智能航空摄影测量无人机(T-ZJCH 0001—2019).pdf

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1、ICS 65.060.99 B 91 T/ZJCH 浙 江 省 测 绘 与 地 理 信 息 学 会 团 体 标 准 T/ZJCH 00012019 智能航空摄影测量无人机 2019-07-23 发布 2019-07-23 实施 浙江省测绘与地理信息学会 发 布 T/ZJCH 00012019 I 前 言 本标准按GB/T 1.1-2009标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写规则给出的规则起草。本标准由地理信息产业（德清）创新助力学会企业联合体提出。本标准由浙江省测绘与地理信息标准化技术委员会归口。本标准主要起草单位：浙江迪澳普地理信息技术有限公司、湖州市电子信息工程学会。本标准参加起草单

2、位：地理信息产业（德清）创新助力学会企业联合体、浙江众智绘云信息科技有限责任公司、浙江极云地理信息科技有限公司。本标准主要起草人：陈永星、花存宏、周徐龑、李培宏、钱杰、袁于评、闫乐、张志刚、倪尧、罗森平。T/ZJCH 00012019 1 智能航空摄影测量无人机 1 范围 本标准规定了智能航空摄影测量无人机的分类、产品规格型号与基本参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。本标准适用于智能航空摄影测量无人机（以下简称无人机），主要用于地理信息测绘和类似用途。2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的

3、引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A:低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验B:高温 GB/T 4208 外壳防护等级(IP代码)GB/T 5667 农业机械 生产试验方法 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.4-2008 电磁兼容 试验和测量技术 电快

4、速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T 17626.11-2008 电磁兼容 试验和测量技术 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验 CH/Z 3002-2010 无人机航摄系统技术要求 CH/Z 3003 低空数字航空摄影测量内业规范 CH/Z 3004 低空数字航空摄影测量外业规范 JB/T 8574 农机具产品型号编制规则 3 术语和定义 CH/Z 3001界定的术语和定义适合本文件。3.1 航空摄影测量无人机 一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，具有遥控、半自主、自主三种飞行控制方式，以无人机为飞行平台、以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统。4 分类 产品分直升、多旋

5、翼、固定翼无人机三类。5 产品规格型号与基本参数 T/ZJCH 00012019 2 5.1 规格型号 产品规格型号按JB/T 8574的规定，由无人机代号、产品类别、一架次测绘航程、改进序列号等组成。13W -改进序列号，A、B、C 一架次测绘航程，km 产品类别，直升Z、多旋翼及旋翼数量DX、固定翼G 无人机代号 示例：13WD-60G 表示起飞一架次能测绘航程 60km 的固定翼智能航空摄影测量无人机。5.2 基本参数 基本参数见表1。表1 项 目 参 数 型号 按企业标准 整机净重，kg 按企业标准 外形尺寸（长宽高），mm 按企业标准 使用温度范围,-4070 旋翼数量 016 动力

6、 锂电池，Ah 按企业标准 燃料电池，km 按企业标准 汽油机，kW 按企业标准 飞行高度，m 直升 202000 多旋翼 201000 固定翼 1006000 相机参数 镜头焦距,mm 2150 摄像头分辨率，px 4000 及以上 相机内存容量,GB 32128 6 要求 6.1 无人机应符合本标准的要求，并按规定程序批准的图样与技术文件制造。6.2 整机运转性能 6.2.1 无人机在空载、满载及正常工作状态下各飞行一个架次，无人机各系统应无异常振动、响声及干涉现象，各紧固件应无松动。6.2.2 遥控器、接收机各通道能正常工作，信号灵敏。6.2.3 能按指令完成无人机起飞、降落、前飞、转向

7、、上升、下降,后飞(直升、多旋翼)、侧飞(直升、多旋翼)、悬停(直升、多旋翼)等动作。6.3 低电压报警装置 T/ZJCH 00012019 3 应有低电压报警装置，有低电压报警功能，由地面站提示。6.4 作业性能指标 作业性能指标见表2。表2 项 目 指 标 起飞重量，g 按企业标准 每架次测绘航程，km 直升 10 多旋翼 3 固定翼 60 作业速度，km/h 直升 40120 多旋翼 2855 固定翼 60150 负载续航时间，h 电池 0.5 油动 2 燃料电池 2 6.5 失控保护功能 在控制器出现故障或GPS受到干扰时，无人机能飞完航线，悬停等待命令。6.6 高温存储试验 70，9

8、5%RH，存放2h，能正常工作。6.7 低温存储试验-40，存放2h，能正常工作。6.8 使用说明书 使用说明书应符合GB/T 9480的规定。6.9 整机装配质量 6.9.1 无人机零件应完整、无缺件，安装方便；各运动件应灵活，无卡滞现象。6.9.2 非运动件应无明显偏移、翘曲等现象。6.9.3 各零件、仪表及附件齐备完好，各紧固件应紧固可靠。6.9.4 焊接件应牢固可靠。6.10 外观质量 6.10.1 外观表面应整洁、光滑，不得有锐边和伤疤、碰瘪、变形、锈斑、油污等缺陷。6.10.2 焊接部位应平整、无裂纹、烧穿现象。6.10.3 表面涂层、镀层应均匀、美观、牢固，不得有起泡、脱层、露底

