风力发电机组主控制系统.pdf

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1、 密级：公司秘密 型风力发电机组主控制系统 说明书 编 号 KF20-001000DSM 版本号 A 东 方 汽 轮 机 有 限 公司 2014 年 7 月 编制 校对 审核 会签 审定 批准 编号 换版记录 版本号 日期 换 版 说 明 A 首次发布 目 录 序号 章节 名称 页数 备注 1 0-1 概述 1 2 0-2 系统简介 1 3 0-3 系统硬件 11 4 0-4 系统功能 5 5 0-5 主控制系统软件说明 12 6 0-6 故障及其处理说明 64 0-1 概述 风能是一种清洁环保的可再生能源，取之不尽，用之不竭。随着地球生态保护和人类生存发展的需要，风能的开发利用越来越受到重视

2、。风力发电机就是利用风能产生电能，水平轴3叶片风力发电机是目前最成熟的机型，它主要是由叶片、轮毂、齿轮箱、发电机、机舱、变频器、偏航装置、刹车装置、控制系统、塔架等组成。风力发电机的控制技术和伺服传动技术是其核心和关键技术，这与一般工业控制方式不同。风力发电机组控制系统是一个综合性的控制系统，主要由机舱主控系统、变桨系统、变频控制系统三部分组成，通过现场总线以及以太网连接在一起，各个模块都有独立的控制单元，可独立完成与自身相关的功能（图 0-1-1）。目的是保证机组的安全可靠运行、获取最大风能和向电网提供优质的电能。图 0-1-1 0-2 系统介绍 风机的主控系统是整个风力发电机组的核心部件，

3、它主要完成机舱数据采集、判断和处理，检测每个部分传感器是否有故障，通过各类传感器对电网、风况及风机运行参数进行监控，并与变频系统、变桨系统保持数据通讯，根据各方面的数据做出综合分析，发出控制指令，实现系统的启动与停机控制、并网与脱网控制、开桨与收桨控制、偏航与解缆控制、运行数据的采集与统计、远程数据传输、风机远程控制等。系统主要参数如下：控制柜外形尺寸：1800mm1200mm400mm 柜内自带照明、加热及除湿系统 主电源：690V AC，50Hz 辅电源：400V AC，50Hz,230V AC，50Hz 主控制器硬件：FCN 控制器 生存温度：-40+70（变化率1/min）工作温度：-

4、30+60（变化率=并网转速，变频器反馈处于并网转速范围变频器电网连接成功桨叶扭矩调节结束刹车50526019075180200旁路限位开关 释放刹车升转速连接变频器正常发电运行等待启动 刹车刹车刹车刹车刹车刹车度92.5度175刹车92.5度92.5度92.5度92.5度清除故障桨角89.5&刹车程序B50&发电机转速500&转子转速89.5&刹车程序B50&发电机转速500&转子转速=B175 1)相对风向 0 2）上次刹车程序69.5&刹车程序B50&发电机转速500&转子转速592.5度刹车70 开关信号输出。启动等待：当风速大于“启动风速”，开始计时到“启动等待时间”(120s)。当

5、风速小于“启动风速”，启动时间重新开始计时“启动等待时间”。启动过程中，按键可跳过启动等风 120s 阶段。当启动等风结束，风机未进行变桨电池强制充电，风机处于“普通模式”运行状态，未触发 92 度限位开关，机舱正对风，机械刹车松开，并且齿轮油温=10后，如上次刹车程序=B175 则进入 C 启动自检。B 启动（快速启动）：在刹车松开，69 度桨叶角度B180，69 度桨叶角度度。发电机转速500rpm。低速轴转速度。发电机转速500rpm。低速轴转速度。发电机转速500rpm。低速轴转速度。发电机转速500rpm。低速轴转速5rpm。满足故障对应的具体复位逻辑判断条件（各故障不同），超过故障

6、复位时间或者手动复位。Alarm 报警复位必须满足以下条件：满足报警对应的具体复位逻辑判断条件（各报警不同），超过报警复位时间或者手动复位。5.2.3 刹车程序 刹车程序 B50：关闭变桨 PI 控制，桨叶以 2 度/S 变向 70 度回桨。当发电机转速=(1200rpm)，执行下面的步骤。在(1s)内扭矩逐步降到 0 Nm。当扭矩=(100 Nm)，且发电机转速(68 度)后，桨叶以(1 度/s)变向 70 度。刹车程序 B52：关闭变桨 PI 控制，桨叶以 3 度/S 变向 90 度。当发电机转速=(1200rpm)，执行下面的步骤。扭矩在(1s)内扭矩逐步降到 0 Nm。当扭矩=(100

