无人机航空摄影测量专业技术设计书.docx

《无人机航空摄影测量专业技术设计书.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《无人机航空摄影测量专业技术设计书.docx（12页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、密级：无人机航空摄影测量专业技术设计书XXXX 测绘科技2022 年 7 月无人机航空摄影测量专业技术设计书工程担当单位盖章：设计负责人：审核意见：主要设计人：审 核 人：年月日年月日批准单位盖章：审批意见：审 批 人：年月日10目 录1 工程概述42 测区概况43 作业依据与根本规定43.1 作业依据43.2 根本规定44 技术方案55 航空摄影55.1 无人机飞行平台55.2 航空摄影技术参数设定76.3 航空摄影的实施75.4 摄影质量掌握措施86 质量掌握96.1 飞行质量掌握96.2 摄影质量掌握96.3 航摄成果质量检查107 安全生产和风险躲避128 成果提交121 工程概述略。

2、2 测区概况略。3 作业依据与根本规定3.1 作业依据3.1.11:500 1:1000 1:2022 地形图航空摄影标准GB/T 6962-2022；3.1.2 航空摄影技术设计标准GB/T 19294-2022；3.1.3 摄影测量航空摄影仪技术要求MH/T 1005-1996；3.1.4 航空摄影仪监测标准MH/T 1005-1996；3.1.5 无人机航摄安全作业根本要求CH/Z 3001-2022；3.1.6 无人机航摄系统技术要求CH/Z 3002-2022；3.1.7 低空数字航空摄影标准CH/Z 3005-2022；3.1.8 数字测绘成果质量检查与验收 GB/T 18316-

3、2022；3.1.9 测绘产品质量评定标准 CH1003-1995；3.1.10 测绘产品检查验收规定CH1002-1995；3.1.11 测绘技术设计规定CH/T 1004；3.1.12 测绘技术总结编写规定CH/T-1001-2022。3.2 根本规定3.2.1 平面坐标：承受 CGCS 2022 坐标系；高斯-克吕格投影，3 度分带，投影面： 0 米。承受 105 度中心经线。3.2.2.高程系统：1985 国家高程基准。4 技术方案依据本工程的需求，本测区承受无人机低空高区分率航空摄影，航拍地面区分率优于 0.05 米。本次航摄资料利用无人机搭载高区分率数码相机拍摄，生产流程如以下图：

4、5 航空摄影5.1 无人机飞行平台1） 八旋翼无人机长航时八旋翼无人机主要特点是飞行时间长，轻松简约的设计，使用便捷维护简洁，大大降低使用本钱。可装载专用的 GH3、GH4、5D 云台、摄像、数字图传、模拟图传等设备，可实现测绘应用、空中动态侦查、安全监控、摄影航拍等多用途功能。更大负载，更长航时，动力富足，机型零部件相互兼容。地面站设备机架参数对称电机轴距1320mm八旋翼无人机技术参数：飞机尺寸 旋翼长度 螺旋桨材质重量载重不含电池动力系统铝聚合物电池最大起飞重量飞行半径飞行区域长 450宽 450高 800 18-20 寸3K 碳纤维复合材料7KG5KG铝聚合物电池17.3kg10 公里

5、依据电台选配不受海拔限制，凹凸海拔均可飞行参数安全飞行速度适合飞行区域飞行时间电池布满15 米秒以内平原，高原 45 分钟2） 固定翼无人机固定翼航空摄影承受无人机“ bjV-I” 型飞机，航摄仪: Nikon D800 相机，焦距:f=35mm，相幅: 4912*7360 像素36.0 mm24.0mm。bjV-I 型常规型固定翼无人机技术参数：翼展2.44m最大平飞速度160/h机长2.2m正常巡航速度110/h机翼面积1.0 海平面最大爬升率10m/s机高0.4m升限4500 m飞行半径90 通信距离无中继40 km无遮挡最大起飞重量20kg续航时间2h空机重量10 kg最大任务载荷10

6、 kg最大燃油重量10 kg电源集成供电电源： 8000mAH掌握方式手动/程控/遥控航程:典型最大200 400 可搭载的传感器类型可见光传感器高光谱传感器红外传感器 微波传感器等工作温度最大过载：2G可在-3060工作环境中正常运行飞行性能参数发动机巡航转速：5600-5800 转/分钟发动机最高转速：7600 转/分钟起降抗风力量：最大抗风 4-5 级巡航抗风力量：12 米/秒起飞滑跑距离：40 米降落滑跑距离：40 米迫降伞下降速率：4 米/秒抗雨力量：小雨5.2 航空摄影技术参数设定1航摄要求如下：航线设计依据测区外形，实行东西或者南北飞行，航线间隔即旁向重叠度应掌握在 2545之间

