机械原理复习.pdf

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1、 1 机械原理复习与习题 第一章绪 论 复习思考题 1、何谓机械、机器、机构？p1 第二章 机械的结构分析 复习思考题 1、试述构件和零件的区别与联系？p5 2、两构件构成运动副的特征是什么？何谓高副、低副？p6 3、转动副与移动副的运动特点有何区别？p7 4、何谓自由度和约束？p6 5、何谓机架、原动件和从动件？P9 6、如何区别平面及空间运动副？p7 7、如何画机构运动简图？p11 8、如何计算机构自由度？何谓复合铰链、局部自由度及虚约束？计算自由度时应如何处理？p13-p16 9、机构具有确定运动的条件是什么？p13 习题 计算图示平面机构的自由度。(a)(b)(c)2 第三章 平面机构

2、的运动分析 复习思考题 1、何谓瞬心、相对瞬心、绝对瞬心？瞬心数目如何确定？各种不同运动副相联的两构件的瞬心位置如何确定？p30-p31 2、如何确定机构中不组成运动副的两构件的瞬心？p31 3、利用速度瞬心，如何对机构的速度进行分析？p31 4、如何用矢量方程图解法作机构的速度及加速度的分析？p33-p34 5、在平面机构运动分析中，科氏加速度大小及方向如何确定？p35 习题 1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。(a)(b)(c)2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度1=10s-1，R=50mm，lA0=20mm，试求当=0、45及 90时，构件 2 的速度 v。3 3、图示的曲柄摇块机构，lA

3、B=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，1=45，等角速度1=10rad/s，求点 E、D 的速度和加速度，构件 3 的角速度和角加速度。第八章 平面连杆机构 复习思考题 1、如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式？p116-p117 2、平面四连杆机构最基本形态是什么？由它演化为其它平面四杆机构，有哪些具体途径？p111-p116 3、何谓极位夹角？图示之？图示摇杆的摆角？何谓行程速比系数？极位夹角与行程速比系数两者之间有何关系？p117-p118 4、何谓压力角、传动角？如何确定最小传动角？图示之？何谓死点？p119 5、图示摆动导杆机构中，AB 杆匀角速转动

4、。给定其摆杆的行程速度变化系数 K 后，怎么用 K 值表达 AB 和 AC 杆的长度关系？若ABAC2，那么，其摆杆的行程速度变化系数为何值？6、试回答图示曲柄滑块机构存在的几何条件。若 AB 杆等角速转动，而滑块向右移动为回程。要求回程比工作行程少占用时间，那么，应如何选取 AB 杆的转向？习题 4 1、图示铰链四杆机构，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAB=30mm，AD 为机架，（1）若此机构为曲柄摇杆机械，且 AB 为曲柄，求 lAB的最大值：（2）若此机构为双曲柄机构，求 lAB的范围；（3）若此机构为双摇杆机构，求 lAB的范围。（a）(b)题 1 图 题 2 图 2、

5、图示两种曲柄滑块机构，若已知 a=120mm，b=600mm，对心时 e=0 及偏置时 e=120mm，求此两机构的极位夹角 及行程速比系数 K。又在对心曲柄滑块机构中，若连杆 BC 为二力杆件，则滑块的压力角将在什么范围内变化？3、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数 K=1.5，滑块的冲程 lC1C2=50mm，导路的偏距 e=20mm，求曲柄长度 lAB和连杆长度 lBC。题 3 图 教材中 p114:8-6 教材中 p145:8-8,8-9 第九章 凸轮机构及其设计 复习思考题 1、连杆机构和凸轮机构在组成方面有何不同，各有什么优缺点？p152 2、凸轮机构中，刚性冲击是

6、指什么？举出一种存在刚性冲击的运动规律。P155 3、凸轮机构中，柔性冲击是指什么？举出一个具有柔性冲击的从动件常用运动规律。P157 4、何谓凸轮的理论轮廓与实际轮廓？p161 5、如何用反转法设计凸轮的轮廓曲线？p161 6、凸轮机构中的力锁合与几何锁合各有什么优缺点？p153 7、何谓凸轮机构的压力角？为什么不能为了机构紧凑，而任意减小盘形凸轮的基圆半径？p164-p165 习题 5 1、图（a）和图（b）分别为滚子对心直动从动件盘形凸轮机构和滚子偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知：R=100mm，OA=20mm，e=10mm，rT=10mm，试用图解法确定；当凸轮自图示位置（从动件最低位

