欧美车辆运输车结构及技术特点.docx

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1、 技术与产品TECHNOLOGY AND PRODUCTION欧美车辆运输车结构及技术特点一汽客车大连客车厂 倪元1 前言车辆运输车是汽车及其他机动车厂家 与各经销商和用户之间联系的纽带，也是 专用汽车行业中技术含量高的车型。如何 最大程度地提高车辆的输送效率，充分降 低车辆的输送本钱，以及提高车辆的输送 平安，实现“门到门的输送，以满足用 户对车辆“零公里和崭新的诉求，是车 辆运输车开展的源泉和动力。本文将详细 介绍欧洲和北美典型车辆运输车的结构及 技术特点。2 车辆运输车的分类及特点目前，国外车辆运输车随着汽车技术 的进步和市场的成熟，已呈现出多种多样 的结构形式。该类车辆现不仅可以运输乘

2、 用车、商用车(轻/中/重型卡车底盘、半挂 牵引车、客车和专用车等)，而且可以运输 农业机械(如轮式拖拉机)、林业机械及工 程机械等。为了最大程度地提高车辆运输 车的运输效率，车辆运输车一般为列车式 组合，即：车辆运输半挂列车，车辆运输 中置轴挂车列车和车辆运输全挂车列车。 为了适应不同运输场合的需要，车辆运输 车已经形成了多样化的特点：既有专用车 辆运输车，又有多功能车辆运输车；既有 开放式车辆运输车，又有封闭式车辆运输 车；既有单层货台车辆运输车，又有多层 货台车辆运输车；既有固定货台车辆运输 车，又有可升降货台车辆运输车；既有整 体货台车辆运输车，又有独立货台及联动 货台车辆运输车。车辆

3、运输车一般都装备有停放和固定车辆的货台及车辆自行上下的跳板。专用 的车辆运输车通常只能用于运输单一种类 的车辆；而多功能车辆运输车不仅可运输 的车辆范围广，还可运输其他类的货物。开放式车辆运输车，其顶部和侧面没 有厢板和固定框架遮盖，具有装载量大、 装载车辆尺寸灵活等特点，已成为广泛使 用的车辆运输车。目前，使用开放式的车 辆运输方式已成为车辆运输的标准方式， 也是最为经济的车辆运输方式，缺点是被 运输的车辆易受恶劣天气、道路上的碎片 等侵害。封闭式车辆运输车像盒子一样六 面封闭，是专为古董车辆、珍藏车辆、高 端赛车、低底盘车辆、豪华车辆以及车展 上的展示车辆等提供运输效劳的车载工 具，是最早

4、和最专业的车辆运输方式，优 点是可以保护被运输的车辆免受恶劣天 气、道路碎片、偷盗及其他方面的损坏， 但运输效率低和本钱过高是其主要缺乏。封闭式车辆运输车有可升降尾门和跳 板两种行之有效的适合低底盘车辆的装卸 方式。可升降尾门式车辆运输车的尾门在 开启后形成一个与地面接触并可让车辆行 驶上去的平台，然后尾门上升到与运输车 货台相同的高度，以便车辆行驶到货台 上；有的车辆运输车采用结构简单的跳板 装卸车辆，跳板长度可以根据所运输车辆 的具体情况进行调整。对于单层货台或者 具有可升降货台的封闭式车辆运输车，还 可采用尾门作为跳板尾门可以放下将货 台与地面桥接起来。国外封闭式车辆运 输车主要有侧帘式

5、和厢式两种封闭方式， 而国内车辆运输车多为钢制的侧面和帆布搭建的顶部结构。 多层货台车辆运输车多用于运输轻中型车辆，装载量大，运输效率高，但结构 相对复杂；单层货台车辆运输车，多用于 运输中重型车辆，适合在崎岖的道路上运 输。整体货台车辆运输车可运输车辆的范 围广，具有装卸方便的特点，并可以运输 除车辆之外的其他货物；独立货台车辆运 输车装载量大，结构复杂，但装卸过程繁 琐；而联动货台车辆运输车那么继承了整体 货台形式的高装卸效率和独立货台形式的 大装载量两大优点。3 欧美典型车辆运输车结构及 技术特点因受不同国家及地区道路条件和交通 法规的影响，车辆运输车的尺寸限值和结 构也不一样。欧洲各国

