3.1.3空间向量的数量积运算 (2)(精品).ppt
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1、3.1.3 空间向量的数量积运算空间向量的数量积运算1.共线向量(平行向量):共线向量(平行向量):表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合.共线向量定理:共线向量定理:共线向量与共面向量共线向量与共面向量知识回顾:知识回顾:推论推论:如果如果l为经过已知点为经过已知点A且平行于已知非零向量且平行于已知非零向量a的直的直线,那么对任一点线,那么对任一点O,点,点P在直线在直线l上的充要条件是存在实数上的充要条件是存在实数t,满足等式满足等式PBOP=(1-t)OA+t OB.(2)说明说明:(1)或或(2)都叫做都叫做空间直线的向量空间直线的
2、向量参数表示式参数表示式,(3)是线段是线段AB的的中点公式中点公式。共线向量共线向量OP=OA+t AB 或或定理定理:对于空间任意两个向量对于空间任意两个向量a、b(b0),a/b的充要条的充要条件是存在实数件是存在实数使使a=b.OP=OA+t a.(1)a其中向量其中向量a叫做直线叫做直线l的的方向向量方向向量.AOA、B、P三点共线的充要条件为:三点共线的充要条件为:(其中其中x+y=1)2.共面向量共面向量我们把我们把平行于同一平面的向量,叫做平行于同一平面的向量,叫做共面向量共面向量.已知平面已知平面与向量与向量a,如果向量如果向量a所在的直线所在的直线OA平行于平面平行于平面或
3、向量或向量a在平面在平面内内,那么我们就说向量那么我们就说向量a平平行于平面行于平面,记作记作 a/.aOAa(3)共面向量定理共面向量定理:推论推论:空间一点空间一点P 位于平面位于平面MAB内的充分必要条件是存在内的充分必要条件是存在有序实数对有序实数对x、y,使使MP=xMA+yMB或对空间任一定点或对空间任一定点O,有有OP =OM+xMA+yMB.如果两个向量如果两个向量a、b不共线,则向量不共线,则向量p与与向量向量a、b共面的充共面的充要条件是存在实数要条件是存在实数对对x、y,使使MBAPAabpp=xa+yb.(平面平面MAB的向量表达式)的向量表达式)O即即 在几何中,角度
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