9、和剥落现象。6.11 安全要求 6.11.1 安全标志 T/ZJCH 00012019 4 6.11.1.1 对操作者有危险的部位，应固定永久性安全标志。6.11.1.2 安全标志应符合 GB 10396 的规定。6.11.2 噪声 电动式运行时的噪声85dB（A），油动式运行时的噪声95dB（A）。6.11.3 操纵机构 操纵机构及其所处不同位置应易用于辨识。6.11.4 稳定性 以任何方向停放在坡度为8.5的坚硬地面上应保持稳定。6.11.5 锂电池 6.11.5.1 锂电池应置于便于维护和更换的位置，并应牢固固定。6.11.5.2 锂电池的非接地端应进行防护，以防止与其意外接触或与地面短

10、路。6.11.5.3 锂电池的电路应易于断开。6.11.5.4 使用说明书中应提供锂电池的维护或更换信息。6.11.6 电气设备 6.11.6.1 对位于与表面有潜在磨擦接触位置的电缆应进行防护。电缆应设置在不接近运动部件或锋利边缘的位置。6.11.6.2 除起动电动机电路外，所有电路都应安装保险丝或其他过载保护装置或系统，这些装置在电路间的布置应防止同时切断所有的报警系统。6.11.6.3 飞控系统的防护等级不低于 IP56。6.12 功能特性 6.12.1 可实现全自主飞行，手动操控作业系统，规划飞行线路。6.12.2 具有计算机或手机等移动设备控制无人机飞行功能。6.12.3 具有一键起

11、飞功能。6.12.4 具有指点飞行功能。6.12.5 具有失控自动返航功能。6.13 身份密钥 可以设置有操作人员身份密钥接入装置，凭操作人员身份密钥连接后方可操作飞行。6.14 飞控系统 6.14.1 有飞行控制芯片，作业飞行数据实时记录存储设备。6.14.2 采用 RTK 定位系统，支持厘米级精度。6.14.3 具有电子围栏功能 电子围栏是根据飞机起点的位置进行设定的，控制部分为三个阶段：飞行前、飞行检测、飞行中。飞行前：作业区域测绘将外围区域进行、设置飞行的航线，航线的范围局限于测绘的作业地段。准备起飞：根据 GPS 信号定位飞机自主检测禁飞区域，同时手持 APP 会通知操作员禁飞区域不

12、得起飞，后台管理系统锁定飞控停止飞行。飞行中：飞行作业时根据航线设置来控制飞行，当飞行的航线遇到不可抗拒因素时出现的偏航，T/ZJCH 00012019 5 手持操控 APP 会及时检测到飞机偏离航线并语音通报“偏离航线”；操作员有两个方法控制飞机：手动遥控器进行接管；一键降落方式停止作业。飞行有高度限制区间，飞行高度最高不得超过表 1 规定，超过设置规定高度时将会提醒操作人员，同时飞控将会自动降低到允许飞行高度范围。6.14.4 避障功能 应具有设障避让功能。6.14.5 其余飞控系统功能按 CH/Z 3002-2010 中 6.2 的规定。6.15 操控系统 配备全自主飞行作业和手动操控作

13、业系统。6.16 功能要求 6.16.1 测图精度 测绘精度应满足CH/Z 3003、CH/Z 3004的规定。6.16.2 飞行速度与高度 飞行速度按表2，飞行高度按表1的规定。6.16.3 相机性能 6.16.3.1 成图性能 机具拍摄状态正常、色彩良好、图幅完整、色调均匀。6.16.3.2 稳定性能 相机装置设有减震系统，在摄影过程中不出现模糊现象。6.17 地面监控系统 按CH/Z 3002-2010中第7章的规定。6.18 电池及充电器 单台配备电池数量2组，并配备有一次可充2组及以上电池充电器。6.18.1 电磁兼容 6.18.1.1 静电放电抗扰度试验 按本标准7.12.1试验，

14、试验中及试验后不应出现电气故障，允许其基本功能暂时降低或丧失，但在试验后应能自行恢复正常，系统内已贮存的数据不应丢失。6.18.1.2 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 按本标准7.12.2试验，试验中及试验后不应出现电气故障，允许其基本功能暂时降低或丧失，但在试验后应能自行恢复正常，系统内已贮存的数据不应丢失。6.18.1.3 电压暂降和短时中断抗扰度试验 T/ZJCH 00012019 6 按本标准7.12.2试验，试验中功能正常或功能暂时丧失，但在试验后应能自行恢复正常，系统内已贮存的数据不应丢失。6.19 可靠性 6.19.1 首次故障前平均工作时间应不小于 100h。6.19.2 有效度应

