工业控制的人机界面设计.docx
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1、工业掌握的人机界面设计计算机的消灭导致了工业掌握的一场革命。在此之前,电子单元仪表只能通过接线变化来构建略微简单一点的掌握系统,气动单元仪表就更麻烦了,简洁的计算就需要相当简单的搭建,所以串级、前馈、比例、分程、选择性掌握请参见自动掌握的故事都成了“先进掌握”。另一方面,传统 电子单元仪表安装在直立的仪表板上,一个回路一个鸽子笼。一个操作工照看十几个回路,再多就看不过来了,距离太远。随着工厂规模越来越大,掌握系统越来越简单,传统的仪表板已经不适合需要, 几十米长的仪表板需要很多操作工照看不说,没有一个操作工可以对全局有一个清楚的概念。于是, 在常规的仪表板上方,开头加装一个标示整个工厂流程的象
2、形显示板,用图形表示简化的工艺流程, 在关键设备上有警告灯标示,说明设备的运行概况或对关键参数报警。由于全部人都能观察这块显示板,全部人都了解重要设备的状态。工业装置的规模越来越大,简单程度越来越高,系统的集成度也越来越高,猛烈要求集中掌握, 可以对简单过程的掌握变量作统筹安排。在某种程度上,更多的操作工反而碍事,操作工与操作工之 间的沟通费时,简洁出错,越来越长的仪表板越来越难以适应现代掌握的需要。计算机的消灭不仅在 掌握算法和数学模型计算的实现上供给了空前的敏捷性,而且对工业掌握的显示也是一场革命。同一 个显示屏可以调用不同的掌握回路信息,而且可以依据需要,显示传统上为了节约占地而不在仪表
3、板 上显示得格外细节的信息。不再需要传统仪表板上的一个萝卜一个坑也解放了仪表板背后的成排的仪 表柜,只要现场仪表变送器/传感器、阀门、马达掌握的线拉进了掌握室,增减回路也不再是大 动干戈的事情。事实上,相当一局部工业计算机掌握系统是作为集中显示装置使用的,在掌握技术上 只是 PID 加串级、前馈纸类的所谓“先进过程掌握”,并没有充分利用计算机的 数学掌握计算的力量。一夜之间,仪表板不需要了,由几个显示屏取而代之。显示屏可以不止一个。过去显示屏的数量受到本钱限制,现在 21 英寸的 LCD 显示屏才几百刀, 对于工厂的建设和运行本钱几乎可以无视不计,所以本钱不再是问题,而是由操作台上显示的有效性
4、打算。显示屏不是越多越好。何常规仪表板一样,操作工的视力所及范围和留意力能够有效集中的范围是有限的。阅历说明假设水平方向上多余 6 个一字排开的显示屏,一个操作工很少能用到边上的两个,一般4 个是有效显示屏的极限。更多的显示屏只吸引无关人员拥挤到操作台,增加掌握室的拥挤和噪杂。在垂直方向上,上下叠起来的“两层楼”可以在操作工的视界内增加更多的有效显示,但上层 不能太高,需要后仰才能看清的显示屏只能作为格外状况显示,不能作为日常显示。如此算来,在一个操作工能够有效地顾及的范围内,也就是 4-8 台显示屏。这就有了的问题。原来的仪表板上全部仪表都在那里,操作工可以一览无余把握整个工艺过程的状况。但
5、有限的显示屏一般只能有选择地显示一局部过程和有关的仪表。对于一个典型的工厂,显示画面一般分为几类:1、工艺过程概览2、工艺过程细节3、水电气、冷却塔、蒸汽等公用设施状况监视统称 utility and battery limit 4、仪表、掌握系统状态监视5、生产状况产量、品种、正品率等、本钱显示6、安全状态监视火灾、泄漏、风向、气温林林总总加起来,大大小小的画面少则几十个,多则几百个,有限的几个显示屏不行能同时显示全部内容,这就带来了什么时候显示什么内容、如何快速牢靠地调用眼下急需的内容的问题。这就是工控人机界面设计的核心问题,通常称为Man Machine Interface,简称MMI;
