(精品)第13章带传动.ppt
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1、第第1313章章 带传动带传动13131 1带传动的类型和应用带传动的类型和应用一一.带传动的组成带传动的组成带传动是一种常用的传动形式。它由带传动是一种常用的传动形式。它由主动轮、从动轮主动轮、从动轮和传送带和传送带组成。可分为组成。可分为摩擦带传动摩擦带传动和和啮合带传动啮合带传动两两类,最常见的是摩擦带传动。类,最常见的是摩擦带传动。平带传动平带传动普通普通V V带传动带传动主动轮主动轮从动轮从动轮胶带胶带潘存云教授研制二、带传动的类型二、带传动的类型按传动原理分:按传动原理分:(1 1)摩擦带传动摩擦带传动:靠传动带与带轮间的摩擦靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动,如力实现传动,如V V
2、带传动、平带传动等;带传动、平带传动等;(2 2)啮合带传动啮合带传动:靠带内侧凸齿与带轮外缘靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动,如同步带传动。上的齿槽相啮合实现传动,如同步带传动。按传动带的截面形状分按传动带的截面形状分:(1 1)平带:平带:横截面形状为横截面形状为扁平矩形扁平矩形,带,带在平滑的带轮上工作,在平滑的带轮上工作,工作面是工作面是与轮面相与轮面相接触的接触的内表面内表面。平带传动结构最简单,带轮制造容易,在平带传动结构最简单,带轮制造容易,在中心距大的场合应用较多。中心距大的场合应用较多。(2(2)V V带:带:横截面形状为横截面形状为等腰梯形等腰梯形,带在有,带在
3、有沟槽的带轮上工作,沟槽的带轮上工作,工作面是工作面是与轮槽相接触与轮槽相接触的的两侧面两侧面,但,但V V带与轮槽槽底不接触。带与轮槽槽底不接触。与与平带传动相比其特点是平带传动相比其特点是:允许的传动比大;允许的传动比大;结构尺寸紧凑;结构尺寸紧凑;带已经标准化,并大量生产;带已经标准化,并大量生产;在相同的初拉力下,摩擦力约是平带的在相同的初拉力下,摩擦力约是平带的3倍。倍。V V带应用最广。带应用最广。(3 3)多楔带:多楔带:它是在它是在平带基体平带基体上由上由多根多根V V带带组成组成的传动带,的传动带,工作面是工作面是楔的楔的两侧面。两侧面。这种带兼有平带这种带兼有平带弯曲应力小
4、弯曲应力小和和V V带带摩擦力大摩擦力大等优点,等优点,可传递很大的功率,常用于传递动力大又要求结构可传递很大的功率,常用于传递动力大又要求结构紧凑的场合。紧凑的场合。(4 4)圆形带圆形带:横截面为横截面为圆形圆形。只用于小功率传。只用于小功率传动,常用于仪器和家用器械中。动,常用于仪器和家用器械中。d)潘存云教授研制开口传动:开口传动:两轴平行,两轴平行,回转方向相回转方向相同的带传动。同的带传动。本章仅讨论本章仅讨论开口传动。开口传动。包角包角a a 中心距中心距21a三、一些参数三、一些参数1.1.中心距中心距a a当带处于规定的张紧力时,两带轮轴线间的距离。当带处于规定的张紧力时,两
5、带轮轴线间的距离。2.2.包角包角带与带轮接触弧所对应的中心角。带与带轮接触弧所对应的中心角。小带轮上的包角小带轮上的包角为:为:3.3.带长带长L Ld d带绕在带轮上时产生弯曲,外层受拉伸长,内层带绕在带轮上时产生弯曲,外层受拉伸长,内层受压缩短,内外层之间必有一长度不变的中性层,受压缩短,内外层之间必有一长度不变的中性层,其宽度其宽度b bp p称为节宽。称为节宽。V V带轮上与带轮上与b bp p相对应的带轮直径相对应的带轮直径d d称为称为基准直径基准直径。与带轮基准直径相应的带的周线长度称为与带轮基准直径相应的带的周线长度称为基准长基准长度度,用,用L Ld d表示。表示。已知带长
6、时,可得已知带长时,可得四四.张紧装置张紧装置带工作一段时间后会发生带工作一段时间后会发生松驰松驰现象,造成现象,造成初拉力初拉力F F0 0减小,传动能力降低。为保证带减小,传动能力降低。为保证带传动的工作能力,必须及时张紧。传动的工作能力,必须及时张紧。常见的张紧装置有以下三种:常见的张紧装置有以下三种:1.1.定期张紧装置:定期张紧装置:应用最普遍。应用最普遍。定期检查初拉力数值,如发现不足则调节定期检查初拉力数值,如发现不足则调节中心距,使张紧力达到要求。中心距,使张紧力达到要求。调节螺钉,改变电机水平位置,适于水平安装。调节螺钉,改变电机水平位置,适于水平安装。调节螺钉,使电机绕小轴
