完整版整车标定技术规范.pdf

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1、完整版本整车标定技术规范 整车 EMS 系统标定查收技术规范 1 范围 本标准规定了汽车EMS 系统标定评论条件、查收项目、查收方法、查收标 准和查收评论结果办理。本标准合用于除混淆动力、纯电动的新能源汽车外其 他装有发动机控制单元的全部福田汽车的标定数据查收。2 规范性引用文件 以下文件中的条款经过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引 用文件，其随后全部的改正单（不包含勘误的内容）或订正版均不合用于本标准，但是，鼓舞依据本部分达成协议的各方研究能否可使用这些文件的最新版本。凡 是不注日期的引用文件，其最新版本合用于本标准。GB 18352.3 轻型汽车污染物排放限值及丈量方法（中国

2、、阶段）GB 14762重型汽车用汽油发动机与汽车排气污染物排放限值及丈量方法（中国、阶段）GB 17691车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排 气污染物排放限值及丈量方法（中国、阶段）GB 18285 点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及丈量方法（双怠速及简 易工况法）HJ 437 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊疗(OBD)系统技术要求 3 术语和定义 3.1 EMS Engine Management System，发动机管理系统，或称发动机电控系统。3.2 冷机起动 经过一准时间静置后，冷却液温度与环境温度、机油温度温差小于 2 状 态下的起动试验。3.3 热机起动 经

3、过一段时间油门操作或驾驶运行后，冷却液温度高于 70 或达到热均衡 的状态下的起动试验。3.4 起动时间 压燃式发动机和点燃式发动机的 EMS 关于起动时间分别规定以下：关于压燃式发动机：起动机接通后，发动机能自行运行时期，转速从 0完整版本整车标定技术规范 到目标怠速的时间；关于点燃式发动机：从蓄电池电压开始降落发动机转速达到 500 rpm 的时间。3.5 怠速超调 怠速时发动机转速无规律的随机变化超出目标转速 30 rpm 或拥有发散性的偏离目标怠速。3.6 怠速颠簸 怠速转速频频偏离目标转速。3.7 车载诊疗(OBD)系统 指排放控制用车载诊疗(OBD)系统。它一定拥有辨别可能存在故障

4、的地区的功能，并以故障代码的方式将该信息储藏在电控单元储存器内。4 评论条件 试验道路 除还有规定外，各项试验应在洁净、干燥、平展的，用沥青或混凝土铺装的直线道路长进行。道路长（23）km，纵向坡度在以内。环境要求 试验时应是无雨无雾天气。相对湿度小于 95。气温在 30 45。风速不大于 3 m/s。关于需在特别环境条件下进行的试验，环境要求按相应标准履行。燃料、润滑油(脂)和制动液 试验汽车使用的燃料、润滑油(脂)和制动液的牌号和规格，应切合该车技术条件或现行国家标准的规定。除靠谱性行驶试验、持久性道路试验及使用试验外，同一次试验的各项性能测定一定使用同批燃料、润滑油(脂)和制动液。5 试

5、验车辆准备 接车检查 记录试验样车的型号、发动机号、底盘号、行驶里程等。5.1.2 检查车辆装备完好性及装置调整状况。汽车一定是 TTO 阶段生产的产品，切合整车装调技术条件，各项技术参数知足有关技术文件规定，并且汽车各总成、完整版本整车标定技术规范 零件、附件及所属装置（包含随车工具与备胎）一定按规定装备齐备。行驶检查，轮胎气压应切合该车技术条件规定，偏差不超出10%；汽车 制动、操控等各系统，整车姿态和四轮定位一定按该车技术条件规定调整到位，保证车辆安全。每种车型（动力系统参数及其配置同样）试验汽车许多于 2 辆。装载质量 无特别规准时装载质量均为厂定整备质量或使试验车处于厂定整备质 量状

