机电一体化企业发展状况调研(多篇).docx

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1、 机电一体化企业发展状况调研(多篇) 第一篇：机电一体化企业进展状况调研 依据学校课程的需要本人于年11月27日前往苏州银通机电技术有限公司进展了半天的专项调研，为本次课程题目供应一份答案。 在这半天的时(更多精彩内容请访问首页：ms，爬坡力量30。，质量18g。东芝公司的tosumo-kun2机器人形状尺寸10mm，质量2g，变频掌握速度可达300mms，爬坡力量15。我国长春光机所也已研制出黟3mm的微电机，上海交通大学曾研制出jz2mm的微电机。微机械在微细外科手术以及工业领域具有广泛的应用前景。 7虚拟现实 虚拟现实(virtual reality，vr)是一种高级的人机交互系统，它采

2、纳高性能的计算机和先进的电子技术产生逼真的视、听、触、力环境，给人以身临其境的感受。 该系统采纳计算机图形仿真技术或立体摄像技术产生虚拟景物，用三维位置传感器跟踪人体的运动，用数据手套感知虚拟物体的几何、物理性质，并对它们进展操作，用立体声发声器产生虚拟的声音，用立体显示形成一种真三维的景象。 以数据手套为例，最初的数据手套只是一种手运动跟踪器。它们把手指的运动变化和手在3d中的位置传给计算机。为了提高手套的性能，实现触觉和力反应，美国advanced robotics research itd和airnuacle i。td设计了如图12所示的气动触觉反应装置，在适当的位置上安装有可以充放气的

3、气囊，小气囊用于产生触觉，大气囊用于产生力觉。它将光纤、发光二极管、光传感器组合起来，光纤的光强就顺手指弯曲程度而变化，由此即可测出手的姿势。为了供应力位反应，burdea开发了一个可移动的主手”，如图卜3所示，它由4个直接驱动的微型汽缸组成，安装在位于手套掌心上的i。形小平面上。每个汽缸有一锥形工作区间，总质量为4060g。数据手套可用于掌握远处机器人进展灵活操作或在虚拟人体匕进展手术训练。 虚拟现实技术是机械电子技术中的又一新技术，在医学、科研、军事、航空航天和机器人等方面都有重要应用，被看作是综合国力的象征之一。 第五篇：机电一体化进展趋势 机电一体化的进展历程和进展趋向系别： 专业：

4、学生姓名： 指导教师： 日期：201*年6月2日 1.机电一体化技术进展历程 1数控机床的问世,写下了“机电一体化”历史的第一页。 2微电子技术为“机电一体化”带来勃勃生气。 3可编程序掌握器、“电力电子”等的进展为“机电一体化”供应了顽强根底。 4激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使机电一体化跃上新台阶。 2.机电一体化进展趋向 1.数字化 微掌握器及其进展奠定了机电产品数字化的根底，如不断进展的数控机床和机器人；而计算机网络的快速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高牢靠性、易操作性、可维护性、自诊断力量以及友好人机界面。数

5、字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 2.智能化 即要求机电产品有肯定的智能,使它具有类似人的规律思索、推断推理、自主决策等力量。例如在cnc数控机床上增加人机对话功能，设置智能i/o接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的便利。随着模糊掌握、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与进展，为机电一体化技术进展开拓了宽阔天地。 3.模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项简单而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电

6、机一体掌握单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元快速开发出新的产品。 4.网络化 由于网络的普及，基于网络的各种远程掌握和监视技术方兴未艾。而远程控 制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充共享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向进展。 5.人性化 机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品给予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在颜色、造型等方面与环境相协调，使用这些产

7、品，对人来说还是一种艺术享受，如家用机器人的最高境地就是人机一体化。 6.微型化 微型化是精细加工技术进展的必定，也是提高效率的需要。微机电系统(micro electronic mechanical systems，简称mems)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和掌握电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在mems工艺、材料以及微观机理讨论方面取得了很大进展，开发出各种mems器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度

8、计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。 7.集成化 集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同构造的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、治理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各局部协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。 8.带源化 是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在很多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产

9、品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的进展方向之一。 9.绿色化 科学技术的进展给人们的生活带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源削减、生态环境恶化的后果。所以，人们召唤爱护环境，回归自然，实现可持续进展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类安康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命完毕时，产品可分解和再生利用。 10.光机电一体化 一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械构造等部件组成的.因此,引进光学技术,实现

10、光学技术的先天优点是能有效地改良机电一体化系统的传感系统、能源(动力)系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品进展的重要趋向. 11.自律安排系统化柔性化 将来的机电一体化产品,掌握和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发大事，被设计成“自律安排系统”。在自律安排系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统效劳，同时具有本身的“自律性”，可依据不同的环境条件作出不同反响。其特征是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，详细“行动”是可以转变的。这样，既明显地增加了系统的适应力量(柔性)，又不因某一子系统的故障而影响整个系统。 12.全息系统化智能化 今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术(尤其是软件及芯片技术)的进展。除此之外，其系统的层次构造，也变简洁的“从上到下”的形势而为简单的、有较多冗余度的双向联系。 13.“生物一软件”化仿生物系统化 今后的机电一体扮装置对信息的依靠性很大，并且往往在构造上是处于“静态”时不稳定，但在动态(工作)时却是稳定的。这有点类似于活的生物