汽车双横臂悬架转向系统建模与性能仿真分析毕业论文.doc

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1、河 北 工 业 大 学毕业设计说明书(论文) 系(专业)： 车辆工程 题 目： 汽车双横臂悬架动态模拟与仿真 题目：汽车双横臂悬架动态模拟与仿真摘 要：双横臂式独立悬架是汽车常用的悬架之一，尤其在轿车的前轮上被应用广泛。其优点在于设计简单、性能稳定可靠，可以通过选择合理空间导向杆系的铰接点的位置和控制臂的长度，使得悬架具有所需的运动特性，并且形成恰当的侧倾中心和纵倾中心，从而保证汽车有良好的行驶平顺性和方向稳定性。通过基于虚拟样机技术对悬架模型进行运动仿真，分析悬架定位参数对性能的影响。本论文的主要研究内容：1、 根据长城哈弗系列汽车的双横臂式悬架的定位参数，运用UG软件建立双横臂式独立悬架的

2、零部件模型，然后再进行装配约束。2、 基于虚拟样机技术，运用ADAMS软件对双横臂式独立悬架进行动态模拟仿真分析，做出车轮外倾角、车轮前束、主销后倾角、主销内倾角随着车轮跳动量的变化曲线以及车轮转向时内外车轮的转角误差曲线。3、 根据ADAMS软件对双横臂式独立悬架做出的运动仿真分析的结果，研究双横臂式独立悬架的各结构参数对车轮定位参数的影响。通过基于虚拟样机技术，对双横臂式独立悬架和转向机构的建模和动态仿真，从而对双横臂式独立悬架的主要性能进行预测和评估，为双横臂式独立悬架设计提供依据，从而简化悬架系统设计开发过程，缩短产品开发周期，减少产品开发费用和本钱，提高产品质量及性能。关键词：双横臂

3、独立悬架；车轮定位参数；虚拟样机；动力学Title：Auto double wishbone suspension and the dynamic simulation of the simulation Abstract：The double wishbone independent suspension is one of the cars suspension, especially in cars on the front wheels are widely used. The advantage is that the design is simple, stable and rel

4、iable performance, by selecting the location and length of the control arm of the hinge point of the guide rod system in a reasonable space, making the suspension with the desired motion characteristics, and appropriate roll center and center trim in order to ensure the car has a good ride comfort a

5、nd directional stability. Suspension model based on virtual prototyping technology, motion simulation, analysis of the suspension alignment parameters impact on performance.The main contents of this paper:1.Using UG software component models of the double-wishbone independent suspension, double wish

6、bone suspension alignment parameters of the Great Wall Hover series cars, and then the assembly constraints.2.The double wishbone independent suspension, dynamic simulation analysis, the use of the ADAMS software based on virtual prototyping technology to make camber, wheel toe, caster angle, kingpi

7、n angle with the curve of the wheel runout and wheel steering, internal and external wheel angle error curve.3.According to the results of the ADAMS software and double wishbone independent suspension to make motion simulation, double-wishbone independent suspension, the structural parameters of whe

8、el alignment parameters.Based on virtual prototyping, modeling and dynamic simulation of the double wishbone independent suspension and steering mechanism, which mainly double-wishbone independent suspension performance prediction and evaluation of the double wishbone independent suspension design p

9、rovide the basis for simplifying the design and development process of the suspension system, shorter product development cycles, reduce product development costs and cost, improve product quality and performance. Key words: double wishbone independent suspension; wheel alignment parameters; virtual

10、 simulation; dynamics 毕业设计论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计论文，是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过奉献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计论文的规定，即：按照学校要求提交毕业设计论文的印刷本和电子版本；学校有权保存毕

11、业设计论文的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览效劳；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的局部或全部内容。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要奉献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承当。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保存、使用学位论文的规定，同意学校保存并

12、向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或局部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日指导教师评阅书指导教师评价：一、撰写设计过程1、学生在论文设计过程中的治学态度、工作精神 优 良 中 及格 不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 优 良 中 及格 不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 优 良 中 及格 不及格4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 优 良 中