7、摆动,适于垂直调节螺钉,使电机绕小轴摆动,适于垂直安装或接近垂直安装。安装或接近垂直安装。2.2.自动张紧装置:自动张紧装置:利用电机自重自动张紧。利用电机自重自动张紧。3.3.用用张紧轮张紧:张紧轮张紧:五、带传动的特点五、带传动的特点优点:优点:1 1)适用于适用于中心距较大中心距较大的传动;的传动;2 2)带有带有挠性和挠性和弹性,弹性,能吸收振动,缓和冲击能吸收振动,缓和冲击,使使传动平稳传动平稳,噪音小噪音小3)3)当传动过载时,带会在带轮上打滑,防止其它当传动过载时,带会在带轮上打滑,防止其它机件损坏,起到机件损坏,起到过载保护过载保护作用;作用;4)4)结构简单结构简单,制造、安
8、装和维护方便,制造、安装和维护方便,成本低廉成本低廉。缺点:缺点:1)传动外廓传动外廓尺寸大尺寸大,结构不够紧凑;,结构不够紧凑;2)带工作时)带工作时需要张紧需要张紧,带对带轮轴有很大的压轴,带对带轮轴有很大的压轴力,使轴和轴承受力较大;力,使轴和轴承受力较大;3)带与带轮之间存在一定的弹性滑动,)带与带轮之间存在一定的弹性滑动,不能保证不能保证恒定的传动比恒定的传动比;4)带的带的寿命较短寿命较短,需要经常更换;,需要经常更换;5)5)传动传动精度精度和传动和传动效率较低效率较低。6 6)不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。六、带传动的应用六、带传动
9、的应用摩擦带传动适用于摩擦带传动适用于传动平稳、传动比要传动平稳、传动比要求不严格、中小功率求不严格、中小功率的的远距离传动远距离传动。拖拉机拖拉机,轧面机轧面机,化工厂的搅拌机上都可见化工厂的搅拌机上都可见到带传动。到带传动。目前目前V V带传动应用最广。带传动应用最广。通常通常带速带速v=5-25m/sv=5-25m/s,传动比,传动比i7i7,传,传动效率动效率0.90-0.950.90-0.95。13-213-2带传动的受力分析带传动的受力分析一、受力分析一、受力分析为保证带传动正常工作,传动带必为保证带传动正常工作,传动带必须以一定的张紧力套在带轮上。须以一定的张紧力套在带轮上。当当
10、传动带静止传动带静止时,带两边承受相等时,带两边承受相等的拉力,称为的拉力,称为初拉力初拉力F F0 0。当传动当传动带传动时带传动时,由于带与带轮接,由于带与带轮接触面之间摩擦力的作用,带两边的触面之间摩擦力的作用,带两边的拉力不再相等,如图所示。拉力不再相等,如图所示。一边被拉紧,一边被拉紧,拉力由拉力由F F0 0增大到增大到F F1 1,称为紧边;,称为紧边;一边被放松,一边被放松,拉力由拉力由F F0 0减少到减少到F F2 2,称为松边。,称为松边。设环形带的总长度不变,设环形带的总长度不变,则紧边拉则紧边拉力的增加量力的增加量F F1 1-F-F0 0应等于松边拉力的应等于松边拉
11、力的减少量减少量F F0 0-F-F2 2。F F1 1-F-F0 0=F=F0 0-F-F2 2 F F0 0=(F F1 1+F+F2 2)/2/2 (13-4)两边拉力之差两边拉力之差F F称为带传动的称为带传动的有效有效拉力。拉力。F=F F=F1 1-F-F2 2 (13-5)(13-5)实际上实际上F F是带与带轮之间摩擦力的是带与带轮之间摩擦力的总和,总和,在最大静摩擦力范围内,带在最大静摩擦力范围内,带传动的有效拉力传动的有效拉力F F与总摩擦力相等。与总摩擦力相等。F F同时也是带传动所传递的圆周力。同时也是带传动所传递的圆周力。带传动所带传动所传递的功率传递的功率 P=FV
12、/1000 KW P=FV/1000 KW (13-6)式中式中P P传递的功率,传递的功率,KWKW;F F有效拉力,有效拉力,N N;V V带的速度,带的速度,m/sm/s。二、打滑二、打滑在一定的初拉力在一定的初拉力F F0 0作用下,带与带轮接触面间摩作用下,带与带轮接触面间摩擦力的总和有一极限值。擦力的总和有一极限值。当带所传递的圆周力超过带与带轮接触面间摩擦当带所传递的圆周力超过带与带轮接触面间摩擦力的总和的极限值时,力的总和的极限值时,带与带轮带与带轮将将发生明显的相发生明显的相对滑动对滑动,这种现象称为打滑。,这种现象称为打滑。带在大带在大带带轮上的包角大于小轮上的包角大于小带
13、带轮上的包角,所以轮上的包角,所以打滑总是在小打滑总是在小带带轮上先开始的轮上先开始的。带打滑时从动轮转速急剧下降,带打滑时从动轮转速急剧下降,造成带的严重磨造成带的严重磨损,并使带的运动处于不稳定状态而损,并使带的运动处于不稳定状态而使传动失效。使传动失效。应避免打滑。应避免打滑。打滑是由于打滑是由于过载过载引起的,避免过载就可以避免打引起的,避免过载就可以避免打滑。滑。三、欧拉三、欧拉公式公式以平带为例。以平带为例。潘存云教授研制dNF1F2F+dFFf dNd ddld2d2潘存云教授研制dNF1F2F+dFFf dNd ddld2d2再略去再略去得得 即即 联立联立(13-4),(13
