普通机床电气控制实训报告.docx

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1、一般机床电路故障检修实训报告一、训练目标1. 学会整体电路的分析方法。2. 把握由典型的机床电气把握线路和常见故障分析，进而加深理解其他。3. 了解 M7120 平面磨床，T68 卧式镗床、X62W 铣床的电气线路的安装与故障排解。二、实训设备和器件 实际 M7120 平面磨床电路电源开关、熔断器、沟通接触器、时间继电器、热继电器、按钮、把握变压器、欠电压继电器、电容电阻指示、灯端子板主电路、导线把握电路导线等。三、电气原理图M7120 平面磨床电气接线图如图 1图 1图 2图 3四、工作原理(一) 、M7120M7120 型平面磨床的主线路有四台电动机，M1 为液压泵电动机，它在工作中起到工

2、作台往复运动的作用；M2 是砂轮电动机，可带动砂轮旋转起磨削加工工件作用；M3 电动机做关心工作，它是冷却泵电动机，为砂轮磨削工作起冷却作用；M4 为砂轮机升降电动机，用于调整砂轮与工作件的位置。M1、M2 及 M3 电动机在工作中只要求正转，其中对冷却泵电动机还要求在砂轮电动机转开工作后才能使它工作，否则没有意义。对升降电动机要求它正反方向均能旋转。把握线路对 M1、M2、M3 电动机有过载保护和欠压保护力气，由热继电器 FR1、FR2、FR3 和欠压继电器完成保护，而四台电动机短路保护则需 FU1 做短路保护。电磁工作台把握线路首先由变压器 T1 进展变压后，再经整流供给 110V 的直流

3、电压，供电磁工作台用，它的保护线路是由欠压继电器、放电电容和电阻组成。线路中的照明灯电路是由变压器供给36V 电压，由低压灯泡进展照明。另外还有5 个指示灯：HL 亮证明工作台通入电源；HL1 亮表示液压泵电动机已运行；HL2 亮表示砂轮机电动机及冷却泵电动机已工作；HL3 亮表示升降电动机工作；HL4 亮表示电磁吸盘工作。当电源 380V实训时用 36V 安全电压替代，确保学生安全正常通入磨床后，线路无故障时，欠压继电器动作，其常开触点KA 闭合，为KM1、KM2 接触器吸合做好预备，当按下 SB1 按钮后，接触器 KM1 的线圈得电吸合，液压泵电动机开头运转，由于接触器KM1 的吸合，自锁

4、点自锁使M1 电动机在松开按钮后连续运行，如工作完毕按下停顿按钮，KM1失电释放，M1 便停顿运行。如需砂轮电动机以及冷却泵电动机工作时，按下按钮 SB3 后，接触器 KM2 便得电吸合，此时砂轮机和冷却泵电动机可同时工作，正向运转。停车时只需按下停顿按钮 SB4，即可使这两台电动机停顿工作。在工作中，假设需操作升降电动机做升降运动时， 按下点动按钮 SB5 或 SB6 即可升降；停顿升降时，只要松开按钮即可停顿工作。如需操动电磁工作台时，把工件放在工作台上，按下按钮 SB7 后接触器 KM5 吸合，从而把直流电 110V 电压接入工作台内部线圈中，使磁通与工件形成封闭回路因此就把工件牢牢地吸

5、住，以便对工件进展加工。当按下SB8 后，电磁工作台便失去吸力。有时其本身存在剩磁，为了去磁可按下按钮SB9，使接触器 KM6 得电吸合，把反向直流电通入工作台，进展退磁，待退完磁后松开 SB9 按钮即可将工件拿出。1. 液压泵电动机 1M 的把握合上电源总开关 QS，图区 7 上的常开触点 KUV 闭合，为液压电动机 1M 和砂轮电动机 2M 作好预备。按下 SB3，接触器 KM1 线圈通电吸合，液压泵电动机 1M 启动运转。按下停顿按钮SB2，1M 停转。2. 砂轮电动机 2M 及冷却液泵电动机 3M 的把握电动机 2M 及 3M 也必需在 KUV 通电吸合后才能启动。其的把握电路在图 8