13、 及格 不及格5、完成毕业论文设计期间的出勤情况 优 良 中 及格 不及格二、论文设计质量1、论文设计的整体结构是否符合撰写标准？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文设计任务包括装订及附件？ 优 良 中 及格 不及格三、论文设计水平1、论文设计的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文设计说明书所表达的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩： 优 良 中 及格 不及格在所选等级前的内画“指导教师： 签名 单位： 盖章年 月 日评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文设计质量1、论文设计的

14、整体结构是否符合撰写标准？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文设计任务包括装订及附件？ 优 良 中 及格 不及格二、论文设计水平1、论文设计的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文设计说明书所表达的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩： 优 良 中 及格 不及格在所选等级前的内画“评阅教师： 签名 单位： 盖章年 月 日教研室或辩论小组及教学系意见教研室或辩论小组评价：一、辩论过程1、毕业论文设计的根本要点和见解的表达情况 优 良 中 及格 不及格2、对辩论问题的反响、理解、表达

15、情况 优 良 中 及格 不及格3、学生辩论过程中的精神状态 优 良 中 及格 不及格二、论文设计质量1、论文设计的整体结构是否符合撰写标准？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文设计任务包括装订及附件？ 优 良 中 及格 不及格三、论文设计水平1、论文设计的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文设计说明书所表达的整体水平 优 良 中 及格 不及格评定成绩： 优 良 中 及格 不及格在所选等级前的内画“教研室主任或辩论小组组长： 签名年 月 日教学系意见：系主任： 签名年 月 日目 录1

16、绪论11.1 现代汽车设计11.2 本文主要研究内容及意义22 悬架的设计概述及结构分析32.1 悬架的类型32.2 悬架的设计要求112.3 小结113 双横臂式独立悬架的数学模型123.1 双横臂式独立悬架的简化模型123.2 双横臂式独立悬架的结构参数133.3 小结144 基于UG的双横臂式独立悬架的设计分析154.1 UG软件应用简介154.2 悬架的几何建模184.3 小结215 基于ADAMS的双横臂式独立悬架的仿真分析235.1 ADAMS软件应用简介235.2 悬架分析系统的建立245.3 悬架的性能评价指标28 悬架的车轮跳动仿真335.5 悬架的车轮转向仿真375.6 小

17、结40结论41参考文献42致谢441 绪论1.1 现代汽车设计随着现代科学技术的高速开展，人们越来越关注汽车的行驶舒适性和平安性。在传统的汽车设计方法中，一般只会先理论研究，然后制造出样机，通过无数次的实验不断地改良设计参数，最终才能到达设计要求。这种传统的设计方法设计周期长，设计费用高，于是人们就想到利用计算机来解决一些人们不能解决的问题。“嫦娥一号奔月卫星发射后首先会进入一个与地球同步且需要16个小时才能飞行一圈的椭圆轨道近地点距离为200公里，远地点距离，随后“嫦娥一号奔月卫星通过推进器加快运行速度，再进入一个需要48小时才能飞行一圈的椭圆轨道近地点距离为500公里，远地点距离。此后，奔

18、月卫星要经过114小时的连续飞行才能到达月球，期间“嫦娥一号奔月卫星要不断地加速，并且在到达卫星预定月球飞行轨道附近时，利用运载火箭的反向减速装置减速。由于月球引力的作用，“嫦娥一号探月卫星会成为环绕月球飞行的一颗卫星，并且最终在距离月球外表200公里的轨道上开展拍摄月球三维影像等的工作。卫星飞行的整个过程总共需时114个小时，距离地球接近38.44万公里。而过去，中国发射的卫星距离地面一般都在3.58万公里左右。“嫦娥一号奔月卫星整个发射过程要进行四次地球外表变轨，然后脱离地球，到达月球附近时要进行三次近月制动，只有精确的控制这一系列的变轨、制动，“嫦娥一号奔月卫星才能顺利的离开地球，到达月

