杭州西奥Easycon说明书(XIZIOTIS)2009.pdf

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1、 Easy-con 中分永磁变频门机 杭州西子孚信科技有限公司 2009 年 11 月 使用说明书 使 用 说 明 书 编号：SM034-2009 版本：第 1 版 日期：2009-11-24 Easy-con 中分永磁变频门机 更改记录 序号 归档单号 更改内容描述 更改人 更改日期 01 PM09616 新归档 夏扣芳 2009-11-25 使用说明书 版权所有，保留一切权利。在没有得到本公司许可时，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本书（软件等）的一部分或全部，不得以任何形式（包括资料和出版物）进行传播。版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。All rights reserved

2、.The information in this document is subject to change without notice.No part of this document,including electronic,mechanical,micro-coping,photocopying,recording or otherwise,may in any form or by any means be reproduced,stored in a retrieval system or transmitted without prior written permission f

3、rom our company.目 录 目 录 1、产品介绍.1 1.1 功能描述.1 1.2 技术参数.1 1.3 工作条件.2 1.4 工作原理.2 2、门机安装说明.3 2.1 门机安装总图.3 2.2 门机的安装与调整.1 2.2.1 门机的固定.1 2.2.2 门机的调整.1 2.2.3 轿门板安装.1 2.2.4 门刀的安装.2 2.2.5 挂板阻力调节.3 3、电气调试.4 3.1 变频器的接线方式.4 3.1.1 配 DO/DC 信号的系统时.4 3.1.2 配 RSL 信号的控制系统时.5 3.1.3 输入输出口定义和说明.5 3.1.3.1.输出口.5 3.1.3.2.输入

4、口.6 3.2 控制器外观图.6 3.3 服务器的使用.7 3.3.1 服务器使用简介.7 3.3.2 操作举例.8 3.3.3 修改数据.9 3.4 调试说明.10 3.4.1 定位.10 3.4.2 定位检验.10 3.4.3 检查接线.11 3.4.4 判定电机旋转方向（使开门命令对应开门、关门命令对应关门）.11 3.4.5 自学习.11 3.4.6 试运行.12 3.4.7 调试完成.12 3.4.8 力矩保护的设定（参数 3315）.12 3.5 开关门曲线.13 3.5.1 开门曲线.13 3.5.2 关门曲线.13 3.5.3 重开门曲线.14 3.6 参数列表.14 3.6.

5、1 菜单 3311（现场调整参数）.14 3.6.2 菜单 3312（调节器参数）.15 3.6.3 菜单 3313（马达参数）.15 目 录 3.6.4 菜单 3314（驱动器参数）.16 3.6.5 菜单 3315（增强参数）.16 3.6.6 菜单 3316(VF 参数).18 3.6.7 菜单 311（监视参数组 A）.18 3.6.8 菜单 312(监视参数组 B).19 3.6.9 菜单 313 监（视参数组 C）.19 3.7 常见故障的处理方法.19 3.7.1 自学习故障.19 3.7.2 门机不开门.20 3.7.3 控制系统接收不到到达信号.20 3.7.4 门运行到开门

6、限位处无停止.20 3.7.5 开门到位或关门到位时撞门.21 3.7.6 开始开门或开始关门时速度过快.21 3.7.7 开关门过程中门机有抖动.21 3.7.8 电机堵转.21 3.7.9 关门不到位时开门.21 3.7.10 门刀噪声.21 3.7.11 查看故障.21 4、维护与保养.23 4.1 门机定期维护与保养项目.23 4.2 门机日常维护与保养项目.23 调试说明 1 1、产品介绍 1.1 功能描述 Easy-con 中分永磁变频门机是一种采用永磁同步电机驱动、无级调速变频控制的门驱动系统，能达到最佳的开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，Easy-con中分永磁

