(精品)第八章典型系统的介绍.ppt

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1、总目录总目录返回本章返回本章下一页上一页结束结束 液压系统由基本回路组成，液压系统由基本回路组成，它表示一个系统的基本工作原理，它表示一个系统的基本工作原理，即系统执行元件所能实现的各种动即系统执行元件所能实现的各种动作。液压系统图都是按照标准图形作。液压系统图都是按照标准图形符号绘制的，原理图仅仅表示各个符号绘制的，原理图仅仅表示各个液压元件及它们之间的连接与控制液压元件及它们之间的连接与控制方式，并不代表它们的实际尺寸大方式，并不代表它们的实际尺寸大小和空间位置。小和空间位置。教学要求教学要求重点难点重点难点本章目录本章目录总目录总目录返回本章返回本章下一页上一页结束结束v了解液压技术在国

2、民经济各行各业中的应用；了解液压技术在国民经济各行各业中的应用；v熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成；基本回路的构成；v掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的应用；基本回路的应用；v熟悉液压系统的控制方式、职能符号及其相关熟悉液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准，多读多练；标准，多读多练；v熟悉各典型液压系统的工作原理及特点。熟悉各典型液压系统的工作原理及特点。教学要求教学要求总目录总目录返回本章返回本章下一页上一页结束结束重点难点重点难点v 液压系统的阅读方法和步骤；液压系统的

3、阅读方法和步骤；v 液压系统中液压元件的工作原理、作用，液压系统中液压系统中液压元件的工作原理、作用，液压系统中所有液压元件之间的联系；所有液压元件之间的联系；v 将液压系统划分为若干个液压基本回路，液压系统的将液压系统划分为若干个液压基本回路，液压系统的工作循环，各种基本回路的应用；工作循环，各种基本回路的应用；v 写出电磁铁动作循环表（传动链或等效油路图）。写出电磁铁动作循环表（传动链或等效油路图）。总目录总目录返回本章返回本章下一页上一页结束结束本章目录本章目录第二节第二节 YT45434543型液压动力滑台液压系统型液压动力滑台液压系统第三节第三节 MLS3 3-170-170型采煤机

4、及其液压牵引系统型采煤机及其液压牵引系统第四节第四节 日立日立EX400400单斗全液压挖掘机液压系统单斗全液压挖掘机液压系统第五节第五节 YB200200压力机液压系统压力机液压系统第六节第六节 SZ250/160250/160塑料注射机液压系统塑料注射机液压系统 第一节第一节 液压系统图的阅读和分析方法液压系统图的阅读和分析方法总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束液压系统图的阅读液压系统图的阅读 要能正确而又迅速地阅读液压系统图，首先必须掌握要能正确而又迅速地阅读液压系统图，首先必须掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的应用，液压元件的结构、工作原理、特点和

5、各种基本回路的应用，了解液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准。其次，了解液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准。其次，结合实际液压设备及其液压原理图多读多练，掌握各种典结合实际液压设备及其液压原理图多读多练，掌握各种典型液压系统的特点。型液压系统的特点。阅读液压系统图步骤：阅读液压系统图步骤：1.1.全面了解设备的功能、工作循环和对液压系统提出的各全面了解设备的功能、工作循环和对液压系统提出的各种要求。种要求。2.2.仔细研究液压系统中所有液压元件及它们之间的联系，仔细研究液压系统中所有液压元件及它们之间的联系，弄清各个液压元件的类型、原理、性能和功用。弄清各个液压元件的类型、原理、性能

6、和功用。3.3.仔细分析并写出各执行元件的动作循环和相应的油液仔细分析并写出各执行元件的动作循环和相应的油液所经过的路线。所经过的路线。第一节第一节 液压系统图的阅读和分析方法液压系统图的阅读和分析方法总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束液压系统图的分析液压系统图的分析 在读懂液压系统图的基础上，还必须进一步对该系统在读懂液压系统图的基础上，还必须进一步对该系统进行一些分析，这样才能评价液压系统的优缺点，使设计进行一些分析，这样才能评价液压系统的优缺点，使设计的液压系统性能不断完善。的液压系统性能不断完善。液压系统图的分析应注意：液压系统图的分析应注意：1.1.液压基本回路

7、的确定是否符合主机的动作要求；液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求；2.2.各主油路之间、主油路与控制油路之间有无矛盾和干各主油路之间、主油路与控制油路之间有无矛盾和干涉现象；涉现象；3.3.液压元件的代用、变换和合并是否合理、可行；液压元件的代用、变换和合并是否合理、可行；4.4.液压系统性能的改进方向。液压系统性能的改进方向。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束 组合机床是由通用组合机床是由通用部件和专用部件组成的部件和专用部件组成的高效、专用、自动化程高效、专用、自动化程度较高的机床。它能完度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工

