莱卡GPS1200操作手册(标准版).pdf

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1、 1 用户简易操作手册 2 目 录 一、RX1200 界面简介 1 RX1200 布局 2 状态栏 二、仪器操作静态测量 三、仪器操作参考站 四、仪器操作流动站 五、建立和确定地方坐标系统 六、实时放样 3 一、RX1200 简介 1 RX1200 布局 2 状态栏 a-功能键 F1-F6 b-字母键 c-CAPS 键 d-热键 F7-F12 e-空格 上挡键 f-回车键 g-箭头键 h-CE ESC USER PROG 键 i-数字键 a 定位状态 b 可视卫星数量 c 使用卫星 d 实时设备和状态 e 定位模式 f 快速编码 g 线/面 h CF 卡/内置内存 i 电量 4 定位状态 图标

2、 描述 没有图标 没有定位 自主解（单点定位解）浮点解 固定解 可视卫星数量 图标 描述 被跟踪的卫星数量，MaxTrack 没有打开。被跟踪的卫星数量，MaxTrack 已被激活。使用卫星 图标 描述 L1 上跟踪的卫星 L2 上跟踪的卫星 实时定位设备和状态 参考站 图标 描述 正在用数字蜂窝电话连接 正在用数字蜂窝电话发射 电台发射 RS232 发射 配有蓝牙设备并发射信号 5 流动站 图标 描述 数字蜂窝电话正在连接 数字蜂窝电话接收信号 通过电台接收 通过 RS232 接收 通过蓝牙设备接收 接收 WAAS，EGNOS，MSAS 等系统信号 GRX1200 图标 描述 以太网 定位模

3、式 图标 定位模式 点位记录 原始数据记录 自动记录点 天线移动 静态 YES NO NO NO 静态 YES YES NO NO 动态 NO NO NO YES 动态 NO YES NO YES 动态 NO YES 通过时间 YES 动态 NO YES 通过距离和高程 YES 快速编码 图标 描述 快速编码激活，用一个数字位来编码 关闭用一个数字位来做的快速编码。6 线/面 图标 描述 在打开的工作中的线和面 CF 卡和内置内存 图标 描述 CF 卡插入，可以取出 CF 卡插入，不能取出 内置内存被激活 没有图标 想用 CF 卡，但没有插入 电量 图标 描述 一块电池在 A 盒中 一块电池在

4、 B 盒中 两块电池放在电池盒中，现在用 A 电池 使用外接电源 上挡键（字母大小写切换）图标 描述 不用上挡键 用上挡键 7 仪器上的三个显示灯 如果灯 是 那么 跟踪灯 不亮 没有跟踪到卫星 绿灯 接收到足够卫星 绿灯闪烁 跟踪到第一颗卫星，但是坐标没有算出来 内存灯 不亮 接收机没有内存 绿灯 接收机有内存 绿灯闪烁 内存还剩下 25%的空间 红灯 内存不足 电源灯 不亮 电源灯关闭 绿灯 电源灯打开 绿灯闪烁 电量低 TRK 跟踪卫星灯 MEM 内存灯 PWR 电源灯 8 二、静态测量的仪器操作（按照操作流程编制操作顺序）1，建立一个静态配置集 2，新建一个作业 3，进入测量菜单，进行

5、静态测量 第 1 步，首先设置静态配置集。在主菜单上选择第 3 个图标“管理”，选择第 5 项“配置集”，按 F1 键，到左下图 按 F2 键“新建”，到右上图，输入配置集名称，这样相当于建立了一个配置集文件，以后只要做静态测量就可以调用这个配置集了，“描述“，“创建者“都可以不用输。然后按 F1保存，到左下图 9 在“向导模式”回车可以看到有两种选项，选择“查看所有内容“，则所有的设置内容全部可以涉及到，按 F1，继续到右上图，选择系统语言为中文“CHINESE”，然后按 F1，继续到下图 按照上面图示，回车，按照我们的工作习惯选择单位设置（可以按 F6 换页来选择单位，角度，时间，格式等项

6、设置），设置好以后，按 F1，继续到左下图 光标在“实时模式”处回车，选择：无。按 F1，继续，到左下图 在“天线”处回车如有上图，选择“AX1202 三脚架”，按 F1 继续回到左上图示，“缺省高度”不输，“垂直偏置”是默认值，“量测类型“为垂直，如左上图所示。然后按 F1 继续，到下页左图 10 如左上图，我们可以按 F3 来设置显示模板内容，如右上图，此项设置的功能就是让用户可以按照自己的需求来定义测量时屏幕上所显示的内容，可以设置 16 行。“位置和屏幕更新“可以设置屏幕上的数据刷新率。设置好以后如左上图界面。按 F1 继续，到 如上图，在测量时可以使用编码设置，一般我们较少使用此设置