6、道路普遍狭窄，因而欧洲主 要车辆运输车制造企业如DE ROOY、 FV G 、 GROENEWOL D 、 LOHR 和ROLFO以打造灵活多变、结构简单、重 心低采用小直径轮胎的中置轴挂车列 车为主见图1。除了中置轴挂车列车 外，欧洲车辆运输车还有半挂车列车和全 挂车列车两种组合。欧洲车辆运输车可运 输的车辆范围广，几乎涵盖了所有的轮式 车辆。此外，欧洲车辆运输车制造企业均 已大量采用了优质钢、铝合金和镀锌板等 材料，在绝对保障车辆结构强度的情况 下，实现了轻量化和美观化的有机结合。与欧洲不同的是，北美幅员广阔，道 路平坦，因此北美主要车辆运输车制造企34TECHNOLOGY AND PRO

7、DUCTION 技术与产品 图1 典型的欧洲车辆运输车图2 典型的北美车辆运输车图3 车体与底盘装配一体的状态业如Boydstun和Cottrell多以研制装载 密度大、结构复杂的半挂列车为主见图 2。北美车辆运输车可以运输的车辆范 围有限，一般只能运输轻中型车辆，而中 重型车辆多用平板半挂车或低平板半挂 车运输，专用化程度并不太高。北美半 挂牵引车的运输方式更是一个特例。下面主要以ROLFO和Boydstun公司制 造的车辆运输车为代表，详细介绍欧洲和 北美典型车辆运输车的结构及技术特点。 ROLFO车辆运输车结构及技术 特点ROLFO公司成立 于1885年，创业伊 始主要制造敞篷货车和有篷

8、货车wagons andcarriages，如今已是意大利最大的商 用车制造企业集团之一，是车辆运输车制 造行业的领军企业。3.1.1 可拆卸车体结构车辆运输车1传统的车辆运输车只能运输车辆，车 辆利用率极低。ROLFO公司研发的车辆运 输车除与可拆卸车体结构配套运输车辆 外，还可与平台、箱体、板材运输结构或 小船运输结构等结构配套运输其他货物， 从而提高了车辆运输车的使用功能和利用 率。 车体结构简介见图34可拆卸车体车辆运输车，底盘上安装 有一个具有上下两层货台的车辆运输框架 结构。该框架总成包括两个侧底纵梁，两 者之间分别通过前后横梁b相互连接。底 框架结构上还有供车辆行驶的轨道，进而

9、形成底层货台。底层货台上方的上层货台 固定或铰接在底框架结构上，由底层货台 上的前后立柱支撑，并可以垂直或倾斜调 节。上层货台可以沿着前立柱垂直移动， 即可以在升起位置和降低位置上层货台 停置在底层货台上间移动。此外，后立 柱的上端铰接到上层货台的侧纵梁上，下 端铰接到侧底纵梁延伸局部的槽梁上，并 可沿着槽梁中的导槽水平滑动，能够使得 上层货台向后倾斜成一定角度。后立柱形成升降支撑的一局部，另一 局部包括铰接连接的斜支撑。斜支撑上端 铰接在后立柱长度方向的中部，下端通过 固定在后横梁b上的轴套铰接到车体总成 上，形成一个巩固的剪刀叉结构。剪刀叉 支撑结构的运动是靠液压缸的伸缩完成 的。液压缸上

10、端与斜支撑铰接，下端铰接 到布置于车辆后轮后部向下凹陷的V型结 构上。图4 车体与底盘别离的状态3.1.1.2 车体与底盘间的连接见图56底盘前横梁a每一侧都有前支撑结构 a，车体总成前横梁b上那么具有相应的支撑 块结构。支撑块采用国际标准的具有底部 开孔的角件。前支撑a上固定有转锁，转 锁可伸入角件底部的开孔中。底盘后横梁 a的两侧都有固定转锁的后支撑结构a，车 体总成后横梁b上那么具有如前述的角件。车体总本钱身具有足够的强度，再加 之底盘的强度，完全可以满足运输车辆的 要求。前后立柱处是车体总成应力集中的 部位，但可通过底盘上相应的支撑结构而 得以改善。专利EP0560313A2中描述了另