8、工序和工作攻丝等加工工序和工作台转位、定位、夹紧、台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作。动力输送等辅助动作。动力滑台是组合机床的通用滑台是组合机床的通用部件，上面安装有各种部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压系旋转刀具，通过液压系统可使这些刀具按一定统可使这些刀具按一定动作循环完成轴向进给动作循环完成轴向进给运动。运动。第二节第二节 45434543动力滑台液压系统动力滑台液压系统组合机床动力滑台液压系统概述组合机床动力滑台液压系统概述YT4543液压动力滑台功用液压动力滑台功用总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束 快进快进工进工进死挡铁停留死挡铁停留 快退快退 原位停止原

9、位停止 快进快进 一工进一工进 二工进二工进 死挡铁停留死挡铁停留 快退快退 原位停止原位停止 YTYT45434543型动力滑台液压系统组成型动力滑台液压系统组成 由限压式变量叶片泵供油；由限压式变量叶片泵供油；用电液换向阀换向；用电液换向阀换向；用行程阀实现快进速度和工进速度的切换；用行程阀实现快进速度和工进速度的切换；用电磁阀实现两种工进速度的切换；用电磁阀实现两种工进速度的切换；用调速阀使进给速度稳定。用调速阀使进给速度稳定。YT4543型动力滑台动作循环型动力滑台动作循环总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束 最大进给力：最大进给力：45kN;45kN;运动速度：运

10、动速度：快速运动快速运动 6.5m/s6.5m/s、工进速度工进速度 6.66.6 660mm/s660mm/s 最大行程最大行程：1m(41m(4号长度）号长度）定位精度定位精度：0.02mm0.02mmYT4543型动力滑台型动力滑台参数参数总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束组合机床动力滑台液压系统工作原理组合机床动力滑台液压系统工作原理 1 1Y YA A得电，电液换向阀处得电，电液换向阀处于左位，主油路经泵单向阀于左位，主油路经泵单向阀3 3电液换向阀电液换向阀7 7左位行程阀左位行程阀11 11常位液压缸左腔。回油路常位液压缸左腔。回油路从液压缸右腔阀从液压缸右

11、腔阀7 7左位单左位单向阀向阀6 6阀阀11 11液压缸左腔。液压缸左腔。由于动力滑台空载，系统压力由于动力滑台空载，系统压力低，液控顺序阀低，液控顺序阀5 5关闭，液压关闭，液压缸成差动连接，且变量泵缸成差动连接，且变量泵2 2输输出最大流量，滑台向右快进出最大流量，滑台向右快进（缸体固定，滑台随活塞杆向（缸体固定，滑台随活塞杆向右运动）。右运动）。差动快进差动快进 总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束 滑台上的行程挡块压下行滑台上的行程挡块压下行程阀程阀11 11，使原来通过阀，使原来通过阀11 11 进入进入液压缸左腔的油路切断。此时液压缸左腔的油路切断。此时电磁阀电

12、磁阀12 12 处于常位，调速阀处于常位，调速阀8 8 接入系统，系统压力升高。压接入系统，系统压力升高。压力升高一方面使液控顺序阀力升高一方面使液控顺序阀5 5 打开，另一方面使限压式变量打开，另一方面使限压式变量泵的流量减小，直到与经过调泵的流量减小，直到与经过调速阀速阀8 8 的流量相匹配。此时活的流量相匹配。此时活塞的速度由调速阀塞的速度由调速阀8 8的开口决定。的开口决定。液压缸右腔油液通过阀液压缸右腔油液通过阀7 7 后经后经液控顺序阀液控顺序阀5 5 和背压阀和背压阀4 4回油箱，回油箱，单向阀单向阀6 6有效地隔开了工进的高有效地隔开了工进的高压腔与回油的低压腔。压腔与回油的低

13、压腔。一工进一工进 总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束二工进二工进 当滑台前进到一定位置时，挡当滑台前进到一定位置时，挡块压下行程开关时块压下行程开关时3 3Y Y A A A A得电，经阀得电，经阀12 12 的通路被切断，压力油须经阀的通路被切断，压力油须经阀8 8 和阀和阀9 9 才能进入缸的左腔。由于阀才能进入缸的左腔。由于阀9 9 的开口比阀的开口比阀8 8 小，滑台速度减小，小，滑台速度减小，速度大小由阀速度大小由阀9 9的开口决定。的开口决定。当滑台工进到碰上死挡铁后，滑台当滑台工进到碰上死挡铁后，滑台停止运动。液压缸左腔压力升高，停止运动。液压缸左腔压力升