7、，尤其在静态测量时完全没有必要，我们可以把“快速编码”设为关，“主题编码”选择不使用编码表即可。然后按 F1 继续，到 11 按照上图更改，“记录原始数据”仅静态“记录速率”即数据采样间隔，就是多长时间记录一个原始数据历元，改为 10 秒或按照用户自己测量需要来进行调整。要注意的是，在同时使用几台仪器进行静态测量时，每台仪器的记录速率值必须设置成一样。按 F1 继续，到 点位观测设置里面内容使用缺省设置即可。这项设置实际上主要适用于有计划的进行一些测量，比如长期参考站测量等。按 F1 继续，到 此项设置实际上是设置一些测量的限差，静态一般不需要设置。在做 RTK 测量时，如果设置了限差，则在测

8、量时，一旦测量值超过限差，仪器会自动出现提示窗口，问是否要保存数据。12 按 F1 继续，到左下图 在左上图，“ID 模板”设置实际上是用来设置在测量时点号的增加方式。“测量点”如果选择“没有使用模板”，则点号按照缺省的方式自动增加，如在测量时，第一个点号为 1，把 1号点保存，则点号自动变为 2，如第一个点号为 A1,保存后点号自动变为 A2。可以自己建立一个模板，让点号的增加按照自己的需求来变化。一般测量时完全可以不做此项设置，点号可以任意编辑。“自动点”，“辅助点”，“线”，“面”的模板设置同上。按 F1 继续，到右上图，此项设置一般选为“否”，在某些国家，必须为地震测量准备一些信息。这

9、些信息作为地震记录输出，与每个实时测量点一起存储地震记录。地震记录存在点的注释 4。对一些有特殊需求的用户可能有用。按 F1 继续，到 如上左图，此项设置主要是来设置快捷键所对应的功能，在测量时可按快捷键打开一些需要的功能窗口，而不需退出测量界面。“热键“可设置 F7F12 键,“SHIFT 热键“可设置SHIFT 键和 F7F10 组合键功能，“USER 键菜单“可设置 USER 键菜单里面的功能选项。具体设置如左上图，在光标所在 F7 位置会车，如右图，右图显示的是所有可选的功能，在其中任选一个作为 F7 的功能，选好后继续。其他的键功能设置方法一样。也可以不设置，仪器本身带有的缺省设置可

10、以满足基本的需求。设置完以后按 F1 继续，到左下图 13 如左上图，设置屏幕相关参数，其中“加热”一般设为关，如果天气寒冷，可以设为开，则到一定的温度下仪器会自动地给液晶屏加热，确保工作顺利进行，但比较耗电。按 F1 继续，到右上图“开机界面”设置的是仪器开机时所进入的界面，一般就设为主菜单，也可以设置为其他如“测量“，则开机时仪器会直接进入测量界面。“脉冲输出端口”一般用户设为是或否均可，只有当一些用户需要连接一些其他特殊设备时，才设为是。按 F6 进入关机设置，如左下图，“恢复”选项里面两项设置均可。这项功能主要是设置仪器意外掉电后重新加电后仪器的动作。“仅仅突然丢失”掉电恢复之后接收机

11、自动开机。“一直”掉电恢复之后接收机自动开机并回到掉电前的操作屏幕。按 F1 继续，到右上图，其中“跟踪模式”一般选“最大精度”，这样仪器会自动剔除一些较差的卫星信号，只有在很恶劣的环境下（如遮挡很严重时）选择“最大跟踪”，此时仪器会把能跟踪到的卫星信号全部接收，包括较差的卫星信号，这样在测量时会带来一些较大的残差，影响测量精度，甚至在 RTK 测量时不能计算出固定解。“截至角“即卫星高度角限值。设为 10 度则卫星高度角在 10 度以下的卫星信号被拒绝，不接收。按 F1 继续，到下页左图 14 在中国地区“时区“均为+8:00。按 F1 继续，到右上图，“仪器识别号“为仪器 SN 号码的后四