7、 Nm)，且发电机转速(88 度)后，桨叶以(1 度/s)变向 90 度。刹车程序 B56：关闭变桨 PI 控制，设定桨叶角度以(6 度/S)变向度；关闭“快速变桨”信号输出，将交流收桨切到电池直流收桨，变桨速度不受主控控制。以 500NM/s 的速度降扭矩到 0 Nm。当发电机转速=(1200rpm)，执行下面的步骤。扭矩降到 0 Nm。当扭矩=(100 Nm)，且发电机转速=(1200rpm)，关闭“变频器励磁”和“变频器并网”指令输出，即控制变频器脱网。刹车程序 B60：关闭变桨 PI 控制，桨叶以(3 度/S)变向度。当发电机转速=(1200rpm)，执行下面的步骤。扭矩在(1s)内扭

8、矩逐步降到 0 Nm。当扭矩=(100 Nm)，且发电机转速(88 度)后，桨叶以(1 度/s)变向度。刹车程序 B70：关闭变桨 PI 控制，桨叶以(6 度/S)变向度。当发电机转速=(1200rpm)，执行下面的步骤。扭矩在(1s)内扭矩逐步降到 0 Nm。当扭矩=(100 Nm)，且发电机转速(88 度)后，桨叶以(1 度/s)变向度。刹车程序 B75：关闭变桨 PI 控制，桨叶以(6 度/S)变向 90 度。扭矩降到 0 Nm。当扭矩=(100 Nm)，关闭“变频器励磁”和“变频器并网”指令输出，即控制变频器脱网。刹车程序 B175：关闭变桨 PI 控制，设定桨叶角度以(6 度/S)变

9、向度；关闭“快速变桨”信号输出，将交流收桨切到电池直流收桨，变桨速度不受主控控制。当发电机转速=(1200rpm)，执行下面的步骤。扭矩在(1s)内扭矩逐步降到 0 Nm。当扭矩=(100 Nm)，且发电机转速=(1200rpm)，关闭“变频器励磁”和“变频器并网”指令输出，即控制变频器脱网。刹车程序 B180：关闭变桨 PI 控制，设定桨叶角度以(6 度/S)变向度；关闭“快速变桨”信号输出，将交流收桨切到电池直流收桨，变桨速度不受主控控制。扭矩降到 0 Nm。当扭矩=(100 Nm)，关闭“变频器励磁”和“变频器并网”指令输出，即控制变频器脱网。刹车程序 B190：关闭变桨 PI 控制，设

10、定桨叶角度以(6 度/S)变向度；关闭“快速变桨”信号输出，将交流收桨切到电池直流收桨，变桨速度不受主控控制。刹车制动。刹车制动 30s 后松开。当发电机转速=(1200rpm)，执行下面的步骤。扭矩在(1s)内扭矩逐步降到 0 Nm。当扭矩=(100 Nm)，且发电机转速=(1200rpm)，关闭“变频器励磁”和“变频器并网”指令输出，即控制变频器脱网。刹车程序 B200：断开安全链。刹车制动。关闭变桨 PI 控制，设定桨叶角度以(6 度/S)变向度；关闭“快速变桨”信号输出，将交流收桨切到电池直流收桨，变桨速度不受主控控制。扭矩降到 0 Nm。当扭矩 发电机风扇 1（侧风扇）启动发电机定子

11、温度。电网已连接。未触发影响发电机风扇 1 启动的相关故障。当满足下列条件之一的时候，发电机冷却风扇1 停止：发电机定子温度 发电机风扇 2（顶风扇）启动发电机定子温度。电网已连接。未触发影响发电机风扇 2 启动的相关故障。当满足下列条件之一的时候，发电机冷却风扇2 停止：发电机定子温度 发电机 3#风扇启动定子温度。未触发影响发电机风扇 3 启动的相关故障。当满足下列条件之一的时候，发电机冷却风扇3 停止：发电机定子温度 齿轮油风扇启动齿轮油温度。齿轮箱轴承 1 温度 齿轮箱轴承 1（输出轴靠输入端）风扇启动温度。齿轮箱轴承 2 温度 齿轮箱轴承 2（输出轴靠输出端）风扇启动温度。机舱内温度

12、 机舱需要冷却温度。未触发影响齿轮油冷却风扇启动的相关故障。触发影响齿轮油冷却风扇启动的相关故障时关闭风扇；如果未触发，当满足下面条件的时候，关闭齿轮箱油风扇：齿轮箱油温度 =齿轮油风扇关闭齿轮油温度。齿轮箱轴承 1 温度 =齿轮箱轴承 1（输出轴靠输入端）风扇停止 温度。齿轮箱轴承 2 温度 =齿轮箱轴承 2（输出轴靠输出端）风扇停止温度。机舱内温度 100rpm（齿轮油泵启动转速）。低速轴转速 3rpm。低速轴转速 3rpm、齿轮箱油温度 齿轮箱油加热启动齿轮油温度 并且齿轮箱油温度 第二齿轮油泵启动齿轮油温度。发电机电网连接。安全链正常。当满足下面条件之一时，齿轮箱旁路过滤器电机停止：齿