14、高，压力继电器压力继电器1313给时间继电器发出信给时间继电器发出信号，使滑台在死挡铁上停留一定时号，使滑台在死挡铁上停留一定时间后再开始下一动作。此时泵的供间后再开始下一动作。此时泵的供油压力升高，流量减少，直到限压油压力升高，流量减少，直到限压式变量泵流量减小到仅能满足补偿式变量泵流量减小到仅能满足补偿泵和系统的泄漏为止，系统处于需泵和系统的泄漏为止，系统处于需要保压的流量卸载状态。要保压的流量卸载状态。死挡铁停留死挡铁停留 总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束 当滑台在死挡铁上停留当滑台在死挡铁上停留一定时间后，时间继电器发一定时间后，时间继电器发出使滑台快退的信号。

15、出使滑台快退的信号。1 1Y YA A A A失失电，电，2Y2YA A A A得电，阀得电，阀7 7处于右位。处于右位。进油路由泵进油路由泵2 2阀阀3 3阀阀7 7右右位液压缸右腔；回油路由位液压缸右腔；回油路由缸左腔阀缸左腔阀1010阀阀7 7右位油右位油箱。由于此时空载，系统压箱。由于此时空载，系统压力很低，泵输出的流量很大，力很低，泵输出的流量很大，滑台向左快退。滑台向左快退。快退快退 原位停止原位停止 挡块压下原位行程开关，挡块压下原位行程开关，1 1Y YA A、2 2Y YA A、3 3Y YA A都失电，阀都失电，阀7 7 处于中位，滑台停止运动，泵处于中位，滑台停止运动，泵

16、通过阀通过阀7 7中位卸载。中位卸载。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束 1 1Y YA A A A 2 2Y YA A A A 3 3Y Y A A A A YJYJ 行程阀行程阀 快进快进 +-+-导通导通 一工进一工进 +-+-切断切断 二工进二工进 +-+-+-+-切断切断 死挡铁停留死挡铁停留 +-+-+切断切断 快退快退 -+-+-断断通通 原位停止原位停止 -导通导通电磁铁动作顺序表电磁铁动作顺序表总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束v采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，保证了稳定的

17、低速运动，有较好的速度刚性和较大的保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载；调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载；v采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，能量利用合理；能量利用合理；v采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作可靠，转换位置精度高；可靠，转换位置精度高；v采用了三位五通采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向，提型中位机能的电液换向阀换向，提高了换向平稳性，减少了能量损失。高了换向平稳性，减少了能量损失。组合机床

18、动力滑台液压系统特点组合机床动力滑台液压系统特点总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束 第三节第三节 MLS3 3-170-170型采煤机及其液压牵引系统型采煤机及其液压牵引系统MLS3 3-170-170型采煤机型采煤机概述概述 图为图为 MLS3 3-170-170型采型采煤机外形结构示意图，煤机外形结构示意图，在割煤滚筒在割煤滚筒1 1的螺旋形的螺旋形叶片上装有截齿，当滚叶片上装有截齿，当滚筒在煤壁内旋转时、便筒在煤壁内旋转时、便可将煤切下，并装入工可将煤切下，并装入工作面刮板输送机作面刮板输送机2 2的溜槽中运走。采煤机骑在输送机的槽帮的溜槽中运走。采煤机骑在输送机的

19、槽帮 上。沿工作面全长有一条张紧的牵引锚链，它与采煤机牵引上。沿工作面全长有一条张紧的牵引锚链，它与采煤机牵引部的牵引链轮部的牵引链轮9 9相啮和，链轮转动，就牵引着采煤机沿煤壁相啮和，链轮转动，就牵引着采煤机沿煤壁往复运动，连续采煤。往复运动，连续采煤。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束MLS3 3-170-170型采煤机液压牵引系统工作原理型采煤机液压牵引系统工作原理 如图示为如图示为MLS3 3-170-170型采煤机液压牵引系统，主泵型采煤机液压牵引系统，主泵1 1为具有恒功率变量机为具有恒功率变量机构的斜轴式轴向柱塞泵，马达构的斜轴式轴向柱塞泵，马达2 2为与主

20、泵同规格的斜轴式定量柱塞马达。为与主泵同规格的斜轴式定量柱塞马达。主泵恒功率变量机构的结构包括泵位调节器、液压恒功率调节器和电机恒主泵恒功率变量机构的结构包括泵位调节器、液压恒功率调节器和电机恒功率调节器三个部分。液压恒功率调节器功率调节器三个部分。液压恒功率调节器1717由装在开关活塞由装在开关活塞1616中的一个小中的一个小柱塞柱塞17.117.1和平衡弹簧和平衡弹簧17.217.2构成。电机恒功构成。电机恒功率调节器率调节器1818包括一个包括一个行程可调的小活塞和行程可调的小活塞和一个三位四通电磁阀一个三位四通电磁阀18.218.2。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束