11、一种可 拆卸车体结构的车辆运输车，该车车体的 拆装十分方便快捷，是对上述结构的改良 和升级。比方，车体结构中增加了可伸缩 前后支腿结构以及帮助拆装车体的对齐结 构等。LOHR公司也研发出具有该公司特点 的可拆卸车体结构车辆运输车2。该车在 将车体撤除后，可以作为普通半挂牵引车 使用，同样提高了车辆的利用率。 2021.0635 技术与产品TECHNOLOGY AND PRODUCTION图5 车体前部与底盘连接的结构图6 车体后部与底盘别离的结构3.1.2 带自锁功能的液压丝杠致动器3ROLFO公司率先研发出一种带有内 嵌自锁机构的液压丝杠致动器见图7 8。这种致动器在到达预定伸缩长度 后，能

12、够平安可靠地锁定致动器，从而提 高了车辆运输车的装卸效率。该液压丝杠致动器包括缸体和底座以 及焊接在致动器两端部的轴套1和轴套2。 在缸体内与缸体同轴线的是可双向旋转的 丝杠以及与其配合的丝母，丝母与伸缩杆 焊接在一起。内嵌自锁结构包括牙型1和 容纳弹簧的内陷结构。销轴的一端内陷入 底座中，另一端伸入弹簧内圈中，其作用 是保证弹簧和锁紧结构同轴。丝杠端部的 牙型2与锁紧结构的牙型1互相配合见图 9。锁紧结构只能轴向运动而无法转向运动，这是因为止转键限制其转动，所以图7 液压丝杠致动器结构简图图8 液压丝杠致动器爆炸视图当需要致动器伸长时，向油路a中送 入液压油，使牙型1与牙型2别离，此时丝 杠

13、便可自由旋转。由油路b向空腔a中送入 液压油，并卸掉空腔b中的液压油。空腔 a中的液压油作用于丝母靠近空腔a的端面 使丝杠转动，致动器伸长。当致动器伸长 到预定位置后，卸掉油路a中的液压油， 锁紧结构那么在弹簧的作用力下返回到锁死 位置。同理，当需要致动器收缩时，向油 路a中送入液压油，使牙型 1与牙型 2 分 离，以便让丝杠自由旋转。由油路c向空 腔b中送入液压油， 并卸掉空腔a中的液 压油。空腔b中的液 压油作用在丝母靠近 空腔b的端面，使丝 杠反向转动，致动器 缩短。当致动器收缩 到预定位置后，卸掉锁紧结构那么在弹簧的作用力下返回到锁死 位置。当然，为了实现上述操作过程，还需 要有必要的

14、液压或者气压控制回路。这些 回路一般布置在丝杠致动器外，并根据需 要选择的适宜控制回路与其相连。这种内嵌自锁机构的液压丝杠致动 器，可提供连续的锁死位置，免除了需用 手动拔插平安防护装置的操作，大大提高 了车辆运输车的装卸效率。3.1.3 钢构式车轮固定系统4欧洲车辆运输车有两种车轮固定方 式，即钢构式5和外挂软带式。前者操作 方便以LOHR公司研制的可移除车轮固 定系统为典型代表；而后者受货台槽孔 间距限制，无法保证软带中心与车轮径向 中心的重合，容易造成软带脱落。无论是 传统的钢构式还是近期出现的这种软带式 的车辆固定方式，都要求货台的长度比实 际被运输车辆前后轮的轮距要大，而这些 多余长

15、度造成了空间浪费，增加了车辆运 输车的自重。ROLFO公司研发的可拆卸安装于货 台两端的车轮固定系统，可以解决上述问 题，且具有维护方便、本钱低廉等特点。图1012所示的车轮固定系统包括一 个可以旋转的支撑框架，框架可以调整到 两个极限位置，即固定车轮的工作位置和 自然下垂的停靠位置，当然，还可以调整 到与货台平行的装卸位置，即作为货台的 一局部。这种车轮固定系统包括一个限制支撑 框架旋转的锁紧机构，以及将锁紧机构与 支撑框架连接在一起的紧固机构；支撑框架包括一个转轴和至少两个摆臂；两个摆弹簧的伸缩可以控制丝杠的静止与转动。油路a中的液压油， 图9 牙型结构透视图臂的一端与转轴固定在一起，另一

