机电一体化考试试题及答案(五篇).docx

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1、 机电一体化考试试题及答案(五篇)机电一体化考试试题及答案篇一 2.机电一体化三大机构？传动机构、导向机构、执行机构 3步进电动机掌握属于什么掌握？开环 4线性化处理有那三种方法？计算法、查表法、插值法 5采样保持器保持阶段相当于什么？模拟信号存储器 6传感与检测原件关键元素（原件）是什么？传感原件 7机电一体化根底是什么？机械技术 8机电一体化伺服系统有哪五大局部组成？ 比拟环节掌握器被控对象执行环节 检测环节 9步进电动机转速与输入脉冲之间的关系？（通过脉冲数量打算转角位移） 步进电机的运转速度会与输入的脉冲频率成正比例的关系（一样电压下），所以在脉冲的速度越快时，步进电机的转速也会跟着加

2、快；脉波速度越慢时，电机的转速自然也跟着变慢。 10计算机i/o编制方式有哪两种？p129 io接口独立编址方式、io接口与存储器统一编址方式 11传感器能检测到最小的输入增量称为什么？辨别力 12机电一体化的四大原则？p3 接口耦合、运动传递、信息掌握、能量转换 13计算量化误差最大值137页 14在微机掌握系统中主机与外部交换有哪三种信息？p121 数据信息.状态信息掌握信息 15滑动螺旋传动有哪三种特点？p39 传动比大、驱动负载力量强、自锁 16机电一体化的机械传动部件有哪些要求？p15 高精度快速响应良好地稳定性体积小无间隙 转换器所得到的信号是一串以采样周期为周期？以采样时间为脉宽

3、？以采样时刻信号振幅为幅值的脉冲信号？ 18什么是单片机最小应用系统？（以下个人见解） 单片机、晶振电路、复位电路 19什么是造成螺旋传动误差的主要因素？p42 螺纹参数误差(螺距误差、中径误差、牙型半角误差)、螺杆轴向窜动误差、偏斜误差、温度误差 20.机电一体化设计过程是以什么屡次分析得综合过程？p7 目标-功能-构造-效果 选择 1.机电一体化英语单词是什么？mechatronics 2步进电动机属于什么掌握？开环掌握 3fmc是什么意思？、柔性制造单元 4fms是什么意思？ 柔性制造系统 5机电一体化的进展趋势？p10页 高性能、智能化、系统化以及轻量,微型化进展 6测量放大器特点？8

4、9页 很高的共模抑制高增益低噪音高输入阻抗 7工业掌握计算机特点？109页 实时性高牢靠性硬件配置的可装配可扩大性可维护性 8伺服电动机与一般电动机比拟有什么特点？163页 具有良好的调整特性，较大的启动转矩和相对功率，易于掌握及响应特点伺服电动机：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。服电机内部的转子是永磁铁，驱动器掌握的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器依据反应值与目标值进展比拟，调整转子转动的角度。伺服电机的精度打算于编码器的精度（线数）。（仅是个人见解） 9滚珠螺旋传动有什么特点？46页 运动效率高运动

5、精度高具有传动的可逆性,但不能自锁制造工艺简单,本钱本钱高使用寿命长维护简洁 10什么是整流器、逆变器、整波器、周期变流器？ 整流器把沟通电变为固定的或者可调的直流电 斩波器把固定的的直流电压变成可调的直流电压 逆变器把把固定的的直流电变成固定或者可调的沟通电 周期变流器把固定的沟通电压和频率变成可调的沟通电压和频率 11同步转速公式？ 电源频率与转速关系：n60f/p（n：同步转速；f：电源频率；p：电机极对数 12传感器输出电信号以哪种信号最多？电压输出型 分析题 1.29页2-16 1.闭环之外的齿轮g1，g4的齿隙对系统稳定性无影响，但影响伺服系统精度。由于齿隙的存在，在传动装置逆远行