13、轮箱油温度第二齿轮油泵停止齿轮油温度。安全链断开。齿轮箱加热：当满足下面条件的时候，齿轮箱加热启动：齿轮箱油温度 齿轮油泵加热停止油温。发电机加热 当满足下面条件的时候，发电机加热启动：发电机定子温度5或者(发电机定子温度-机舱内温度)5，并且电网未连接。当满足下面条件的时候，发电机加热停止：发电机定子温度10且(发电机定子温度-机舱内部环境温度)5。并网连接。风速风向传感器加热 当满足下面条件的时候，风速风向传感器加热启动：机舱外温度 测风传感器加热停止户外温度。液压油泵电机 当满足下面条件的时候，液压油泵电机启动：液压站系统主压力 液压泵停止压力。出现影响液压油泵打压的故障。主轴润滑油泵

14、启动条件：按照设定时间间隔运行。低电压穿越 满足下面条件时进入低电压穿越控制：低电压穿越使能开启。变频器输出的低电压穿越信号为“0”。满足下面条件之一时退出低电压穿越控制：低电压穿越超时。触发故障停机。低电压穿越控制执行完成。低电压穿越控制策略：根据转速和变频器反馈扭矩将跌落工况分为大风高功率情况下跌落和小风低功率情况下跌落。跌落期间计算扭矩上限和下限恢复起点。电压跌落期间，如果是大风跌落，以最小 6/s 强制收桨，然后转到 PI 控制；如果是小风跌落，采用 PI 控制变桨。电压跌落期间，暂时屏蔽相关电网故障，在功率开始恢复后一段时间后取消对相关故障的屏蔽。功率恢复时将扭矩上限 SetTorq

15、ue_1 和扭矩下限 SetTorque_2 线性恢复到扭矩设定值。如果是大风跌落，采用 PI 控制扭矩；如果是小风跌落，扭矩采用先开环控制，当达到切入 PI 控制条件后转为 PI 控制。在低电压穿越超时、功率恢复超过 10s 或者触发故障时，退出低电压穿越控制。0-6 故障及其处理说明 横河主控一共定义了11种刹车等级，按照由高到低的顺序分别为B200、B190、B180、B175、B170、B75、B60、B56、B52、B50和Alarm。刹车等级越高，说明风机故障越严重，等级越低说明故障相对较低。风机的每一个状态码都有相对应的一个刹车等级，当状态码激活后，风机按照相应的刹车等级执行停机

16、程序。当多个刹车等级的状态码被激活时，风机按照最高等级的刹车程序进行停机处理。当风机刹车等级为Alarm时，只执行报警而不执行停机程序，所以风机可以继续运行。具体的状态码说明及处理建议将在后续内容中详述，为方便阅读本说明手册，现对相关格式做以下说明：（状态码）:状态码名称 原因：状态码激活的原因或条件。备注：该故障码激活时的处理建议或说明。复位方式：A(自动)、M（手动）。刹车 200（B200）程序故障码（5）:振动开关紧停(StopB0)原因：传感器检测到机舱剧烈振动。在系统中引起严重故障。备注：风机的检修绝对必要。复位方式：M (10):安全链断开紧停(StopB1)原因：安全链断开。通

17、常只有当有严重故障的时候才产生。备注：安全链电缆穿过整个机舱连接所有紧急停止按钮和安全继电器。当连接断开时，紧急制动器刹车。安全链断开可能由于急停、超速卡超速、主控安全链输出信号未给出、变桨维护等原因引起，可通过查询其他同时激活的 B200 故障码或检查安全链回路，确定故障源头。复位方式：A (16):机舱控制柜紧停(StopB2)原因：已经按下机舱控制柜上紧急停机按钮。备注：刹车制动。紧急停机按钮必须手动释放。复位方式：M (92):机舱便携盒紧停(StopB3)原因：已经按下便携盒上紧急停机按钮。备注：刹车制动。紧急停机按钮必须手动释放。复位方式：M (1404):变频器紧停(StopB4

18、)原因：已经按下塔基柜上紧急停机按钮。备注：刹车制动。紧急停机按钮必须手动释放。复位方式：M (319):齿轮箱超速卡紧停(StopB5)原因：WP2035 安全继电器已经检测到齿轮超速。备注：由强烈狂风引起。如果排除狂风引起超速，请检查超速卡整定值的设置或超速卡是否损坏，转速传感器是否损坏。复位方式：M (320):低速轴超速卡紧停(StopB6)原因：WP2035 安全继电器已经检测到转子超速。备注：由强烈狂风引起。如果排除狂风引起超速，请检查超速卡整定值的设置或超速卡是否损坏，亦有可能由于低速轴转速传感器装配间隙调整未在要求范围内引起。复位方式：M (317):低速轴超速紧停(StopB