16、端通过 36TECHNOLOGY AND PRODUCTION 技术与产品 图10 车轮固定结构透视图图11 车轮固定结构爆炸视图外承载轴支撑锁紧机构。 锁紧机构包括两个与连接杆相连的执行器制作成可以让操作者用手抓握的形 状。在没有外力作用时，执行器通过弹 性装置板簧或其它适合的弹簧的作用 回归到工作位置，以提高车轮固定系统的 灵活性和操作性。此外，执行器还包括至 少一个可以伸入到框架固定机构齿间中的限制支撑框架向下运动松动的锁紧 爪。为实现该车轮固定系统的最后操作设 置，外承载轴将支撑框架与锁紧机构通过 摆臂与连接杆连接在一起。连接杆上布置 有一些向上凸起的防止车轮滑动以及提高 车辆装卸效果

17、的翻边结构。锁紧机构安装在支撑框架内侧，只需 单手操作即可。当然，紧固机构包括一些 齿和接收执行器上锁紧爪的齿槽。支撑框 架可以在由转轴挡块和紧固机构组成的轴 座中旋转。为了降低支撑框架在车辆运输 过程中产生的震动，转轴挡块还包括一个 由弹簧和堵塞组成的减震结构。装卸车辆时，用手将执行器提起，锁 紧爪从齿槽中脱开，支撑框架即可自由转 动。当支撑框架转到与货台平行的位置 时，将锁紧爪伸入齿槽中，支撑框架即被 限制住阻止其向下转动，从而可以进 行车辆的装卸。ROLFO公司还研发出一种可内嵌于 货台中的车轮固定机构6。这种车轮固定 机构翻起时可以限制车轮的运动，放下时 那么嵌入到货台中，成为货台承载

18、面的一部 分。3.1.4 低地板悬挂系统7对于车辆运输车来说，装载空间的大小至关重要，因此每家车辆运输车制造企 业均围绕如何提高空间利用率展开研发。 ROLFO公司研发出了一种适用于低地板车 辆运输挂车的焊接结构独立悬挂系统。该 悬挂系统能够灵活地为调整臂、稳定杆和 制动气室等部件提供布置空间，并提高车 辆运输车的装载空间。如图1315，低地板车辆运输车底盘 由两根彼此平行的车架纵梁及与纵梁正交 的横梁组成载货平台。这种低地板悬挂系 统通过其中一根横梁连接到底盘上，使拖 拽臂底板与车架纵梁下平面平齐，并保证 悬挂的高度低于车架纵梁的高度，即悬挂 的位置低于轮毂的位置。该悬挂系统结构紧凑，并已具

19、模块 化，其主要部件是拖拽臂。拖拽臂底板上 带有用于轮毂安装的侧立板、侧立板加强 局部以及正对着加强局部的后立板。悬挂 系统配备具有高度控制阀的气囊；气囊护 板与底板构成气囊上下的安装支撑。制动系统总成包括轮鼓、位于轮毂轴 线下方的气室顶杆和制动杆等。为了保证 更佳的减震效果，该悬挂系统还包含有减 震器。这种悬挂的另一特点是附有一个连接 块。车架纵梁两侧的连接块均与扭转杆相 连。连接块的底座用于安装带有方形截面 的扭转杆。连接块上开有适合的圆孔2， 并采用螺栓连接方式将扭转杆固定到底盘 的横梁上。悬挂系统分体制造后，通过销轴铰接 到连接支撑上。连接支撑再用螺栓固定到 与底盘横梁相邻的连接板上。

20、连接支撑上 的圆孔1与拖拽臂侧立板上的圆孔以及在 侧立板另一侧支撑上的圆孔同轴线，以便让扭转杆迅速高效地穿过连接块。图12车轮固定结构三种位置状态图 2021.0637 技术与产品TECHNOLOGY AND PRODUCTION这种模块化、分体制造的悬挂系统通 用性好，维修保养方便，更主要的是提供 了较大的装载空间。 Boydstun车辆运输车结构及 技术特点Boydstun公司成立于1990年，凭借其 创新型和高质量的车辆运输车很快在行业 中赢得了较高的声誉。其创新技术，如螺 旋致动器8技术和软带式车轮固定系统9， 堪称是北美车辆运输车行业的一次重大革 新，它将简洁和平安提升到了全新的高

21、度。 易装卸车辆运输车图16为Boydstun公司典型的车辆运输 车列车。该车由牵引车头或主车局部和半 挂车局部组成，两者之间通过牵引鞍座连 接。牵引车头或主车一般可以运输45辆 轿车，而半挂车局部最多可以运输78辆 轿车，具体运输方式需要根据车辆的尺寸 大小来确定。牵引车头或主车底架的两侧均有向上 竖起的由顶纵梁1和顶纵梁2连接的6个立 柱。底层货台可以装载一辆或多辆车，并 且货台可以上下升降/倾斜调节或者固定到 底架上静止不动。上层货台的一端可以固 定到牵引车头或主车底架上，另一端至 少一端可以相对车架移动。例如，货台1前端铰接位置固定在立柱1上，后端 铰接到连杆1的一端，连杆1的另一端铰

