EasyCon门机调试说明书..pdf

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1、目录 1.一般调试说明(2 1.1 输入输出口定义和说明:如表 3-3和 3-4 所示.2 1.2 打开变频器开关.3 1.3 输入密码.3 1.4 初始化(可选项.4 1.5 定位(可选项.5 1.6 判定电机旋转方向(可选项.5 1.7 自学习.6 1.8 门机演示运行.7 1.9 门机正常状态设置.9 1.10 力矩保护的设定.11 1.11 门机与控制柜连接设置.12 2.高级调试步骤(14 2.1 准备.14 2.2 设置电机参数.14 2.3 设置电机定位角.14 2.4 设置电机旋转方向.15 2.5 设置门刀类型.16 2.6 自学习.16 2.7 门机演示运行.16 2.8

2、门机正常状态设置.16 2.9 开关门曲线.17 3.参数列表.(18 3.1 监视参数组.18 3.2 现场调整参数(Field AdjustEEPROM.19 3.3 调节器参数Regulator.20 3.4 马达参数 Motor Parameter.20 3.5 驱动器参数 Drive Scaling Parameters.21 3.6 增强参数 Enhanced Parameters.21 3.7 VF 参数.23 4.常见故障的处理方法(23 4.1 自学习故障.23 4.2 门机不开门.24 4.3 控制系统接收不到到达信号.24 4.4 门运行到开门限位处无停止.24 4.5

3、开门或关门时撞门.24 4.6 开始开门或开始关门时速度过快.24 4.7 开关门过程中门机有抖动.25 4.8 电机堵转.25 4.9 关门不到位时开门.25 4.10 门刀噪声.25 4.11 查看故障.(25 w u g a o r 1.一般调试说明 在门机调试之前务必保证以下事项:z 电梯控制柜里门机类型设为 13 z 根据系统地址表设置门机的相应地址 z 门刀底板上有防扒刀片螺栓,防扒刀片被提起 z 电梯处在检修状态 z 轿顶急停按钮被按下 z 轿顶与变频器之间电缆正确连接 z 门机安装完毕,且接线正确,未上电之前,手推拉门,门运行有阻力,拔下电机三相动力插头 P4,门运行顺畅。注:

4、由于变频器具有断电防撞功能,所以在未运行之前,手推拉门有明显阻力。1.1 输入输出口定义和说明:如表 3-3和 3-4 所示 表 3-3 输出口定义 表 3-4 输入口定义 P1-1 输出继电器的公共端 P1-2 开到位的常开点输出 P1-3 开到位的常闭点输出 P1-4 关到位的常开点输出 P1-5 关到位的常闭点输出 P1-6 故障信号的常开点输出 P1-7 故障信号的常闭点输出 控制器外观图 注:图上的圆圈代表各个功能所对应的指示灯 电源:电源正常时常亮。准备/故障灯:正常时闪烁,出现故障时常亮。关门到位输入:关门到位时,到位开关信号输入,有信号时常亮。ST1/ST2/ST3:ST 码信

5、号输入,有信号时常亮。开门到位输出:开门到位后,变频器输出开门到位信号,有信号时常亮。关门到位输出:关门到位后,变频器输出关门到位信号,有信号时常亮。故障输出:出现故障后,变频器输出故障信号,有信号时常亮。保护输出:无电机输出时灯灭,有电机输出时常亮。1.2 打开变频器开关 打开变频器开关,如果变频器上的电源指示灯亮,则变频器电源正常。1.3 输入密码 z 进入菜单 M3311,按翻到最后一个参数:输入密码 8888 w u g a o r 输入密码 4321 5 分钟内对服务器不操作,则需要重新输入密码。1.4 初始化(可选项 新门机在调试时候应首先进行参数初始化,进入菜单 333,并按确认

6、键进行初始化。1.5 定位(可选项 z 定位:定位要求:空载(不能连皮带,出厂之前已定好,工地不需再定位 若需要更换电机或变频器,则换后必须重新定位;定位步骤:进入电机定位菜单 332 电机动一下即定位结束,为静态定位。(注意:电机线上 U、V、W 已经标明,按顺序接即可。z 定位检验 定位完成后,在电机安装之前,必须以不同的速度和转动方向运行电机,以确认电机不会发生飞车。具体方法为:按 返回初始界面,进入菜单 3315 更改电机旋转方向的菜单为 3311(0、1之间修改 1.6 判定电机旋转方向(可选项 z 使开门命令对应开门、关门命令对应关门。z 按图纸接线,保证插件和端子等牢固。z 修改