12、位，自动识别，不用输入。按 F1 继续，如上，静态配置集建立完成。按 F1 继续回到主菜单。15 第二步，新建一个作业文件。在主菜单界面选“管理”选“作业”进入左下图 在左上图按 F2 新建，如右上图，输入作业名称，描述，创建者，编码表，坐标系，平均设置均可不选，“设备“必须选 CF 卡，不能选内存。按 F1 保存，到下图 光标在要选用的作业处，按 F1 继续，这个作业被选用，以后要输入数据才能进入到这个作业里面。回到主菜单。16 第三步，在主菜单点击“测量”到 在左上图“作业”处选择已经建立好的作业名称，按 F6 到右上图选择坐标系为 WGS1984，按 F1 继续，到下图 在“配置集”处选

13、择已建的静态的配置集名称，在“天线”处选择如上图，按 F1 继续，到左下图 在左上图中输入点号，量测的仪器高，按 F1观测，则在 3D CQ 会显示数值。观测时间到后，如右图，按 F1停止，再按 F1 保存，这个点的数据采集完成。退回到主菜单，关机，搬迁仪器到下一点，如上继续进行测量。17 三、考站仪器操作 1，建立参考站配置集 2，新建作业 3，连接仪器，设置仪器为参考站 第一步，设置参考站的配置集。在主菜单上选择第 3 个图标“管理”，选择第 5 项“配置集”，然后按 F2新建，输入名字。按 F1存储，前面几个步骤与静态配置集一样，直到 在“实时模式”处回车选择参考站，到下面窗口 在“实时

14、数据”处选择电台数据传输类型，即数据格式，可选格式 LEICA 专用格式，CMR,CMR+格式，和 RTCM 格式，选什么样的格式都行，要注意的是，参考站选了什么格式的数据，流动站必须与之相同。“端口”可任选其一，然后按 F5设备，到左下图 如左上图，按 F6换页 到右上图，在电台卡页处选择“PacificCrest PDL”电台，18 按 F1 继续，到左下图 如左上图按 F1 继续，到右上图，在“通道”处修改电台通道，每一个通道对应一个频率，可直接输入通道号值，如 1，按回车键确认即可。注意，如果参考站通道选 1，流动站电台通道必须也选为 1，按 F1 继续，设置天线，同静态一样，如下图

15、按 F1 继续，编码设置同静态一样，按 F1 继续，到下图 在此处，“记录原始数据”选为是或者否均可，一般地，做 RTK 测量不需要记录原始数据。按 F1 继续，以下设置与前面所列的静态设置完全一样。配置集建立完成后回到主菜单。第二步，新建作业，同静态 19 第三步，把仪器连接加设好以后。在主菜单界面选择测量，进入测量界面，如左下图 选择作业，选择配置集，天线，按 F1 继续，到右上图，如果参考站点坐标已知，我们可预先把此点的坐标输入到仪器里面，在“点号”处选择参考站所在点的点号，输入仪器高，按 F1 继续使参考站开始工作。或者在右上图所示，光标在“点号”处回车，如左下图 按 F2新建，如右上

16、图，输入已知点号和已知 84 坐标，按 F1 保存，再按 F1 继续，输入仪器高，再按 F1 继续，参考站开始工作。20 如果参考站仪器所在点位的 WGS84 坐标未知，则按 F4在这儿，到左下图 仪器自动测量出当前点位的 WGS84 座标，输入点号，按 F1 保存，如右上图，输入仪器高，按 F1 继续，到下页图 参考站仪器设置完成。设置好以后，正常情况下上图中红色小圈里的箭头应该是向着左上方，有规律的一闪一闪，说明参考站仪器开始正常工作了。当要停止工作时，只需按一下 F1 键停止即可回到主菜单。21 四、流动站仪器操作 1，建立配置集 2，新建作业 3，测量放样 第一步，首先设置流动站的配置

17、集。前面步骤同上，一直到 “实时模式”选择“流动站”，“实时数据”要和参考站选为一样的类型，“参考站传感器”和“参考站天线”选项如上图，按 F5设备，到左下图 左上图，按 F6 到右上图，按上图所示选择，按 F1 继续，到下左图 “通道”要和参考站仪器选为一样。按 F1 继续，到上右图“流动站天线“按右上图所示选择，其他不变，继续，以后的设置同前面所讲静态设置一样。配置集建完后返回主菜单。第二步，新建作业，同上 22 第三步，在主菜单进入测量界面 如左上图，选择建立的作业，选择建好的流动站的配置集，按 F1 继续，到右上图，注意右上图黄圈处的箭头应该朝向右下方有规律的一闪一闪，表明电台信号联通