7、变频门机适用于净开门宽度为（7001200）mm 的门系统。主要有以下特点：1 同步电机转角自学习(静态)2 门宽自学习 3 自动开关门演示 4 故障报警及自动保护功能 5 与控制柜通信实现远程控制 6 夹入检出可选择功能 7 故障记忆功能 1.2 技术参数 输入电压：AC220V20%；b)变频器:额定频率：50/60Hz；额定电流：2.5A；最大电流：5.0A 输出电压：0220V；输出频率：050Hz c)电机：额定电压：AC65/65/71V；额定电流：0.73/0.9/1.02A；额定转速：180r/min；额定转矩：2.3/3.5/5.0Nm；额定功率：43.5/66/92.5W

8、d)编码器：采用 360范围内的无接触式、高分辨率、旋转位置编码器。调试说明 2 分辨率：12 位绝对值输出 输出接口：同步串行接口（SSI）工作温度：-40125 采用屏蔽电缆 1.3 工作条件 a)海拔高度 1000m 以下，100%额定电流输出；10002000m，95%额定电流输出；20003000m，85%额定电流输出；b)运行地点的最湿月平均最高相对湿度为 95%，同时该月月平均最低温度不高于25；c)供电电压相对于额定电压的波动应在15%的范围内；d)环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性气体及导电尘埃存在；1.4 工作原理 Easy-con 中分永磁变频门机以永磁同步电动机为动力，采

9、用同步带传动，通过变频无级调速控制技术来控制开关门动作。同步带传动带动门挂板运动，轿门与挂板连接，从而控制轿门的开、关门动作。摆臂式异步门刀安装在轿门上，可动刀片的凸轮柄与摆臂连接。轿门动作时，可动刀片的凸轮柄在摆臂作用下使可动刀片向固定刀片合拢，夹紧层门锁钩的滚轮，打开层门门锁装置，从而带动层门运动；门运动过程中，门刀始终夹紧滚轮；关门到位后，门刀在摆臂作用下张开，松开滚轮使锁钩锁住层门，此时轿厢可离开层门。调试说明 3 2、门机安装说明 2.1 门机安装总图 门机安装总图：见图 2-1 图 2-1 门机安装总图（摆臂式异步门刀、立柱安装）1 2.2 门机的安装与调整 2.2.1 门机的固定

10、 立柱安装 该门机通过横杆和立柱安装在轿厢直梁上，见图 2-2。通过立柱上的门机固定孔与门机用紧固件连接，立柱上的固定孔与横杆用紧固螺栓连接，且横杆又有固定孔与轿厢直梁上的紧固螺栓相联接，拧上螺母，再通过调节螺栓顶住直梁。要求安装支架初步调整水平，确保门机垂直，同时调整门机中心与轿厢出入中心，使两者一致；调节门机高度，确保门板的安装。图 2-2 门机的固定立柱安装 2.2.2 门机的调整 通过调节横杆上与轿厢直粱的安装腰孔可调节门机的进出位置，使其符合 2-2 的要求。门机的水平度，可通过测量导轨的水平度来实现，导轨的水平度要求为 1/1000mm,见图 2-1。2.2.3 轿门板安装 轿门板

11、吊装在门挂板上，见图 2-3。2 轿门板门挂板垫片 图 2-3 轿门板安装 若门板倾斜，可在门板和门挂板之间增减垫片直至调整门板垂直。门板倾斜度及中缝间隙保证在 2mm 以内。2.2.4 门刀的安装 摆臂式异步门刀安装 异步门刀安装在轿门板上，见图 2-4，连杆的一端与门刀曲柄连接，另一端与门头连接。门刀转动部分及摆臂应转动灵活，刀片打开时 D 尺寸应为 72mm，刀片闭合时 D 尺寸为 461mm，可动刀片与固定刀片平行度小于1mm。图 2-4 摆臂式异步门刀的安装 3 摆臂式异步门刀最外部分与层门踏板之间的间隙为 8mm,允许偏差为1mm,见图 2-5。若达不到要求，则在挂板与门刀安装板之