7、操作模式,准备调试。进入菜单 3311 中更改 run comd source=0。z 把门拉开一点,进入菜单+电机停止,确认电机是否向开门方向运行,如果方向相反,则进入菜单 3311,改变 1.7 自学习 z 进入菜单 3312,把 Feedback mode 更改为 0。进入菜单,选择以下参数:DOOR-Menu Feedback mode 如果该值不为 0,则设置为 Menu Feedback mode old:0 new:按返回主菜单。z 进入菜单 3311,把运行模式 Run comand source 更改为 0。进入菜单 0,则设置为 0:z 进入菜单 334,按确认键,进行自学

8、习。M334:自学习时门的运行过程为:关门关门到位开门开门到位关门关门到位。自学习完成界面如下:自学习完成后,即最后一次关门到位后,电机处在失能状态(自学习完成后,即最 后一次关门到位后,由于门机保持力矩失去,因此会出现“格蹦”的一声响,此时门刀松开。自学习完成后,进入菜单 M3311,可查看“DR half range”的值,如果是中分门机,该值是开门宽度的两倍,如果是旁开门机,该值就是开门宽度。1.8 门机演示运行 具体操作如下:w u g a o r z 进入菜单 3312,确认 Feedback 参数是否为 0,如果不为 0,则更改为 0。进入菜单 如果该值不为 0,则设置为 z 进入

9、菜单 3311,更改运行模式 Run comand source 为 2。如果该值为 0,则设置为 2(不为 0时要先设置为 0,再设置为 Run comand source old:2 new:z 进入菜单 313,按确认键,进行演示运行。w u g a o r M313,界面如下:z 在演示模式下可以修改 3311 和 3315 中的参数值,可以即时调整曲线参数。1.9 门机正常状态设置 具体操作步骤:z 进入菜单 3311,更改 Run comand source 的值为 0。进入菜单 该值如果不为 z 该值设置为 old:0 new:DOOR-Menu Drive=3Run coman

10、d source old:0 new:该值如果不为 0,则先设置为 把该值设置为 (运行模式 Run comand source:货梯时改为 3,客梯时改为 5;。,门机关门到位并力矩保持。调试结束,必须把防扒刀片螺栓取下。注:run comd source=3(DO/DC 信号或 run comd source=5(ST 码。假如运行时撞门,判断是开门撞门还是关门撞门,然后相应增大 3311菜单中open low dis 或者 close low dis 的值。一般取 540。假如关门时门刀声音很大,可以适当增大 3311中 Close arrive(mm/s 的值。一般取 1060。1.1

11、0 力矩保护的设定 z 参数 M3315 z 作用:在光幕或安全触板失效的情况下,防止夹人或者因为机械阻力过大引起电机 发热。w u g a o r z 步骤:a进入菜单 3315,向下翻页到 baffle time,把它改为不为 0 的情况(一般是 50或100,就启动了夹入检出功能。b 菜单 3315中,Baffle torque Hi(高速夹入力矩一般设定为 140%,Baffle torque Lo(低速夹入力矩一般为 80%,Baffle torque mid(中速夹入力矩一般为 120%,在演示模式下,当门在关的过程中用手推门,如果力很大才能让门重开,那么减小上述三个参数,反之增大

12、。注意:力矩保护功能按所设定的值在关门过程中检查力矩变化,若门机械装置存在各点阻力不同的情况时,有可能因检出力矩设置、检出时间过小,检出频率过大,误判有物体夹入,这极大影响正常的开关门。另一方面,若检出力矩设置过大,检出时间过大,检出频率过小会影响检出的灵敏度,所以在设置力矩保护功能时即要满足正常关门的力矩,又要提高其灵敏度,调试时应根据特定环境进行不同的设置。1.11 门机与控制柜连接设置 进行门机正常状态设置之前,必须在急停按钮复位、轿顶检修状态下,并观察变频器面板的 ST 码指示灯,ST1、ST2、ST3,应只有 ST3 指示灯亮。进入菜单 该值如果不为 0,则先设置为 按返回主菜单,进

