(精品)过程仪表第2章_变送器1.ppt
《(精品)过程仪表第2章_变送器1.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《(精品)过程仪表第2章_变送器1.ppt(78页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、1第第2章章 变送器变送器 变送器是自动控制系统中的一个重要组成部分,在各种工业过程自动控制系统中,变送器对温度、压力、液位、流量、成分等物理量进行测量,并转换成统一的标准信号。本章主要内容:本章主要内容:概述概述 差压及压力变送器差压及压力变送器 DDZ-型温度变送器型温度变送器 流量变送器流量变送器 液位变送器液位变送器 成分分析仪表成分分析仪表 二线制变送器的电路分析及设计二线制变送器的电路分析及设计 智能压力变送器智能压力变送器2调节器调节器(控制器控制器)被控对象被控对象测量变送环节测量变送环节(传感器、变送器传感器、变送器)+x执行器执行器zeuqyf2.1 概述概述1.概述:概述
2、:3过程控制系统由检测变送器、调节器、执行器和被控过程组成。检测变送器将被控参数如温度、压力、流量、液位、PH值以及成分量、状态量等检测出来,并变换成相应的统一标准信号,供系统显示、记录或进行下一步的调整控制作用。在任何系统的自动控制中变送器都是首要环节和重要组成部分,只有获得精确和可靠的被控参数,才能进行准确的数据处理,进而才能获得高质量的控制效果。4检测变送单元实际上包括两部分内容,首先是将被控参数检测出来,然后变送器将其变换成统一标准信号。由于利用单元组合仪表能方便灵活地组成各种难易程度的过程控制系统,因此,它在过程控制系统中应用极为广泛。单元组合仪表有气动单元组合仪表和电动单元组合仪表
3、两大系列。表2-1是DDZ-型和DDZ-型仪表的性能比较。5表表2-1 DDZ-型与型与DDZ-型仪表的性能比较型仪表的性能比较系列DDZ-DDZ-信号、传输方式、供电信号DC 010mADC 420mA、DC 15V传输方式串联制(电流传送电流接收)并联制(电流传送电压接收)现场变送器连接方式四线制三线制供电AC 220V单独供电DC 24V集中供电并有断电备用电源防爆型式和电气元件开关 防爆型式防爆型安全火花型安全栅无有电气元件分立元件集成组件结构、线路设计和功能差压变送器双杠杆机构矢量机构温度变送器无线性化电路有线性化电路调节器偏差指示硬手动手动自动切换需先平衡无保持电路功能一般全刻度指
4、示和偏差指示硬手动和软手动软手动自动切换可直接切换有保持电路功能多样系统构成一般灵活多样与计算机联用兼容性差兼容性好6本章主要介绍DDZ-型变送器及各种微型化、智能化变送器的原理及主要工作特性。从使用的角度来说,变送器量程调整、零点调整和零点迁移的概念是很重要的。量程调整或称满度调整,其目的是使变送器输出信号的上限值(或满度值)与输入测量信号上限值 相对应。量程调整相当于改变变送器的灵敏度,即输入输出特性的斜率,见图2-1。图2-1 变送器的量程调整7变送器零点调整的目的是使其输出信号的下限值与输入信号的下限值相对应。在xmin=0时为零点调整;见图2-2a。将变送器的测量起始点由零点迁移到某
5、一正值或负值,称为零点迁移。在xmin 0时为零点迁移。xmin 0正迁移、xmin 0负迁移。零点迁移有正迁移和负迁移,见图2-2 b和图2-2 c。图2-2 变送器的零点调整与零点迁移a)零点调整 b)正零点迁移 c)负零点迁移8实例 某测温仪表的量程为0500,输出信号为420mA,现欲测量2001000应如何调整?92.变送器的信号:变送器的信号:将各种物理量转换成统一的标准信号,标准信号是将各种物理量转换成统一的标准信号,标准信号是仪表(不同厂家的仪表)之间的协议。仪表(不同厂家的仪表)之间的协议。由由010mA(05V,010V)420mA(15V)全数字化双向通信信号。全数字化双