18、了，上图红圈处应为十字丝，才表明仪器初始化完成，得到固定解。只有固定解才满足一定的测量要求。如果如右上图所示，十字丝中间有小圆圈，说明解结果为浮动解，精度约为分米级。输入点号，按 F1观测，如下图，在 3D CQ 处显示精度，一般地，固定解的精度应该在厘米级或者毫米级，看“RTk 定位”后面的数值表示测量了几个历元。只要是固定解，测量几秒即可。按 F1 停止，再按 F1 保存，此点测量完成，移动仪器到下一点重复测量。23 五，建立坐标系统 因为 GPS 接收机测量的坐标为 WGS84 坐标，而我们需要的坐标为地方平面坐标，所以必须建立一个转换关系，即建立一个坐标系，把 GPS 坐标转换成我们需

19、要的坐标。在 LEICA-1230 GPS 接收机里面建立坐标系有三种方法，一步法，两步法，经典三维法。一般地，在不太大的区域工作（小于 200 平方公里）我们可以选用一步法，在大区域工作可以选用两步法和经典三维法。一步法是最简单的方法，这种方法不需要知道椭球参数，不需要知道投影方法，只需要知道一到多个点的已知平面坐标（平面坐标既可以是地方坐标也可以是北京 54 坐标或者西安 1980 坐标）和 WGS84 坐标即可。两步法和经典三维法必须知道椭球参数，投影方法（如高斯投影），平面坐标必须是北京 54 坐标或者西安 1980 坐标，而且，经典三维法必须知道三个以上点的已知坐标值。要建立坐标系，

20、我们必须已知点的地方坐标和 WGS84 坐标，把这些坐标输入到仪器里面去，再来建立坐标系。但是，经常地，我们只知道地方坐标而不知道 WGS84 坐标，那我们可以利用RTK 流动站直接到已知点上面去通过 RTK 测量得到这个点的 WGS84 坐标，这样，这些点的地方坐标和 WGS84 坐标均已知 现在我们已知三个点的地方坐标和 WGS84 坐标，地方坐标点号为 1，2，3，保存在作业名称为 difang 里面，WGS84 坐标点号为 W1,W2,W3,保存在作业名称为 WGS84 里面，下面建立坐标系：（两步法介于一步法和经典三维法之间，就不详细介绍了）1，一步法 在仪器主菜单，选“程序”，进入

21、菜单，到左下图 选择“定义坐标系”到右上图，在“名称”处输入要建的坐标系名称，如 onestep,在“WGS84点作业”处选择已知的 WGS84 坐标点所在的作业，在“地方坐标点作业”处选择已知的地方坐标点所在的作业，“方法”选择通常，按 F1 继续，到左下图 24 如上页左上图所选，按 F1 继续，到上页右上图，大地水准面模型选无，按 F1 继续，到左下图 在左上图，按 F2新建，到右上图，在“WGS84 点”选一个点，在“已知点”处选一个与 84 点对应的点，“匹配类型”选择右上图，按 F1 继续，到左下图，在左上图按 F2新建到右上图，再选择一对对应的点，按 F1 继续，再如上两步，直到

22、所有的点都加入进来，如左下图，如左上图按 F1计算，到右上图，如红圈处，看残差是否满足要求，一般地，残差应该为厘米级或者毫米级，按 F3结果，再按 F4比例，如下页左图 25 如左上图，看“尺度”是否合适，一般地，只要坐标没有问题，尺度应该很接近 1，如 0.9999728或 1.0000748，否则就有问题，要重新检查已知坐标是否有错。按 F1 继续，再按 F1 继续，到右上图，再按 F1 保存即可。此坐标系建立完成。回到主菜单，进入测量界面，如左上图，按 F6坐标系，到右上图 选择建好的坐标系，按 F1 继续，回到测量界面，如上图，坐标系变为自己建立的坐标系，再继续进入测量，这样所测量得到

23、的坐标就是我们自己需要的地方坐标了。26 2，经典三维法（以北京 1954 坐标系为例）在仪器主菜单选择程序菜单进入 选择“定义坐标系”到右上图，在“名称“”处输入要建的坐标系名称，如 sanwei,在“WGS84点作业”处选择已知的 WGS84 坐标点所在的作业，在“地方坐标点作业”处选择已知的地方坐标点所在的作业，“方法”选择通常，按 F1 继续，到左下图 如左上图所选，按 F1 继续到右上图，在“椭球”处回车，如左下图 按 F2新建，如右上图，输入椭球名称和椭球参数，按 F1 保存，再按 F1 继续到下页左图，27 在“投影”处回车，如右上图，在“名称”处输入投影名称，在“类型”处选择如