13、入菜单 w u g a o r 按返回主菜单,进入菜单 该值如果不为 0,则先设置为 把该值设置为 按返回主菜单,门机关门到位并力矩保持。调试结束,必须把防扒刀片螺栓取下。w u g a o r 2.高级调试步骤 2.1 准备 z 门机上电打开变频器开关,如果变频器上的电源指示灯亮,则变频电源正常。z 输入密码 参照上述“1.2”执行。2.2 设置电机参数 z 查看电机铭牌。z 进入菜单 M3313,对应下述“3.5”修改;2.3 设置电机定位角 z 查看电机上的定位角标签(43762。z 进入菜单 M3313,按,翻到以下参数:输入标签上标注的 43648:w u g a o r 定位角可以

14、手动输入也可以自动定位。自动定位方法为:在运行模式为 0 的情况下,并且把门拉到门区中间,输入 332,按ENTER 键。自动定位后,定位角会自动生成。配置的电机选择有两种类型:2.3NM 和 5.0NM,进入菜单 3313 更改第一个参数“Rated Power”可以选择电机类型。Rated Power 设置为 43.5为 2.3NM 电机,设置为 94.3为 5.0NM 电机。更换电机或者更换变频器后,电机参数需要重新设置。2.4 设置电机旋转方向 z 按返回主菜单,进入菜单 0,则设置为 0:z 把门拉到中间,按返回主菜单,进入菜单 M311:停止。如果门往开门方向运行,则不用修改电机旋

15、转方向。w u g a o r 返回 主菜单。2.5 设置门刀类型 z 按返回主菜单,进入菜单 z 如果门机门刀为异步门刀,该值设置为 0;如果门机门刀为同步门刀,该值设置为 1。该值默认为 0。z 返回主菜单。2.6 自学习 自学习参照上述“1.6”执行(可平层状态,与厅门一起联动自学习。2.7 门机演示运行 门机演示运行参照上述“1.7”执行。2.8 门机正常状态设置 门机正常状态设置参照上述“1.8”执行。注:1、只有在参数“Run command source”为 0的情况下,才能对所有参数进行修改,包括“Run command source”。2、调试时“Feedback mode”

16、必须设置成 0,结束调试时,该值必须设置为 1。w u g a o r 3、只有在轿顶急停按钮复位、轿顶检修模式、“Feedback mode”设置成 1 情况下,“Run command source”设置才能设置为 6。4、配置的电机选择有两种类型:2.3NM 和 5.0NM,进入菜单 3313更改第一个参数“Rated Power”可以选择电机类型。Rated Power 设置为 43.5为 2.3NM 电机,设置为 94.3为 5.0NM 电机。5、更换电机或者更换变频器后,电机参数需要重新设置。2.9 开关门曲线 z 重开门曲线 z 参数项 菜单 功能号,位置 Open low di

17、s mm 4 Open unlock mm/s 5 Open unlock S%6 Open accel mm/s2 3311 7 Open jerk0 mm/s3 8 Open decel mm/s2 9 Open jerk1 mm/s3 10 Open limit 3315 15 Open arrive ms 17 开门到位后,还需要运行时间,此段时间后,输出保持力_选项(Open limit、Open arrive ms z 关门曲线 关门到位后,还需要运行时间,此段时间后,输出保持力_选项(Close arrive ms 3.参数列表 3.1 监视参数组 M311(监视参数组 A 软件

18、版本 Easy-Con-T 001.30 运行频率 Frequency out Hz 050.00 电机转速 Motor Speed RPM 转子位置 Rotor position 0359.9 速度给定 Dictated V mm/s 输出电压给定 Output voltage V 0900V 转矩电流给定 Mtr trq PU 1.0-额度转矩 输出电流 Output current A 0999.9A 运行次数高位 Run count(10000 运行次数低位 Run Count(1 M312(监视参数组 B 直流母线电压 DC link V 9999v ST 码状态 ST1 ST2 S

19、T3 000000 编码器位置 Encoder position 065536 当前位置 Door position 00000 INPUT1 INPUT1 INPUT2 INPUT2 M313(监视参数组 C 开门输入 Key open door False 关门输入 Key close door False 停止 Stop press ENTER False 3.2 现场调整参数(Field AdjustEEPROM 3.3 调节器参数 Regulator M3312 功能号 名称 SVT 显示 设定范围 出厂值 属性 0 比例增益 1(高速 SpdP1 gain 010000 2500