19、7)原因：由强烈狂风引起的超速。低速轴转速 低速轴超速转速。这个 rpm 极限可能在保护平台上有所变化。备注：严重超速故障。如果排除狂风引起超速，请检查参数设置是否正确，亦有可能由于低速轴转速传感器装配间隙调整未在要求范围内引起。复位方式：M (328):齿轮超速紧停(StopB8)原因：由强烈狂风引起的超速。齿轮转速 齿轮超速转速。备注：严重的超速故障。如果排除狂风引起超速，请检查参数设置是否正确，亦有可能由于传感器损坏引起。复位方式：M (434):刹车 200 停机时间过长紧停(StopB9)原因：激活 B200 等级故障 20 秒后，低速轴转速12rpm 或发电机转速800rpm。备注

20、：非常严重的错误。虽然刹车已经制动和叶片紧急停止，但是风机仍然在运行。复位方式：M (490):刹车 180 时间过长紧停(StopB10)原因：激活 B180 等级故障 20 秒后，低速轴转速12rpm 或发电机转速800rpm。备注：严重错误。叶片调节可能失败。复位方式：M (491):刹车 190 时间过长紧停(StopB11)原因：激活 B190 等级故障 30 秒后，低速轴转速12rpm 或发电机转速800rpm。备注：严重错误。叶片调节可能失败。复位方式：M (550):瞬时功率过高紧停(StopB12)原因：瞬间功率超过在控制中定义的值。备注：严重故障。瞬时功率严重超限。复位方式

21、：M (2500):B180 桨叶 1 直流收桨速度过慢(StopB13)原因：B180 等级停机时，桨叶 1 直流收桨速度小于判断过慢设定值超过 2s。备注：安全系统有严重问题。可能由于变桨电机、变桨齿轮箱或者电池问题导致桨叶调整过于缓慢，亦可能由于参数设置问题引起。对判断变桨速度慢的相关参数或变桨系统做检查。复位方式：M (2501):B180 桨叶 2 直流收桨速度过慢(StopB14)原因：B180 等级停机时，桨叶 2 直流收桨速度小于判断过慢设定值超过 2s。备注：安全系统有严重问题。可能由于变桨电机、变桨齿轮箱或者电池问题导致桨叶调整过于缓慢，亦可能由于参数设置问题引起。对判断变

22、桨速度慢的相关参数或 变桨系统做检查。复位方式：M (2502):B180 桨叶 3 直流收桨速度过慢(StopB15)原因：B180 等级停机时，桨叶 3 直流收桨速度小于判断过慢设定值超过 2s。备注：安全系统有严重问题。可能由于变桨电机、变桨齿轮箱或者电池问题导致桨叶调整过于缓慢，亦可能由于参数设置问题引起。对判断变桨速度慢的相关参数或变桨系统做检查。复位方式：M 刹车 190（B190）程序故障码（1159):变桨触发限位开关超时(StopB20)原因：三面桨叶未同时触发限位。如果在一个设定的时间内，桨叶还未触发限位开关，则会报该故障。备注：严重的叶片调节错误。检查桨叶角度是否已经到达

23、 92 度，检查从变桨控制器到主控的限位开关信号回路是否正常，检查桨叶的零位的调整。复位方式：M （1919):B175 桨叶 1 直流收桨速度过慢(StopB21)原因：B180 等级停机时，桨叶 1 直流收桨速度小于判断过慢设定值超过 2s。备注：安全系统有严重问题。可能由于变桨电机、变桨齿轮箱或者电池问题导致桨叶调整过于缓慢，亦可能由于参数设置问题引起。对判断变桨速度慢的相关参数或变桨系统做检查。复位方式：M （1920):B175 桨叶 2 直流收桨速度过慢(StopB22)原因：B180 等级停机时，桨叶 2 直流收桨速度小于判断过慢设定值超过 2s。备注：安全系统有严重问题。可能由

24、于变桨电机、变桨齿轮箱或者电池问题导致桨叶调整过于缓慢，亦可能由于参数设置问题引起。对判断变桨速度慢的相关参数或变桨系统做检查。复位方式：M （1921):B175 桨叶 3 直流收桨速度过慢(StopB23)原因：B180 等级停机时，桨叶 3 直流收桨速度小于判断过慢设定值超过 2s。备注：安全系统有严重问题。可能由于变桨电机、变桨齿轮箱或者电池问题导致桨叶调整过于缓慢，亦可能由于参数设置问题引起。对判断变桨速度慢的相关参数或变桨系统做检查。复位方式：M （2503):B175 停机超时(StopB24)原因：激活 B175 等级故障 30 秒后，低速轴转速12rpm 或发电机转速800r