6、态。5.1.5.2 装载质量应平均散布，装载物应固定牢靠，试验过程中不得晃动和颠离；不该因湿润、消散等条件变化而改变其质量。以保证装载质量的大小、散布不变。车辆磨合 依据试验要求，对试验车辆进行磨合。除还有规定外，磨合规范按该车使用说明书的规定。5.3 OBD 试验车辆准备 OBD 系统考证试验应在达成 V 型持久性试验的车辆长进行，假如没有进行 V 型持久性试验，可使用 经适合老化(相当于履行了 80 000km)并拥有代表性的汽车。6 查收标准 对试验中出现的各样表现应详尽记录，并且按附录 A（规范性附录）规定的 查收要求进行评论。查收时的附件使用状态要注明。如空调的开、关，电负荷的有、无

7、等。查收要求按附录A（规范性附录）的规定。7 查收项目 7.1 燃用汽油的装点燃式发动机的汽车（包含两用燃料车）一定进行下述试验：排放性能查收（I 型试验、VI 型试验、双怠速试验）；整车标定验 收；极限试验（包含高温、高原和高寒试验）查收；OBD 试验查收。7.2 燃用 LPG 或 NG（单调气体燃料）的装点燃式发动机的汽车一定进行下述试 验：完整版本整车标定技术规范 排放性能查收（I 型试验、双怠速试验）；整车标定查收；极限试验（包含高温、高原和高寒试验）查收；OBD 试验查收（仅 限轻型车）。装压燃式发动机的最大总质量 3.5 t 轻型汽车一定进行下述试验：排放性能查收（I 型试验）；整

8、车标定查收；极限试验（包含高温、高原和高寒试验）查收；OBD 试验查收（国 IV 阶段开始）。装压燃式发动机的最大总质量 3.5 t 中重型汽车一定进行下述试验：排放性能查收（ESC、ELR）；整车标定查收；极限试验（包含高温、高原和高寒试验）查收；OBD 试验查收（国 IV 阶段开始）。主要查收项目描绘 7.5.1 排放性能查收 全部汽车都一定进行此项试验，依据相应履行标准要求的试验方法及内容进行测试，排放需知足开发目标要求；没有工程目标的一定知足相应履行标准排放限值要求。各车型按排放性能查收试验起码包含以下项目，见表1。表 1 车型按排放性能查收试验项目列表 整车标定查收 全部汽车都一定进

9、行此项试验。关于两用燃料车，一定对两种燃料分别进行此项试验。关于单调气体燃料车，仅用该气体燃料进行此项试验。试验项目及要求依据整车配置输入及整车部门供给的有关功能参数设 定要求说明（如整车无有关输入，则视同采纳 EMS 标定默认设置），需逐项确认 空调、故障诊疗、巡航、远程油门、车下泊车起动等 EMS 功能开发能否知足设 计要求，有关试验方法按第 8 章及附录 A 要求。极限试验查收 全部汽车都一定进行此项试验。关于两用燃料车，一定对两种燃料分别进行此项试验。完整版本整车标定技术规范 关于单调气体燃料车，仅用该气体燃料进行此项试验。依据极限试验策划增添特别考证试验项目，有关试验方法拜见第8 节

10、及 附录 A 要求。7.5.4 OBD 试验查收 装备 OBD 系统的汽车都一定进行此项试验。7.5.4.2 OBD 试验查收包含 OBD 标定试验查收和 OBD 车队试验考证。轻型车 OBD 标定试验查收需要依据整车配置输入，依据第 8 节及附录 A 要求逐项进行。重型柴油机 OBD 标定试验查收在发动机台架长进行，由外购发动机厂按 照 HJ 437-2008 标准获得 OBD 认证报告即可。7.5.4.5 OBD 标定试验查收达成并且 EMS 标定数据靠近冻结后，应进行 OBD 车 队试验，对OBD 标定的鲁棒性、以及不一样车辆、载荷、路况、天气、油品等条 件下的适应性进行考证。7.5.4