21、结束恒速运动恒速运动 当开关阀当开关阀11 11位位下位时，开关活塞下位时，开关活塞右移（收缩），松右移（收缩），松开开V V形槽板（解锁）形槽板（解锁），系统便以给定的，系统便以给定的牵引速度和牵引方牵引速度和牵引方向开始工作。向开始工作。液压缸液压缸1212由电磁阀由电磁阀1919控制。阀控制。阀1919同时还控制齿条活塞液压缸同时还控制齿条活塞液压缸2020，通过齿轮、丝杆调节泵位调节器，以调定牵引速度。由于开关阀，通过齿轮、丝杆调节泵位调节器，以调定牵引速度。由于开关阀11 11操纵缸的控制油液是通过齿条活塞的中心轴向外输送的，因此，操纵缸的控制油液是通过齿条活塞的中心轴向外输送的，因

22、此，阀阀1919启动后，首先就推动操纵液压缸打开开关阀启动后，首先就推动操纵液压缸打开开关阀11 11解锁，然后才使解锁，然后才使齿条活塞运动，给定牵引速度或换向。齿条活塞运动，给定牵引速度或换向。速度换接速度换接 总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束停止停止 开关活塞开关活塞1616的位的位置由开关阀置由开关阀11 11控制。控制。开关阀位于上位时，开关阀位于上位时，开关活塞左移（外伸）开关活塞左移（外伸），压迫，压迫V V形槽板，使形槽板，使泵位调节器泵位调节器 回零（上锁），系回零（上锁），系 统停止牵引。统停止牵引。防止反向运转防止反向运转 为了避免换向操作时系统突

23、然反向运转，在丝杠轴上装有一个开关为了避免换向操作时系统突然反向运转，在丝杠轴上装有一个开关圆盘圆盘2323，盘周边开有一个缺口，当插销落入此缺口时，信号灯亮，电磁，盘周边开有一个缺口，当插销落入此缺口时，信号灯亮，电磁阀阀1919的电源切断，表示主泵已到达零位，系统原方向的牵引运动停止，的电源切断，表示主泵已到达零位，系统原方向的牵引运动停止，然后继续反向摇手柄或启动反向按钮，实现系统换向和给定牵引速度。然后继续反向摇手柄或启动反向按钮，实现系统换向和给定牵引速度。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束快速保护快速保护 超压关闭阀超压关闭阀8 8和高压安全阀和高压安全阀9

24、9用于系统超压时的快速保护。当系统压用于系统超压时的快速保护。当系统压力达到其额定压力（力达到其额定压力（1515MPa）时，超压关闭阀）时，超压关闭阀8 8下位工作，泵下位工作，泵3 3来的油断来的油断路。开关阀上位工作，开关活塞路。开关阀上位工作，开关活塞1616左腔通油箱，开关活塞左腔通油箱，开关活塞1616迅速上锁，迅速上锁，系统停止牵引；同时系统的高压油经阀系统停止牵引；同时系统的高压油经阀8 8、阀、阀5 5回油箱。高压油路压力回油箱。高压油路压力降低，超压关闭阀又自动复位，使系统又处于待启动状态。如果超压关降低，超压关闭阀又自动复位，使系统又处于待启动状态。如果超压关闭阀由于故障

25、而在调闭阀由于故障而在调 定压力下不能及时动作，定压力下不能及时动作，则系统压力将继续升高则系统压力将继续升高 而使高压安全阀而使高压安全阀9 9开启开启 （调定压力大于（调定压力大于1515MPa）溢流，保护系统；溢流，保护系统；总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束热交换回路热交换回路 辅助泵辅助泵3 3、单向阀组、节流阀、单向阀组、节流阀4 4、背压阀、背压阀5 5与冷却器与冷却器1414构成了系统的热构成了系统的热交换回路。背压阀交换回路。背压阀5 5的调定压力为的调定压力为1.51.5MPa,为系统提供低压控制油液，为为系统提供低压控制油液，为系统提供低压控制系统提

26、供低压控制 油液，溢流阀油液，溢流阀1010的调的调 定压力为定压力为2.52.5MPa。手动充油泵手动充油泵6 6给系统给系统 启动前充油，同时经启动前充油，同时经 排气孔排气孔7 7排除系统中排除系统中 残留的气体。残留的气体。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束MLS3 3-170-170型采煤机液压牵引系统特点型采煤机液压牵引系统特点v采煤机上行采煤时，泵向马达供油，马达正转，绞车缠采煤机上行采煤时，泵向马达供油，马达正转，绞车缠绕钢丝绳；绕钢丝绳；v正常工作时绞车钢丝绳和采煤机牵引线速度相等，系统正常工作时绞车钢丝绳和采煤机牵引线速度相等，系统压力恒定。若有微小差