24、上图，“假定东坐标”处输入 500000 米，“中央子午线”输入工作所在地的投影带的中央经度，尺度比为 1，带宽：有 3 度和 6 度之分，输好后按 F1 保存，再按 F1 继续到左下图 大地水准面和 CSCS 模型我们国内没有，就选“无”，按 F1 继续到右上图，按 F2新建到左下图，按 F1 继续，重复上一步骤，直到如右上图所示。要注意的是，经典三维法必须有不少于 3个点已知点才可计算，前面所讲的一步法只要两个点就可以计算，一般地，点越多效果越好，当然已知点的坐标值精度要足够好，且已知点最好是同级别精度的点，下面操作同上面所讲的一步法一样，按 F1 计算，检查结果，保存即可。28 六，放样

25、 在使用 GPS 放样之前，与前面所讲步骤一样，我们首先要设置参考站，设置流动站，在流动站仪器建立坐标系，使流动站仪器进入到正常的工作状态。然后，在流动站仪器里面建作业，选定作业，在作业里输入要放样点的坐标。可以把一个建好的文本文件直接输入到仪器里面的作业里，也可以一个一个地输入。1，已知坐标文件，把文件传入仪器作业里面。如下面文本文件 zuobiao.txt，文件内容为：1,4563721.234,342123.453,165 2,4563752.333,342142.673,172 3,4563773.432,342183.435,134 第 1 列为点号，第 2 列为 X 坐标，第 3

26、列为 Y 坐标，第 4 列为高程，中间用逗号隔开，把这个文件拷贝到仪器里面 CF 卡里的 DATA 目录里，把卡插到仪器里，在仪器主菜单选择第4 个主菜单“转换”进入菜单界面，选择第 2 个菜单“输入 ASCII/GSI 数据到作业”，按 F1 继续，到右上图所示，“从”CF 卡，“输入”数据类型为 ASCII 数据，“从文件”选择拷贝到 CF 卡里的 DATA 目录的文件，“复制到作业”选择你要把数据传输到的作业，“标题”选无，按 F2配置，到 “分隔符”选和建立的文本文件相同的分隔符即可，“点号位置”，“东坐标 Y 位置”,“北坐标 X 位置”，和“高程位置”定义文本文件里面点号，X 坐标

27、，Y 坐标，高程所在的列数，如本例子文件，我们输入的 X 坐标在第二列，在上图所示“北坐标 X 位置“应选 2，我们 29 输入的 Y 坐标在第三列，在上图所示“东坐标 Y 位置”应选 3，然后按 F1 继续即可，再按F1 继续，数据就传到了名称为“fangyang”的作业里面去了。仪器会提问是否还要传输别的数据文件，如果不再传输数据，按 F4否，仪器自动回到主菜单。2，一个一个点输入数据。在主菜单管理菜单里面，先选择一个作业，如下图 右上图，继续，选定作业。再在管理菜单里面 选“数据”菜到右上图，按 F2新建，到 在上图输入点号，坐标，按 F1 保存。重复输入其他点数据。30 3，在主菜单进

28、入程序菜单，选择放样菜单，进入 “放样点作业”是存放待放样点的作业，“作业”是放样时所要存放点的作业，实际工作是在“作业”里完成的，“坐标系”是依附于“作业”的，选择配置集。按 F2配置 在“参考方向”选择放样时的参考方向，如右上图，如果仅放样点，可选为“北方向”或“太阳方向”或者其他点方向，选定后如左下图 按 F1 继续，再按 F1 继续到右上图，选择要放样点的点号，如图所示，把图上北方向大致对准真北方向，“后”，“左”后的数据表示仪器应向“南”，“西”移动的距离。31 如果是在线上放样，可选“待放样线方向”或者“已保存线方向”。如左下图 选择好参考方向，左上图，在“指向”处需建立一条线作为

29、参考线。光标移到指向处，回车 如右上图，按 F2 新建，如左下图，在“参考点号”处输入线名称，在“方法”处选择建立线的方法，可以用两个点，或者用一个已知点和已知方位角和线长来建立线。建好后按 F1 保存。如右上图，按 F1 继续，到 左上图，显示了线名称，“放样方式”就选正交，按 F1 继续，再按 F1 继续，到放样界面，如右上图，此时“前”后面所显示的数据就是要放样的 1 号点沿线“xain1”所应该前进的距离，“右”后面所显示的数据就是要放样的 1 号点到线的垂直距离。在此界面，当仪器移动到点位置，当“前”“后”的数据满足放样限差时，按 F1测点，再按 F1 停止，保存，这个点放样完成，放样的坐标存在作业里。重复选点，继续放样。