机器人项目可行性研究报告.doc

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1、工业机器人工程可行性争辩报告主要分析码垛机器人第一章 项 目 总 论随着现代科技的迅猛进展，机器人技术已广泛应用于人类社会的各个领域。在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后而消灭的全面延长人的体力和智力的一代生产工具。机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。纵观目前经济进呈现状，我国机器人市场增长特别迅猛；从销售量上更是充分说明白这个不争的事实。在中国市场上占有 35市场份额的ABB 公司 2023 年在中国卖出了 600 台机器人。而该公司在过去 9 年中一共才在中国大陆市场销售了 2023 台机器人。专家推想，中国机器人 2023 年拥有量将增至 7600 台， 到 20

2、23 年拥有量将到达 17300 台，到 2023 年，市场容量将达十几万台套。据悉，汽车制造、工程机械及电机、电子等行业的企业是中国今后对机器人需求最大的部门，其中所需机器人的品种以点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、冲压等为主。工业机器人其实种类上当多，有码垛机器人、焊接机器人、喷涂机器人、锻造机器人、水下作业机器人等，在全部工业机器人工程中，以码垛机器人相对简洁，投资规模要小。猛烈建议以码垛机器人为公司起步工程，积存确定资金后再生产开发其它用途的工业机器人。其次章 工程背景和进展概况目前，用户企业通常选用三种码垛方式来进展码垛：一是承受人工码垛的方式；二是承受传统的码垛机；三是承受码垛机器人进

3、展码垛。目前，由于我国劳动力本钱比较低，大局部企业还是承受人工码垛方式。机械式码垛和自动化码垛设备的企业不到 15%。随着国人的经济生活水平不断提高，企业员工也在不断的要求公司改善工作环境及削减工作强度，目前就有广东消灭民工慌的局面。现在很多劳动强度大的岗位一般民工也不情愿干！挺多企业主为了解决这种劳动力缺乏的状况而实行了一些用机械替代劳动力，因此就这种社会进展趋势来看，工业机器人的需求量不容小觑。码垛机器人具备很强的操作机敏性，一般位于生产线的后段，用来处理量生产流水线上的物料工件， 替代人工搬运码垛，能大大提高生产效率和产量。同时也节约了劳动力资源本钱。人工码垛与机器人码垛机比较：人工搬运

4、码垛占地大，铺张地方。机器人码垛占地小，有效率车间应用。转换慢，需要换上适当的部件，处理不同。机敏性强，转换快：码垛布局或不同产品。码垛布局和产品难或不能。功能少，只能放置分层纸。维护高。平均故障间隔时间短。易损件多，备件多，运作本钱高。意外恢复时间长，生产效率第。多功能，可同时搬运托盘、放置分层纸。同时处理两种以上产品、打码、贴标等。维护低，平均故障间隔时间超过 70,000 小时。易损件少，备件少，运作本钱低。意外恢复时间短，生产效率高。操作难，培训难。无连通性。提升难。操作简洁，培训简洁。连通性强，可以远程操作、诊断，可连上区域网以上传生产数据。提升简洁，保证投资的长期效率机械式码垛机即

5、高位式码垛机与低位式码垛机与机器人码垛机比照传统机械式码垛占地大，铺张地方。转换慢，需要换上适当的部件，处理不同码垛布局和产品难或不能。功能少，只能放置分层纸。维护高。平均故障间隔时间短。易损件多，备件多，运作本钱高。意外恢复时间长，生产效率第。操作难，培训难。无连通性。提升难。机器人码垛占地小，有效率车间应用。机敏性强,转换快：码垛布局或不同产品。多功能，可同时搬运托盘、放置分层纸、同时处理两种以上产品、打码、贴标等。维护低，平均故障间隔时间超过 70,000 小时。易损件少，备件少，运作本钱低。意外恢复时间短，生产效率高。操作简洁，培训简洁。连通性强，可以远程操作、诊断，可连上区域网以上传

6、生产数据。提升简洁，保证投资的长期效率机器人码垛机大体上可分为两种：固定基座型和台架型。台架型也就是国内行业术语所说的龙门式码 垛机。台架型机器人一般悬挂在台架或者是大支架顶部的横梁上，所占空间要比固定基座型大。FKI Logi stex 公司就安装了台架型系统。台架型机器人能处理 20 种不同的货盘，特别适合口香糖和烟草制造商等 终端用户。与固定基架码垛机器人相比，台架型机器人能够处理更重的负荷，但是其价格高，生产速度慢， 占地更多，适用于大箱，低产能的生产线。固定基座型机器人码垛又分为两种：圆柱坐标式和球坐标式。 圆柱坐标式典型产品为日本不二和珠海博信公司的产品，德国库卡和 ABB 公司的