20、1 积分增益 1(高速 SpdI1 gain 010000 1000 2 比例增益 2(低速 Spdp2 gain 010000 2500 3 积分增益 2(低速 SpdI2 gain 010000 1000 4 PI切换阀值 SGP tran21h thr%0100 5 5 PI切换带宽 SGP tran21 band%0100 5 6 速度反馈滤波 Sfbk filter 066(高低 33 7 转矩参考给定比例部分 滤波 Prop filter 03 0 8 马达超速 overspeed(pu 1.00 2.00 1.0:Rated RPM 1.25 9 控制方式 Control met

21、hord 0:VF 1:异步电机闭环 2:同步电机 2 10 反馈速度计算 feedback mode 0:高低度不一样 1:高速度一致 1 11 电流环 KP CUR P gain 09999 512 12 电流环 KI CUR I gain 09999 150 13 电动转矩限定(开门 OP Drv Limit PU 0.002.50 2.50 14 制动转矩限定(开门 OP REG Limit PU 0.002.50 2.50 15 电动转矩限定(关门 CL Drv Limit PU 0.002.50 1.50 16 制动转矩限定(关门 CL REG Limit PU 0.002.50

22、1.50 17 电机过载保护系数 Mtr ovl i fac PU 0.12.0 1.0 18 PVT保护敏感因子 PVT Protect Gain 010 0:disable 数字越大敏感性越低 03 3.4 马达参数 Motor Parameter 7 gear_ratio Gear ratio 1.0100.0 001.0 8 Rope Rope ratio 16 1 9 磁极初始角 Rotor pos offset 065535 10 定子电阻 RESIST S 0.0009.999 欧姆 7.730 11 定子电感 INDUCT S 0.0999.9mH 357.0 12 转子电阻

23、RESIST ROTOR 0.0009.999 欧姆 5.230 13 转子电感 INDUCT R 0.0999.9mH 357.0 14 互感 Mutual induct 0.0999.9mH 325.0 15 空载电流 No load current 0.0999.9A 001.0 3.5 驱动器参数 Drive Scaling Parameters M3314 功能号 名称 SVT 显示 设定范围 出厂值 属性 0 驱动器编号 Drive Size 0100 000 1 额定电压 Drive Rtd Volt(V 01000 0220 2 额定电流 Drive Rtd i RMS(A0.

24、0999.9 002.5 3 电流调整系数 Inv i fscale(A 0.0002.000 1.00 4 电压调整系数 Bus fscale(V 0.0002.000 1.050 5 电流极限(过流 Inv i limit(A 0.0999.9 005.0 6 母线过压点 Bus ovt(PU 0.002.00 1.25 7 母线欠压点 DC link UV(PU 0.001.00 0.60 8 输入电压系数 Line fscale(V 0.002.00 1.00 9 制动电压 Brake pick V(PU 0.001.00 1.00:1000V 0.35 10 死区时间 Inv dea

25、d time(us 220 03 11 PWM 补偿量 Inv PWM comp(us 0.002.00 1.00 12 过调制因子 Inv k mod(PU 0100 100 13 载波频率 Switch frq 012 KHz 12 14 运行时间(小时 Power on Hour 065535H 需掉电保存 *15 运行时间(分钟 Power on Minute 059MIN 需掉电保存 *3.6 增强参数 Enhanced Parameters 29 空 EMPTY 0 00000 3.7 VF 参数 M3316 功能号 名称 SVT 显示 设定范围 出厂值 属性 0 VF 模式 VF

26、 mode 0:线性 1:平方 0 1 转矩提升 TORQUE_BOOST 050.0%20.0%2 自动转矩补偿极限 TORQUE_CMPS_LIMI T 0100%000 3 夹入判定频率比(高速 Baffle_freq_Hi 0100.0%070.0 4 夹入判定频率比(低速 Baffle_freq_Lo 0100.0%050.0 5 夹入判定切换频率 Baffle_freq_sw 099.99HZ 00.50 6 夹入判定时间 Baffle_freq_tm 05000MS 0100 注:1、标的参数只能查看,不能修改。2、标的参数是通过自学习得到,也可以手动输入修改。3、若为同步门刀,

27、则需要修改 3315中的门刀类型为 1。4、3%/5%前边的黑色参数表示为异步步门刀的默认值,后边的橘红色参数表示为同步门刀的默认值。4.常见故障的处理方法 用服务器可以查看故障代码。进入菜单 321,可以查看当前故障,进入菜单 322,可以查看历史故障,菜单 324 按 ENTER 键,可清除故障。4.1 自学习故障 自学习时可能出现的几个问题 a 开到位时皮带出现滑牙的响声,皮带受力过大明显出现弯曲。处理方法:按 CLEAR 键,门机停止自学习(如果重锤很重的话,门机关门时可能会出现很大的撞门声,此时,适当用手缓冲一下,进入菜单 3315,在现有的数值下,减小“Open hold torq