15、不小于 96%。7 试验方法 7.1 试验条件 试验时环境风力不超过3级，晴天天气，温度535。7.2 低电压报警 地面站显示电池电压低于设定值时，能否发出警报。7.3 作业性能 7.3.1 每架次测绘航程 充满电后开始正常测绘作业飞行，直至无人机不能连续测绘或电池至报警状态，测试无人机的测绘航程。7.3.2 负载续航时间 无人机充满电设定电量值，起飞，到提示电量不足时降落，记录起飞时刻和降落时刻，计算无人机续航时间。7.4 高温存储试验 按GB/T 2423.2规定的方法进行。7.5 低温存储试验 按GB/T 2423.1规定的方法进行。7.6 失控保护功能 操控手关闭遥控发射器，无人机飞行

16、距离超过遥控发射器的控制距离时机具能否自主返航到起飞点。7.7 噪声 无人机空载在3m高度按最高速度飞行，在和无人机飞行平行的测区两边线中点插标杆，声级计置于标杆处，离地高度1.5m，测量无人机通过测区中心点时的最高噪声，往返各测2次，取最大值。7.8 防护等级 测试控制芯片防护等级，按GB/T 4208规定的方法进行。7.9 外观 采用目测方法进行检查。T/ZJCH 00012019 7 7.10 每架次连续测绘时间和测绘面积 无人机充满电，直至无人机不能测绘或电池至报警状态，测试无人机的连续作业时间和测绘面积。7.11 功能要求 7.11.1 飞行速度 飞机飞行姿态稳定后，记录通过规定长度

17、的飞行时间，计算飞行速度。7.11.2 飞行相对高度 用RTK获得。7.11.3 测图精度测定 按CH/Z 3003、CH/Z 3004的规定进行。7.12 电磁兼容 7.12.1 静电放电抗扰度试验 对正常工作状态的设备进行静放电抗扰度试验，试验等级为2级。试验中及试验后不应出现电气故障，试验结果评定应符合GB/T 17626.2要求。即允许其基本功能暂时降低或丧失，但在试验后应能自行恢复正常，系统内已贮存的数据不应丢失。7.12.2 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 对使用AC220V、50Hz电源的控制设备进行，试验时受试设备处于工作状态，试验等级为2级。试验中及试验后不应出现电气故障，试验结

18、果评定应符合GB/T 17626.4的要求，即允许其基本功能暂时降低或丧失，但在试验后应能自行恢复正常，系统内已贮存的数据不应丢失。7.12.3 电压暂降和短时中断抗扰度试验 受试设备应能承受GB/T 17626.11-2008表1中试验等级为0%UT、40%UT、70%UT，其对应持续周期为0.5、10/12、25/30的严酷条件，试验中功能正常或功能暂时丧失，但在试验后应能自行恢复正常，系统内已贮存的数据不应丢失。7.13 可靠性 按GB/T 5667规定的方法进行。7.14 其它指标 按CH/Z 3002规定的方法进行，常规项目用手感、目测和常规方法进行。8 检验规则 8.1 出厂检验

19、8.1.1 产品应经厂质检部门逐台检验合格，并签发检验合格证后方可出厂。8.1.2 组批 同规格型号生产的产品为一批。T/ZJCH 00012019 8 8.1.3 出厂检验项目 为本标准的6.2、6.9、6.10、6.11.1、6.11.3、6.11.4、6.11.5、6.11.6.1、6.11.6.2、6.12、6.13、6.14.4、6.15条。8.1.4 出厂检验判定 出厂检验项目全部合格则判为合格，若有一项或一项以上项目不合格时，可返工修复的则允许返工修复，直到合格。8.2 型式检验 8.2.1 有下列情况之一时，一般应进行型式检验：a)新产品投产；b)正式生产后，如配方、工艺有较大

20、改变，可能影响产品质量时；c)产品长期停产后，恢复生产时；d)出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时；e)国家质量监督机构提出过后型式检验的要求时；8.2.2 型式检验的项目为本标准中的所有项目。8.3 判定规则 型式检验项目全部合格则判为合格，若有一项或一项以上项目不合格时，可加倍抽样检验，复检合格仍为合格，复检后如仍有不合格项，则判为不合格。9 标志、包装、运输、贮存 9.1 标志 应在机具明显位置设置标牌，其内容包括：产品名称或规格型号、主要技术参数、出厂日期、制造厂或供应商名称。9.2 包装 一般为裸装或纸箱包装。附件用纸板箱包装。9.3 随机文件 a)使用说明书及产品零件图册；b)包修、包换、包退的三包文件；c)产品合格证；d)装箱单。9.4 运输 运输工具必须洁净、干燥、有防雨设施。9.5 贮存 仓库应保持干燥、通风。_