27、异，系统压力有变化，恒压泵可压力恒定。若有微小差异，系统压力有变化，恒压泵可自动调节绞盘转速使二者线速度相同；自动调节绞盘转速使二者线速度相同；v若采煤机突然下滑则液压马达处于泵状态，系统压力升若采煤机突然下滑则液压马达处于泵状态，系统压力升高，钢丝绳牵引力加大防止采煤机下滑。若下滑超速时，高，钢丝绳牵引力加大防止采煤机下滑。若下滑超速时，泵和采煤机停止运转，液压机械系统使绞车制动；泵和采煤机停止运转，液压机械系统使绞车制动；v采煤机下行采煤时泵保持恒压，马达也处于泵状态，此采煤机下行采煤时泵保持恒压，马达也处于泵状态，此时采煤机的牵引速度和绞车放绳速度一致。时采煤机的牵引速度和绞车放绳速度一

28、致。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束第四节第四节 日立日立EX400EX400单斗全液压挖掘机液压系统单斗全液压挖掘机液压系统液压挖掘机概述液压挖掘机概述 液压挖掘机的发展非常迅速。目前采用电子控液压挖掘机的发展非常迅速。目前采用电子控制负荷传感系统的最新型的液压挖掘机，将液压系制负荷传感系统的最新型的液压挖掘机，将液压系统、电子系统和其它机械系统合并成一个集成组件，统、电子系统和其它机械系统合并成一个集成组件，即机电一体化系统。由于具有先进的智能技术，司即机电一体化系统。由于具有先进的智能技术，司机在操纵挖掘机时，可根据作业工况选择合适的功机在操纵挖掘机时，可根据作业

29、工况选择合适的功能模式，使可自动进行合适的挖掘作业，并具有极能模式，使可自动进行合适的挖掘作业，并具有极高的可靠性，大大提高生产率，减轻了操作人员的高的可靠性，大大提高生产率，减轻了操作人员的劳动强度。劳动强度。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束单斗液压挖掘机的组成及作业程序单斗液压挖掘机的组成及作业程序 单斗液压挖掘机工作工程由动臂升降、斗杆收放、单斗液压挖掘机工作工程由动臂升降、斗杆收放、铲斗转动、平台回转、整机行走等动作组成。为了提铲斗转动、平台回转、整机行走等动作组成。为了提高作业效率，在一个循环作业中可以组成复合动作。高作业效率，在一个循环作业中可以组成复合动作

30、。1.1.挖掘作业挖掘作业 铲斗和斗杆复合进行工作。铲斗和斗杆复合进行工作。2.2.回转作业回转作业 动臂提升同时平台回转。动臂提升同时平台回转。3.3.卸料作业卸料作业 斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位 置高度。置高度。4.4.返回返回 平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开 始位置，进入下一个挖掘循环，在挖掘过程中始位置，进入下一个挖掘循环，在挖掘过程中 应避免平台回转。应避免平台回转。单斗液压挖掘机示意图单斗液压挖掘机示意图和和作业程序作业程序总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束单斗液压挖掘机示意图单斗液压挖掘

31、机示意图1 1铲斗铲斗 2 2铲斗缸铲斗缸 3 3斗杆斗杆 4 4斗杆缸斗杆缸 5 5动臂动臂 6 6动臂缸动臂缸 7 7回转机械回转机械 8 8行走机构行走机构总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束单斗液压挖掘机作业程序单斗液压挖掘机作业程序 作业程序作业程序 作作 业业 动动 作作顺序顺序 部件动作部件动作 循循 环环 特特 性性挖挖 挖掘和铲斗回转挖掘和铲斗回转 挖掘坚硬土壤以斗杆液压缸动作为主。挖掘挖掘坚硬土壤以斗杆液压缸动作为主。挖掘掘掘 铲斗提升到水平位置铲斗提升到水平位置 松散土壤三只液压缸复合动作以铲斗液压缸为主松散土壤三只液压缸复合动作以铲斗液压缸为主提升提

32、升 铲斗提升铲斗提升 铲斗液压缸推出，动臂抬起，满斗提升回转铲斗液压缸推出，动臂抬起，满斗提升回转回转回转 转台回转到卸载位置转台回转到卸载位置 马达使工作装置转至卸载位置马达使工作装置转至卸载位置卸卸 斗杆回转斗杆回转 铲斗液压缸缩回斗杆液压缸动作，视卸载高铲斗液压缸缩回斗杆液压缸动作，视卸载高载载 铲斗回转卸载铲斗回转卸载 度动臂液压配合动作度动臂液压配合动作复复 转台回转转台回转 回转机构将工作装置转回到工作挖掘面，动回转机构将工作装置转回到工作挖掘面，动 斗杆伸出，工作装置斗杆伸出，工作装置 臂和斗杆液压缸配合动作将铲斗降至地面臂和斗杆液压缸配合动作将铲斗降至地面 位位 下降下降 总目

