成大先机械设计手册电子版化工版2022年.doc

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1、成大先机械设计手册电子版化工版 2022机械设计手册,第 5 版, 卷名目第五卷 机电一体化及把握技术第 25 篇 机电一体化技术及设计 第 1 章 机电一体化概述第 2 章基于工业把握机的把握器及其设计第 3 章第 4 章可编程序把握器基于单片机的把握器及其设计第 5 章传感器及其接口设计第 6 章常用的传动部件与执行机构第 7 章第 8 章常用把握用电动机及其驱动机电一体化设计实例 第 26 篇 机电系统把握第 1 章概述第 2 章把握系统教学模型第 3 章把握系统分析方法第 4 章第 5 章把握系统设计方法先进把握理论根底第 6 章机械运动把握系统 第 27 篇 工业机器人技术第 1 章

2、概述第 2 章工业机器人本体第 3 章第 4 章工业机器人驱动系统工业机器人把握系统第 5 章机器人用传感器第 6 章机器人视觉第 7 章机器人人工智能第 8 章 工业机器人的典型应用 第 28 篇 数控技术 第 1 章 概论第 2 章 数控系统的定位和轨迹把握原理第 3 章 数控编程编制第 4 章 数控伺服系统第 5 章 数控检测装置第 6 章 计算机数控装置 第 29 篇 微机电系统及设计 第 1 章 微机电系统概述第 2 章 微机电系统制造第 3 章 微机电系统设计第 4 章 微机电系统实例 第 30 篇 机械状态检测与故障诊断技术 第 1 章 概述第 2 章 信号采集系统的组成第 3

3、章 机械故障诊断中的信号处理第 4 章 旋转机械运行状态的振动监测技术第 5 章 机械故障诊断中的模式识别方法第 6 章 旋转机械和典型零件的故障诊断方法第 7 章 机械故障诊断的其他方法第 31 篇 激光及其在机械工程中的应用 第 1 章 激光加工概论第 2 章 激光打孔第 3 章 激光切割第 4 章 激光焊接第 5 章 激光淬火第 6 章 激光熔覆于合金化第 7 章 激光冲击强化第 8 章 激光在其他机械工程领域的应用第 9 章 激光加工的安全防护 第 32 篇 电动机、电器与常用传感器 第 1 章 常用交、直流电动机第 2 章 把握电动机第 3 章 电器与常用传感器第五卷 机电一体化及把

4、握技术第 25 篇 机电一体化技术及设计 3 直流伺服(DC)电动机与驱动第 1 章 机电一体化概述 4 沟通伺服电动机与驱动 1 机电一体化概念 5 步进电动机与驱动 2 机电一体化技术的分类 第 8 章 机电一体化设计实例 3 机电一体化的相关技术 1 振幅定值把握电磁振动给料机 4 机电一体化设计方法 2 电子传送带配料秤 5 机电一体化系统的设计流程 3 立式包装机4 电动喷砂机器人 第 2 章 基于工业把握机的把握器及其设计1 工业把握机的种类与选择 5 XH714 立式加工中心 2 工业把握机的总线3 工业把握机常用 I/O 模板及选择 第 26 篇 机电系统把握第 1 章 概述

5、第 3 章 可编程序把握器 1 自动把握系统的根本组成 1 可编程序把握器概述 2 自动把握系统的分类 可编程序把握器的根本组成和工作原理 2 3对自动把握系统的根本要求 3 可编程序把握器的生产厂家及产品介绍 4 把握系统的性能指标 4 可编程序把握器应用系统设计的内容和步骤 5 自动把握系统设计的根本原则第 4 章 基于单片机的把握器及其设计 第 2 章 把握系统教学模型 1 单片机的硬件构造 1 系统的微分方程 2 常用单片机的厂家及产品介绍 2 系统的传递函数3 单片机的编程语言 3 系统的状态空间表达式 4 把握器的硬件系统设计 4 离散系统的数学模型第 5 章 传感器及其接口设计