22、接 到中空立柱2内的螺旋致动器上，因此， 货台1可以向前倾斜一定角度。货台2和货 台3的前端分别通过铰轴1和铰轴2连接到 从底架向上竖起的中空立柱3和立柱5上， 并可以沿着立柱上下移动。铰轴1和铰轴 2限制了货台2和货台3沿着车架纵向的运 动，但允许货台2和货台3以铰轴1和铰轴 2为中心相对于车架的旋转运动。铰轴1和 铰轴2与中空立柱3和立柱5上的螺旋致动 器可以分别或同时作用，以便调整货台 2和货台3的位置和倾角。从图 17可以看 出，立柱3和立柱5上的螺旋致动器上端被 悬于支撑块上方的阻挡螺母限制固定，下 端通过液压马达提供动力未标示出。 铰轴1和铰轴2分别伸入到中空立柱3和立 柱5内，与

23、立柱槽孔中的丝杠通过螺母相 连，并可以在立柱内垂直滑动。货台2和 货台3的后端铰接到连杆上。连杆的另一 端铰接到立柱4和立柱6槽孔中的丝杠上， 因此，丝杠的转动可以实现货台2和货台 3的倾斜运动。两组螺旋致动器同时伸缩 就可以实现货台的升降运动。货台倾斜一 定角度可以让一辆车的低轮廓局部，例如 发动机罩或行李箱，重叠至相邻车辆的低 轮廓局部，这样可以最大化装载车辆的数 38TECHNOLOGY AND PRODUCTION 技术与产品 量。装载后，降低和倾斜货台可以降低车 辆运输车的总高度，以便符合道路运输法 规的要求，并能满足通过桥梁等头顶障碍 的离地高度。装卸时，还需要升高上层货 台，以便

24、为底层货台上车辆的较高部位如 驾驶室提供空间，防止底层货台上的车辆 碰到上层货台。倾斜和升降上层货台还可 以形成一个连续的货台外表，以便车辆行 驶到上层货台上。半挂车后局部见图 16由车轮支 撑，前局部由牵引鞍座支撑，两侧纵梁支 撑整个车体。同样，半挂车局部也包括可 以装载一辆或更多辆车的底层货台，货台 可以升降/倾斜或者固定到半挂车底架上。 例如，底层货台的前端和后端分别铰接到 竖直框架的立柱7和立柱8内的可滑动丝杠 上。伸长立柱7内的丝杠并缩短立柱8内的 丝杠，可以将底层货台 2提升到装卸位 置，即底层货台 2升起到超过车轮的高 度，以便装卸车辆。底层货台2降低到运 输状态时，可以降低车辆

25、运输车的总高 度。布置在半挂车后端的可伸缩螺旋致动 器1和螺旋致动器2的作用是将可伸缩跳板 滑出货台伸长到与地面接触，以便装卸车 辆。上层货台4和上层货台5均可以升降移 动。货台4的后端与货台5的前端通过铰轴 3铰接，铰轴3大致位于半挂车纵向的中点 位置。摆臂的一端与竖直框架铰接，另一 端与铰轴3铰接。可伸缩螺旋致动器3的上 端铰接到摆臂上，下端与车架铰接。螺旋 致动器3伸长时，连接货台4和货台5的铰 轴3将向上向前沿着摆臂所定义的弧线运 动。当螺旋致动器3收缩的时候，铰轴3将 向下向后运动。上层货台4的前端和上层 货台5的后端分别铰接到可伸缩螺旋致动 器4和螺旋致动器5上。如果铰轴3保持静止

26、，那么伸缩螺旋致动器4或螺旋致动器 5，可以使上层货台4或上层货台5倾斜。 螺旋致动器3 5的协同作用可以将货台 4和货台5形成一个从地面到上层货台的供 车辆上下行驶的斜坡。适当伸缩螺旋致动 器35，还可以升降或倾斜货台4和货台 5，以到达最大化装载车辆数量的目的。 当螺旋致动器35协同作用将货台4和货 台5形成斜坡时，伸长安装在货台4前端的 螺旋致动器6，那么可将伸缩支撑结构伸出 货台，这样牵引车头或主车与半挂车的上 层货台之间形成了一个完整连续的货台表 面，车辆可以上下行驶，完成装卸。3.2.2 带自锁和保险机构的螺旋致动器Boydstun公司车辆运输车螺旋致动器 有两种结构形式，即液压马

