2形变2.1(精品).ppt
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1、真实应变真实应变=dL/L=ln(L/Lo)L1LoPSLoLSo伸长伸长1.正应力和正应变正应力和正应变 正应变正应变 :单位长度的伸长。:单位长度的伸长。(LLo)/Lo=(名义应变)名义应变)2.1.1 基本概念基本概念正应力正应力 :作用于单位面积:作用于单位面积上的力。上的力。P/So=(公称应力公称应力或名义应力)或名义应力)真实应力真实应力=P/S2.1 应力、应变及弹性形变应力、应变及弹性形变2.剪切应力和剪切应变剪切应力和剪切应变负荷作用在面积为负荷作用在面积为S的的ABCD面上,面上,剪切应力:剪切应力:=P/S;剪切应变:剪切应变:=U/L=tg.正应力引起材料的伸长或缩
2、短,剪应力引起材料的正应力引起材料的伸长或缩短,剪应力引起材料的畸变,并使材料发生转动。畸变,并使材料发生转动。PABCDEA B ULFxyz zx xy yy xx zz yz zy yx xz应力分量应力分量S围绕材料内部一点围绕材料内部一点P,取一体积单元取一体积单元2.1.2 任意的力在任意方向上作用于物体任意的力在任意方向上作用于物体1.应力应力说明:说明:下脚标的意义:下脚标的意义:每个面上有一个法向应力和两个剪应力,应力分量下标:每个面上有一个法向应力和两个剪应力,应力分量下标:第一个字母表示应力作用面的法线方向;第一个字母表示应力作用面的法线方向;第二个字母表示应力的作用方向
3、。第二个字母表示应力的作用方向。方向的规定方向的规定正应力的正负号规定:拉应力(张应力)为正,压应力正应力的正负号规定:拉应力(张应力)为正,压应力为负。为负。剪应力的正负号规定:剪应力的正负号规定:正剪应力正剪应力负剪应力负剪应力应力间存在以下关系:应力间存在以下关系:根据平衡条件,体积元上相对的两个平行平面上的根据平衡条件,体积元上相对的两个平行平面上的法向应力大小相等,方向相反;法向应力大小相等,方向相反;剪应力作用在物体上的总力矩等于零。剪应力作用在物体上的总力矩等于零。应力应力张量张量T1T2T3T4T5T6 xx yy zz yz zx xy结论:一点的应力状态有六个分量决定结论:
4、一点的应力状态有六个分量决定体积元上任意面上的法向应力与坐标轴的正方向相体积元上任意面上的法向应力与坐标轴的正方向相同,则该面上的剪应力指向坐标轴的正方向者为正;同,则该面上的剪应力指向坐标轴的正方向者为正;如果该面上的法向应力指向坐标轴的负方向,则剪如果该面上的法向应力指向坐标轴的负方向,则剪应力指向坐标轴的正方向者为负。应力指向坐标轴的正方向者为负。2.应变应变dxdyBCAC B A(v/y)dy(v/x)dx(u/x)dx(u/y)dy xy0 XY面上的剪应变面上的剪应变 xy yx已知:已知:O点沿点沿x,y,z方向的位移分量分别为方向的位移分量分别为u,v,w应变为:应变为:u/
5、x ,用偏微分表示用偏微分表示:u/x在在O点点 处沿处沿x方向的正应变方向的正应变是:是:xx=u/x同理:同理:yy=v/y zz=w/z.uxOA xAO u(1)正应变)正应变 A点在点在x方向的位移是:方向的位移是:u+(u/x)dx,OA的的长度增加长度增加(u/x)dx.O点在点在 y方向的应变:方向的应变:v/x,A点在点在y方向的位方向的位移移v+(v/x)dx,A点在点在y方向相对方向相对O点的位移为:点的位移为:(v/x)dx,同理:同理:B点在点在x方向相对方向相对O点的位移为:点的位移为:(u/y)dy(2)剪切应变剪切应变线段线段OA及及OB之间的夹角变化之间的夹角
6、变化OA与与OA 间的夹角间的夹角 =(v/x)dx/dx=v/x OB与与OB 间的夹角间的夹角=(u/y)dy/dy=u/y线段线段OA及及OB之间的夹角减少了之间的夹角减少了 v/x+u/y,xz平面的剪应变为平面的剪应变为:xy=v/x+u/y(xy与与 yx)同理可以得出其他两个剪切应变:同理可以得出其他两个剪切应变:yz=v/z+w/y zx=w/x+u/z结论:结论:一点的应变状态可以用六个应变分量来决定,即一点的应变状态可以用六个应变分量来决定,即三个剪应变分量及三个正应变分量。三个剪应变分量及三个正应变分量。(1)各向同性体的虎克定律)各向同性体的虎克定律 xLLbcc b