6、时可造成回程误差 2.闭环之内传递动力的齿轮g2的齿隙对系统静态精度无影响，这是由于掌握系统有自动校正作用。 3.反应回路上数据传递齿轮g3的齿隙既影响稳定性，又影响精度 2提高导轨耐磨性有哪些方法？p58 合理选择导轨的材料及热处理减小导轨面压强保证导轨良好地润滑提高导轨的精度 3伺服电机比一般电机有什么优点？（自己总结） 伺服系统具有良好地调速特征,较大的启动转矩和相对功率,掌握精度高及响应快,抗过载力量强低速运行平稳具有准时性.4机电一体化系统中什么是隔离？隔离方法？p198 隔离是指把干扰源与接收系统隔离起来.使有用信号正常传输,而干扰耦合通道被切断,已到达抑制干扰的目的方法有光电隔离

7、变压隔离继电器隔离 5什么是伺服掌握系统？机电一体化对伺服掌握系统技术有什么要求？160，161页 伺服掌握系统是一种能够跟踪输入的指令信号进展动作,从而获得准确的位置,速度及动力输出的自动掌握系统要求:精度高响应速度快稳定性好,负载力量强和工作频率范围大 同时还要求体积小,重量轻牢靠性高本钱低等 6机电一体化根本要素和作用？2页 机械本体高效率高牢靠性 动力与驱动 为系统供应能量和动力 传感测试局部参数检测生成可识别信号执行机构 依据掌握信息和指令，完成要求的动作掌握及信息转换 根据肯定程序和节奏发出相应指令，掌握系统有目的的运行接口耦合与力量转换完成信息和能量的统一信息掌握到达信息掌握的的

8、目的运动传递提高系统的伺服性能 7计算机i/o编址方式有哪些？有什么优缺点？129页 i/o接口独立编址方式优点是内存地址空间与i/o地址空间分开,互不影响,译码电路较简洁,设有特地的i/o指令,所编程易于区分,且执行时间短缺点是只用i/o指令访问i/o端口，功能有限且要采纳特地i/o周期和特地的i/o掌握线，数据处理简单 i/o接口与存储器统一编址方式访问内存的指令都可以用于i/o操作，数据处理功能强同时i/o接口可以存储器局部公用译码和掌握键电路，缺点就是 i/o接口要占用存储器地址空间的一局部。又由于不用特地的i/o指令，程序中较难区分i/0操作，8.接口电路主要作用有哪些？ 解决主机c

9、pu和外围设备之间的时序协作和通信联络问题 解决主机cpu和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题 解决cpu的负载力量和外围设备端口的选择问题 可实现端口的可编程功能以及错误检测功能 计算题 步进电动机 170 机电一体化考试试题及答案篇二 2023-2023机电一体化期末考试试题 一、填空题（每空1分，共25空，共25分） 1.机电一体化是以和电产品进展过程中相互穿插、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。 2.传感器的静态特性的主要技术指标有、等。 3.磁珊的测量方法有 4.以信息处理系统为中心，将接口分为 5.系统特性的参数有 6.步进电动机的主要性能参数有 7.总传动比安排原则有。

10、8.圆柱齿轮传动间隙调整方法包括等。 9.导轨副间隙常用的调整方法有 二、简答题（每题5分，共6题，共30分） 1.简述莫尔条纹的特点。 2.简述数字滤波的常用方法。 3.试说明步进电动机的启动频率和运行频率，并解释启动频率小于运行频率的缘由。 4.试说明同步带传动的优点。 5.简述谐波齿轮传动的组成及优点。 6.简要说明滚珠丝杠副预紧的作用及其方法。 三、画图题（每题15分，共2题，共30分） 1.简述机电一体化系统的构成，并用方框图表示出来。 2.试说明自动掌握系统的组成，并用方框图表示出来。 四、计算题（每题15分，共1题，共15分） 1.一台5相反响式步进电动机，采纳5相10拍运行方式