6、、9 区，冷却液泵电动机 3M 通过 XS1 与接触器 KM2 相接，假设不需要该电机工作，则可将 XS1 与 XP1 分开， 否则，按启动按钮SB5，接触器KM2 线圈通电吸合，2M 与 3M 同时启动运转。按停顿按钮SB4，则 2M 与 3M 同时停转。3. 砂轮升降电动机 4M 的把握承受接触器联锁的点动正反转把握，把握电路位于图区 11、12 处，分别通过按下按钮SB6 或 SB7，来实现正反转把握，放开按钮，电动机 4M 停转，砂轮停顿上升或下降。4. 电磁工作台的把握电磁工作台又称电磁吸盘，它是固定加工工件的一种夹具。其把握电路位于图区 13 到 21， 当电磁工作台上放上铁磁材料

7、的工件后，按下充磁按钮 SB8，KM5 通电吸合，电磁吸盘 YH 通入直流电流进展充磁将工件吸牢，加工完毕后，按下按钮 SB9，KM5 断电释放，电磁吸盘断电， 但由于剩磁作用，要取下工件，必需再按下按钮 SB10 进展去磁，它通过接触器 KM6 的吸合， 给 YH 通入反向直流电流来实现，但要留意按点动按钮 SB10 的时间不能过长，否则电磁吸盘将会被反向磁化而仍不能取下工件。5. 关心电路关心电路主要是信号指示和照明电路，位于图 22-30 区，其中 EL 为局部照明灯，由把握变压器 TC 供电，工作电压为 36V，由手动开关 SA 把握。其余信号灯由 TC 供电，工作电压为6.3V。HL

8、1 为电源指示灯，HL2 为 1M，HL3 为 2M，HL4 为 3M或 4M 同时运转的指示灯。，HL5 为电磁吸盘的工作指示灯。6. 其他电路.RC 电路电路中电阻 R 和电容 C 是组成一个放电回路，当电磁吸盘在断电瞬间，由于电磁感应的作用，将会在YH 两端产生一个很高的自感电动势，假设没有RC 放电回路，电磁吸盘线圈及其他电器的绝缘将有被击穿的危急。.欠电压保护电路欠电压继电器并联在整流电源两端，当直流电压过低时，欠电压继电器马上释放，使液压泵电动机 1M 和砂轮电动机 2M 马上停转，从而避开由于电压过低使 YH 吸力缺乏而导致工件飞出造成事故。二、X62W1、主轴电动机的把握：按下

9、 SB1，RM1 吸合，主轴电动机启动，旋转转换开关 SA1，电 动机反转。 2、工作台进给电动机的把握： 闭合开关 QS2，冷却电动机 M3 启动，将转换开关拨到档，行程开关， 起作用，工作台左右运动。按下，吸合，电动机正转，工作台右 运动，拨动行程开关 ，断电，得电，电动机反转，工作台左 运动，当工作台运动到右极限时，拨动行程开关，电机正转， 如此来回运动，将 转换开关拨到档，行程开关，起作用 工作台的上下运动：按下 吸合，电动机反转，工作台上运 动，拨动行程开关， 断电，得电，电机正转，工作台下运动， 当工作台运动到下极限时拨动行程开关，电动机反转，如此反复运动。 3、冷却泵电动机 M2

10、 的把握：按下 SB5， 把握电路断开，冷却电动机 M3，进给电动机 M2 停顿 4、机床照明： 合上刀开关 QS1，电路通电，按下 SA1，照明电路接通，灯亮。 5、按下 SB3 和 SB6 可以实现进给电机 M2 的正转点动把握，按下 SB3 与 SB2，可以实现 电机反转点动把握。三T681. 主电动机的起动把握(1) 主电动机的点动把握 主电动机的点动有正向点动和反向点动，分别由按钮SB4 和SB5 把握。按SB4 接触器KM1 线圈通电吸合，KM1 的关心常开触点3-13闭合，使接触器KM4 线圈通电吸合，三相电源经KM1 的主触点，电阻R 和 KM4 的主触点接通主电动机1M 的定