33、录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束 项项 目目 基基 本本 参参 数数标准斗容量标准斗容量/m/m3 3 0.25 0.4 0.6 1.0 1.6 2.5 4.0 6.0 0.25 0.4 0.6 1.0 1.6 2.5 4.0 6.0发动机功率发动机功率/KwKw 26 2640 4440 4459 59 595974 9674 96118 132118 132176 184176 184235 294235 294338 441338 441514514液液 液压系统型式液压系统型式 定量型定量型 定量定量 变量型变量型 变变 量量 型型压压 压力压力/MPaMPa 16

34、 1625 25 25253232系系 液压泵型式液压泵型式 齿轮式或柱塞式齿轮式或柱塞式 柱塞式柱塞式统统 液压马达型式液压马达型式 齿轮式或柱塞式齿轮式或柱塞式 柱塞式柱塞式单斗液压挖掘机及液压系统的主要参数单斗液压挖掘机及液压系统的主要参数总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束双泵双回路单斗液压挖掘机液压系统双泵双回路单斗液压挖掘机液压系统 图示图示是单斗式液压挖掘机的定量型双泵双回路液压系统原理图，是单斗式液压挖掘机的定量型双泵双回路液压系统原理图，其主要性能参数：单铲斗容量其主要性能参数：单铲斗容量1 1m3 3，发动机功率，发动机功率110110KW，系统工作压，

35、系统工作压力力2828MPa。无干扰动作无干扰动作 多路阀多路阀、分别由三个手动换向阀组成串联回路，分别由三个手动换向阀组成串联回路，泵泵1 1、2 2分别向多分别向多路阀路阀、控制的液动机供油，从而是分属于两回路中的任意两机构，控制的液动机供油，从而是分属于两回路中的任意两机构，在轻载及重载下都能实现无干扰的同时动作。在轻载及重载下都能实现无干扰的同时动作。快速动作快速动作 一般挖掘机的动臂、斗杆机构常需要快速动作，因此设置了合流阀一般挖掘机的动臂、斗杆机构常需要快速动作，因此设置了合流阀1313。当阀。当阀1313左位工作时，两泵并联合流，共同向动臂、斗杆缸左位工作时，两泵并联合流，共同向

36、动臂、斗杆缸1616、1515供油。供油。此挖掘机的生产效率机器发动机的功率利用率较高。左、右行此挖掘机的生产效率机器发动机的功率利用率较高。左、右行走马达走马达5 5、6 6也分别属于两回路，因此，即使左、右行走机构的阻力不也分别属于两回路，因此，即使左、右行走机构的阻力不等，也易保证挖掘行走的直线性。等，也易保证挖掘行走的直线性。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束快慢速转换快慢速转换 左、右行走马达均为双排柱塞的内曲线马达，阀左、右行走马达均为双排柱塞的内曲线马达，阀7 7可使两排柱塞可使两排柱塞实现串、并联的转换，从而达到快、慢两档速度的转换。实现串、并联的转换，从

37、而达到快、慢两档速度的转换。制动制动 在各换向阀与相应液压动机之间皆装有缓冲阀在各换向阀与相应液压动机之间皆装有缓冲阀2323，做各分支回路的，做各分支回路的安全、制动阀用。行走、回转机构的惯性很大，制动时经装在相应液压安全、制动阀用。行走、回转机构的惯性很大，制动时经装在相应液压马达附近的单项阀补油，为保证可靠补油，还装有背压阀马达附近的单项阀补油，为保证可靠补油，还装有背压阀1919，调整压力，调整压力为为0.70.7MPa。动臂、斗杆和铲斗机构中还装有单向节流阀动臂、斗杆和铲斗机构中还装有单向节流阀1717，防止这些，防止这些机构在自重作用下超速下降。限速阀机构在自重作用下超速下降。限速

38、阀1010用以防止挖掘机下坡时超速溜坡。用以防止挖掘机下坡时超速溜坡。溢流阀溢流阀11 11、1818用以限制泵用以限制泵1 1、2 2的最大工作压力。在马达壳体（渗漏腔）的最大工作压力。在马达壳体（渗漏腔）上引出两个油口（参见马达上引出两个油口（参见马达3 3的油路），一油口通过阻尼的油路），一油口通过阻尼2020与又背压回与又背压回油路相通，另一油口直接与油箱相通（无背压）防止马达运转时热冲击油路相通，另一油口直接与油箱相通（无背压）防止马达运转时热冲击的发生。使用了阀的发生。使用了阀2020，使系统的背压回路仍维持一定背压。，使系统的背压回路仍维持一定背压。总目录总目录返回本章返回本章返