11、.6 OBD 车队试验起码需要 3 台样车，车辆状态尽量靠近最后量产状态，试 验里程和试验条件依据项目要求而定。8 查收方法 8.1 怠速试验 8.1.1 要求样车在正常条件下，分别在开关空调状况下进行，怠速运行 15 s，向 左或右将方向盘打到头并保持 3 s，快速松开方向盘，怠速运行 15 s，起码重复 三次；而后回正转向后，开关远光灯等照明检测怠速转速变化；踩油门达到最高 转速后，快速开释油门踏板，关注回到怠速点时有无下冲及下冲转速；另检查开 关空调时怠速转速响应状况，转速能否有提高，转速颠簸范围及稳固状况；对怠速转速、轨压进行监测，评判试验条件能否正常；发动机的颠簸能否 知足要求，能否

12、出现发动机熄火，有无冒黑烟状况，对怠速调整的快速、平顺性 和稳固性进行评论。驾驶性试验 分别进行以下试验步骤：a）一、二档怠速起步检查：满载时可以顺利起步，若熄火，可适合提高起 步怠速转速设定点；稍微刹车时,怠速整体上应保持稳固，松开制动时转速的上完整版本整车标定技术规范 冲不该很显然；b）一档、暖机、全负载、15%坡度路面，车辆能稳固爬坡，无黑烟；c）二档、暖机、全负载、10%坡度路面，车辆能稳固爬坡，无黑烟；d）在空载和满载的状况下，暖机、平直路面，一档怠速起步，怠速稳固行 驶后转速颠簸不超出标定的工程目标（压燃式发动机为 10r/min，点燃式发动机 为 60 r/min 100 r/m

13、in），此时急加油门至最大地点，车辆不该有大的窜动，同 时检查发动机最高转速能否为设定转速，颠簸能否在 10 r/min 以内；急松油门，车辆不该有特别大的顿动，转速降落到怠速点时下冲不该太大，车辆在回到怠速行走的过程中和再次怠速行驶时都能稳固运行。不踩油门，换二档，重复一档时的以上操作但颠簸范围可有所放宽，回怠速后换三档，重复以上操作，颠簸范围可有所放宽，以此类推，直至检查完全部档位的怠速行驶性能，但四五六档时可能最高转速达不到设定转速，这是正常现象，且高档位时怠速行驶转速颠簸也较低档时要大，整体以感觉安稳为准，如不知足以上怠速行驶的性能要求，则需对各档位下的怠速控制进行从头标定；e）在空载

14、和满载的状况下，分别从一档到最高档进行加快性能测试，应依据公司标准进行测试，如不满意则需对驾驶性进行从头标定；对样机转速、轨压等参数进行监测，评判试验条件能否正常；对起步性能、怠速调整、行驶的快速、平顺性和稳固性进行评论。此项试验不睦冷机驾驶性试 验同时进行，独自进行。故障诊疗测试 a)分别拔下冷却液温度传感器线束插头、一缸（或随意一缸）喷油器线束插头、进气压力温度传 感器线束插头、空气流量计线束插头、转速传感器线束插头和相位传感器线束插头进行起动试验并怠速运行 30 s；b)样机在起动后怠速运行 15 s，分别拔下冷却液温度传感器线束插头、一缸（或随意一缸）喷油 器线束插头、进气压力温度传感

15、器线束插头、空气流量计线束插头、转速传 感器线束插头和相位传感器线束插头，怠速运行 30 s 后，恢复插头连结再怠速 运行 30 s；完整版本整车标定技术规范 c)对样机静态下传感器无效后的故障诊疗、起动性能进行评估；对样机运行过程中传感器无效后 的故障诊疗、对样机运行的影响进行评估。起动试验 a)要求样车在低温环境中静置起码 8 h，冷却液温度与环境温度、机油温度达到均衡且温差小于 2，手动档车型置空档 (自动变速箱车型放 P 档或 N 档)，不踩油门，踩下 离合踏板，钥匙门上电后待预热指示灯熄灭后起动发动机，起动成功后，松离合，怠速运行 10 s，熄火并保留试验记录数据。点燃式发动机没有预