11、子绕组， 接法为三角形，使电动机在低速下正向旋转。松开SB4 主电动机断电停顿。反向点动与正向点动把握过程相像，由按钮SB5、接触器KM2、KM4 来实现。(2) 主电动机的正、反转把握当要求主电动机正向低速旋转时，行程开关 SQ7 的触点11-12处于断开位置，主轴变速和进给变速用行程开关 SQ34-9、SQ49-10均为闭合状态。按 SB2，中间继电器 KA1 线圈通电吸合，它有三对常开触点，KA1 常开触点4-5闭合自锁；KA1 常开触点10-11闭合，接触器 KM3 线圈通电吸合，KM3 主触点闭合，电阻R 短接；KA1 常开触点17-14闭合和KM3 的关心常开触点4-17闭合，使接

12、触器KM1 线圈通电吸合，并将 KM1 线圈自锁。KM1 的关心常开触点3-13闭合，接通主电动机低速用接触器 KM4 线圈，使其通电吸合。由于接触器KM1、KM3、KM4 的主触点均闭合，故主电动机在全电压、定子绕组三角形联结下直接起动，低速运行。当要求主电动机为高速旋转时，行程开关 SQ7 的触点11-12、SQ34-9、SQ49-10均处于闭合状态。按SB2 后，一方面KA1、KM3、KM1、KM4 的线圈相继通电吸合，使主电动机在低速下直接起动；另一方面由于 SQ711-12的闭合，使时间继电器 KT通电延时式 线圈通电吸合，经延时后，KT 的通电延时断开的常闭触点13-20断开，KM

13、4 线圈断电，主电动机的定子绕组脱离三相电源，而 KT 的通电延时闭合的常开触点13-22闭合，使接触器 KM5 线圈通电吸合，KM5 的主触点闭合，将主电动机的定子绕组接成双星形后，重接到三相电源，故从低速起动转为高速旋转。主电动机的反向低速或高速的起动旋转过程与正向起动旋转过程相像，但是反向起动旋转所用的电器为按钮 SB3、中间继电器KA2，接触器KM3、KM2、KM4、KM5、时间继电器KT。2. 主电动机的反接制动的把握当主电动机正转时，速度继电器 KS 正转，常开触点 KS13-18闭合，而正转的常闭触点 KS13-15断开。主电动机反转时，KS 反转，常开触点 KS13-14闭合，

14、为主电动机正转或反转停赶忙的反接制动做预备。按停顿按钮 SB1 后，主电动机的电源反接，快速制动， 转速降至速度继电器的复位转速时，其常开触点断开，自动切断三相电源，主电动机停转。具体的反接制动过程如下所述：(1) 主电动机正转时的反接制动 设主电动机为低速正转时，电器KA1、KM1、KM3、KM4 的线圈通电吸合，KS 的常开触点 KS13-18闭合。按SB1，SB1 的常闭触点3-4先断开， 使 KA1、KM3 线圈断电，KA1 的常开触点17-14断开，又使KM1 线圈断电，一方面使KM1 的主触点断开，主电动机脱离三相电源，另一方面使 KM13-13分断，使 KM4 断电；SB1 的常

15、开触点3-13随后闭合，使 KM4 重吸合，此时主电动机由于惯性转速还很高，KS13-18仍闭合，故使 KM2 线圈通电吸合并自锁，KM2 的主触点闭合，使三相电源反接后经电阻 R、KM4 的主触点接到主电动机定子绕组，进展反接制动。当转速接近零时，KS 正转常开触点 KS13-18断开，KM2 线圈断电，反接制动完毕。(2) 主电动机反转时的反接制动反转时的制动过程与正转制动过程相像，但是所用的电器是 KM1、KM4、KS 的反转常开触点 KS13-14。(3) 主电动机工作在高速正转及高速反转时的反接制动过程可仿上自行分析。在此仅指明，高速正转时反接制动所用的电器是 KM2、KM4、KS1