39、回本节下一页上一页结束结束v动臂、斗杆和铲斗机构中装有单向节流阀动臂、斗杆和铲斗机构中装有单向节流阀17，防止这些机构在自，防止这些机构在自重作用下超速下降。重作用下超速下降。v动臂、斗杆两机构要求短时锁紧，可操纵相应换向阀回中位。限动臂、斗杆两机构要求短时锁紧，可操纵相应换向阀回中位。限速阀速阀10用以防止挖掘机下坡时超速溜坡。溢流阀用以防止挖掘机下坡时超速溜坡。溢流阀11、18用以限制用以限制泵泵1、2的最大工作压力。的最大工作压力。v为了防止热冲击现象发生，在马达壳体（渗漏腔）上引出两个油为了防止热冲击现象发生，在马达壳体（渗漏腔）上引出两个油口（参见马达口（参见马达3的油路），一油口通

40、过阻尼的油路），一油口通过阻尼20与又背压回油路相与又背压回油路相通，另一油口直接与油箱相通（无背压）。流动，还可以冲洗掉通，另一油口直接与油箱相通（无背压）。流动，还可以冲洗掉壳体内的磨损物。壳体内的磨损物。v使用了阀使用了阀20，使系统的背压回路仍维持一定背压。，使系统的背压回路仍维持一定背压。v因为履带挖掘机属移动设备，液压油箱不能太大，所以该机设风因为履带挖掘机属移动设备，液压油箱不能太大，所以该机设风冷式冷却器冷式冷却器21，以保证油温不超过，以保证油温不超过80。双泵双回路单斗液压挖掘机液压系统特点双泵双回路单斗液压挖掘机液压系统特点总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页

41、结束结束返回返回总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束第五节第五节 YB32-200YB32-200压力机液压系统压力机液压系统压力机液压系统概述压力机液压系统概述v压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成型、打压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成型、打包等工艺中广泛应用的压力加工机械。包等工艺中广泛应用的压力加工机械。v上液压缸驱动上滑块完成快速下行慢速加压保压泄压快上液压缸驱动上滑块完成快速下行慢速加压保压泄压快速回程原位停止的动作循环。速回程原位停止的动作循环。v下液压缸驱动下滑块完成向上顶出向下退回停止的动作循环；下液压缸驱动下滑块完成向上顶出

42、向下退回停止的动作循环；在作薄板拉伸时，下液压缸驱动下滑块完成浮动压边下行停止在作薄板拉伸时，下液压缸驱动下滑块完成浮动压边下行停止顶出的动作循环。顶出的动作循环。v压力机液压系统以压力控制为主，压力高，流量大，且压力、流压力机液压系统以压力控制为主，压力高，流量大，且压力、流量变化大。在满足系统对压力要求的条件下，要注意提高系统效量变化大。在满足系统对压力要求的条件下，要注意提高系统效率和防止产生液压冲击。率和防止产生液压冲击。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束压力机液压系统组成压力机液压系统组成vYBYB3220032200型万能液压机型万能液压机的液压系统组成：的液

43、压系统组成：上滑块、下滑快、底座、上滑块、下滑快、底座、模具、模具、工作缸、工作缸、顶出缸。顶出缸。v参数：参数：最大总压力最大总压力 200t200t，压力，压力3232MPa 总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束主油缸：快进、加压、主油缸：快进、加压、保压、快退保压、快退顶出缸：顶出、退回；顶出缸：顶出、退回；顶出、浮动顶出、浮动压力机液压系统工作原理压力机液压系统工作原理工作循环工作循环 液压泵为恒功率式变量轴向柱塞泵，用来供给系统以液压泵为恒功率式变量轴向柱塞泵，用来供给系统以高压油，其压力由远程调压阀调定。高压油，其压力由远程调压阀调定。总目录总目录返回本章返回本

44、章返回本节下一页上一页结束结束主缸活塞快速下行主缸活塞快速下行 启动按钮，电磁铁启动按钮，电磁铁1 1YAYA通电，通电，先导阀和主缸换向阀左位接入先导阀和主缸换向阀左位接入系统，主油路经液压泵系统，主油路经液压泵顺序顺序阀阀主缸换向阀主缸换向阀单向阀单向阀3 3 主主缸上腔；回油路经主缸下腔缸上腔；回油路经主缸下腔液控单向阀液控单向阀22主缸换向阀主缸换向阀顶顶出缸换向阀出缸换向阀油箱。油箱。这时主缸活塞连同上滑块在这时主缸活塞连同上滑块在自重作用下快速下行，尽管泵自重作用下快速下行，尽管泵已输出最大流量，但主缸上腔已输出最大流量，但主缸上腔仍因油液不足而形成负压，吸仍因油液不足而形成负压，