7、码垛机器人为球坐标式产品。从性能方面讲球坐标机器人更加机敏。目前德国库卡和 ABB 公司的码垛机器人均为关节式机器人，而日本不二和珠海博信公司还是平行四形构造式的机器人。第三章 码垛机器人市场分析大陆市场上目前有德国库卡码垛机器人、码垛机器人、日本不二码垛机器人、日本大库码垛机器人、珠海博信码垛机机器人、哈尔滨博实码垛机器人。码垛机器人市场份额以日本不二最好。而德国库卡、ABB 公司主要以焊接机器人六自由度为主。哈尔滨博实主要以生产包装机械为主，尤其是其高位码垛机性 能相当好！德国库卡、瑞典 ABB 公司其主要客户是那些财大气粗的企业，这两家公司的产品单价在 100 万以上，国内典型客户有中山

8、完善用于物流行业、常德卷烟厂、广州达意隆作为灌装设备配套产品。ABB 公司机器人主要用于汽车行业。日本不二机器人码垛机在国内化工行业应用比较多，如陕西北元化工、广州乙烯、齐鲁石化等，其价格在 80 万以上。国产设备珠海博信公司价格最低，其典型客户为格力集团、美的集团等空调厂家，成交价格在 35 万左右。结合自己在博信公司一年的时间：一年的询盘不少于 30 家，其中有包装设备公司也有直接用户即厂家，然而最终成交的不到两三家。究其缘由之一是博信公司产品还不为人们所认可也就是产品的宣传力度不够；其二是设备速度方面还不够，一些厂家要求其速度要到达 1000 次/小时，而博信公司产品速度最正确只能到达

9、600 次/小时；其三缘由是销售政策有关，中国的市场存在着较大的贿赂现象，人与人之间建立友好关系大多数是靠金钱疏通的！其四是公司不太留意品牌意识，由于公司处在进展初期，没有多少资金投入。博信公司进展了两年了，05 年其销售额才 200 多万码垛机总共销售了四台，06 年销售额也只有 200 多万码垛机也只有四台。到现在其ISO9000 体系还没有打算！第四章投资估算一工作人员打算假设全部的构造件全部外协加工，最终公司内组装的话，公司所需人员有：电气工程师 1 人主要负责把握柜的电气接线和调试；钳工 12 人负责设备的组装；机械构造工程师 1 人负责构造件外协加工及设备加工图纸；选购员 1 人负

10、责全部零部件的选购及办公用品的选购；业务员 23 人。二厂房与办公场所假设全部的构造件全部外协加工，那么厂房就不需要多大的面积，200 个平方就足够了含仓库。办公面积 100 个平方也差不多，等赚到钱了再租一个比较气派的Ofiice。三原材料本钱依据博信公司产品的市场价格 30 万，估量其本钱价在 15 万左右。圆柱坐标式机器人码垛机主要由四部伺服电机安川的、三菱 FX2N 系列PLC 把握系统、三菱F940 人机画面等主要大件组成。其构造件本钱曾计算过不到 5 万元不含工人工资。四投资资金估算依据以上几点的可以看出，50 万启动资金可以运转半年，建议注册资金 100 万以上，固然越多越好，

11、有些国有企业在招标时候有一些注册资金的限制项。第五章产品技术方案德国人上世纪 60 年就开头研发工业机器人，70 年其工业机器人已大量用于汽车行业；日本人从上世纪 80 年月开头仿制德国，80 年月日本川崎重工、日本住友、日本的法兰克、日本Fuji 知名厂家纷纷研制工业机器人，现以日本住友、法兰克的焊接机器人、日本Fuji即日本不二市场应用比较广泛。由于其相比德国产品要廉价不少！在全部工业机器人中以圆柱坐标式机器人相对简洁，工艺并不简洁。2023 年博信公司就是看到日本FUJI 的产品后仿制而成的，因此可以看出仿制FUJI 这种圆柱坐标型机器人不需要花费多少时间。唯一的难处就在于 PLC 这套

12、把握程序，如何能到达FUJI 的性能。博信机器人速度一旦加快，其机身晃荡利害，抓举物件时其惯性相当大，高速度下存在相当大的安全隐患。而FUJI 确实没有这种状况，相当平稳！有待我们进一步研发攻克难关！机器人码垛机构造图PLC 接线图局部把握台内接线图局部第六章财务效益、经济与社会效益评价假设能以清华大学的牌子及其研发力气，我想这个市场效应是不容小看的。就算我们和博信竞争，我们完全有优势！由于我们清华大学的！博信产品报价一般在 35 万左右，我们完全可以定位在 45 万，甚至更高些。就按 45 万成交的话，扣除 5 万的业务招待费，扣除 10 万的本钱费，另外扣除一局部所得税，利润空间至少有 20 万！假设找些国内一引起包装设备厂家合作，以至少 3033 万的代理价，利润空间也有20 万！固然我们最好能有当地政府支持，同时申报一些科技产品之类的，可以免除不少税！第七章 可行性争辩结论与建议综上所述，该工程投资少，风险小，效益好，前景宽阔，是格外可行的。这两年是这种产品比较好的契入时机，目前据说日本 FUJI 已有在国内设厂的打算。依据自己一年的销售阅历来看，这种设备承受带一台电脑外加一较大屏幕电视播放机器人码垛机视频，多参与一些化工类展会，要一标准展位就足够了！另外认真分析一下 06 年所接到的客户询盘中：假设公司政策变通一下，技术性能再好一些，我估量至少可以多成交 5 台！