16、3-18触点；高速反转时反接制动所用的电器是 KM1、KM4、KS13-14触点。3. 主轴或进给变速时主电动机的缓慢转动把握主轴或进给变速既可以在停车时进展，又可以在镗床运行中变速。为使变速齿轮更好的啮合，可接通主电动机的缓慢转动把握电路。当主轴变速时，将变速孔盘拉出，行程开关 SQ3 常开触点 SQ34-9断开，接触器 KM3 线圈断电，主电路中接入电阻 R，KM3 的关心常开触点4-17断开，使 KM1 线圈断电，主电动机脱离三相电源。所以，该机床可以在运行中变速，主电动机能自动停顿。旋转变速孔盘，选好所需的转速后，将孔盘推入。在此过程中，假设滑移齿轮的齿和固定齿轮的齿发生顶撞时， 则孔

17、盘不能推回原位，行程开关SQ3、SQ5 的常闭触点SQ33-13、SQ515-14闭合，接触器 KM1、KM4 线圈通电吸合，主电动机经电阻 R 在低速下正向起动，接通瞬时点动电路。主电动机转动转速达某一转时，速度继电器 KS 正转常闭触点 KS13-15断开，接触器 KM1线圈断电，而 KS 正转常开触点 KS13-18闭合，使 KM2 线圈通电吸合，主电动机反接制动。当转速降到 KS 的复位转速后，则 KS 常闭触点 KS13-15又闭合，常开触点 KS13-18又断开，重复上述过程。这种间歇的起动、制动，使主电动机缓慢旋转，以利于齿轮的啮合。假设孔盘退回原位，则SQ3、SQ5 的常闭触点

18、 SQ33-13、SQ515-14断开，切断缓慢转动电路。SQ3 的常开触点 SQ34-9闭合，使 KM3 线圈通电吸合，其常开触点4-17闭合，又使 KM1 线圈通电吸合，主电动机在的转速下重起动。进给变速时的缓慢转动把握过程与主轴变速一样，不同的是使用的电器是行程开关 SQ4、SQ6。4. 主轴箱、工作台或主轴的快速移动该机床各部件的快速移动，由快速手柄操纵快速移动电动机2M 拖动完成的。当快速手柄扳向正向快速位置时，行程开关SQ9 被压动，接触器KM6 线圈通电吸合，快速移动电动机2M 正转。同理，当快速手柄扳向反向快速位置时，行程开关SQ8 被压动，KM7 线圈通电吸合，2M 反转。5

19、. 主轴进刀与开作台联锁为防止镗床或刀具的损坏，主轴箱和工作台的机动进给，在把握电路中必需互联锁，不能同时接通，它是由行程开关SQ1、SQ2 实现。假设同时有两种进给时，SQ1、SQ2 均被压动，切断把握电路的电源，避开机床或刀具的损坏。五、机床常见故障现象的分析在接完线路后对线路进展检查，消灭了一些故障，在通过认真检查，最终把故障排解。排解故障需要的是细心和急躁，检查电路是一件繁琐的事，但是只要思路清楚，方法正确，坚决问题并非难事！M71201、三台电动机都不能启动（1） 欠电流继电器 KA 的常开接触不良和转换开关QS2 的触头 (3 一 4)接触不良、接线松脱或有油垢。检修故障时，应将转

20、换开关 QS2 扳至 “吸合“位置，检查欠电流继电器 KA 常开触头 (3 一 4)的接通状况，不通则修理或更换元件，就可排解故障。否则，将转换开 QS2 扳到 “退磁“位置，拔掉电磁吸盘插头， 检查QS2 的触头 (3 一 4)的通断状况，不通则修理或更换转换开关。（2） 假设KA 和QS2 的触头 (3 一 4)无故障，电动机仍不能启动，可检查热继电器FRl、FR2 常闭触头是否动作或接触不良。2、电磁吸盘无吸力1首先用万用表测三相电源电压是否正常。假设电源电压正常，再检查熔断器FUl、FU2、FU4 有无熔断现象。常见的故障是熔断器 FU4 熔断，造成电磁吸盘电路断开，使吸盘无吸力。2假