11、时，歩距角为1.5，若脉冲电源的频率为 3000hz，请问转速是多少？ 机电一体化考试试题及答案篇三 202320232023级机电一体化期末考试试题 一 简答题（每题5分，共12题，共60分） 1.试简述光栅传感器的工作原理及特点。 2.试简述磁栅位移传感器的构造及各局部构造功能。 3.有哪些因素会影响直流测速发电机的测量结果。 4.与模拟滤波器相比，数字滤波器有哪些优点？采纳数字滤波器的方法有哪 些？ 5.输入接口可以有哪些方法？各自使用什么场合？ 6.怎么区分开环系统与闭环系统？闭环系统相比于开环系统有哪些优缺点。 7.请简述计算机掌握系统的组成及其特点。 8.对伺服系统有哪些根本要求？

12、他们之间有何关系？ 9.简述同步带传动的优缺点。 10.齿轮传动最正确传动比安排原则是什么？输出轴转角误差最小原则的意义是 什么？ 11.简述轴系设计时的根本要求有哪些。 12.简述节流器的作用，并指出常用的几种节流器。 二 填空（每空1分，共11空，共11分） 1.机电一体化是以为主的多门技术学科在机电产品 进展过程中相互穿插，相互渗透儿形成的一门学科。 2.感应同步器的有两种。 3.成为系统的特性参数。 4.同步带传动的失效形式，主要有。 三 画图分析（每题6分，共四题，共24分） 1.画出机电一体化系统的流程图？ 2.画出滑动平均滤波程序的流程图。 3.画出悬臂梁弹性元件及其电桥，并写出

13、应变与应力的关系。 4.画出自动掌握系统方框图。 四 计算（共5分） 1.一台五相反响式步进电动机，采纳5相10拍运行方式时，步距角为1.5，若 脉冲电源的频率为 3000hz，请问转速为多少？ 机电一体化考试试题及答案篇四 填空 1、机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中渐渐形成的一种综合技术，其主要的相关技术可以归纳成机械技术、传感检测技术、计算机与信息处理技术、自动掌握技术、伺服驱动技术和系统总技术。 3、摩擦对伺服系统的影响有引起动态滞后，降低系统的响应速度，导致系统误差和产生系统误差。 4、谐波齿轮传动机械系统中，设柔轮为固定件，波发生器为输入，刚轮为输出，则包含输入与输出运动方

14、向关系在内的传动比计算式为ih2=zg/(zg-zr)。 7、机电一体化系统中，在满意系统总传动比不变的状况下，常采纳等效转动惯量最小原则、重量最轻原则和输出轴转角误差最小原则。 9、机电一体化机械系统主要包括以下三大机构传动机构、导向机构、执行机构。 10、机械传动系统的特性包括运态响应特性和伺服特性。 11、标准滚动轴承接其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同，可分为 圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承。 13、为了避开外部设备的电源干扰，防止被控对象电路的强电反窜，通常实行将微机的前后向通道与被连模块在电气上隔离的方法，称为光电隔离。 14、用软件进展“线性化”处理，方法有三种：计算法、查表法和

15、插值法。 15、在机电一体化测控系统中，传感器的输出量与被测物理量之间的关系，绝大局部是非线性的。造成非线性的缘由主要有两个：一是很多传感器的转换原理并非线性；二是采纳的测量电路也是非线性的。 116、算术平均滤波y=nxi=1ni，n的选取应按详细状况打算，n越大，则平滑度高，滤波效果越好。对于流量信号n= 816 ；压力信号n=4。 18、传感器与前级信号的放大与隔离装置有运算放大器、测量放大器、程控测量放大器、隔离放大器。 20、伺服系统因被控对象的运动、检测部件以及机械构造等的不同而对伺服系统的要求有差异，但全部伺服系统的共同点是带动掌握对象按指定规律作机械运动。 25、把微机系统后向

16、通道的弱电掌握信号转换成能驱动执行元件动作的具有肯定电压和电流的强电功率信号或液压气动信号，称为脉冲功率放大器。 27、从系统的掌握构造看，闭环伺服系统可以看作为以位置掌握为外环，速度调整为内环的双闭环自动掌握系统。 选择题 1、对于机电一体化系统的涵义，至今还有不同的熟悉。但对机电一体化的本质特性认为是一个 计算机系统 机械系统 传感系统 电气系统 2、接口有三个根本功能，它们是 变换、放大、传递变换、放大、转换 变换、放大、掌握变换、放大、处理 3、机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，以下技术不属于其主要相关技术的是 机械技术 检测传感技术 自动掌握技术 多媒体技术 4、机电一体化系统