16、热装置，在启动 时不用考虑预热功能；b)对空载电瓶电压、预热电压、起动电压、拖动转速进行监测，评判试验条件能否正常；预热功 能能否正常；对迸发时间、升速过程、初始怠速调整的快速、平顺性和稳固性进行评论。此项试验不睦冷机驾驶性试验同时进行，独自进行；c）各试验条件下的样车冷机起动、高寒环境下的低温起动试验及高原环境 下冷态起动试验方法及 起动要求均可参照履行；在高寒环境下要对不一样温度下的启动状况进行评估；但热机起动则要求冷却液温度大于 70 或达到热均衡；d）关于点燃式发动机，在高寒环境下冷机启动后，还需要进行完好断电和 非完好断电的重复启动，评估空燃比控制能否适合，发动机启动过程中能否有淹缸

17、的可能。爆震试验（点燃式发动机进行此项试验）a）在长直上坡路段驾驶样车，使发动机在各转速、进气压力（各工况点）下稳态运行，经过示波 器或许音响监测能否有爆震发生；急踩油门，监测瞬态时能否有爆震发生；b）对转速、进气压力、冷却液温度、点火角、喷油量、燃油学习值等进行 监测，评判试验条件是 否正常，对发动机爆震状况进行评论。高温试验-热浸起动及重复热起 动完整版本整车标定技术规范 a)要求样车采纳赶快挂最高档全油门保持转速在 1000 r/min 或二档全油门保持最高转速爬长/陡 坡，冷却液温度达到均衡后，快速将样车停放与三面背风且能被阳光直晒的墙体前，并使车头与墙壁距离保持 20 cm（或尽可能

18、小的距离），手动档车型置空档(自动变速箱车型放 P 档或 N 档)，不踩油门，全油门开空调运行，冷却液温度再次达到均衡后立刻停机静置，察看并记录冷却液最高温度（往常 1020 min 可达到最顶峰值），在冷却液温度达到最高值并出现降落趋向时，踩下离合踏板，起动发动机，起动成功后，松离合，怠速运行 10 s，熄火并保留试验记录数据。重复起动起码三次；b)对空载电瓶电压、预热电压、起动电压、拖动转速、空燃比进行监测，评判试验条件能否正常；对迸发时间、升速过程、初始怠速调整的快速、平顺性和稳固性进行评论。此项试验不睦冷机驾驶性试验同时进行，独自进行。高温试验-热燃油办理（蒸发）及热机驾驶性试验（点燃

19、式发动机进行 此项试验）a）样车油箱油量控制在半箱左右，在冷却液温度达到热均衡后，经过屡次 的加快、减速及S 形转 弯，使油箱内的燃油获得充足加热、晃动，使油箱内产生大批燃油蒸汽。车 辆行驶约 30 min 后进入热浸办理，监测冷却液温度，在其达到最高值并出现下 降趋向时，踩下离合踏板，启动发动机，起动成功后怠速运行约 10 min，并进行 热机驾驶性试验，熄火并保留试验记录数据；b）对电瓶电压、起动电压、拖动转速、发动机转速、碳罐电磁阀的开启情 况进行监测，评判试验 条件能否正常；对起动时间、怠速平顺性和稳固性、热机驾驶性进行评论。高温试验-热循环试验（点燃式发动机进行此项试验）a）样车以高

20、转速低负荷（发动机转速大于 4000 rpm，挡位在 2 或 3 档）行 驶，直至发动机冷却液 温度达到热均衡，记录并保留试验数据。如出现以下状况之一停止试验，冷 却发动机：发动机停止运行，燃油温度（油箱输出口处）大于 65，冷却液温完整版本整车标定技术规范 度大于 110，机油温度 toil 大于 130；b）对机油、冷却液、燃油等温度进行监测，评判试验条件能否正常，关注 燃油温度变化率（油箱输油口每分钟燃油温度的高升，/min），对高温条件下 油泵连续高转速下的供油能力进行评论。高温试验-过热保护试验 a)样车采纳赶快挂最高档油门全开保持转速在 1000 r/min 或挂二档油门全开保持最

