总体设计工程师岗位职责.docx

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1、 总体设计工程师岗位职责 机器人研发总体设计工程师 之江试验室 之江试验室 职责描述: 1.该职位属于职守机器人组; 2.分析用户需求,定义机器人产品形态,定义功能及性能指标。 3. 负责机器人软硬件系统方案及总体系统方案设计,包括外观设计、机械构造、硬件系统、电路设计、软件系统、工艺掌握等工作; 4. 总体设计方案制定,依据方案进展开发任务分解、时间节点、系统子模块性能指标、定义接口,跟进各个系统子模块研发进度; 5. 技术文件编写标准制定,标准化制定; 6. 设计耐受性、稳定性等性能指标测试方案; 7. 组织各个子模块整合,进展系统联调、测试; 8. 组织实际应用场景样机实地调试; 9.

2、熟识机械加工等生产流程,把掌握造工艺; 10. 统筹治理工程研发的周期、质量和本钱。 任职要求: 1. 机械自动化、自动掌握等相关专业,硕士讨论生及以上学历,三年以上相关工作阅历; 2. 有效劳机器人产品开发团队治理阅历者优先,熟识产品功能分析、设计、开发等流程; 3. 熟识各类型机器人本体机械构造设计及传动构造设计; 4. 熟识机器人动力学分析、运动掌握等原理,把握电机、气动、液压等机器人驱动方式。 5. 熟识机器人上位机、下位机嵌入式软件掌握系统开发,熟识ROS系统; 6. 熟识Matlab、ANSYS等仿真软件; 7. 娴熟使用AutoCAD、CATIA、UG、Pro/E、solidwo

3、rk等机械制图软件,具有三维建模根底,把握工程制图标准和表示方法; 8. 熟识机器人研发的各项国家标准、行业标准。 9. 具有较强的风险意识和风险识别力量,能有效识别工程潜在风险,对工程的关键节点进展有效管控。 篇2:总体设计岗位职责 机器人研发总体设计工程师 之江试验室 之江试验室 职责描述: 1.该职位属于职守机器人组; 2.分析用户需求,定义机器人产品形态,定义功能及性能指标。 3. 负责机器人软硬件系统方案及总体系统方案设计,包括外观设计、机械构造、硬件系统、电路设计、软件系统、工艺掌握等工作; 4. 总体设计方案制定,依据方案进展开发任务分解、时间节点、系统子模块性能指标、定义接口,

4、跟进各个系统子模块研发进度; 5. 技术文件编写标准制定,标准化制定; 6. 设计耐受性、稳定性等性能指标测试方案; 7. 组织各个子模块整合,进展系统联调、测试; 8. 组织实际应用场景样机实地调试; 9. 熟识机械加工等生产流程,把掌握造工艺; 10. 统筹治理工程研发的周期、质量和本钱。 任职要求: 1. 机械自动化、自动掌握等相关专业,硕士讨论生及以上学历,三年以上相关工作阅历; 2. 有效劳机器人产品开发团队治理阅历者优先,熟识产品功能分析、设计、开发等流程; 3. 熟识各类型机器人本体机械构造设计及传动构造设计; 4. 熟识机器人动力学分析、运动掌握等原理,把握电机、气动、液压等机器人驱动方式。 5. 熟识机器人上位机、下位机嵌入式软件掌握系统开发,熟识ROS系统; 6. 熟识Matlab、ANSYS等仿真软件; 7. 娴熟使用AutoCAD、CATIA、UG、Pro/E、solidwork等机械制图软件,具有三维建模根底,把握工程制图标准和表示方法; 8. 熟识机器人研发的各项国家标准、行业标准。 9. 具有较强的风险意识和风险识别力量,能有效识别工程潜在风险,对工程的关键节点进展有效管控。