27、达与丝杠之间 采用链条或传动轴连接。图18所示的螺旋致动器是一种采用链 条连接的致动器结构。该致动器包括一套 中空的内、外圆管，外圆管固定到具有安装孔2的底座上。内圆管上端具有安装 孔1安装在外圆管内，并可以沿着外圆 管轴向方向滑动以调节两个安装孔之间的 长度。丝杠与内外圆管同轴，其下端通过 安装在底座上的轴承支撑，上端通过安装 在内圆管中的可滑动导向滑块支撑，并由 卡箍固定锁紧。丝母被固定到内圆管内， 并与内圆管保持相对静止。当丝杠旋转 时，丝母并不随着丝杠旋转，而是沿着丝 杠轴线方向移动，因而促使内圆管在外圆 管内滑动。丝母与丝杠采用螺旋升角小于 5的具有自锁功能的梯形螺纹传递动力， 省却

28、了在丝杠上安装额外的制动机构或手 动插拔锁死销轴的必要。为改变货台的位 置，可以采用液压马达旋转丝杠。液压马 达安装在底座上，通过链轮链条将马达轴 与丝杠连接起来，也可以使用齿轮或其它 扭矩传递方式。电磁控制阀安装在固定到 马达壳上的总管上，控制马达的旋转。随 动丝母旋到丝杠上并与丝母保持一定的距 离。当丝杠转动时，随动丝母并不转动， 而是沿着丝杠轴向移动。如果丝母损坏失 2021.0639 技术与产品TECHNOLOGY AND PRODUCTION图18 链条连接的螺旋致动器 效，内圆管将回落到外圆管内，直到被随 动丝母支撑。当内圆管上的状态标记被遮 蔽时，说明丝杠已损坏，需要维修或更 换

29、。图19 传动轴连接的螺旋致动器定锁紧。丝杠由安装在底座上的液压马达 驱动。液压马达的旋转轴与丝杠通过联轴 器连接传递扭矩。电磁控制阀安装到底座 上，并通过内部管路连接到马达内的油路 口。随动丝母旋到丝杠上并与丝母保持一 定的距离。插入随动丝母上销孔1和丝母 销孔2中的销轴限制了随动丝母的旋转。 如果丝母的螺纹磨损，那么滑动内圆管将 收缩到外圆管中，直到与随动丝母接触被其支撑。当滑动圆管完全缩回到外圆管没有事先装有挂钩的车辆无法使用这种固 定方式。北美车辆运输车如Boydstun和 Cottrell公司的车辆运输车采用的软带固 定系统具有很多优点，如操作者站在地上 就可以进行车辆固定操作，并且

30、施加在手 柄上的力不超过136 NBoyd -stun公司提 供的数据就可以完成车辆的固定。软带 是围绕轮胎固定车轮的，因而与传统的链 条-绞盘固定方式相比，可以显著减少车辆 的损坏。使用这种软带固定系统只需要一 次张紧操作就可以实现两侧车轮的固定， 从而提高装卸效率，防止由于张紧过度而 造成车辆或人员的损害。另外，还可以根 据所运输车辆的轮距调整两侧软带的位 置，并不需要特殊训练的人员操作就可以 完成，由此减少了操作失误的环节。软带 可以是尼龙、天然或合成材料等。从图20可以看出，货台由内外纵梁通 过假设干横梁连接组成一个载运车辆的货 台。内外纵梁之间均匀布置着一些横档， 以便接收软带挂钩。

31、通常，绞盘总成固定 在货台一端，绞轴通过轴承安装在绞轴固 定梁上。带有棘轮的绞盘头固定在绞轴靠 近货台外面的一侧，而在货台里面两绞轴固定梁之间的绞轴上开有狭长槽孔，用来图19所示的是另一种结构的螺旋致动框架式车轮固定系统器。该致动器包括一套中空的内、外圆 管，圆管的一端固定到底座上。底座上留 有螺纹孔用于安装螺钉，螺钉的圆头作为 铰轴将协同作用的轭铰接到底座上。内圆 管上端具有安装孔 1安装在外圆管 内，并可以沿着外圆管轴向方向滑动。可 滑动圆管通过丝杠与丝母的相互作用在外 圆管内滑动，而丝母保持相对静止。丝杠 与内外圆管同轴，其下端通过安装在底座 上的轴承支撑，上端通过安装在内圆管中 的可滑