6、向通信信号。DDZ-DDZ-3.变送器的发展:变送器的发展:首先是传感器和变送器分离。传感器是借助敏感元首先是传感器和变送器分离。传感器是借助敏感元件按一定的规律(物理件按一定的规律(物理、化学等)将非电物理量形式的化学等)将非电物理量形式的信号转换成电信号。变送器是将传感器输出的电信号信号转换成电信号。变送器是将传感器输出的电信号(微弱的电流(微弱的电流、电压等)转换成标准信号。电压等)转换成标准信号。现在是传感器和变送器功能合一。变送器为输出标现在是传感器和变送器功能合一。变送器为输出标准信号的传感器,由于微机械加工技术和微电子技术的准信号的传感器,由于微机械加工技术和微电子技术的发展,敏
7、感元件和信号调理电路一体化,构成集成变送发展,敏感元件和信号调理电路一体化,构成集成变送器或智能变送器。器或智能变送器。104.4.变送器的构成原理变送器的构成原理 变送器主要由测量部分变送器主要由测量部分、放大器和反馈部分组成。构、放大器和反馈部分组成。构成原理图如下图所示。成原理图如下图所示。变送器的构成原理图112.2 差压及压力变送器差压及压力变送器 差压(压力)变送器作为过程控制系统的检测变送部分,差压(压力)变送器作为过程控制系统的检测变送部分,将液体、气体或蒸汽的差压(压力)、流量、液位等工艺参将液体、气体或蒸汽的差压(压力)、流量、液位等工艺参数,转换成统一标准信号,作为显示记
8、录仪、运算器和调节数,转换成统一标准信号,作为显示记录仪、运算器和调节器的输入信号,以实现生产过程的连续的检测和自动控制。器的输入信号,以实现生产过程的连续的检测和自动控制。压力单位:压力单位:国际单位:国际单位:Pa,KPa,MPa 工程单位:工程大气压(工程单位:工程大气压(kgf/cm2),标准大气压(),标准大气压(atm),毫米汞柱毫米汞柱(mmHg),毫米水柱毫米水柱(mmH2O),巴,巴(bar),托,托(Torr)等。等。12 以以1151型压力变送器为例,美国型压力变送器为例,美国Rosemount公司开发公司开发的产品,综合误差为量程的的产品,综合误差为量程的0.25%。国
9、内上海自动化仪。国内上海自动化仪表一厂,西安仪表厂等引进生产。原理框图如图所示。它表一厂,西安仪表厂等引进生产。原理框图如图所示。它是将传感器和变送器合二为一。传感器由敏感器和测量电是将传感器和变送器合二为一。传感器由敏感器和测量电路组成。路组成。差动电容差压变送器包括差动电容(测量部分)和转换放差动电容差压变送器包括差动电容(测量部分)和转换放大电路两部分组成,差动电容的作用是将压力转换成电容大电路两部分组成,差动电容的作用是将压力转换成电容比,转换放大电路的作用就是将电容比提取出来,并转变比,转换放大电路的作用就是将电容比提取出来,并转变成成DC 420mA输出。输出。1151型电容式差压
10、变送器是该类变送器的典型产品。型电容式差压变送器是该类变送器的典型产品。一一.差动电容式压力变送器差动电容式压力变送器13电容式差压变送器组成方框图141.敏感器结构敏感器结构(测量部分)测量部分)差动电容式敏感器如下图所示。其核心是由中心可差动电容式敏感器如下图所示。其核心是由中心可动极板与两侧固定极板构成的。差动球平面型电容动极板与两侧固定极板构成的。差动球平面型电容CL和和CH。15 结构特点:可承受过压能力强,适合于测量结构特点:可承受过压能力强,适合于测量绝对压力很高,而压差很小的场合。即使一侧的绝对压力很高,而压差很小的场合。即使一侧的压力消失,使膜片贴在壳体上,不再继续变形,压力