21、高转速爬长/斜坡，冷却液温度达到均衡后连续 10 min，监测并保留试验记录数据；b)样车在高速路或长直路段进行最高档全油门行驶，经过增添负载或爬坡，控制样车在标定转速 和最大扭矩转速分别在冷却液温度达到均衡后连续行驶 15 min；c)对喷油量、车速和转速等参数进行监测，评判试验条件能否正常；对过热保护开端温度、限制 策略的设定进行评论。高温试验-空调切断试验 a）样车起动后，开启空调，怠速 30 s，挂 二档起步，怠速运行15 s，重复三次；b）样车起步后，踩下一半油门加快 15 s，松开油门滑行到怠速运行 15 s，重复三次；油门全开加 速 15 s，松开油门滑行到怠速运行15 s，重复

22、三次；c)样车油门全开保持最高转速爬长 /斜坡，冷却液温度达到均衡后连续10 min，监测并保留试验 记录数据；d)对冷却液温度、扭矩、转速等参数进行监测，评判试验条件能否正常；对空调切断功能的履行、切断温度、恢复温度的设定、切断控制策略能否致使行车中屡次切断/恢复 等结果进行评论。高原试验-冷启动试验 样车在海拔 4300 m 或以上高度进行此项试验。高原试验-增压器保护试验 a)样车起码在海拔 2900 m、3500 m 和 4300 m 及以上高度进行此项试验；完整版本整车标定技术规范 b)试验时样车赶快挂最高档油门全开保持转速在 1000 r/min 或挂二档油门全开保持最高转速爬长/

23、斜坡，冷却液温度达到均衡后连续 10 min；c)样车在高速路或长直路段进行最高档全油门行驶，经过增添负载或爬坡，控制样车在标定转速 和最大扭矩转速分别在冷却液温度达到均衡后连续行驶 15 min；d)对涡前排平和增压器转速等参数进行监测，评判试验运行过程中的最高增压器涡前温度和转速 能否知足产品使用要求；对增压器保护限制策略对高原动力性的影响进行评 价。高原试验-冒烟极限（压燃式发动机进行此项试验）样车起码在海拔 2900 m、3500 m 和 4300 m 及以上高度进行此项试验，在空调开和关两种试验条件下分别进行冷机起动、冷机起步、加减速试验，检查各档用各样油门开度加快的平顺性和换档时有

24、无转速上冲，依据各样表现进行评论。8.14 高寒试验-冷机、热机驾驶性试验（点燃式发动机进行此项试验）要求样车在低温环境中静置起码 8 h，冷却液温度与环境温度、机油温度达到均衡且温差小于 2，手动档车型置空档(自动变速箱车型放 P 档或 N 档)，不踩油门，踩下 离合踏板，起动发动机，急踩油门，监测发动机转速随油门踏板的变化，而后按 照驾驶性试验要求对车辆驾驶性进行评论。高寒试验-节气门结冰试验（点燃式发动机进行此项试验）在低温环境下稳 定节气门在某一固定地点，长时间驾驶车辆，监测进气温度、进气压力等参数，察看节气门能否有结冰现象。轻型车 OBD 标定查收试验 a)该项试验需要在底盘测功机长进行，试验条件与轻型车排放试验条件相 同；b)模拟发动机管理系统或排放控制零件的故障，如将汽油机三元催化转变 器替代为已劣化的临界催化转变器、将柴油机 1 缸喷油器电接头断开等；c)在带有模拟故障的汽车上起码连续运行 2 次 I 型试验(1 部和 2 部)进行预 办理，关于装压燃式 发动机的汽车允很多运行 2 次 2 部循环；d)依据 I 型试验循环运行带有模完整版本整车标定技术规范 拟故障的汽车，并丈量汽车的排放物。e)依据汽车的排放结果确立车载诊疗(OBD)系统能否对该模拟故障作出反 应，并以适合方式向驾驶员指示故障。