25、pm。备注：严重错误。叶片调节可能失败。复位方式：M 刹车 180（B180）程序故障码 （102）:电压缺相(StopB30)原因：一相或多相电压低于倍额定电压。备注：一相或者多相电压发生深度跌落。可能由于闪电等原因造成电网的波动引起、或者由于跌落开关跳开引起、或者由于发生短路故障引起、或者由于电网测量模块故障等原因引起，应进行逐一排查。复位方式：主控设置电网故障自动复位 A 主控设置电网故障手动复位 M （111）:相电压过低(StopB31)原因：一个或多个相位电压12rpm 或发电机转速800rpm。备注：叶片调节可能失败。请检查变桨系统。复位方式：M （2505):B75 交流收桨速

26、度过慢(StopB36)原因：激活 B75 等级故障 40 秒后，低速轴转速12rpm 且发电机转速800rpm 时，任一桨叶角度12rpm 或发电机转速800rpm。备注：叶片调节可能失败。请检查变桨系统。复位方式：M （495）:刹车 52 时间过长(StopB46)原因：激活 B52 等级故障 40 秒后，低速轴转速12rpm 或发电机转速800rpm。备注：叶片调节可能失败。请检查变桨系统。复位方式：M （494）:刹车 60 时间过长(StopB47)原因：激活 B60 等级故障 40 秒后，低速轴转速12rpm 或发电机转速800rpm。备注：叶片调节可能失败。请检查变桨系统。复位

27、方式：M （2506）:刹车 70 时间过长(StopB48)原因：激活 B70 等级故障 40 秒后，低速轴转速12rpm 或发电机转速800rpm。备注：叶片调节可能失败。请检查变桨系统。复位方式：M （50）:变桨控制系统看门狗错误(StopB49)原因：变桨控制系统出现问题，变桨系统看门狗信号为 1。备注：可能变桨控制器出现问题。请检查变桨系统。复位方式：M （1157）:主控与变桨通讯失败(StopB50)原因：主控和变桨控制器之间的通讯错误。变桨控制器没有回应要求的数据。备注：请检查通讯线是否断开或反接。请检查变桨控制器波特率设置是否为 38400。也有可能由于变桨控制器或主控通讯

28、模块损坏引起。复位方式：A （2507）:变桨驱动器错误(StopB51)原因：两个及以上驱动器报错。备注：变桨控制器检测到伺服控制器没有准备好运行。可能是伺服控制器未供 400V电，也可能是伺服控制器损坏引起。请检查变桨系统。复位方式：A （2508):交流收桨速度过慢(StopB52)原因：触发对应交流收桨的故障后，在变桨速度过慢判断范围内，变桨速度低于各等级故障停机时最小变桨速度参数。或者在触发故障一定时间后，低速轴转速12rpm,发电机转速800rpm。备注：安全系统有严重问题。可能由于变桨电机、变桨齿轮箱等原因导致桨叶调整过于缓慢，亦可能由于参数设置问题引起。对判断变桨速度慢的相关参

29、数或变桨系统做检查。复位方式：M （2509）:变桨电机转速高(StopB53)原因：两根或超过两根轴的叶片调节速度超过 31/s。备注：由主控不断监控叶片调节速度。当值变得异常高的时候，该故障码激活。有可能伺服编码器线未插或者编码器出错。可以通过 A 编码器和 B 编码器读数比较来判断故障。复位方式：M 刹车 75（B75）程序故障码（1401）:变频器正常信号出错(StopB60)原因：变频器没有准备运行。备注：变频器给主控的变频器正常信号丢失。复位方式：A （1409）:变频器报错(StopB61)原因：变频器故障。在启动控制器后，该状态码测试之前，有一个上电延时。备注：变频器检测到故障

30、。详细信息参考变频器自身的故障诊断。可能由于热继电器故障、熔断器烧坏、IGBT 故障或其他器件损坏引起。当“电压缺相”激活的时候，不测试。清除该故障需复位变频器。复位方式：A （1411）:变频器报超速(StopB62)原因：由于大风变频器报超速。备注：当故障消失后自动复位。复位方式：A （1644）:发电中变频器报脱网(StopB63)原因：在主控没有发出脱网信号的时候，变频器发给主控的“并网运行”信号丢失。备注：可能是由变频器出错，或信号交互出错，或发电机编码器出错等原因造成。当风机停止后，自动复位。复位方式：A （120）:电网频率过高(StopB64)原因：电网频率在判断电网频率高的频

31、率段内持续超过设定时间。备注：电网频率在极限值之外。复位方式：主控设置电网故障自动复位 A 主控设置电网故障手动复位 M （121）:电网频率过低(StopB65)原因：电网频率在判断电网频率低的频率段内持续超过设定时间。备注：电网频率在极限值之外。复位方式：主控设置电网故障自动复位 A 主控设置电网故障手动复位 M （103）:三相相位偏差过大(StopB66)原因：一相或多相电压的相位角与 120偏差超过 4。备注：可能由于电网不稳定或者电压缺相等原因造成。也有可能是接线问题或电网测量模块故障引起。复位方式：主控设置电网故障自动复位 A 主控设置电网故障手动复位 M （130）:三相相位角