17、由很多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺当地进展物质、能量和信息的传递和交换，必需在各要素或子系统的相接处具备肯定的连接部件，这个连接部件就称为 传感检测单元 执行单元 驱动单元 接口 5、机电一体化技术的进展前景应从如下方面考虑，说法错误的选项是 从性能上 从功能上 从层次上 从高技术的水平上 6、机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中渐渐形成的一种综合技术。是一门集机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动掌握技术及其他技术相互融合而成的多学科穿插的综合技术。机电一体化的概念是哪国学者提出的？ 中国 美国 德国 日本 7、爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度，

18、必需消退爬行现象，主要应实行措施，不正确的选项是 提高传动系统的刚度 削减摩擦力的变化 尽量缩短传动链，减小传动件数和弹性变形量。 提高临界速度 8、机电一体化进给传动系统，由于齿轮传动级数的增加，会使齿隙和静摩擦增加，传动效率降低，故传动级数一般不超过几级。 1 2 3 49、机电一体化系统的惯量大，会使系统的固有频率下降，产生谐振；但系统的惯量增大也有利于 提高伺服精度 提高响应速度 扩大伺服带宽 改善低速爬行 10、齿轮传动比的安排中，遵循“前大后小”原则的是 最小等效转动惯量原则(小功率传动装置） 最小等效转动惯量原则(大功率传动装置） 质量最小原则（小功率传动装置） 质量最小原则（大

19、功率传动装置） 11、齿轮传动比的安排中，传动比安排的结果为各分传动比相等，其遵循的原则是 最小等效转动惯量原则（小功率传动装置） 最小等效转动惯量原则（大功率传动装置） 质量最小原则（小功率传动装置） 质量最小原则（大功率传动装置） 12、消退间隙的齿轮传动机构中，以下调整法中能实现自动补偿的是 直齿圆柱偏心轴套 直齿圆柱锥度齿轮 直齿圆柱双片薄片齿轮错齿 斜齿圆柱轴向垫片 13、滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧方法中，广泛采纳双螺母预紧方式，以下预紧法中最周密的是 双螺母垫片调隙式 双螺母螺纹调隙式 双螺母齿差调隙式 14、同步带标记“800 di h 300”，其中“800”表示 800m

20、m 长度为800 节线长度为800 mm15、谐波齿轮减速器的最大特点，以下说法错误的选项是 传动比大 承载力量小 传动精度高 齿侧间隙小 16、滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧方案中，便于调整且精度最高的方案是 .双螺母螺纹预紧.双螺母齿差预紧.双螺母垫片预紧 18、数控机床要求在什么进给运动下不爬行，有高的灵敏度。 .停顿.高速.低速 19、在机床加工零件的过程中引起加工误差的缘由许多，以下属于常值系统性误差的是 .热变形误差.机床溜板的摩擦 .刀具长度的转变.螺距误差 20、机电一体化系统中，作为各子系统之间连接部件的接口，以下哪个不是它的根本功能： 、变换、放大、检测、传递 21、滚珠丝杠

21、副相对于一般丝杠，以下哪个不属于滚珠丝杠的特点： 、摩擦损失小、可以实现自锁、制造简单、可完全消退间隙 23、设计a/d芯片和微处理器间的接口时，必需考虑以下问题，说法错误的选项是 a/d的数字输出特性 a/d和cpu间的时间协作问题 a/d的辨别率和微处理器数据总线的位数 a/d芯片的技术先进性 24、计算机掌握系统是一种 离散掌握系统 连续掌握系统 直流掌握系统 沟通掌握系统 25、在机电一体化测控系统中，用软件实现的数字滤波方法越来越广泛的得到应用。以下不属于数字滤波的方法的是 中值滤波 算术平均滤波 滑动平均滤波 插值法 26、每进展一次新的采样，把采样数据放入队尾，扔掉原来队首的一个