19、球。航天局的工程师们正是利用了虚拟样机技术，首先在卫星发射之前，不断地模拟卫星的发射升空、奔月、绕月飞行，最终得到最优化的飞行参数信息，只有这样才能到达对“嫦娥一号奔月卫星的精准控制，最终完成绕月飞行的任务1。虚拟样机技术Virtual Prototyping, VP是把对整体模型零部件的设计和分析技术应用到产品的研究设计开发中，并对计算机上已经建好的模型进行仿真分析，从而得出模型产品的主要性能，进而对模型产品进行设计优化以及改善产品性能的一项新技术1。虚拟样机技术的应用贯穿在整个汽车设计当中，它可以用在概念设计和方案论证中，虚拟样机技术让汽车设计师们实现了把自己的创造力付诸实践的梦想，虚拟样

20、机技术在汽车设计的研制初期的应用，使得汽车设计师们更加直观的对虚拟的汽车模型进行设计和性能评测，这对提高设计质量、减少设计错误、加快汽车的研发周期有重要的意义2。1.2 本文主要研究内容及意义学习和掌握双横臂式独立悬架系统的性能优缺点，并能根据所掌握的专业知识尽可能的提出有利于悬架性能提高的优化设计方案。利用UG软件建立双横臂式独立悬架系统的参数化模型，并运用ADAMS软件对参数化的悬架模型进行仿真分析，并且针对存在的问题提出相应的解决方案，最终做出车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、车轮前束变化规律、车轮跳动量仿真曲线以及内外车轮的转角误差曲线。汽车悬架系统对整车行驶动力学行驶稳定性等有举足

21、轻重的影响，并且双横臂式独立悬架导向系统在运动型车系中应用最为广泛。基于ADAMS的汽车悬架系统虚拟样机技术，可把悬架视为是由多个相互连接、彼此能够相对运动的多体运动系统，建模中充分考虑双横臂式独立悬架系统中各种弹性体的特性，模拟出最真实的悬架系统以及悬架的作用环境，通过虚拟样机的仿真分析得出性能最为优化的双横臂式独立悬架导向系统。在传统悬架系统设计、试验、试制过程中必须一边试验一边改良，定型之前往往要经过多轮的设计、试制、试验，产品开发本钱较高，周期长3。然而运用基于ADAMS的虚拟样机技术，可以大大简化悬架系统设计开发过程，大幅度缩短产品开发周期，大量减少产品开发费用和本钱，明显提高产品质

22、量及性能，获得最优化和创新的设计产品，为人们驾车出行带来更好的平安保障；为汽车行业带来更多的新鲜“血液；为汽车企业创造更多的效益4。2 悬架的设计概述及结构分析2.1 悬架的类型随着当今社会科学技术迅猛开展，现代汽车悬架的开展也十分迅速，人们不断地创造出新的悬架。汽车悬架可分为两大类：非独立悬架和独立悬架。非独立悬架图2-1 a其结构特点是两侧车轮安装于一根整体式车桥上，车桥通过悬挂与车架相连。这种悬挂结构简单，传力可靠，但两轮受冲击震动时互相影响。而且由于非悬挂质量较重，悬挂的缓冲性能较差，行驶时汽车振动，冲击较大。该悬挂一般多用于载重汽车、普通客车和一些其他车辆上。独立悬架图2-1 b的汽

23、车有良好的汽车行驶平稳性及舒适性。带有独立悬架的汽车的车轴是断开的，每只车轮与车架或车身之间由螺旋弹簧连接，由于车轴是分开成两段的，所有当一边车轮发生跳动时另一边车轮不会跟着发生跳动，但是独立悬架相比非独立悬架在构造上较为复杂5。图2-1非独立悬架与独立悬架示意图1. 非独立悬架的种类纵置板簧式非独立悬架钢板弹簧被用作悬架的弹性元件,由于它兼起导向机构的作用,使得悬架系统大为简化,如图2-2所示，这种悬架广泛用于大型货车的前、后悬架中。图2-2纵置板簧式非独立悬架螺旋弹簧式非独立悬架螺旋弹簧用作弹性元件，其只能承受垂直载荷，所以其悬架系统要加设导向机构和减振器，如图2-3所示。图2-3螺旋弹簧