6、或者Human Machine Interface,HMI。IT 界常挂在嘴边的图形界面设计Graphic User Interface,简称GUI只是其中的一个子问题。传统的 MMI 好比从望远镜里看世界,细节看得很清楚,但只见树木,不见树林,这就是所谓“隧道视野”Tunnel Vision的问题。第一代计算机掌握的显示画面根本上就像 DOS 时代的水平,没有同一显示屏内多个视窗的力量, 每个显示屏就是一个视窗。操作系统和硬件、软件都是专用的。在操作上,有的系统用触击屏完成类似鼠标的功能,有的系统用玩耍棒或 track ball中文叫什么?这是底座固定在桌上的一个滚动的圆球,虽然没有现在常用
7、的鼠标,但可以完成类似的功能。触击屏在使用上又便利又厌烦。不需要特地的玩耍棒或 track ball 是一个优点,看到显示屏上的什么东西,直接用手指一点就行了。但出于习惯,人们也常常在解释或询问的时候,在屏上指教导点,这就简洁乱套了。据说战斗机上现在也用触击屏,不知道飞机在做高机动动作的时候,手指不听指挥乱点,会怎么样?除了标准的QWERTY 键盘就是通常的打字机键盘,由于上左 6 个字母是 QWERTY 而得名外,还有大量的专用键,业内戏称为“麦当劳键盘”McDonald Keyboard,由于麦当劳店里就是这种薄膜键盘,一个键代表一种汉堡包。薄膜键盘防水、牢靠,不怕万一把咖啡或饮料洒在键盘
8、上,但用起来很“涩”,都不宠爱。局部出于技术水平的限制,局部出于习惯思维的限制,第一代计算机掌握系统的画面大多是黑底彩线的图形显示,包括一些关键参数和模态。具体信息还是用字符显示,一般是黑底绿字,就像当年的WordStar 一样还有人记得这东西吗?。在不同的显示画面之间转换是一个很大的问题,这就要用到那个很大的“麦当劳键盘”了,很多键就是用于调用显示画面的,一个键一个画面。对于娴熟的 人来说,键的位置及对应的画面都已烂熟于心,使用时一按就调出来了,格外快捷;但对于不娴熟的 人来说,找到需要的画面还真不简洁,就像早年用中文大键盘打字一样,简直就是大海捞针。即使如 此,还是有很多显示画面没有对应的
9、键。假设有在规律上比较接近而可以一键调出的画面,可以在这 些画面上增加一些“导航标记”,通过点击这些标记来间接调用需要的画面。但这像电脑挖宝玩耍一样, 要是找不到门,也就进不去宝窟。于是只好有一个特地的名目画面排列全部的显示画面,实在找不到, 就到这里来按图索骥。随着显示画面越来越多,操作节奏越来越快,这种画面导航的方式越来越不适 应需要。90 年月后,UNIX 和WIN NT 技术先后进入工业掌握计算机系统,硬件、软件都成为所谓“开放 系统”Open Architecture,加了和物理层掌握系统连接的专用插板外,可以用一般的商用电脑, 显示画面也就和视窗一样了。随着廉价牢靠的鼠标的消灭,除
10、了已有的,工业上已经不再用触击屏了。另外的输入装置就是键盘了。现在键盘很廉价,坏了换一个即插即用,没有太大的牢靠性上的顾虑, 所以薄膜键盘也开头少见了。但是这一代计算机工业掌握系统实际上是混合系统,实现根本掌握的下层照旧是 70 年月的技术, 格外牢靠;通过OPCOLE for Process Control,实际上结合了OLE、COM、DCOM 的内容,是一种开放的软件数据环境,容许不同软件之间交换数据和协调工作接口,可以和通常的网络双向连接, 有利于利用商用电脑的日月异的力量;视窗式的显示界面可以大大增加显示密度和图像设计的敏捷 性。这似乎是一个抱负的折衷,但这里面的问题要到后来才显示出来
11、。有了视窗环境,很自然的想法就是在同一个显示屏上开很多窗口,一个显示屏可以顶几个用。但 这是一条死路。为了尽可能多地显示信息,画面一般都是撑满显示屏的,假设一个显示屏顶几个用的话,多个视窗实际上是面上的一个把后面的都遮住,所以在不同窗口里切换和使用单一显示屏在不同显示图像之间调用没有本质的差异。另外,只能看到一幅画面不等于背后的画面不在同时从网络上抽取数据。掌握系统有严格的时间要求,网络带宽永久赶不上需求的增长,这种不必要的网络负荷是格外禁忌的。然而,每个显示屏都使用单一窗口的话,视窗环境和传统的单屏环境没有实质差异,工控人机界面的设计似乎陷入了死路。视窗环境供给了两个的时机:一、单台显示屏上