22、数据。这样，在队列中始终有n个最新的数据。对这n个最新数据求取平均值，作为此次采样的有效值，这种方法叫做 中值滤波 算术平均滤波 滑动平均滤波 低通滤波 27、为测得在同一瞬时各传感器输出的模拟信号，须实行 采样/保持器模块各传感器独立，a/d转换器共用 a/d转换器各传感器独立，采样/保持模块器共用 采样/保持器模块与a/d转换器全独立 采样/保持器模块与a/d转换器全共用 29、以下掌握系统中不带反应装置的是。 .开环掌握系统.半闭环掌握系统.闭环掌握系统 32、步进驱动系统一般与那种插补算法相协作。 .逐点比拟插补.数字积分插补.数据采样插补.脉冲增量插补 33、举例说明机电一体化系统主

23、要由那几局部组成？各局部的功能是什么？ 组成有：信号采集、信号传送和掌握单元、执行命令机构、动力与驱动单元。 34、滚珠丝杠螺母副在数控机床上安装时，常采纳预拉消退热伸长误差方法。为什么？ 滚珠丝杠在工作时会发热，其温度高于床身。丝杠的热膨胀将使导程加大，影响定位精度。为了补偿热膨胀，可将丝杠预拉伸。预拉伸量应略大于热膨胀量。发热后，热膨胀量抵消了局部预拉伸量，使丝杠内的拉应力下降，但长度却没有变化。 36、试述滚珠丝杠副轴向间隙调整和预紧的根本原理。常用有哪几种构造形式？ 滚珠丝杠副在承受负载时，其滚珠与滚道面接触点处将产生弹性变形。换向时，其轴向间隙会引起空回，这种空回是非连续的，既影响传

24、动精度，又影响系统的动态性能。 双螺母螺纹预紧调整式 双螺母齿差预紧调整式 双螺母垫片调整预紧式 弹簧式自动调整预紧式 单螺母消退间隙 推断题 第1章 绪论 1、机电一体化系统设计中，机电产品必需完成相互协调的若干机械运动，每个机械运动可由单独的掌握电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成，由计算机来协调与掌握。 3、从概念的外延来看，机电一体化包括机电一体化技术和机电一体化产品两个方面。 第2章 机电一体化系统中的机械传动 1、与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，即响应要快，稳定性要好。 2、摩擦系数最小时对应的移动速度称为

25、临界速度vk，当主动件的移动速度大于临界速度vk时，进给系统就简单产生爬行现象。 3、对于系统闭环内的间隙，在掌握系统有效掌握范围内对系统精度、稳定性影响较大，但反应通道上的间隙要比前向通道上的间隙对系统影响较小。 4、机电一体化机械系统中的机械传动装置，已不仅仅是用来作运动转换和力或力矩变换的变换器，已成为伺服系统的重要组成局部，要依据伺服掌握的要求来进展设计和选择。所以在一般状况下，应尽可能缩短传动链，而不是取消传动链。 7、滚珠丝杠副只能将旋转运动转变为直线运动。 8、在传动系统中，计算转动惯量时，可以直接将各轴的转动惯量值加起来作为等效转动惯量来设计系统。 9、塑料导轨软带中最胜利、性

26、能最好的是聚四氟乙烯导轨软带。 第3章机电一体化掌握系统的组成与接口设计 6、机电一体化系统的掌握程序是应用软件的核心，是基于掌握理论的掌握算法的详细实现。 7、机电一体化掌握系统的一般设计步骤应为：确定系统整体掌握方案；确定掌握算法；选用微型计算机；系统总体设计；软件设计等。 8、机电一体化技术已从早期的机械电子化转变为机械微电子化和机械计算机化。即微型计算机已成为整个机电一体化系统的核心。 9、由于单片机总线的驱动力量有限，外围芯片工作时又有一个输入电流，过多的外围芯片可能会加重总线负载，故在单片机的总线与外围扩展芯片之间需通过驱动器连接。 第4章：传感器、执行器与微机的接口 1、采样/保