21、设检查整流器输出空载电压正常，而接上吸盘后，输出电压下降不大，欠电流继电器KA 不动作，吸盘无吸力。依次检查电磁吸盘 YH 的线圈、接插器 X2、欠电流继电器 KA 的线圈有无断路或接触不良的现象。检修故障时，可使用万用表测量各点电压，查出故障元件，进展修理或更换，即可排解故障。3、电磁吸盘吸力缺乏引起这种故障的缘由是电磁吸盘损坏或整流器输出电压不正常。电磁吸盘的电源电压由整流器VC 供给。空载时，整流器直流输出电压应为130 140V，负载时不应低于 110V。假设整流器空载输出电压正常，带负载时电压远低于110V，则说明电磁吸盘线圈己短路，短路点多发生在线圈各绕组间的引线接头处。这是由于吸

22、盘密封不好，切削液流入，引起绝缘损坏，造成线圈 短路。假设短路严峻，过大的电流会使整流元件和整流变压器烧坏。消灭这种故障，必需更换电磁吸盘线圈， 并且要处理好线圈绝缘，安装时要完全密封好。假设电磁吸盘电源电压不正常，多是由于整流元件短路或断路造成的。应检查整流器VC 的沟通侧电压及直流侧电压。假设沟通侧电压正常，直流输出电压不正常，则说明整流器发生元件短路或断路故障。如某 一桥臂的整流二极管发生断路，将使整流输出电压降低到额定电压的一半；假设两个相邻的二极管都断路， 则输出电压为零。排解此类故障时，可用万用表测量整流器的输出及输入电压，推断出故障部位，查出故障元件，进展更换或修理即可。4、电磁

23、吸盘退磁不好使工件取下困难（1） 退磁电路断路，根本没有退磁，a. 检查转换开关QS2 接触是否良好，b. 退磁电阻R2 是否损坏（2） 是退磁电压过高应调整电阻R2，使退磁电压调至 510V;（3） 退磁时间太长或太短对于不同材质的工件，所需的退磁时间不同，留意把握好退磁时间。5、砂轮电机不能启动6、砂轮电机断相运行7、砂轮电机能启动但不能自锁8、液压泵电机不能启动9、液压泵电机断相运行10、液压泵电机能启动但不能自锁11、局部照明不亮12、砂轮电动机的热继电器FRl 常常脱扣1砂轮电动机Ml 为装入式电动机，它的前轴承是铜瓦，易磨损。磨损后易发生堵转现象，使电流增大，导致热继电器脱扣。假设

24、是这种况，应修理或更换轴瓦。（2） 砂轮进刀量太大，电动机超负荷运行，造成电动机堵转，电流急剧上升，热继电器脱扣。因此， 工作中应选择适宜的进刀量，防止电动机超载运。（3） 更换后的热继电器规格选得太小或整定电流没有重调整，使电动机末到达额定负载时，热继电器就己脱扣。因此，应留意热继电器必需按其被保护电动机的定电流进展选择和调整。13、冷却泵电动机烧坏（1） 切削液进入电动机内，造成匝间或绕组间短路，使电流增大;（2） 反复修理冷却泵电动机后，使电动机端盖轴隙增大，造成转子在定子内不同心，工作时电流增大 ，电动机长时间过载运行;（3） 冷却泵被杂物塞住引起电动机堵转，电流急剧上升。由于该磨床的