32、动导向滑块支撑，并由锁紧丝母固中，丝母与随动丝母接触时，指示器就会 缩到外圆管中而被遮蔽，此时，应该维修 或更换损坏的丝杠。 软带式车轮固定系统北美车辆运输车通常采用内嵌到货台 上的链条绞盘或者软带绞盘车轮固定 系统(新技术)。除此之外，Boydstun公司车 辆运输车还采用内嵌到货台中的使用液压 马达张紧滑轮绳索车轮的固定方式10， 这种固定方式的优点是可以一次完成一辆 车的固定操作，效率极高，缺点是出厂时接收固定软带缠绕端。绞盘头上有手柄插 孔，用来插入手柄。棘轮和爪的作用是防 止软带松动，棘轮和爪的别离可以通过将 手柄插入爪后端的手柄插孔中扭转爪来实 现。为了固定车轮，将固定有挂钩的软带

33、 沿着车轮的圆弧缠绕最好将软带的圆弧 中心线与车轮的圆弧中心线重合，以到达 最好的固定效果，软带一端缠绕到绞轴 上，另一端固定到货台的横档上。横档和 中置梁的上面均开有锯齿槽，以增加货台 与车轮之间的摩擦力，防止车轮滑动。为 40TECHNOLOGY AND PRODUCTION 技术与产品 图20 软带式车轮固定系统示意图3.2.5 低地板悬挂系统11与ROLFO公司焊接结构悬挂不同的 是，Boydstun公司车辆运输车的低地板悬 挂采用铸造成型工艺，具有重量轻、成型 好的特点。如图2123，两根彼此平行的车架纵 梁与假设干横梁组成半挂车底架。独立悬挂 系统布置在车架纵梁外侧，并铰接到横梁

34、上。该悬挂拖拽臂包括气囊安装座、减震 器安装臂、轮毂型车轴轮毂座以及与横梁 铰接的内外连接座。内外连接座与横梁上 的内外安装座通过转轴及橡胶套将拖拽臂 连接到横梁上。因此，拖拽臂只能以转轴 为中心上下转动。具有减震作用的气囊安 装在拖拽臂与地板梁之间，并保证车轮的了提供较大的摩擦力，须用两个挂钩钩住 横档，具体固定方式见图20所示。Boydstun公司软带固定系统采用已拥 有专利的定扭矩手柄，可以防止过紧或者 过松张紧软带，以到达更好的固定效果。 自起动系统Boydstun公司于2007年在车辆运输车 上开发出适用于配置螺旋致动器和软带固 定系统的自起动系统，该系统通过燃油优 化软件和硬件减少

35、发动机怠速时间和排 放，进而提高燃油效率。这种自起动系统是一个与车辆发动机 软件相联系的电子元件，允许操作者预先 设定好装卸时发动机的怠速时间。使用了这种新的硬件后，一旦司机将 车辆上的液压动力设置为“开始运行 (PTO=Power Take-Off)，那么自起动系统 将自动发动发动机，并将发动机设定为适 当的转速以开始控制货台的装载操作。然 后，司机走出驾驶室并正常装载车辆。自起动系统被设置成在关闭发动机前，也具有足够的时间让货台就位并为装 载做好准备。在关闭发动机后，使用任何 位置开关都可以重新起动发动机并允许货 台正常操作。这样，司机可以有效地减少 装卸时的燃油消耗。最后一次位置操作和

36、关闭发动机的时间间隔可以在工厂时预 设，也可以根据客户要求设定。自起动系统最大的优点就是能够减少 怠速时间，进而节省燃油消耗，降低柴油 排放，创造一个更清洁、更安静的工作环 境，并符合反怠速法规的要求。自起动系统可以安装在驾驶室内的任 何位置。这一部件通过电线直接连接到发 动机电控单元 ECM- Electronic Control Module上，并通过PTO开关激活带有 状态指示灯。自起动系统有两个可以设置时间长度 的按钮。一个可以设置在操作货台后发动 机运行的时间长度，另一个是锁定按钮。 当处于锁定状态时，自起动系统将在预定 时间后自动停止工作。旋转中心轮毂高于气囊的顶部。为了更好地减轻