6、5 系统框图 1 传感器概述 6 信号流图 2 几类传感器的主要性能及优缺点 7 非线性系统线性化 3 机电一体化中常用传感器 第3 章 把握系统分析方法 4 传感器的选用原则及留意事项 1 频率特性分析法 5 传感器与计算机的接口设计 2 根轨迹分析法3 系统稳定性 第 6 章 常用的传动部件与执行机构1 机械传动部件及其功能要求 4 把握系统的误差 2 导向支承部件的构造形式选择 5 离散系统的 Z 域分析 3 旋转支承的类型与选择 第 4 章 把握系统设计方法4 轴系部件的设计与选择 1 把握系统设计的根本原理 5 常用执行机构 2 把握器设计方法3 离散系统设计 第 7 章 常用把握用

7、电动机及其驱动1 对把握用电动机的根本要求 第 5 章 先进把握理论根底 2 把握用电动机的种类、特点及选用1 系统智能化 4 把握系统硬件构成 2 最优把握 5 把握系统软件构成 3 自适应把握系统 6 机器人语言 4 模糊把握 7 机器人离线编程与仿真 5 自学习把握系统 第 5 章 机器人用传感器 6 人工神经网络把握系统 1 位移传感器第 6 章 机械运动把握系统 2 速度传感器 1 系统机械构造及传动 3 加速度传感器 2 运动驱动器 4 触觉传感器 3 把握系统典型元器件 5 力觉传感器 4 位置把握系统 6 接近与距离觉传感器 5 工作台位置把握系统设计实例 第 6 章 机器人视

8、觉 6 飞机机翼的位置把握系统分析 1 概述 参考文献 2 机器人视觉系统的组成3 机器人视觉图像处理 第 27 篇 工业机器人技术 4 机器人视觉系统实例 第 1 章概述1 机器人、工业机器人、机器人系统 第 7 章 机器人人工智能 2 工业机器人专用术语 1 智能机器人的含义 3 2 机器人系统的描述 工业机器人性能标准和测试方法机器人的进展与进展趋势 3 机器人行为规划 44 机器人学问的猎取 第 2 章 工业机器人本体 5 智能机器人应用前景 1 工业机器人的自由度与坐标形式2 机器人的不容构造及其特点 第 8 章 工业机器人的典型应用 3 机器人运动学与动力学 1 喷涂机器人 4 工

9、业机器人的工作空间及构造尺寸的相关性 2 电焊机器人 5 机器人尺度规划中的优化设计及关键尺寸的选定 3 弧焊机器人 6 机器人整机设计原则和设计方法 4 搬运机器人 7 机器人腰部、臂部和腕部构造 5 装配机器人 8 刚度、强度计算及误差安排 6 冲压机器人 9 平衡机构的计算 7 压铸机器人 10 终端刚度计算 参考文献 11 关节驱动力矩计算第 28 篇 数控技术 第 3 章 工业机器人驱动系统 第 1 章 概论 1 工业机器人驱动系统特点 1 根本概念 2 工业机器人驱动系统选用原则 2 数控技术的进展和现状 3 电液伺服驱动系统 3 数控技术的进展趋势 4 气动驱动系统5 电动驱动系

10、统 第 2 章 数控系统的定位和轨迹把握原理1 点位把握 第 4 章 工业机器人把握系统 2 插补原理 1 机器人把握系统的体系构造、功能组成和分类 3 刀具补偿原理及方法 2 机器人整体把握系统设计方法3 几种典型的把握方法 第 3 章 数控编程编制1 程序编制的目的和方法 6 热气动和相变执行器 2 数控机床程序编制的有关规定 7 磁执行器8 执行器比较 3 程序编制的步骤和实例4 计算机数控自动程序编制系统 第 4 章 微机电系统实例1 微机械压力传感器 第 4 章 数控伺服系统1 2 微机械惯性传感器 伺服驱动构造系统的组成2 开环伺服系统 3 微滴发生器 3 闭环伺服系统 4 微流控

11、芯片5 微机械装置 第 5 章 数控检测装置 6 微机器人 1 概述 参考文献 2 光电盘和编码盘 3 感应同步器 第 30 篇 机械状态检测与故障诊断技术 4 旋转变压器 第1 章 概述 5 光栅 1 机械状态监测与故障诊断技术综述 6 磁尺 2 设备修理与现代化治理第 6 章 计算机数控装置 3 机械故障诊断的根本学问 1 计算机数控系统概述第 2 章 信号采集系统的组成 2 计算机数字把握装置的硬件构造 1 信号采集系统概述 3 CNC 装置功能 2 传感器 4 CNC 装置的软件系统 3 信号放大器 5 国内外经典的数控装置简介 4 滤波器 参考文献 ) 5 模数转换器(ADC第 29