27、持器在保持阶段相当于一个“模拟信号存储器”。这种讲法是错误的。 2、将传感器测量的被测对象信号输入到单片机数据总线的通道为后向通道。后向通道在单片机一侧有三种类型：数据总线、并行i/o口和定时/计数器口。 3、干扰信号有周期性干扰和随机性干扰两类，随机性干扰信号可以采纳积分时间为20ms整数倍的双积分型ad转换器，可有效地消退其影响。 4、光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成，入端为光敏三极管，出端为发光二极管。 第5章 进给伺服驱动系统 1、市场上供应的国产ttl脉冲安排器是一种软件安排器。 2、步进电动机的进给系统采纳齿轮传动，不仅是为了求得所需的脉冲当量，还有满意构造要求和增大转

28、矩的作用。 3、闭环伺服系统数控机床不直接测量机床工作台的位移量。 4、大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小。 机电一体化考试试题及答案篇五 10农机版权全部 第一章 1.机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和掌握功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 2.机电一体化是机械技术、电子技术、信息技术相互穿插融合的产物。 3.机电一体化的进展有一个从自发状况向自为方向进展的过程。 4.机电一体化的目的是提高系统的附加值。高附加值表达在高性能化、低价格化、高牢靠性化、智能化、省能化、轻薄短小化。 5.优先进展机电一体化必需同

29、时具备的条件： （1）短期或中期普遍需要；（2）具有显著地经济效益；（3）具备或经过短期努力能具备必需的物质技术根底。 6.优先进展的机电一体化技术： （1）检测传感技术；（2）信息技术；（3）自动掌握技术；（5）周密机械技术；（6）系统总体技术 7.机电一体化系统构成：机械系统（机构）（动力源）、传感检测系统（传感器）8.工业三大要素：物质、能量、信息。 9.机电一体化系统的目的功能：（1）变换功能；3 10.息的传递与交换。为此，“联系条件”，这些联系条件称为接口。 11.输出 12.（1 （2 （3d/a、a/d转换器 （4/输出接口、gb-ib总线、std总线 依据接口输入/ （1座等

30、 （2 （iso、ascii码、c、c+、vc、vb （4 13.机电互补法、融合法、组合法。（要会区分三者） 其次章 1.与一般的机械系统设计要求相比，机电一体化系统的机械局部除要求具有较高的定位精度外，还应具有良好的动态响应特性，就是说响应要快、稳定性要好。为到达上述要求，主要从以下几方面才去措施： （1）低摩擦；（2）短传动链；（3）最正确传动比；（4）反向死区误差小；（5）高刚性 2.机械传动部件通常有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动、各种非线性传动部件等；其主要功能是传递转矩和转速。目的是使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最正确匹配。 10农机版权全部 3.机电一体化

31、的进展要求传动机构不断适应新的技术要求，有如下三个方面： （1）周密化；（2）高速化；（3）小型、轻量化。 4.丝杠螺母机构主要是讲旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动；可分为滑动摩擦机构和滚动摩擦机构。 5.滚珠丝杠副的组成：丝杠、螺母、滚珠、反向器。 滚珠丝杠副特点：（1）丝杠转动时，为防止滚珠从滚到断面掉出，在螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环返回通道，形成滚珠流淌的闭合通路；（2）轴向刚度高（即通过适当预紧可消退丝杠与螺母之间的轴向间隙）；（3）运动平稳；（4）传动精度高；（5）不易磨损；（6）使用寿命长。 6.滚珠丝杠副的构造类型：（课本26、27 （1）