25、砂轮电动机与冷却泵电动机共一个热继电器FRl，而且两者容量相差太大，当发生以上故障时，电流增大缺乏以使热继电器FRl 脱扣，从而造成冷却泵电动机烧坏。假设给冷却泵电动机加装热继电器，就可以避开发生这种故障。T68这里仅选一些有代表性的故障作分析和说明。1. 主轴的转速与转速指示牌不符 这种故障一般有两种现象：一种是主轴的实际转速比标牌指示数增加或削减一倍；另一种是电动机的转速没有高速档或者没有低速档。这两种故障现象，前者大多由于安装调整不当引起，由于 T68 镗床有 18 种转速，是承受双速电动机和机械滑移齿轮来实现的。变速后，1、2、4、6、8档是电动机以低速运转驱动，而 3、5、7、9 档

26、是电动机以高速运转驱动。主轴电动机的凹凸速转换是靠微动开关 SQ7 的通断来实现，微动开关 SQ7 安装在主轴调速手柄的旁边，主轴调速机构转动时推动一个撞钉，撞钉推动簧片使微动开关 SQ7 通或断，假设安装调整不当，使 SQ7 动作恰恰相反，则会发生主轴的实际转速比标牌指示数增加或削减一倍。后者的故障缘由较多，常见的是时间继电器 KT 不动作，或微动开关 SQ7 安装的位置移动， 造成 SQ7 始终处于接通或断开的状态等。如 KT 不动作或 SQ7 始终处于断开状态，则主轴电动机 1M 只有低速；假设 SQ7 始终处于接通状态，则 1M 只有高速。但要留意，假设 KT 虽然吸合，但由于机械卡住

27、或触点损坏，使常开触点不能闭合，则1M 也不能转换到高速档运转，而只能在低速档运转。2. 主轴变速手柄拉出后，主轴电动机不能冲动，产生这一故障一般有两种现象：一种是变速手柄拉出后，主轴电动机1M 仍以原来转向和转速旋转；另一种是变速手柄拉出后，1M 能反接制动，但制动到转速为零时，不能进展低速冲动。产生这两种故障现象的缘由，前者多数是由于行程开关SQ3 的常开触点SQ34-9由于质量等缘由绝缘被击穿造成。而后者则由于行程开关 SQ3 和 SQ5 的位置移动、触点接触不良等，使触点SQ33-13、SQ514-15不能闭合或速度继电器的常闭触点KS13-15不能闭合所致。3. 主轴电动机 1M 不

28、能进展正反转点动、制动及主轴和进给变速冲动把握 产生这种故障的缘由，往往在上述各种把握电路的公共回路上消灭故障。假设伴随着不能进展低速运行，则故障可能在把握线路 13-20-21-0 中有断开点，否则，故障可能在主电路的制动电阻器 R 及引线上有断开点，假设主电路仅断开一相电源时，电动机还会伴有缺相运行时发出的嗡嗡声。4. 主轴电机正转点动、反转点动正常，但不能正反转 故障可能在把握线路 4-9-10-11-KM3 线圈-0 中有断开点。5. 主轴电机正转、反转均不能自锁故障可能在4-KM34-17常开-17 中。6. 主轴电机不能制动 可能缘由有1速度继电器损坏，2SB1 中的常开触点接触不

29、良，33、13、14、16 号线中有脱落或断开，4KM214-16、KM118-19触点不通。7. 主轴电机点动、低速正反转及低速接制动均正常，但高、低速转向相反，且当主轴电机高速运行时，不能停机 可能的缘由是误将三相电源在主轴电机高速和低速运行时，都接成同相序所致，把 1U2、1V2、1W2 中任两根对调即可。8. 不能快速进给 故障可能在 2-24-25-26-KM6 线圈-0 中有断路。X62W六、心得体会这次实习中是在带队教师在现场的指导下完成的，主要是一些操作的过程，没有涉及到一些动手制作的内容，这是一大圆满吧。期望在以后的实习中，教师安排一些学生动手制作的环节，这样更有利于我们学习力气和综合素养的提高。总体来说这次实习是一次难得的学习时机，让我坚决了学习电气的主动性，在某种程度上也增加了我的学习兴趣。在以后的学习中，我会加强专业学问的学习，并多联系专业学问在实际中的应用，拓宽自己的专业学问面