11、消失,使膜片贴在壳体上,不再继续变形,而不致破裂。而不致破裂。当两侧压力相等,当两侧压力相等,P1=P2时,中心膜片无位移时,中心膜片无位移0,CL=CH150pf。当两侧压力不相等,当两侧压力不相等,P1P2时,时,P=P2-P1,中中心膜片的位移心膜片的位移 kP,(k为与膜片尺寸材料有关的系数为与膜片尺寸材料有关的系数)162.转换放大部分原理框图转换放大部分原理框图 差动电容差压变送器的差动电容差压变送器的转换放大电路作用是将差转换放大电路作用是将差动电容相对变化量提取出来,并转换成动电容相对变化量提取出来,并转换成420mA标准标准的电流输出信号,还要实现的电流输出信号,还要实现0点
12、调整,量程调整,阻点调整,量程调整,阻尼调整等功能。尼调整等功能。其中:其中:a:动极板工作半径,:动极板工作半径,T:动极板初始力:动极板初始力 d0:定、动极板初始距离:定、动极板初始距离选取差动电容的电容之比有:选取差动电容的电容之比有:17 电容比调制是在差动电容检测头内完成的,图中未画电容比调制是在差动电容检测头内完成的,图中未画出。图中解调器、振荡器、振荡控制器相当于电容比电出。图中解调器、振荡器、振荡控制器相当于电容比电流转换电路;电流放大器、电流控制器、电流限制器相当流转换电路;电流放大器、电流控制器、电流限制器相当于放大和输出限制电路,电流检测器相当于反馈电路。于放大和输出限
13、制电路,电流检测器相当于反馈电路。18 电容比调制是在差动电容检测头内完成的,图中未画电容比调制是在差动电容检测头内完成的,图中未画出。图中包括电容比电流转换和放大电路两部分,差动出。图中包括电容比电流转换和放大电路两部分,差动电容比由振荡器供电,经解调后(直流信号)输出两个电电容比由振荡器供电,经解调后(直流信号)输出两个电流信号:流信号:差动信号,差动信号,共模信号。共模信号作为振荡控共模信号。共模信号作为振荡控制器的输入,其输出控制振荡器的输出电压的幅值,从而制器的输入,其输出控制振荡器的输出电压的幅值,从而达到稳频稳幅的要求;差动电流信号达到稳频稳幅的要求;差动电流信号Is与电容比成正
14、比,与电容比成正比,即与即与P成正比,成正比,Is经电流放大器、零点调整、量程调整、经电流放大器、零点调整、量程调整、零点迁移、输出电流限幅和过流保护等转换成零点迁移、输出电流限幅和过流保护等转换成420mA输输出电流,即出电流,即 I0 IsP 该类差压变送器输出电流与被测差压具有良好的线性该类差压变送器输出电流与被测差压具有良好的线性关系,是二线制仪表,且具有安全火花性能,可用于易燃关系,是二线制仪表,且具有安全火花性能,可用于易燃易爆的场合。易爆的场合。1920二、扩散硅压力变送器二、扩散硅压力变送器 由于单晶硅具有优良的机械物理性能。滞后蠕变极由于单晶硅具有优良的机械物理性能。滞后蠕变
15、极小,稳定性好。随着微机械制造技术的进步,扩散硅压小,稳定性好。随着微机械制造技术的进步,扩散硅压阻传感器逐年得到广泛的应用。阻传感器逐年得到广泛的应用。压阻传感器原理压阻传感器原理 扩散硅压力变送器结构图 应力作用到半导体硅片上,其应力作用到半导体硅片上,其产生形变,电阻率发生变化。受压产生形变,电阻率发生变化。受压电阻率电阻率,受拉电阻率,受拉电阻率,称为,称为压阻压阻效应效应。整个检测元件由两片研磨后胶整个检测元件由两片研磨后胶合成的硅片组成。在硅杯上制作压合成的硅片组成。在硅杯上制作压阻元件,利用金属丝将压阻元件引阻元件,利用金属丝将压阻元件引接到印制电路板板上。硅杯两面浸接到印制电路