32、偏离（120）(StopB67)原因：各相电压之间的相位角偏差大于设定值。备注：严重的电网故障。复位方式：主控设置电网故障自动复位 A 主控设置电网故障手动复位 M （601）:电流不对称(StopB68)原因：如果一个电网相位上的电流值和其它两个相位的平均值比较超过设定值，激活该状态码。如果一个电网相位上的电流值超过其它两个相位的平均值的 25%，激活该状态码。备注：发电机变频器系统或电缆故障。也有可能是电流传感器故障或电网测量模块故障引起。复位方式：M （100）:电网故障过频(StopB72)原因：电网故障在一段时间内频繁报出。备注：严重的电网问题导致，请联系检修公司。也有可能是线路问题

33、或电网测量模块故障引起。复位方式：M 刹车 70（B70）程序故障码（310）:齿轮超速(StopB75)原因：齿轮箱转速=设定转速值。备注：由强烈狂风引起。如果排除狂风引起超速，请检查超速卡参数设定值，或转速传感器是否损坏。复位方式：M （311）:低速轴超速(StopB76)原因：低速轴转速=设定转速值。备注：由强烈狂风引起。如果排除狂风引起超速，请检查超速卡参数设定值，或转速传感器是否损坏。复位方式：M （312）:发电机超速(StopB77)原因：发电机转速=设定转速值。备注：由强烈狂风引起。如果排除狂风引起超速，请检查超速卡参数设定值，或转速传感器是否损坏。复位方式：M （1910）

34、:桨叶 1 驱动器故障(StopB78)原因：叶片 1 的变桨系统有问题。备注：变桨控制器检测到轴 1 的伺服控制器没有准备好运行。可能是伺服控制器未供 400V 电，也可能是由伺服控制器损坏引起。当该面桨叶伺服控制器准备好再次运行时，自动复位。复位方式：A （1911）:桨叶 2 驱动器故障(StopB79)原因：叶片 2 的变桨系统有问题。备注：变桨控制器检测到轴 2 的伺服控制器没有准备好运行。可能是伺服控制器未供 400V 电，也可能是由伺服控制器损坏引起。当该面桨叶伺服控制器准备好再次运 行时，自动复位。复位方式：A （1912）:桨叶 3 驱动器故障(StopB80)原因：叶片 3

35、 的变桨系统有问题。备注：变桨控制器检测到轴 3 的伺服控制器没有准备好运行。可能是伺服控制器未供 400V 电，也可能是由伺服控制器损坏引起。当该面桨叶伺服控制器准备好再次运行时，自动复位。复位方式：A （1913）:变桨电机 1 转速过高(StopB81)原因：轴 1 的叶片调节速度超过 31/s。备注：由主控不断监控叶片调节速度。当值变得异常高的时候，该故障码激活。有可能伺服编码器线未插或者编码器出错。可以通过 A 编码器和 B 编码器读数比较来判断故障。复位方式：M （1914）:变桨电机 2 转速过高(StopB82)原因：轴 2 的叶片调节速度超过 31/s。备注：由主控不断监控叶

36、片调节速度。当值变得异常高的时候，该故障码激活。有可能伺服编码器线未插或者编码器出错。可以通过 A 编码器和 B 编码器读数比较来判断故障。复位方式：M （1915）:变桨电机 3 转速过高(StopB83)原因：轴 3 的叶片调节速度超过 31/s。备注：由主控不断监控叶片调节速度。当值变得异常高的时候，该故障码激活。有可能伺服编码器线未插或者编码器出错。可以通过 A 编码器和 B 编码器读数比较来判断故障。复位方式：M (2510）:变桨电池检测失败(StopB84)原因：变桨电池直流收桨速度过慢。任一叶片调节速度低于 3/s 或者两支及以上叶片收桨速度同时小于 5/s，或发电机转速170

37、0rpm 持续时间超过 2s 触发该故障。备注：变桨控制系统出现问题，重点检查电池。电池检测失败后，触发该故障将直流收桨切回交流收桨。复位方式：M (2511）:触发电缆顺时针限位开关(StopB85)原因：顺时针偏航时触发了偏航限位开关。备注：可能是偏航凸轮开关调节有问题，也有可能是解缆参数设定有问题。复位方式：M (2512）:触发电缆逆时针限位开关(StopB86)原因：逆时针偏航时触发了偏航限位开关。备注：可能是偏航凸轮开关调节有问题，也有可能是解缆参数设定有问题。复位方式：M 刹车 60（B60）程序故障码（7）:风机维护(StopB90)原因：风机打开维护开关，进入维护模式，可进行