28、ue”的值,重新学习,如果还出现此情况,再次减小,直到开门到位时皮带没有太大的拉力。b 关门到位时皮带受力过大明显出现弯曲。处理方法:同 a,只不过修改的参数为菜单 3315 中的“close hold torque”。c 开门不到位门机就返回去。处理方法:同 a,只不过方法为增大此参数的值。d 关门不到位就返回去或者停止 处理方法:同 b,只不过方法为增大此参数的值。w u g a o r 4.2 门机不开门 控制系统发出开关门信号但是门机不能开关门 进入 3311,把 run commd source=3,然后把 P1、P2 插件全部拔下来,再分别短接P2-2(开门信号、P2-1(公共端和

29、 P2-3(关门信号、P2-1,如果还不能开关门则判定为变频器故障。如果短接能开关门,则请查线。4.3 控制系统接收不到到达信号 关门或开门到达后,控制柜接受不到门机的开关门到达信号 步骤 1:门开到达或关到达时,观察变频器上的到位灯是否亮。1:开到达信号灯 2:关到达信号灯 3:故障指示灯 步骤 2:由电气原理图可知,P1-1、P1-2、P1-3 分别为开到达继电器的公共、常开、常闭端,因此,在门机运行过程中,只要量 P1-1 和 P1-2或者 P1-1和 P1-3 之间通断正常即可。关到达和故障继电器用同样的方法去测试即可。演示门模式下门机能正常运行。4.4 门运行到开门限位处无停止 此时

30、在一般情况下会发出尖锐的皮带滑牙声,有两种可能:1、手动操作即 run commd source=0时,运行指令发出后,门会按一个方向运行,按 clear 键门机才能停止。这是正常现象。2、在演示模式或者在电梯控制模式如果出现此类情况,说明是设置曲线的减速位置较小,和减速时间太大,造成减速距离短,时间太长,来不及在规定的距离之内减速到零,而 以一定的速度撞门。这时,进入菜单 313,向下翻两次,在 key stop door 3311,增大open low dis 的值,然后重新启动。4.5 开门或关门时撞门 z 开门到位或关门到位时撞门,进入菜单 3311,调整开减速圆角(Open Jerk

31、0 mm/s2 或关减速圆角(Close Jerk1 mm/s3,在默认值的基础上增大,一般开减速圆角的数值为 5001000,关减速圆角的数值为 300800。z 假如运行时撞门,判断是开门撞门还是关门撞门,然后相应增大 3311 菜单中open low dis 或者 close low dis 的值。一般取 540。4.6 开始开门或开始关门时速度过快 进入菜单 3311,调整开加速圆角(Open Jerk0 mm/s3 或关加速圆角(Close Jerk0 w u g a o r mm/s3,在默认值的基础上增大,一般开关门加速圆角的数值为 7001000。4.7 开关门过程中门机有抖动

32、 进入菜单 3311,翻到“Password”界面,输入 8888,然后进入菜单 3312,适当的增大比例增益(SpdP1 gain 一般为 15003000,SpdP2 gain 一般为 25004000,同时减小积分增益(SpdI1 gain 一般为 5001500,SpdI2 gain一般为 15003000。4.8 电机堵转 在开门过程中,如存在某处机械阻力特别大,有可能会导致电机堵转情况,变频器输出力矩一直增大,当增大到大于 150%且持续 1s钟后,门机向关门方向运行。当门开不到位时,可查看门的阻力是否过大。4.9 关门不到位时开门 a:如果每次都是此现象,则请检查关门到位开关、接线等。b:如果偶尔有这样的误动作,则很可能是夹入检出力矩设置过小,根据门反开的位置判断是高速(刚开始关门时、低速(快关到位时、中速段(中间位置哪个段的力矩过小,然后进入菜单 3315,增大对应的力矩,如果一直还是有误动作,则把 baffle time先设置为 0,如果是正常的,则请检查机械阻力后再调试。如果还是不正常,则考虑更换变频器。4.10 门刀噪声 关门最后一段或刚开始开门时门刀声音很响:根据说明书的机械调试说明调试门刀。假如关门时门刀声音很大,可以适当增大 3311 中 Close arrive(mm/s 的值。一般取 1060。4.11 查看故障