45、吸开充液阀开充液阀1 1，充液筒内的油便补，充液筒内的油便补入主缸上腔。入主缸上腔。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束主缸活塞慢速加压主缸活塞慢速加压 上滑块快速下行接触工件后，主上滑块快速下行接触工件后，主缸上腔压力升高，充液阀缸上腔压力升高，充液阀1 1关闭，关闭，变量泵通过压力反馈，输出流量自变量泵通过压力反馈，输出流量自动减小，此时上滑块转入慢速加压。动减小，此时上滑块转入慢速加压。当系统压力升高到压力继电器当系统压力升高到压力继电器的调定值时，压力继电器发出信号的调定值时，压力继电器发出信号使使1 1YAYA断电，先导阀和主缸换向阀断电，先导阀和主缸换向阀恢复到

46、中位。此时液压泵通过换向恢复到中位。此时液压泵通过换向阀中位卸荷，主缸上腔的高压油被阀中位卸荷，主缸上腔的高压油被活塞密封环和单向阀所封闭，处于活塞密封环和单向阀所封闭，处于保压状态。接受电信号后的时间继保压状态。接受电信号后的时间继电器开始延时，保压延时的时间可电器开始延时，保压延时的时间可在在0 024min24min内调整。内调整。主缸保压延时主缸保压延时总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束主缸泄压后快速返回主缸泄压后快速返回 保压结束后，时间继电器使电磁保压结束后，时间继电器使电磁铁铁2 2yaya通电，先导阀右位接入系统，通电，先导阀右位接入系统，控制油路中的压力

47、油打开液控单向阀控制油路中的压力油打开液控单向阀6 6，使主缸上腔的油液开始泄压。压，使主缸上腔的油液开始泄压。压力降低后预泄换向阀下位接入系统，力降低后预泄换向阀下位接入系统，控制油路使主缸换向阀处于右位工作，控制油路使主缸换向阀处于右位工作，实现上滑块的快速返回。其进油路经实现上滑块的快速返回。其进油路经液压泵液压泵顺序阀顺序阀主缸换向阀主缸换向阀液控液控单向阀单向阀22主缸下腔。回油路经主缸主缸下腔。回油路经主缸上腔上腔充液阀充液阀1 1 充液筒。充液筒。充液筒内液面超过预定位置时，充液筒内液面超过预定位置时，多余油液由溢流管流回油箱。单向阀多余油液由溢流管流回油箱。单向阀4 4用于主缸

48、换向阀用于主缸换向阀 由左位回到中位时由左位回到中位时补油；单向阀补油；单向阀5 5用于主缸换向阀由右用于主缸换向阀由右位回到中位时排油至油箱。位回到中位时排油至油箱。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束主缸活塞原位停止主缸活塞原位停止上滑块回程至挡块压下行程上滑块回程至挡块压下行程开关，电磁铁开关，电磁铁2 2YAYA断电，先导断电，先导阀和主缸换向阀都处于中位，阀和主缸换向阀都处于中位，这时上滑块停止不动，液压这时上滑块停止不动，液压泵在较低压力下卸荷。泵在较低压力下卸荷。顶出缸活塞向上顶出顶出缸活塞向上顶出电磁铁电磁铁4 4YAYA通电时，顶出缸换通电时，顶出缸换向阀

49、右位接入系统。其进油向阀右位接入系统。其进油路经液压泵路经液压泵 顺序阀顺序阀 主主缸换向阀缸换向阀 顶出缸换向阀顶出缸换向阀 顶出缸；回油路经顶出缸顶出缸；回油路经顶出缸上腔上腔 顶出缸换向阀顶出缸换向阀 油油箱。箱。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束顶出缸活塞向下退回和原位停止顶出缸活塞向下退回和原位停止 4 4YAYA断电、断电、3 3YAYA通电时油路换通电时油路换向，顶出缸活塞向下退回。当挡向，顶出缸活塞向下退回。当挡块压下原位开关时，电磁铁块压下原位开关时，电磁铁3 3YAYA断电，顶出缸换向阀处于中位，断电，顶出缸换向阀处于中位，顶出缸活塞原位停止。顶出缸活

50、塞原位停止。顶出缸活塞浮动压边顶出缸活塞浮动压边 薄板薄板拉伸压边时，顶出缸拉伸压边时，顶出缸既既要保持一定压力，又能随着要保持一定压力，又能随着主缸上滑块一起下降。主缸上滑块一起下降。4 4YAYA先先通电、再断电，顶出缸下腔的通电、再断电，顶出缸下腔的油液被顶出缸换向阀封住。当油液被顶出缸换向阀封住。当主缸上滑块下压时，顶出缸活主缸上滑块下压时，顶出缸活塞被迫随之下行，顶出缸下腔塞被迫随之下行，顶出缸下腔回油经下缸溢流阀流回油箱，回油经下缸溢流阀流回油箱，从而从而得到所需的压边力。得到所需的压边力。总目录总目录返回本章返回本章返回本节下一页上一页结束结束压力机液压系统特点压力机液压系统特点