38、手动变桨。备注：打开维护开关，安全链断开。进入风机进行维护的时候，应激活维护开关，以便远程和操作面板上面能看见“风机维护”故障码。复位方式：M （13）:手动停机(StopB91)原因：操作控制面板或者主控柜柜门上手动停机按钮控制停机。备注：手动停机后可能是现场人员对风机进行维护，中控室注意不要对风机进行远程复 位、启动等操作。复位方式：M （451）:手动刹车(StopB92)原因：通过主控柜上或机舱便携盒上的手动刹车开关进行刹车，或者通过控制面板操作进行刹车。备注：在风机正常运行的时候不要进行手动刹车，只有维护人员可以进行此操作。复位方式：M 刹车 56（B56）程序故障码（95）:电池检

39、测(StopB95)原因：在一周内无 B175 等级及以上故障，到达电池检测时间将停机进行电池检测；或电池电压故障复位后 8 小时后进行电池检测；如果上次停机等级在 B190 及以上，在 C 启动过程中要进行电池检测。备注：为保障安全运行，变桨系统的电池要进行每周一次功能测试。当一切都正确的时候，在发电机转速100rpm 之后，将自动复位。复位方式：A 刹车 52（B52）程序故障码（11）:远程停机(StopB100)原因：中控室操作进行停机。备注：复位方式：M （23）:重复故障(StopB101)原因：在一段时间内相关状态码激活的次数已经超过了允许的次数。备注：某故障在一段时间内频繁报出

40、又复位，将导致风机频繁启动。重复故障将阻止风机频繁启动，当风机报重复故障的时候，应检查导致重复故障的原因。复位方式：M （31）:机舱温度过高停机(StopB102)原因：机舱内温度过热。备注：机舱内温度太高。一些部件包括电缆工作时不安全。当温度60持续 1 小时的时候，自动复位。确保温度传感器安装的位置在机舱中心附近，同时不要太靠近机舱中的带电元件。检查机舱中的发电机风扇、齿轮箱风扇等是否正常工作，检查温度传感器是否损坏。复位方式：A （57）:变桨电池故障(StopB103)原因：变桨控制柜中充电电池电压低/超高。备注：可能是电压检测错误或者充电电池有缺陷。通常状态码变桨电池 1 电压不正

41、常，变桨电池 2 电压不正常或变桨电池 3 电压不正常也会随后报出。请检查电池检测回路、电池充电器、电池电压检测模块是否出错。复位方式：M （110）:相电压过高(StopB104)原因：一个或多个相位电压大于倍额定电压且持续。备注：对风机来说，电网电压高是相当危险的。如果在风机运行中电网电压增加，随即就要脱离电网。复位方式：主控设置电网故障自动复位 A 主控设置电网故障手动复位 M （200）:户外温度过低停机(StopB105)原因：对风机运行来说温度太低。户外温度户外温度高限。备注：出于安全原因，风机不允许在这个值下运行。当温度很高的时候，转子叶片和其他部件材料的设计达不到运行要求。在温

42、度小于复位温度的时候，自动复位故障。请排查温度传感器是否损坏。复位方式：A （202）:风速（小）与功率不匹配(StopB107)原因：相对功率来说，风速太低。功率和风速为超过 30s 内的平均值。备注：风速计可能损坏。当变频器已并网且风速高于测试风速的时候，才进行测试。复位方式：M （203）:风速（大）与功率不匹配(StopB108)原因：相对功率来说，风速太高。功率和风速为超过 30s 的平均值。备注：转子叶片可能损坏，结冰或调节错误。变频器可能有缺陷或调节不正确。当变频器并网后进行相关测试。复位方式：M （210）:风速计结冰(StopB109)原因：并且户外温度3m/s 的时候，自动

43、复位。有可能风速计加热装置未正常工作，也有可能风速计损坏。需逐一排查。复位方式：A （214）:风向标结冰(StopB110)原因：风速高于启机风速同时户外温度低于 3的时候，判断一段时间内风向标角度变化幅度未超过设定值。备注：当风向每 3 分钟至少改变 2的时候，自动复位。能以这种方式检测风机上的结冰情况。有可能户外温度过低，或风向标加热装置未正常工作，或风向标损坏。需逐一排查。复位方式：A （215）:风向偏差大于 45 度(StopB111)原因：控制检测风向的极端变化。该故障码只在风机并网运行中测试。风机停止以防止危险。备注：当发电机转速1700rpm 并且功率1850kW，变桨角度超

44、过运行允许值，风机会停机。备注：该故障通常由于风速大于最大值引起。当发电机转速1700rpm 并且功率1850kW，变桨角度大于运行允许值。复位方式：A （300）:发电机转速传感器错误(StopB116)原因：发电机转速低于低速轴通过齿轮箱变速后转速理论值的 75%，或发电机转速齿轮转速+20rpm 或齿轮转速发电机转速+20rpm 都超过 30s。备注：一个或多个传感器有故障或参数设定值出错。当风速=B50或机械刹车或发电机转速 623rpm且低速轴转速 6rpm时不检测。复位方式：M （302）:低速转速传感器错误(StopB117)原因：当 6rpm=低速轴转速12rpm，主控未检测到