37、震动，该悬挂系统还包括一个 安装在拖拽臂尾部的减震器。从图24可以 看出，轮毂座与拖拽臂底面垂直，并有轮 毂孔和围绕轮毂孔的螺栓孔以固定轮毂。 从拖拽臂底面向上竖起的圆弧形立边为气 囊安装提供承载区域，并增加拖拽臂抗扭 转强度。由于拖拽臂采用铸造成型工艺， 因此可以加厚应力集中的部位，如气囊座 的底部承载区域，而其它区域那么可以适当 减少厚度，减轻拖拽臂的自重。从图21 22可以看出，制动气室安装到圆弧形立边 外侧的支撑上。气室顶杆连接到杠杆上， 并通过安装在与拖拽臂立边正交的横轴将 扭矩传递到杠杆2上。杠杆2再通过连杆将 制动气室顶杆的作用力传递到制动调整臂 上。制动气室和拖拽臂上的制动连杆

38、系安 装到地板下，使悬挂系统结构更紧凑，也 便于提供更大的装载空间。轮距的减小还 可以减小多轮悬挂系统的总长度，减小必 要的操纵力和控制力。 2021.0641 技术与产品TECHNOLOGY AND PRODUCTION以装运较大的车辆。这也是Boydstun公司 在车辆运输车行业中成功的关键因素之 一。 其它技术Boydstun公司的革新技术还包括遥控 货台控制技术和驾驶室改装技术。遥控货 台技术在开放式或封闭式车辆运输车上应 用，能使操作者拥有更平安、更可靠的操 作及更少的车辆损伤。车身高度一直是车 辆运输车用户最为关注的因素之一。 Boydstun公司能够把握当今运输业对大型 车辆运输

39、需求日益增长的趋势，将驾驶室 顶部进行了改装。根据该公司最新公布的 数据显示2021年4月8日公布的消息， 改良后的Sterling车辆运输牵引车头或主车 的总高度将降低 mm，即降到2 mm。车辆运输车高度的降低使得用户可4 结语通过上述介绍可以看出，液压、电子 等技术已在车辆运输车上得到了充分的应 用。尽管欧美车辆运输车在结构上存在着 一定的差异，但其技术研发的核心都是紧 紧围绕着高效、平安、快捷、美观、大容 量和轻量化等用户密切关注的因素展开。 欧美车辆运输车依靠技术和品质，为用户 精打细算，赢得了用户的信赖与好评。参考文献1 GiorgioRolfo. ROADVEHICLEWITHA

40、REMOVABLELOAD-CARRYINGSUPERSTRUCTURE:GB,2129745A, P.1984-05-23. 2 RobertLohr.ROADTRANSPORTUNITWITHDEMOUTABLEBODY:US,5040814,P.1991-08-20.3 GhirardoGiovanni,RolfoGiorgio.LINEARACTUATORWITHINTERNALMECHANICALLOCKING:EP, 1310681A2,P.2003-05-14.4 Jean-LucAndre.REMOVABLEBLOCKFORIMMOBILIZINGAVEHICLEWHEELON

41、APERFORATEDCARRYINGSTRUCTURE:US,6227512B1,P.2001-05-08. 5 BOARDS:WO, 2021/111099A1, P.2021-09-18.6 RolfoRoberto.PIVOTABLECHOCK FORVEHICLETRANSPORTER:EP,1038725A1, P.2000-07-29. 7 RolfoDario. SUSPENSION IN PARTICULAR FOR LOWBEDVEHICLE:EP,1350644A2, P.2003-10-08.8 RobertD.Boydstun,PaulJosephHeger,Jame

42、sK.Carey.VEHICLETRANSPORTERWITHSCREWACTUATORS:US,2005214092A,P.2005-09-29.9 RobertD.Boydstun.VEHICLESUPPORTANDRETENTIONSYSTEMFORAVEHICLETRANSPORTER:US,7114897B1,P.2006-10-03. 10 Robert D. Boydstun.ADJUSTABLEPLATFORMTIE-DOWNSYSTEMFORVEHICLETRANSPORTER:US,6171036B1, P.2001-01-09 11 MichaelPritchard.INDEPENDENTSUSPENSIONFORAVEHICLE:US,6237926B1, P.2001-05-29. 42