14、-513-4),(13-5),(),(1313-7-7),),可得可得传动带所传动带所能传递的最大有效圆周力能传递的最大有效圆周力F FmaxmaxF=FF=F1 1(1-1/e(1-1/eff1 1)(13-8)(13-8)影响最大有效拉力影响最大有效拉力F Fmaxmax的因素的因素1.1.初拉力初拉力F F0 0:F Fmaxmax与与F F0 0成正比。成正比。F F0 0越大,带与带轮的正压力越大,越大,带与带轮的正压力越大,F Fmaxmax也越也越大。大。但但F F0 0过大,带的磨损加剧,且带的应力增大过大,带的磨损加剧,且带的应力增大造成带的松弛和寿命降低。造成带的松弛和寿命
15、降低。若若F F0 0过小,带的工作能力不足,工作时易跳过小,带的工作能力不足,工作时易跳动和打滑。动和打滑。2.2.包角包角1 1:F Fmaxmax随随1 1增加而增加而增大增大,故一般要求,故一般要求1 1120120。特殊情况。特殊情况1 1 =90=90。3 3.摩擦系数摩擦系数f f:f f大则大则F Fmaxmax也大也大。f f与带和带轮材料、表面状与带和带轮材料、表面状态、工作条件等有关。态、工作条件等有关。4.4.带速带速v v:若若v10m/sv10m/s,则导出欧拉公式时不能略去离,则导出欧拉公式时不能略去离心力的影响,即(心力的影响,即(F F1 1-qv-qv2 2
16、)/(F F2 2-qv-qv2 2)=e=eff。V V越大,则带的离心力越大,使越大,则带的离心力越大,使F Fmaxmax下降。下降。所以,高速带传动(所以,高速带传动(v30m/sv30m/s 或或n n1 110000r/min10000r/min)中,必须采用轻质高强度)中,必须采用轻质高强度带,使带,使q q值降低,以减小带的离心力。值降低,以减小带的离心力。四、四、V V带传动的欧拉公式带传动的欧拉公式潘存云教授研制平带的极限摩擦力分析平带的极限摩擦力分析:N/2N/2QQNN=QN=Q/sin(/sin(/2)/2)/2/2V V带的极限摩擦力带的极限摩擦力分分析析 :f f
17、 当量摩擦系数,当量摩擦系数,f f f fF=N f=Q f 在相同条件下在相同条件下 ,V V带能传递较大的功率。带能传递较大的功率。或在传递功率相同时,或在传递功率相同时,V V带传动的结构更为紧凑。带传动的结构更为紧凑。用用f f 代替代替f f 后,得以下计算公式:后,得以下计算公式:13-3 13-3 带的应力分析带的应力分析1.1.紧边和松边拉力产生的拉应力紧边和松边拉力产生的拉应力紧边拉应力:紧边拉应力:松边拉应力:松边拉应力:A A为带的横截面积,为带的横截面积,mmmm2 2。工作时带中应力由三部分组成工作时带中应力由三部分组成r F1F2潘存云教授研制2.2.离心力产生的
18、拉应力离心力产生的拉应力带在微弧段上产生的离心力:带在微弧段上产生的离心力:dNcd ddlr F1F2q q为带每米长的质量,为带每米长的质量,kg/m,查表,查表13-1;v为带速,为带速,m/s。潘存云教授研制离心力离心力 d dN Nc c在微弧段两端会产生拉力在微弧段两端会产生拉力 F Fc c。由力平衡条件得:由力平衡条件得:dNcdddlr F1F2FcFcd d2d2离心力只发生在带作圆周运离心力只发生在带作圆周运动的部分,但由此引起的拉动的部分,但由此引起的拉力却作用在带的全长。力却作用在带的全长。离心拉应力:离心拉应力:往x轴投影 潘存云教授研制3.3.弯曲应力弯曲应力当带
19、绕过带轮时,产生弯曲应力当带绕过带轮时,产生弯曲应力b b,弯曲应力只产生在带绕在带轮上的部分。弯曲应力只产生在带绕在带轮上的部分。y y为带的中心层到最外层的垂直距离,为带的中心层到最外层的垂直距离,mmmm;E E为带的弹性模量,为带的弹性模量,MPaMPa;d d为带轮的基准直径,为带轮的基准直径,mmmm。dV带轮的带轮的基准圆基准圆由材料力学公式得由材料力学公式得 y弯曲应力与带轮直径成反比,为了避免弯曲应力过弯曲应力与带轮直径成反比,为了避免弯曲应力过大,带轮直径不得小于最小值。大,带轮直径不得小于最小值。槽型槽型D DminminZABCSPZSPSPZSPZ5075125200
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