45、低速轴脉冲的数字量输入信号。或低速轴通过齿轮箱变速后转速理论值低于发电机转速的 60%。激活状态码需经过3s 的延时。备注：一个或多个传感器有故障或参数设定值出错。当风速=B50或机械刹车或发电机转速 623rpm且低速轴转速 过热判断温度。备注：在定子温度过热判断温度。备注：发电机可能损坏。复位方式：M （529）:发电机轴承 2 过热(StopB127)原因：发电机轴承严重过热。发电机非驱动端轴承温度过热判断温度。备注：发电机可能损坏。复位方式：M （554）:发电机碳刷磨损(StopB128)原因：发电机碳刷磨损。备注：请及时更换碳刷。复位方式：M （651）:连接变频器时间过长(Sto

46、pB129)原因：主控发送励磁信号到变频器，但是变频器没准备好并网。发电机切入持续时间 最大切入时间。备注：可能变频器故障或信号电缆故障。复位方式：A （715）:自动解缆(StopB130)原因：电缆绞缆角度超过微风解缆值或电缆绞缆超过有风解缆值。备注：正常运行状态。这个控制用于保护电缆，避免它进一步扭曲。复位方式：A （722）:自动解缆失败(StopB131)原因：电缆自动解缆失败。触发偏航凸轮开关或者扭缆值超过最大设定值。备注：如果电缆自动解缆功能失败，将停止自动解缆。远程控制不允许复位这个状态码，并一直测试该位置上电缆的状态，否则电缆可能戳破，引起火灾，电缆必须手动解开。复位方式：M

47、 （730）:偏航传感器失效(StopB132)原因：偏航计数传感器信号不正确。备注：必须检查偏航传感器是否算损坏或调节偏航传感器位置。复位方式：M （742）:偏航方向错误(StopB133)原因：偏航控制方向与实际偏航测得方向相反。备注：可能是偏航控制输出与实际偏航方向不一致。复位方式：M （747）:偏航电气刹车开关跳闸(StopB134)原因：偏航电气刹车开关跳闸。备注：过流导致开关跳闸。也有可能是偏航开关的整定值出错。复位方式：M （750）:偏航电机 1、3 开关跳闸(StopB135)原因：偏航电机 1和 3热继电器过流跳闸。备注：偏航电机、偏航齿轮等可能有问题。也有可能相关开关

48、的整定值出错。复位方式：M （751）:偏航电机 2、4 开关跳闸(StopB136)原因：偏航电机 2和 4热继电器过流跳闸。备注：偏航电机、偏航齿轮等可能有问题。也有可能相关开关的整定值出错。复位方式：M （918）:发电机散热风扇开关跳闸(StopB137)原因：发电机散热风扇电机热继电器过流跳闸。备注：发电机散热风扇电机有问题或阻塞。也有可能相关开关的整定值出错。复位方式：M （919）:齿轮箱风扇开关跳闸(StopB138)原因：齿轮箱风扇热继电器过流跳闸。备注：齿轮箱风扇电机有问题或阻塞。也有可能相关开关的整定值出错。复位方式：M （920）齿轮油加热开关跳闸(StopB139)原

49、因：齿轮油加热热继电器过流跳闸。备注：有可能相关开关的整定值出错。复位方式：M （936）:发电机散热风扇 2 开关跳闸(StopB140)原因：齿轮箱风扇 2 热继电器过流跳闸。备注：齿轮箱风扇电机有问题或阻塞。复位方式：M （1113）:桨叶角度不同步(StopB141)原因：在判断桨叶角度不同步角度范围内，刹车程序，动态角度差值大于 1；或者刹车程序=B175 或者等于 B56 时，不同叶片之间的角度差值30；或者在风机无故障时桨叶角度差值3。备注：叶片不均匀的调节将对设备产生一定的压力，必须查明原因。变桨调节可能有问 题。复位方式：M （1130）:旁路限位开关失败(StopB142)

50、原因：在输出旁路限位开关信号后。启机 10s 后，变桨系统未脱开限位开关或者任一桨叶角度大于则状态码激活。备注：检查叶片是否动作，可能限位开关有问题或叶片零位的调整有问题。复位方式：M （1147）:变桨电机 1 过热(StopB143)原因：变桨电机过热。在轴 1 上的变桨电机温度温度过热设定值。备注：电机过热。电机散热风扇可能有问题。复位方式：A （1148）:变桨电机 2 过热(StopB144)原因：变桨电机过热。在轴 2 上的变桨电机温度温度过热设定值。备注：电机过热。电机散热风扇可能有问题。复位方式：A （1149）:变桨电机 3 过热(StopB145)原因：变桨电机过热。在轴