24、式非独立悬架空气弹簧非独立悬架 空气弹簧非独立悬架图2-4中的囊式空气弹簧作为弹性元件，弹簧的上下两端分别固定在车架和车桥上，采用空气弹簧悬架时，容易实现车身高度的自动调节，在装有压气机的汽车上，一般用随载荷的不同而改变空气弹簧内的空气压力的方法来到达这个目的。1压气机；2、7空气滤清器；3车身高度控制阀；4控制杆；5空气弹簧；6储气罐；8贮气筒；9压力调节器；10油水别离器图2-4 空气弹簧非独立悬架油气弹簧非独立悬架油气弹簧非独立悬架图2-5应用在某矿用自卸车上，两个油气弹簧的两端分别固定在前桥上的支架和纵梁上的支架上。油气弹簧悬架具有变刚度特性，可保证汽车具有良好的行驶平顺性，现在油气弹

25、簧悬架越来越广泛地被运用在大型工矿用自卸汽车上。图2-5 油气弹簧非独立悬架2. 独立悬架的种类横臂式独立悬架 横臂式独立悬架分为单横臂式和双横臂式两种。单横臂式 单横臂式独立悬架图2-6的特点就是当悬架变形时，车轮平面将产生倾斜而改变轮距的大小，以至于轮胎相对于地面侧向滑移，破坏轮胎和地面的附着。1减振器；2弹性元件；3中间支承；4单铰链；5主减速器壳；6纵向推力杆；7螺旋弹簧；8半轴套管图2-6 单横臂式独立悬架双横臂式双横臂式独立悬架图2-7的两个摆臂长度可以相等，也可以不相等。悬架可以通过合理选择空间导向杆系的铰接点的位置及导向臂的长度，使得悬架具有适宜的运动特性，并且形成恰当的侧倾中

26、心和纵倾中心，从而保证汽车有良好的行驶稳定性，以为中、高级轿车的前悬架所广泛使用。a)两摆臂等长的悬架 b)两摆臂不等长的悬架图2-7 双横臂式独立悬架示意图纵臂式独立悬架 纵臂式独立悬架分为单纵臂式和双纵臂式。单纵臂式单纵臂式独立悬架图2-8应用在转向轮时，车轮的上下跳动会使主销后倾角产生很大的变化，所以单纵臂式独立悬架一般不用于转向轮。图2-8 单纵臂式独立悬架双纵臂式双纵臂式独立悬架图2-9的两个纵臂长度一般做成相等，形成平行四连杆机构，这样在车轮上下跳动时，主销的后倾角保持不变，故这种形式的悬架适用于转向轮。图2-9 双纵臂式独立悬架车轮沿主销移动的悬架 车轮沿主销移动的悬架可分为两种

27、：烛式悬架和麦佛逊式悬架。 烛式悬架如图2-10所示，当汽车装有烛式悬架时，其车轮的转向节沿着刚性地固定在车架上的主销上下移动，这样有利于汽车的转向操纵和行驶稳定性。1通气管；2减振器；3套筒；4、6防尘罩；5主销；图2-10 烛式独立悬架麦佛逊式悬架麦佛逊式悬架图2-11是由滑动立柱和横摆臂组成，其最大的优点就是增大了两前轮内侧的空间，便于发动机和其他一些部件的布置。主要应用于前置前驱的轿车和某些轻型客车。图2-11麦佛逊式独立悬架单斜臂式独立悬架 单斜臂式独立悬架图2-12是介于单横臂和单纵臂之间的一种悬架结构形式，单纵臂绕与汽车纵轴线成一定夹角的轴线摆动。单斜臂式独立悬架兼有单横臂和单纵