7、xzxy长方体在轴向的相对伸长为:长方体在轴向的相对伸长为:x=x/E应力与应变之间为线性关系,应力与应变之间为线性关系,E-弹性弹性模量,模量,对各向同性体,弹性模量为一常数。对各向同性体,弹性模量为一常数。2.1.3 弹性形变弹性形变1.广义虎克定律(应力与应变的关系)广义虎克定律(应力与应变的关系)当当长方体伸长时,横向收缩:长方体伸长时,横向收缩:y=c/c z=b/b横向变形系数(泊松比)横向变形系数(泊松比):=|y/x|=|z/x|则则 y=x=x/E z=x/E如果长方体在如果长方体在 x y z的正应力作用下,虎克定律表的正应力作用下,虎克定律表示为:示为:x=x/E y/E
8、 z/E=x (y z)/E y=y/E x/E y/E=y (x z)/E z=z/E x/E y/E=z (x y)/E对于剪切应变,则有如下虎克定律:对于剪切应变,则有如下虎克定律:xy=xy/G yz=yz/G zx=zx/GG-剪切模量或刚性模量。剪切模量或刚性模量。G,E,参数的关系:参数的关系:G=E/2(1+)如果如果 x=y=z,材料的体积模量材料的体积模量K-各向同等的各向同等的压力与其引起的体积变化率之比。压力与其引起的体积变化率之比。K=p/(V/V)=E/3(12 )作用力对不同方向正应变的影响作用力对不同方向正应变的影响 各种弹性常数随方向而不同,各种弹性常数随方向
9、而不同,即:即:Ex Ey Ez,xy yz zx在单向受力在单向受力 x时,在时,在y,z方向的应变为:方向的应变为:yy=yx x=yx x/Ex=(yx/Ex)x=S21 x zz=zx x=zx x/Ex=S31 xS21,S31为弹性柔顺系数。为弹性柔顺系数。1,2,3分别表示分别表示x,y,z (2)各向异性各向异性同时受三个方向的正应力,在同时受三个方向的正应力,在x,y,z方向方向的应变为:的应变为:xx=xx/Ex+S12 yy+S13 zz yy=yy/Ey+S21 yy+S23 zz zz=zz/Ez+S31 yy+S32 zz正应力对剪应变有影响,剪应力对正应变也有影响
10、,通正应力对剪应变有影响,剪应力对正应变也有影响,通式为:式为:xx=S11 xx+S12 yy+S13 zz+S14 yz+S15 zx+S16 xy yy=S22 yy+S21 xx+S23 zzS24 yz+S25 zx+S26 xy zz=S33 zz+S31 yy+S32 zzS34 yz+S35 zx+S36 xy yz=S41 xx+S42 yy+S43 zz+S44 yz+S45 zx+S46 xy zx=S51 xx+S52 yy+S53 zz+S54 yz+S55 zx+S56 xy xy=S61 xx+S62 yy+S63 zz+S64 yz+S65 zx+S66 xy
11、总共有总共有36个系数。个系数。根据倒顺关系有(由弹性应变能导出):根据倒顺关系有(由弹性应变能导出):Sij=Sji ,21/E1 12/E2,系数减少至系数减少至21个个考虑晶体的对称性,考虑晶体的对称性,例如:斜方晶系,剪应力只影响与其平行的平面的应变,例如:斜方晶系,剪应力只影响与其平行的平面的应变,不影响正应变,不影响正应变,S数为数为9个个(S11,S22,S33,S44,S55,S66,S12=S21,S23,S13)。六方晶系只有六方晶系只有5个个S(S11=S22,S33,S44,S66,S13)立方晶系为立方晶系为3个个S(S11,S44,S12)MgO的柔顺系数在的柔顺系
12、数在25oC时,时,S11=4.0310-12 Pa-1;S12=0.9410-12 Pa-1;S44=6.4710-12 Pa-1.由此可知,各向异性晶体的弹性常数不是均匀的。由此可知,各向异性晶体的弹性常数不是均匀的。2.弹性变形机理弹性变形机理虎克定律表明,对于足够小的形变,应力与应变成线虎克定律表明,对于足够小的形变,应力与应变成线性关系,系数为弹性模量性关系,系数为弹性模量E。作用力和位移成线性关作用力和位移成线性关系,系数为弹性常数系,系数为弹性常数K。rrror 12FUm在在r=ro时,原子时,原子1和和2处于平衡状处于平衡状态,其合力态,其合力F=0.当原子受到拉伸时,原子当
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