7、,高点按 25%设计，最小不得小 20。航摄像片航向重叠度一般掌握在 6575之间，高点按 60%设计。最小不得小于 60。保证全摄区无航测漏洞，有效航片航向超出摄区范围可用基线六条以上，旁向超出摄区不少于 50像幅。像片倾斜角及倾俯角一般应小于 4.5，最大不超过 12，消灭超过 8的航片不多于总数的 10。像片旋偏角一般应不大于 15，在确保像片航向和旁向重叠度满足要求的前提下， 个别最大旋角不超过 30，在同一条航线上旋角超过 20像片数不应超过 3 片，超过15旋角的像片数不得超过分区像片总数的 10%。像片倾角和像片旋角不应同时到达最大值。影像要求颜色均匀清楚，颜色饱和无云影和划痕，

8、层次丰富，反差适中。2照片数据的存储和包装。照片数据应纪录在硬盘上，像片号文件名应与曝光点数据序号保持一一对应关系： 提交航摄资料清单应包括:航摄日期、机组号、摄区代号、航线号、起止片号、总片数以及相机鉴定参数。5.3 航空摄影的实施1航摄前预备工作我公司现已经预备飞行平台及专用数码相机，严格依据合同规定的调机时间进场。连接航摄仪进展通电检查进展设备调试及测量，对航摄硬件进展检查维护；确保设备处于最正确状态。进场后试飞：飞机及人员抵达测区后，马上安排设备和材料的试飞试照，并准时处理试照的影像，总结出在该地区的航摄照相诸元素。为正式作业做好预备工作。待到能见度好，碧空无云的晴朗好天气时，进展航空

9、摄影，争取在同一架次或相像的气候条件下执行航飞任务。作业期间定期检查飞机及航摄设备，对飞机、航摄仪等主要设备和电源系统、记录系统进展定期检查，使其保持良好工作状态。5.4 摄影质量掌握措施1） 飞行质量掌握措施：导航：承受 GPS 导航，检查 GPS 导航仪的工作状况，防止因卫星失锁造成 GPS 导航失效。2） 摄影质量掌握措施：利用飞行治理系统软件掌握飞行，保证飞行数据准确。摄影时间：严格依据航摄标准和招标书规定的太阳高度角确定摄影时间。摄影天气掌握：严格把握摄影天气。原则上航摄必需在晴天碧空，能见度良好时进展。本摄区可在云下进展，但必需保证地面无云影，并有足够的光照度。本次航空摄影必需选择

10、能见度大于 2 千米的碧空天气或少云天气，尽量保持各飞行架次气象条件根本全都。曝光参数的选用：依据飞行高度、大气能见度、太阳高度角和等状况正确选择合理的曝光参数，保证影像质量。保证单张彩色像片影像清楚，能够正确地识别出各种地物，能够准确地绘出地物的轮廓，相邻的影像间一样地物色调根本全都，整个摄区的像片色调效果也根本均匀全都。3） 航摄完毕飞机返场后，摄影员要承受飞行治理软件，马上对猎取的摄站点GPS 坐标数据作技术处理，当天评价飞行质量，假设有不合格航线马上组织补飞。存储航片影像数据的介质在做妥当包装后，当天由专人护送至基地做数据后期处理，数据处理中心在其次个飞行日前将航片数据质量检验报告送交

11、现场人员，以便准时修改作业方案。4） 漏洞补摄与重摄，航摄过程中消灭的相对漏洞和确定漏洞应准时补摄，漏洞补摄应按原设计要求进展。对不影响内业加密模型连接的相对漏洞，可只在漏洞处补摄， 补摄航线的长度应超出漏洞之外一条基线。掌握航线如其本身消灭局部的相对漏洞或有其他缺陷如：云影、脱膜、斑痕等，在不影响整条航线内业加密选点和模型连接的状况下可不补摄。凡需要补摄时，应整条航线重摄。5） 记录资料的填写，每次飞行均应认真填写飞行报告表和摄影处理参考表等原始记录资料，并随所摄航片送交摄影处理工序存查。6 质量掌握在整个作业实施过程中，实行“两级检查制度”，保证飞行和影像质量满足航摄标准的要求。两级检查是

12、指：作业部门在第一时间对航摄成果进展检查；公司质检中心在整个过程中进展监视，整个摄区航摄飞行完成后，准时安排人员对成果间续进展检查，确定没有缺陷和需要补摄的内容后，对整个摄区的资料依据相关要求进展整理。6.1 飞行质量掌握1） 航高：依据设计航高飞行，摄影分区内实际航高与设计航高之差小于设计航 高的 5%。同一航线上相邻相片的航高差不得大于 30 米，最大航高差不得大于 50 米。2） 飞行姿势的掌握：为了防止飞行过程中飞机姿势变化过大造成 GPS 卫星信号失锁，飞行过程中，要求飞机转弯坡度不能大于20 度，飞机上升、下降速率不大于10 m/s 。6.2 摄影质量掌握正确选择滤光镜 ，确保 曝