28、臂式独立悬架的优点。图2-12 单斜臂式独立悬架2.2 悬架的设计要求6悬架的设计要求：保证汽车有良好的行驶平顺性。具有适宜的衰减振动的能力。保证汽车具有良好的操纵稳定性。汽车制动或加速时，要保证车身稳定，减少车身纵倾，转弯时车身侧倾角要适宜。有良好的隔音能力。结构紧凑、占用空间尺寸要小。可靠地传递车身与车轮之间的各种力和力矩，在满足零部件质量要小的同时，还要保证足够的强度和寿命。2.3 小结本章主要介绍了汽车悬架的分类，以及每一种类别悬架的特点，将汽车悬架分为独立悬架和非独立悬架两类。结合悬架的示意图，介绍了每一种类型悬架的结构组成。其中在当今社会的汽车中独立悬架的应用较为广泛，并且双横臂式

29、独立悬架具有良好的行驶稳定性和舒适性，以为中、高级轿车的前悬架所广泛使用。 我们还介绍了汽车悬架的设计要求，一个好的汽车悬架必须满足所列出的七点要求，这样才能满足人们对汽车各种行驶性能的要求。3 双横臂式独立悬架的数学模型3.1 双横臂式独立悬架的简化模型根据双横臂式悬架的原理图，做出悬架的简化模型，如图3-1所示。1车架；2上摆臂；3减振器；4下摆臂；5车轮；6转向节臂；7转向横拉杆；A下摆臂前安装点；B下摆臂后安装点； C上摆臂前安装点；D上摆臂后安装点；E摆臂球铰接点； F上摆臂球铰接点；H主销G车轮中心点；M横拉杆断开点； N横拉杆球铰接点；S减振器上安装点；R减振器下安装点；图3-1

30、双横臂独立悬架空间结构拓扑图3.2 双横臂独立悬架的结构参数根据双横臂悬架的空间运动情况，通过计算得出悬架的主要关键点的坐标，具体坐标参数见表3-1，样车的主要参数见表3-2。表3-1 悬架关键点坐标位置点x/左y/左z/左x/右y/右z/右上摆臂前安装点上摆臂后安装点上摆臂球销中心下摆臂前安装点下摆臂后安装点下摆臂球销中心轮胎中心点0000轮胎接地点中心0-7400-740转向器横拉杆球销转向器横拉杆断开点表3-2 样车的主要参数尺寸参数mm外形尺寸总长4650总宽1800总高1810轴距2615轮距前轮距1480后轮距1470前轮定位参数前轮外倾角主销内倾角主销后倾角前束值0-2轮胎直径3

31、.3 小结本章主要把双横臂式独立悬架模型化和参数化。通过双横臂式独立悬架的简化模型更加清晰的了解悬架的结构。双横臂式独立悬架的主要构件：上摆臂和下摆臂。通过简化结构图还能了解双横臂式独立悬架与其他不同类型的悬架之间的区别，再根据双横臂式独立悬架的工作原理，牢牢地掌握悬架的主要特点。双横臂式独立悬架的参数化是对悬架做仿真分析的重要一步，只有根据这些悬架的主要关键点的坐标才能准确的建立悬架的三维模型，只有建立了准确的悬架三位模型，才能通过仿真分析得出准确的仿真结果，才能根据这些仿真结果对悬架做出准确的性能评估和优化设计，所以对悬架进行数学建模是对悬架进行研究过程中非常重要的一步。4 基于UG的双横

32、臂式独立悬架的设计分析4.1 UG软件应用简介UG是美国UnigraphicsSolutions公司推出的集CAD/CAM/CAE为一体的一个三维的用于机械设计的平台，也是现在世界上被大量采用的设计、分析软件之一，大量运用于车辆、飞机、机械制造、消费产品、医疗器械等行业，它为制造业的产品研发的整个过程提供了方法。该软件主要功能包括概念设计、工程设计、性能分析和制造。从概念设计到工程分析最后到制造的全部过程，它使数据从设计开发到制造真正到达了无缝链接的程度；它是产品研发全过程的解决方法，涵盖零件设计、模拟和仿真、模具的设计和CNC加工；UG NX是一个三维的双精度系统，用户可以十分准确的建立任何

