结构光图像预处理.ppt
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结构光图像预处理图像增强空间域（滤波）增强：平滑滤波减噪；均值滤波除噪的同时存在模糊效应，随领域的增大，模糊程度变大，解决方法:采用阈值法；统计滤波器：非线性空间滤波器。其响应基于滤波器包含的区域中像素的排序，然后由统计排序结果决定的值代替中心像素的灰度值。中值滤波器是常见的一种。优点：去除脉冲噪声，椒盐噪声的同时能保留边缘的细节。一般窗口大小为3x3。线结构光的增强：直方图均衡化；直方图规定化：结构光图像的分割图像分割算法一般基于亮度值的两个基本特性之一：不连续性和相似性。最大类间法大津法边缘检测边缘提取首先检测出图像局部特性的不连续性，然后再将这些不连续的边缘像素连成完备的边界。边缘算子，曲线拟合，模板匹配。实际应用中常采用较成熟的边缘算子法。理想情况:阶跃线条：实际情况：一介导数：二介导数：阶跃线条：
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- 结构 图像 预处理
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