13、光量正常，底 片密度和 反差适中 、影像清楚、颜色丰 富、颜色饱和、彩色平衡良好。直接观看像片，应能识别出与航摄比例尺相适应的细 小地物影像，能够建立清楚的立体模型，能确保立体量测的精度。1） 摄影时间： 摄影时天气状况要求良好，确 保有足够的 光照度，能见 度不得低于 3 公里，摄影时太阳高度角应大于45 ，阴影不大于 1 倍。摄影时间要求为 10-14 时为最 佳选择。2） 摄影天气掌握： 严格把握摄影天气。原则 上航摄必需 在晴天碧空， 能见度良好时进展。 3为确保成图精度，留意影像质量，确保全摄区无航摄漏洞。4） 旁向掩盖超出测区边界不少于像幅50 ，航向掩盖超出测区边界不少于一条基线

14、；5） 影像质量特别强调影像清楚，反差适中，颜色饱和，颜色鲜亮，色调全都， 一样地物的颜色基调根本全都。有较丰富的层次、能区分与地面区分率相适应的细小地物影像，太阳高度角选择应保证阴影不大于 2 倍。正射影像接边重叠带不允许消灭明显的模糊和重影，相邻数字正射影像要严格接边，精度满足标准要求。6） 影像数据要求记录在硬盘等介质上，并要求明确标记摄区代号、摄影时间、航 线、起止相片号和总数等。7） 在整个航摄过程中实时地进展航摄像片的质量检查，对于不符合要求的产品进展补摄或重摄，确保最终送到用户手中的是高质量的航摄资料。.航摄过程中消灭确实定漏洞、相对漏洞及其它严峻缺陷必需准时补摄。.漏洞补摄必需

15、按原设计航迹进展。补摄航线的长度应满足用户区域网加密布点的要求。.应承受同一主距的数字航摄仪进展补摄。6.3 航摄成果质量检查1） 像片重叠度将相邻两张像片按其中心四周 2cm 范围的地物重叠后，再将重叠百分尺的末端置于其次张像片的边缘， 读取第一张像片边缘在重叠百分尺上的分划值， 此值即为像片的航向重叠度。如摄区为山地或高层建筑物密集的城市，则按相邻像片主点连线四周 1cm 范围内的地物重叠后， 再将一张像片边缘的直线影像转绘到相邻像片上形成的曲线，用重叠百分尺量取该曲线到像片边缘的最小分划值，即为最小航向重叠度。检查相邻航线像片旁向重叠度时，将相邻像片旁向重叠中线四周1cm 范围内的地物重

16、叠后，再按上述检查航向重叠度一样的方法，用重叠百分尺量取像片的旁向 重叠度。2） 像片倾斜角一般依据像片边缘或角隅上圆水准气泡影像偏离其中心的程度进展检查， 尤其要留意检查整条航线相邻像片上水准气泡偏离其中心的方向和位置是否有明显的移动。无水准气泡记录的像片， 可在已有的地形图上选择假设干明显地物点作为掌握点，用摄影测量方法进展测算检查。3） 像片旋偏角首先在两相邻像片上各自标出主点位置， 然后按主点四周地物将两张像片重合， 并将两主点相互转刺，在两张像片上分别绘出两主点连线和航向框标间连线所形成 的。4） 航线弯曲度平坦地区按像片索引图检查， 有起伏的地区按每条航线分别镶辑检查。 用直尺量测

17、航线两端像主点之间直线的长度和偏离该直线最远的像主点到直线的垂距， 计算航线弯曲度。5） 航高保持a) 在已有地形图及其相应于立体像对相邻像片重叠中线四周，分别量取相应地物点之间的长度，求得相邻像片间的比例尺之差，再计算得相邻像片的航高差。b) 将像片按航线和分区镶辑，在已有地形图上和像片上分别量取相应地物之间的长度，按地面最高处和最低处分别求得各像片的最大比例尺和最小比例尺， 然后取中数求得相对于摄影基准面的实际比例尺。 依据比例尺按航线和分区分别算出同航线上的最大航高和最小航高之差和分区的实际航高与设计航高之差。6） 摄区、分区、图廓掩盖将像片按重叠镶辑，比照航摄设计图上所标出的图廓、 分

18、区和摄区的边界及其四周的同名地物，确定所摄像片的掩盖状况。7） 敷设航线按图幅中心线和 旁向两 相邻图幅公共 图廓线敷设航线 。将像 片分航线按 重叠镶辑，比照航线设计图上标出的图幅中心线或公共图廓线， 把每张像片的主点转标到图上的相应位置，量测出实际航迹线相对于图幅中心线或公共图廓线的偏离值。8） 漏洞经检查，全部航摄区域不存在相对漏洞。7 安全生产和风险躲避航空摄影是一项高风险的工作，在工程的实施过程中要乐观做好安全教育和安全检查，确保安全生产并保证工程按期实施完成。为保证作业人员、设备的安全和企业抗风险的力量，本公司已为相关设备和人员投保。8 成果提交航摄完成后，对全部航摄资料进展整理，准时交给用户单位。航摄成果资料包括： 1全数字原始影像数据；2） 航摄像片索引图数据曝光点数据 ；3） 航摄相机鉴定参数；4） 专业技术设计书一份；5） 质量检查报告一份；6） 专业技术总结一份；7） 资料移交书一份。