33、形状的几何体，然后组合这些几何体，用户可以进行设计、分析同时绘制它们的工程图纸，等设计完成时，制造应用程序根据用户描述几何体的形状结构，参加制造信息然后自动生成刀具位置源文件，最后通过数控机床来加工所设计的零件7。UG软件被当今世界领先的制造商用于从事概念设计、工艺设计、详细的机械设计以及工程仿真和数字化制造等工作，大量应用于飞机、车辆、轮船、机械装置、电器、医疗装置和电子产品以及应用高科技的行业，它已成为世界上最优秀的公司大量使用的系统之一。 UG功能模块介绍891011UG/Gateway为全部UG NX产品设置了一个相同的进入路径，就是操作者翻开UG 之后进入的那个窗口界面。这个模块的功

34、能有：新建、翻开、保存、另存为等编辑文件命令；添加颜色、显示和隐藏、放大或缩小等编辑视图命令；编辑视图显示；编辑图层；制图及阵列操作；信息搜索、坐标搜索、距离测绘；曲线曲率半径的计算；曲面光滑平顺性的分析；实体模型的物理性能自行计算；输入、输出模型数据；自动记录操作命令和回放功能；命令查找器等等。(1)UG实体建模UG实体建模具有草图绘制、拉伸、回转、扫掠、布尔求和、求差、求交运算、拔模、边倒圆、边倒角、抽壳、螺纹、镜像体、拆分体、打孔、修剪体等功能。特征建模和自由式建模的前提就是实体建模。(2)UG特征建模UG特征建模具有各式各样的标准设计的特征生成和编辑、键槽、腔体、凸台、倒圆、倒角、实力

35、特征、特征编辑等工具。(3)UG自由形式建模先进的UG自由形式建模用于有关高级的自由形状外形，支持复杂曲面和实体建模。它囊括直纹面、扫掠面、通过一组既定曲线的自由曲面、通过两套既定正交曲线的自由曲面、曲线广义扫掠、各种半径的倒圆、广义二次曲线倒圆。曲面间的平顺连接、曲面动态拉申调整、各种形式的偏置、曲面裁剪、编辑、点云生成、曲面编辑。(4)UG工程制图UG工程制图模块可以是三维实体模型生成一个全双工的二维图纸，确保图纸在模型改变时同时被更新，缩短设计时间。工程制图模块提供自动视图布局、正交投影视图、剖视图、辅助视图、放大、局部剖切视图、自动和手动的标注尺寸、形状公差、外表粗糙度符号标注、中国标

36、准汉字输入、手工编辑视图、装配图、剖面图、爆破图、时间表自动生成工具。(5)UG装配建模UG装配建模具有平行的自上而下和自底而上的产品开发方法，装配中的零、部件的数据是对零、部件单独的映像，保证装配中的模型和所设计的零件绝对互相关联，并提升了软件的可操作性，缩减了对存储空间的要求，设计的零件经过修改后，装配模型中的那个零件也会随着修改自动更新，此外，还可在装配时对零件直接进行修改。UG/CAM模块是UG NX的助手制造模块，它可以为数控加工中心、数控铣床、数控车床、电火花机床、线切割机床等编程。UG/CAM模块提供了各个方面的、便于利用的功能，用来解决数控刀具轨迹生成、加工仿真模拟和加工检验等

37、问题。 NX的主要功能891011NX 为培养创造性和产品技术改革的工业设计提供了强劲的有效措施。利用 NX 建模，用户能够很快建立出和更改产品的形状，不管其形状多么复杂， 渲染和可视化工具可以最大程度的满足设计者的要求。 NX包括了世界上最强大、最大量的产品设计和应用模块。 NX 高性能的机械设计和绘图能力，为机械设计和机械制造提供了极高的使用性能和灵活性，以满足客户的需求来设计任意复杂程度的产品。 NX 是优于普通的设计工具的软件，具有专业线路和电路设计、钣金模块、塑料件设计专用模块和其他行业的专业应用软件的设计要求。 3.仿真、确认和优化NX允许制造者用数字仿真、验证和优化产品及其开发全