7、置）顺时针方向回转 90时两机构的压力角及从动件的位移值。（a）(b)2、设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向及从动件初始位置如图所示。已知偏距 e=10mm，基圆半径 r0=40mm，滚子半径 rT=10mm，从动件运动规律如下：=150，S=30，=120，S=60，从动件在推程以简谐运动规律上升，行程 h=20mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处，试绘出从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。教材：P173：9-7，9-11 第十章 齿轮机构及其设计 复习思考题 1、欲使一对齿廓在其啮合过程中保持传动比不变，该对齿廓应符合什么条件？p176 2、当一对互相啮合的渐开线齿廓绕各自的

8、基圆圆心转动时，其传动比不变。为什么？p178 3、何谓齿轮传动的啮合线？为什么渐开线齿轮的啮合线为直线？p178 4、什么叫渐开线齿轮传动的可分性？p178 5、什么叫渐开线标准直齿圆柱齿轮？p180 6、标准直齿条的特点是什么？p181 7、什么叫渐开线齿轮传动的实际啮合线？渐开线直齿轮传动的实际啮合线21BB是如何确定的？p184 8、一对渐开线标准直齿轮的正确啮合条件是什么？若放弃模数和压力角必须取标准值的限 6 制，一对渐开线直齿轮的正确啮合条件是什么？p182 9、一对渐开线直齿轮无侧隙啮合的条件是什么？重合度与哪些参数有关？p182-p185 10、一对渐开线标准外啮合直齿轮非标

9、准安装时，安装中心距 a与标准中心距 a 中哪个大？啮合角 与压力 中哪个大？为什么？p183 11、用齿条型刀具展成加工齿轮时，如何加工出渐开线标准直齿轮？p188 12、若用齿条形刀具加工的渐开线直齿外齿轮不发生根切，当改用齿轮形刀具加工时会不会发生要切？为什么？p189 13、齿轮修正的目的是什么？p189 14、渐开线变位直齿轮与渐开线标准直齿轮相比，哪些参数不变？哪些参数发生变化？p190 15、与直齿圆柱齿轮传动相比较，平行轴斜齿轮的主要优缺点是什么？p196 16、斜齿圆柱齿轮法面参数与端面参数的关系？哪个参数是标准值？按哪个参数进行几何尺寸计算？其标准中心距如何计算？p193-

10、p194 17、何谓斜齿圆柱齿轮的当量齿轮？其当量齿数为？p195 18、平行轴斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是什么？p194 19、为什么一对平行轴斜齿轮传动的重合度往往比一对直齿轮传动的重合度来得大？p194 20、何谓蜗轮蜗杆传动的中间平面？其正确啮合的条件为？习题 1、一根渐开线在基圆半径 rb=50mm 的圆上发生，试求渐开线上向径 r=65mm 的点的曲率半径、压力角 和展开角。2、一对渐开线标准圆柱直齿轮外啮合传动。已知 z1=40、传动比 i12=2.5、ha*=1、c*=0.25、=20、m=10mm。（1）在标准安装时，试求小齿轮的尺寸（ra、rf、rb、r、r、p、s、e

11、、p、s、e、pb）以及啮合的中心距 a 与啮合角。（2）若安装的中心距 a比标准中心距 a 加大 1mm，试求小齿轮的尺寸（ra、rf、rb、r、r、p、s、e、p、pb）以及啮合角。3、设有一对外啮合圆柱齿轮，已知：模数 mn=2，齿数 z1=21，z2=22，中心距 a=45mm，现不用变位而拟用斜齿圆柱齿轮来配凑中心距，问这对斜齿轮的螺旋角应为多少？4、有一对斜齿轮传动。已知 mn=1.5mm，z1=z2=18，=15，n=20，han*=1，cn*=0.25，b=14mm。求（1）齿距 pn和 pt；（2）分度圆半径 r1和 r2及中心距 a；（3）重合度；（4）当量齿数 zv1和

12、zv2。教材：P209：10-4，10-7，10-10，10-14 P210：10-21 P211：10-26 P212：10-40 第十一章 轮系及其设计 复习思考题 1、对一个基本周转轮系，如何判断其是差动轮系还是行星轮系？p214 7 321O123O3O44O22、定轴轮系输入、输出轴平行时，如何决定传动比大小及其前的正、负号？p216 3、简述计算周转轮系、复合轮系传动比的方法。P217,p219 习题 1、在图示轮系中，各轮齿数为 z1=20，z2=40，z2=20，z3=30，z3=20，z4=40。试求传动经 i14，并问：如面变更 i14的符号，可采取什么措施？2、在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输入轴的转速 n1=19.5r/min，各齿轮的齿数为 z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120。求箱体 B 的转速 nB。3、在图示输送带的减速器中，已知 z1=10，z2=32，z3=74，z4=72，z2=30 及电动机的转速为1450r/min，求输出轴的转速 n4。教材：P233：11-11 P234：11-17 P235：11-19 B123456H1电动机2234