16、板板上。硅杯两面浸在硅油中,硅油与被测介质间有金在硅油中,硅油与被测介质间有金属隔离膜片分开。被测差压引入测属隔离膜片分开。被测差压引入测量元件后,通过金属膜片和硅油传量元件后,通过金属膜片和硅油传递到硅杯上,压阻元件的电阻值发递到硅杯上,压阻元件的电阻值发生变化。生变化。21扩散硅压力变送器电原理图TO8系列压力传感器在硅片上用离子注入和激光修正系列压力传感器在硅片上用离子注入和激光修正法形成法形成4个阻值相等的扩散电阻,连接成惠斯顿电桥形式,个阻值相等的扩散电阻,连接成惠斯顿电桥形式,如图所示。如图所示。22 其中其中RB和和RC受压,受压,RA和和RD受拉。电桥由电流源受拉。电桥由电流源
17、I供供电。通过电。通过MEMS技术在膜片上形成压力室,与取压口相技术在膜片上形成压力室,与取压口相通,另一侧与大气相连。桥路输出电压通,另一侧与大气相连。桥路输出电压V0和膜片受压力和膜片受压力差成正比。差成正比。外壳材料有:外壳材料有:尼龙、陶瓷、不锈钢等。尼龙、陶瓷、不锈钢等。封装结构有:封装结构有:双列直插式双列直插式DIP、表面贴装式、印刷、表面贴装式、印刷电路板等。电路板等。2324 2.3 DDZ2.3 DDZ型温度变送器型温度变送器 温度也是流程工业生产过程中最基本的物理参数之一。温度也是流程工业生产过程中最基本的物理参数之一。控制过程中的化学、物理变化均和温度有关,最常见的检测
18、控制过程中的化学、物理变化均和温度有关,最常见的检测技术是采用温度传感器(热电偶,热电阻)进行测量,不同技术是采用温度传感器(热电偶,热电阻)进行测量,不同的温度范围选用不同的温度传感器。温度变送器的温度范围选用不同的温度传感器。温度变送器将温度、温将温度、温差以及与温度有关的工艺参数和直流毫伏信号变换成差以及与温度有关的工艺参数和直流毫伏信号变换成DC 420mA 或或DC 15V的统一标准信号。的统一标准信号。25 DDZ型温度变送器的型号有三种:型温度变送器的型号有三种:热电偶温度变送器,热电偶温度变送器,热电阻温度变送器,热电阻温度变送器,直流直流mV变送器。变送器。其结构框图如下图所
19、示。这三类变送器都采用四线制连接其结构框图如下图所示。这三类变送器都采用四线制连接方式,在线路结构上都分为量程单元和放大单元两个部分,方式,在线路结构上都分为量程单元和放大单元两个部分,其中放大单元是三者通用,而量程单元则随品种其中放大单元是三者通用,而量程单元则随品种、测量范、测量范围的不同而不同。围的不同而不同。2627一、直流毫伏变送器的量程单元一、直流毫伏变送器的量程单元 直流毫伏变送器的量程单元由信号输入电路,零点调直流毫伏变送器的量程单元由信号输入电路,零点调整桥路和反馈电路等部分组成。整桥路和反馈电路等部分组成。直流毫伏变送器量程单元 28 输入回路中输入回路中Ri1、Ri2和和
20、VS1、VS2起限流和限压作用,限起限流和限压作用,限制打火能量在安全火花范围内。制打火能量在安全火花范围内。Ri1、Ri2与与Ci还组成低通滤还组成低通滤波器,以滤掉输人信号波器,以滤掉输人信号Vi中的交流分量。中的交流分量。零点调整电路由零点调整电路由Ri3、Ri4、Ri5、Ri6、Ri7和和RPi电位器电位器等组成,其中等组成,其中Ri5=Ri7的阻值远远大于其他电阻的阻值,作用的阻值远远大于其他电阻的阻值,作用是限制支路电流。是限制支路电流。VTZ和和RZ构成恒流源。桥路电压由构成恒流源。桥路电压由VTZ和和VS3提供。提供。反馈回路由反馈回路由Rf1、Rf2、Rf3和量程调整电位器和
