《汽车电气系统》课程企业应用案例企业应用案例2、智能传感器激光雷达的标定.pdf

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1、 智能传感器实践技能部分 激光雷达的标定 姓名 组别 日期 实训目标 1.能掌握用正方形标定和等腰三角形标定完成单线激光雷达的标定方法 2.能够利用纸箱法标定多线激光雷达的标定 一、任务描述 小王是某车厂技术员，今天他接到一项工作任务。要求完成车顶激光雷达的标定工作。如果你是小王，你打算怎样进行？二、任务准备 1.场地要求 智能传感器装调实训室 2.设备工具要求 序号 设备名称 数量 清点 1 智能传感器实训台 1 口已清点 2 绝缘工具箱 1 口已清点 3 绝缘胶带 1 口已清点 4 实训工装 1 口已清点 5 工作台 1 口已清点 6 标定工具 1 口已清点 3.小组任务分工 小组人数应该

2、不少于 3 人，负责主操控、辅助记录、安全监督员。三、注意事项 1.实训开始前应摘掉首饰，换上实训服，长发应挽起固定于脑后。2.注意在拔下线束插件时，先断开低压插件，再断开高压插件，顺序不可颠倒。3.严禁非专业人员或无实训教师在场的情况下私自对高压部件进行移除或安装。4.总成拆装需多人配合完成，不可一人单独作业。四、任务实施 指导老师签名 日期 1.在教师的引导下分组，以小组为单位学习相关知识，叙述激光雷达的标定方法，并拍照记录任务实施过程。2.完成激光雷达标定 标定过程小结：3.利用纸箱法完成多线激光雷达的标定，求出旋转矩阵和平移向量。参数 求解 旋转矩阵 R 平移向量 T 4.技能考核 教师对每组学员进行考核，完成激光雷达标定任务。5.完成 6S 工作，小组内质检员进行检查。五、任务总结 请根据自己在课堂中的实际表现进行自我反省和自我评价 自我反思 自我评价 六、评价 评分项目 知识能力（25）实践能力（25）职业素养（25）工作规范6S（25）总评 自我评定 小组评定 教师评定 合计得分