12、可以开多个窗口;二、几乎不受限制的颜色选择。一代的工控 MMI 就从这两个方向入手。相对于计算机掌握的显示屏时代,单元仪表时代有三样东西是人们格外思念的:1、对全局的一览无遗2、长图记录仪3、对偏差而不是确定值的显示仪表板上象形的工艺流程长条显示板和连续的仪表板上的仪表,使操作工可以很快地把握全局状况,在紧急状况时,也简洁跟踪事态的进程,实时把握当前的状态。计算机显示屏时代,这只能通过不断地调用不同的显示画面才能做到,实际上割裂了操作工对过程“脉搏”的感受。长图记录仪chart recorder也称滚筒记录仪,滚筒上的记录纸随滚筒转动匀速地前进,记录笔横向移动,这样就记录下过程参数随时间的变化
13、,这对觉察参数变化的趋势特别有用,也可以用来 对故障的事后诊断,或者用来比较不同时期的工艺条件变化。纸筒用完了要换,换下来的存档作为记 录。类似的还有圆图记录仪,记录纸不是线形地进纸,而是圆周转动,所以画出的曲线是圆的,一般 以昼夜换一张纸。有阅历的操作工常常不是靠监视过程参数的瞬时值来觉察问题,而是靠观看记录的 曲线。但在早期的计算机显示屏时代,仿照长图记录仪并不是一件简洁的事,需要事先编程才能调用。虽然这不比单元仪表时代更麻烦,但照旧很不便利。单元仪表时所谓的模拟式仪表通常不用数字显示,而是用拨盘、指针等显示。一方面,这没有数字准确;另一方面,操作工可以很快地推断或许位置,并依据设定值掌握
14、目标和实际值指针位置之间的差异和指针的运动方向,快速推断掌握系统的工作状况。相比之下,计算机的数字显示反而不直观,数值本身常常不是最重要的,数值在正常工况范围内的相对位置和移动趋势才是最重要的。这和汽车上的仪表显示很相像。80 年月时,曾有过一阵潮流,将速度、发动机转速和其他显示用数字表示,很快遭到人们的反对,由于看数字再思考实际速度,反响太慢,还是一眼看到指针或许位置更加直观。现代汽车上很少用数字显示速度和转速了,即使用全电子显示也是仿照机械指针的效果,缘由就是这个。视窗显示的图形功能是相当于 CGA 的传统工控系统显示系统所望之莫及的。通过 ActiveX 和OPC 连接,视窗环境可以较简
15、洁地以专用窗口实现长图记录仪功能,可以依据需要增减记录仪窗口trend的数量,每个记录仪窗口可以依据需要增减“记录笔”traces的数量,并用不同的颜色、 线条粗细和虚实区分不同的记录笔所代表的工艺参数。视窗环境也使敏捷转变记录仪窗口的组态格外便捷,可以由操作工在任何时候自由增减所记录的工艺参数,调整纵座标的上下限怡观看微观变化或宏观趋势,也可以调整时间轴的长度和起点、终点,以比较现在和过去类似的状况,并可以点击以显示任一时刻的精准数值。需要的话,也可以把整个一段时间内的数值列表显示。视窗的图形功能同时将具 体参数的显示用数字和指针结合起来,兼顾指针可以快速推断和数字比较准确的有点。指针可以像
16、钟表指针一样左右摇摆,也可以像水银柱温度计一样上下浮动。指针指 向中间,或者水银柱的高度在中间,不用看具体数值,就知道处在正常工况。指针或水银柱偏离目标 值到达肯定程度时,自动变色,提示操作工留意。设计奇异的话,还可以用不同外形表示温度、液位、压力、流量等不同类型的工艺参数,这样一眼就可以区分不同参数的类型,而不需要读旁边的说明。单个的显示图面可以用象形或者模拟的手段显示,但如何把多个显示画面用具有规律性的方式直观地联系起来,如何设置显示画面使操作工既看到树木又看到树林,这是一个很不简洁的问题。在另一个的层面上,CGA 级别的显示环境供给了大约 640x480 的区分率和 16 种颜色。这对模
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