21、量程调整电位器RPf等组成。等组成。其中其中Rf1为反馈电压源的内阻,其阻值远小于为反馈电压源的内阻,其阻值远小于Rf2。Vf来自放来自放大单元的隔离反馈部分。大单元的隔离反馈部分。29热电偶温度变送器量程单元原理图 它包括它包括输入电路,输入电路,调调0和调量程回路,和调量程回路,非线性反馈回非线性反馈回路等。路等。二、热电偶温度变送器二、热电偶温度变送器的量程单元的量程单元 30 由图可见,该变送器的量程单元与直流毫伏变送器的量由图可见,该变送器的量程单元与直流毫伏变送器的量程单元基本相同,但是由于热电偶检测元件的特性,存在程单元基本相同,但是由于热电偶检测元件的特性,存在三点差异:三点差
22、异:1)热电偶冷端温度的自动补偿。(在)热电偶冷端温度的自动补偿。(在Ri3桥臂上增加桥臂上增加一铜电阻一铜电阻RCu);2)在反馈回路增加了热电偶特性的线性化电路;在反馈回路增加了热电偶特性的线性化电路;3)零点调整电位器)零点调整电位器RPi由桥路的左边移到桥路的右边。由桥路的左边移到桥路的右边。1.进行冷端温度校正:当热电偶的被测温度一定而冷端温进行冷端温度校正:当热电偶的被测温度一定而冷端温度升高时,其热电势度升高时,其热电势Vi将减少。为补偿将减少。为补偿Vi的减少需在桥路输的减少需在桥路输出增加一个适当的值,为此在桥路串接一铜电阻放在冷端附出增加一个适当的值,为此在桥路串接一铜电阻
23、放在冷端附近。近。冷端铜电阻阻值为:冷端铜电阻阻值为:Rcu(t0)=R0(1+t0)为铜电阻温度系数为铜电阻温度系数 Rcu具有正的温度系数,其阻值随温度的增加而增加,接于具有正的温度系数,其阻值随温度的增加而增加,接于Ri3桥臂便可达到热电偶冷端温度自动补偿的目的。桥臂便可达到热电偶冷端温度自动补偿的目的。312.2.反馈线性化反馈线性化:IoEt-+Et热电偶被测温度T输入电路放大电路非线性反馈输出电流IoTIoVfT 在反馈电路中需要完成量程调整和非线性校正两个功能。在反馈电路中需要完成量程调整和非线性校正两个功能。量程调整实质上是调整放大电路的闭环放大倍数,通过调节量程调整实质上是调
24、整放大电路的闭环放大倍数,通过调节反馈电阻的大小就可实现。而非线性校正则需要一个校正网反馈电阻的大小就可实现。而非线性校正则需要一个校正网络来实现。络来实现。32折线逼近法线性化原理a)折线逼近原理 b)电路原理图下图是采用下图是采用4段折线逼近热电偶的特性原理图段折线逼近热电偶的特性原理图331)当)当Vf电压使运放输出电压使运放输出VcVf1时,对应变送器的零点,即时,对应变送器的零点,即 I0=4mA或或V0=1V;2)当当Vf增加,增加,Vf1VcVf2时,时,VS1VS3均截止,电阻网络取均截止,电阻网络取决于决于Rf17、Rf18、Rf7和和Rf8,此时折线斜率为,此时折线斜率为1
25、;3)当当Vf继续增加,继续增加,Vf2VcVf3时,时,VS1导通,而导通,而VS2、VS3均均截止,将截止,将Rf9并联到支路并联到支路1,此时折线斜率为,此时折线斜率为2;4)以此类推,当以此类推,当Vf继续增加,达到继续增加,达到Vf3VcVf4和和Vf4VcVf5时,时,VS2和和VS3相继导通,相继支路相继导通,相继支路3和支路和支路4的电阻并联的电阻并联到电阻网络中去,此时,折线斜率为到电阻网络中去,此时,折线斜率为3和和4。从而用。从而用4段段折线逼近热电偶的非线性特性。折线逼近热电偶的非线性特性。5)由上述原理可见,折线的拐点取决于基准电压之值。折线由上述原理可见,折线的拐点
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 精品 过程 仪表 变送器
限制150内