12、 篇 微机电系统及设计 第 3 章 机械故障诊断中的信号处理第 1 章 微机电系统概述 1 信号的概念和分类 1 根本概念 2 常见根本信号 2微机电系统进展历程 3 连续信号的离散化 3 微机电系统及相关技术 4 信号处理的方法 4 微机电系统应用领域 第 4 章 旋转机械运行状态的振动监测技术1 诊断对象的选择 第 2 章 微机电系统制造1 体硅微机械加工技术 2 监测方式的选择 2 外表微机械加工技术 3 监测参数的选择 3 玻璃微机械加工技术 4 监测点的选择 4 UV-LIGA 技术 5 监测周期的确定 5 其他微机械加工技术 6 推断标准确实定 6 微机电系统制造工艺优先 7 简易

13、诊断与周密诊断技术第 3 章 微机电系统设计 第 5 章 机械故障诊断中的模式识别方法 1 设计工具1 模式识别的理论根底 2 微机械润滑 2 统计模式识别方法 3 静电执行器 3 规律模式识别方法 4 压电执行器 4 模糊模式识别方法 5 热执行器 5 灰色系统识别方法6 时间序列分析方法 3 激光淬火工艺及参数 7 神经网路识别方法 第 6 章 激光熔覆于合金化 8 支持向量机识别方法 1 激光熔覆于合金化的根底 9 模拟退火算法 2 激光熔覆 10 专家系统 3 激光合金化4 激光熔覆于合金化的质量把握 第 6 章 旋转机械和典型零件的故障诊断方法1 旋转机械故障诊断与旋转机械振动之间的

14、关系 第 7 章 激光冲击强化 2 旋转机械典型故障的诊断方法 1 概述 3 齿轮故障诊断 2 激光冲击过程机理 4 滚动轴承故障诊断 3 激光冲击的两种模型4 涂层和约束涂层技术 第 7 章 机械故障诊断的其他方法1 概述 5 激光冲击设备 2 油样分析技术 6 典型材料的激光冲击强化效果 3 温度检测方法 第 8 章 激光在其他机械工程领域的应用 4 无损检测法 1 激光板料成形 5 机械参数监测方法 2 激光毛化 参考文献 3 激光标记 4 激光外表非晶化第 31 篇 激光及其在机械工程中的应用 5 激光清洗 激光加工概论 第 1 章 6 激光全息干预无损检测技术 1 激光机根底2 加工

15、中常用的激光器 第 9 章 激光加工的安全防护 3 激光加工物理根底 1 激辐射的危害2 使用激光时伴随的危害 第 2 章 激光打孔 3 激光安全防护标准 1 激光打孔的特点与分类 4 激光危害分类 2 激光打孔的原理及物理过程 5 激光危害的工程把握 3 激光打孔工艺参数 参考文献 4 激光打孔的质量检验第 3 章 激光切割 第 32 篇 电动机、电器与常用传感器 1 激光气割机理 第 1 章 常用交、直流电动机 2 激光切割质量 1 概述 3 影响激光切割质量的因素 2一般异步电动机 4 常用工程材料的激光切割 3 变速和减速异步电动机4 YZ、YZR 系列起重机冶金用三相异步电动机 第 4 章 激光焊接 5 YB2 系列隔爆型三相异步电动机 1 激光焊接原理与分类 6 YZO 系列振动异步电动机 2 激光热传导焊接 7 小功率电动机 3 激光深熔焊接 8 Z4 系列直流电动机 4 激光焊接中常消灭的问题5 典型材料的机关焊接 第 2 章 把握电动机1 沟通伺服电动机 第 5 章 激光淬火 2 步进电动机 1 激光淬火原理与特点2 激光淬火质量 第 3 章 电器与常用传感器1 行程开关 5 SGC 系列封闭式光栅尺 2 接近开关 参考文献3 光电传感器4 光电编码器