32、螺纹通道有单圆弧型和双圆弧型。接触角一般为45道的接触角随轴向载荷的大小的变化而变化，r的滚到圆弧半径r稍大于滚珠半径b中根本保持不变。 （2）滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和a.b.在螺母体内或体外作循环运动。 （3 a.公称直径d0dpw b.根本导程pht2弧度时的行程。 c.行程 7.（2弹簧式自动调整预紧式、单螺母变位导程预紧式和单螺母滚珠过盈预紧式（详细看课本32页） 8.滚珠丝杠副支撑方式：单推-单推式、双推-双推式、双推-简支式、双推自由式（课本34页） 9.预拉伸安装缘由：丝杠的轴承组合及轴承座以及其他零件的连续刚性缺乏，将严峻影响滚珠丝杠福的传动精度和刚度。 10.齿轮

33、传动间隙的调整方法： （1）圆柱齿轮传动：偏心套调整法、轴向垫片调整法、双片薄齿轮错齿调整法 （2）斜齿轮传动：与错齿调整法根本一样 挠性传动部件和间歇传动部件了解一下，可能会考填空和推断（课本4549页） 10农机版权全部 11.导向支撑部件的作用是支撑和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。这样的部件通常称导轨副，简称导轨。 12.导轨副应满意的根本要求：导向精度、刚度、精度的保持性、运动的敏捷性和低速运动的平稳性、对温度的敏感性和构造工艺性。 13.爬行现象产生的缘由：摩擦系数随运动速度的变化和传动系统的刚性缺乏。 14.防止爬行现象的措施：采纳滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、

34、贴塑料层导轨等；在一般滑动导轨上使用含有极性添加剂的导轨油；用减小结合面、增大构造尺寸、缩短传动链、削减传动副等方法来提高传动系统的刚度。 15.导向精度是指导轨按给定方向作直线运动的精确程度。导向精度凹凸取决于导轨的构造类型，导轨的几何精度和接触精度，导轨的协作间隙、膜刚度，导轨和根底件的刚度和热变形等。 16.直线运动导轨的几何精度描述指标： （1）导轨在垂直平面内的直线度（即导轨纵向直线度） （2）导轨在水平平面内的直线度（即导轨横向直线度）（3）两导轨面间的平行度，也叫扭曲度。 17.精度的保持性主要取决于导轨的耐磨性。18.导轨副截面外形及其特点（54、55 19.导轨副材料的选择（

35、58页） 1.部位的能量转换部件。 2.，液动式（abs），气动式。 3.响应快，易与 4.把握91页表3.1 5.：惯量小，动力大；体积小，重量轻； 6.（99页） 7.100页图3.5）：3基极加正向脉冲 vt2，vt4 加冲，则3导通，vt2，vt4截止。电流沿+90vcdmbvt3a0v流通，电动机正转。 vt2，3基极加负向脉冲 电动机反转。 （留意看课本99页） 8.步进电机的定义：步进电机是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。 9.步进电机的特点（为什么步进电机在不需反应的开环作用下就能准确掌握？）：步进电机的工作状态不易受各种干扰因素的影响。步进电机的步距角有误差，转子转过

36、肯定步数后也会消失累积误差，但转子转过一转以后，其累积误差为“零”，因此不会有长期误差。掌握性能好，在起动、停顿、反转时不易“丢步”。 10.步进电机的种类：可变磁阻（定子，转子有铁心构成，无永磁铁） 永磁（转子采纳永久磁铁，定子用软磁钢） 10农机版权全部 混合型（转子上嵌有永久磁铁） 11.步进电机工作原理（书上106页图3.13） （1）a相通电1、3齿与a相对齐初始稳定平衡位置（空载） （2）由a相通电切换到b相通电，转子逆时针转过30度 （3）由b相切换到c相通电，转子逆时针转过30度 其步进角为30度 通电方式为a-b-c-a(三相单三拍) 以上为步进电机工作过程(三相单三拍),其余类型的写法与其相像.步距角的计算（见书107页） 12.步进电机的运行特性 （1）辨别率 ：步距角越小，辨别率越高。 （2）静态特性： 当电度角e=90,其静态转矩为最大静转矩。 步进电机的静态稳定区为-e （3）动态特性（109页） 13.14.实现脉冲环形安排的方法?（1）采纳计算机软件 （2（3 功率放大电路：斩波恒流功率放大电路（课本116-11815.把握图3.20、