38、过程。通过在开发中使用数字仿真，制造者可以提高产品的质量，同时减少或消除时间 耗时和极贵的物理样机的设计、建造，以及对变化周期的依赖性。 NX根底加工模块提供连接UG所有加工模块的根底框架，它为全部NX产品加工模块供应了一个相同的、界面良好的窗口进入路径，使用者可以在图形模式下观察刀具的运动轨迹还可以修改其轨迹。这个加工模块的界面可以根据用户的需要进行灵活的更改和变换，还可以定制标准的刀具库、加工工艺参数样板库使初加工、半精加工、精加工等操作参数标准化，这样可以减少正式使用之前的学习时间并不断优化加工方法路径。 UG主要用户包括：美国通用牌汽车，通用电器，福特公司，劳斯莱斯，普惠发动机，日产汽

39、车，克莱斯勒还有美国军工企业。几乎全部飞机发动机和大多数汽车发动机都是使用UG进行研究设计，这足以说明UG在高端科技范围，特别是在军工方面的重要作用，在高端领域可以和CATIA相提并论。4.2 悬架的几何建模12将系统中的各部件都看作刚体，并且不考虑减振器的作用，只对悬架作运动学分析。根据实车结构该车的前悬架可简化为由上下摆臂、转向节、转向系拉杆以及车轮等组成的刚性系统。根据求得的关键点坐标利用UG建立的双横臂式独立悬架的仿真模型。并将其导出为Parasolid实体模型，为将模型导入ADAMS软件进行运动学分析作好准备。各部件的建模过程如下：下面以轮毂建模为例：首先翻开UG软件，点击“新建出现

40、以下界面：图4-1新建模型选择界面选择“模型，然后点击“确定按钮。进入建模界面，然后点击“草图，进入草图设计界面，然后根据选择好的轮毂参数进行草图编辑，如图4-2所示。然后点击“完成草图 ，进入实体建模界面，利用“回转工具，最终得到轮毂的实体模型，如图4-3所示。图4-2轮毂草图图4-3 轮毂模型建立悬架其他模型的主要步骤与轮辋模型根本一致，细节局部要根据模型的特点采用适当的建模工具。轮胎模型如图4-4所示。图4-4 轮胎模型其他悬架的零部件图如下：图4-5 上、下横臂及转向节臂模型 图4-6制动盘 图4-7制动器 图4-8减振器 图4-9横拉杆 图4-10 转向器 图4-11车标 装配模型时

41、，先点击“添加组件按钮，然后点击“装配约束按钮，按着模型的装配要求一步步的装配好悬架的模型，最终双横臂独立悬架的装配图如图4-12所示。图4-12 悬架装配4.3 小结本章主要是介绍UG建模软件的应用及其与其他同类建模软件的区别与特点，UG是一个高度集成的CAD/CAM/CAE软件系统，可应用于整个产品的开发过程，包括产品的草图设计、建模、分析和加工。UG软件的建模功能比拟人性化，建模工具用起来简单易懂，并且简单介绍了运用UG软件进行悬架的实体建模过程，介绍了每一个悬架零部件的截图。在运用UG软件进行对悬架零部件进行装配的过程也是很简单，只需添加组件，然后进行装配约束，通过一系列的约束条件同心、接触、平行等到达所需要的装配要求，最终得到悬架的完整装配模型。其实经过这次运用UG软件进行对悬架的建模，只有在同一个草图中绘建悬架的模型，才能比拟容易的得到具有准确参数的悬架模型，这为进行下一步ADAMS对双横臂悬架模型进行运动分析仿真做好了根底。5 基于ADAMS的双横臂独立悬架的仿真分析5.1 ADAMS软件应用简介 ADAMS (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)软件是现今世界上在机械系统动态仿真方面最优秀、最具有权威性的、普及性最广泛的软件。ADAMS软件