12、间加垫片，直至符合要求为止。图 2-5 门刀位置调节 2.2.5 挂板阻力调节 运行有太大阻力时，按图2-6调整挂板下滚轮和导轨间隙至0.10.3mm,可使门开关平滑。图 2-6 门挂板的调节 以上项目调整完毕，拧紧螺母便可。门机与轿门等安装完毕后，要求运行灵活可靠，无异响，开关门无明显碰撞，同时层门门锁无锁钩碰撞声。4 3、电气调试 3.1 变频器的接线方式 3.1.1 配 DO/DC 信号的系统时 变频器输入输出口端口如图 3-1 所示 图 3-1 5 3.1.2 配 RSL 信号的控制系统时 变频器输入输出口端口如图 3-2 所示 图 32 3.1.3 输入输出口定义和说明 如表 33

13、和 34 所示 3.1.3.1.输出口 端子名称 端子定义 6 P1-1 输出继电器的公共端 P1-2 开到位的常开点输出 P1-3 开到位的常闭点输出 P1-4 关到位的常开点输出 P1-5 关到位的常闭点输出 P1-6 故障信号的常开点输出 P1-7 故障信号的常闭点输出 表 33 3.1.3.2.输入口 端子名称 端子定义 P2-1 24V P2-2 开门信号/ST1 P2-3 关门信号/ST2 P2-4 安全感应信号/ST3 P2-5 关门到达磁开关信号 P2-6 COM P2-7 0V 表 3-4 3.2 控制器外观图 7 注：图上的圆圈代表各个功能所对应的指示灯 3.3 服务器的使

14、用 3.3.1 服务器使用简介 采用专用服务器，操作简单，效率高。服务器图如下：8 DISPSTATEMODULESETFUNCTIONDISPINONOFFGO BACKENTERUPDOWNSELOUTENTCALLTESTDEFCBA7896541230GO ONCLEAR 图 3-5 服务器 服务器右边三列按键共有上下两排，如果要用上边的功能，则直接按此按键；如果要用下边的功能，则用转换键+此按键。下文调试文件中所述的 GO ON 和 GO BACK以及 CLEAR 和 ENTER 须特别注意。3.3.2 操作举例 上电后，服务器操作屏显示如下：DOOR-Menu Drive=3 Do

15、or-Menu Drive=3清除/确认键 数字键 显示屏 返回原始界面 返回一级菜单 转 换 键（shift）上翻/下翻键 9 图 3-6 服务器主界面 此界面为服务器的主界面。按键盘左上角的 可以直接返回此界面。例：进入菜单 3311（曲线参数）在主菜单界面下按 DOWN3进入界面 图 3-7 一级菜单 再按DOWN3进入界面 图 3-8 二级菜单 再按ON1，进入界面 图 3-9 三级菜单 再按ON1，即进入所需菜单。按（向下翻页）或+GO BACKGO ON（向上翻页）查看数据。3.3.3 修改数据 服务器操作界面可以显示两排数据，原数据(old,简化为 o)在第二排的左边显示，新数据

16、(new,简化为 n)可在右边输入。如图 3-10 所示：MODULE DOOR-Menu Drive=3 Contract Data=1 Tune=2 Pr.ini=3 DOOR-Menu Drive=3 Open low dis mm/s o:20.00 n:DOOR-Menu Drive=3 MONITOR=1 DIAGNO STICS=2 SETUP=3 DOOR-Menu Drive=3 Door parameter=1 10 图 3-10 参数界面 输入数据的方法：比如输入 40，则先按数字键“4”，再按两次“0”，这时可以看到右边显示为 40.00，确认好这是需要输入的数据后，按

17、+ENTERCLEAR即可。如果不小心输入了 400.00，则按ENTERCLEAR即可清除掉一个“0”。参数输入完成后，回到初始界面。3.4 调试说明 初始化：新门机在调试时候应首先进行参数初始化，进入菜单 333，并按确认键进行初始化。密码输入：进入菜单 3311，翻到最后一个参数 Password，输入 8888，并按确认键，此时，可以查看并修改除 3311 以外的所有参数，具体参数涵义见 3.6 节参数列表。3.4.1 定位 定位要求：空载（不能连皮带，出厂之前已定好，工地不需再定位）若需要更换电机或变频器，则换后必须重新定位；定位步骤：进入电机定位菜单 332 按+ENTERCLEA

18、R，电机动一下即定位结束，为静态定位。（注意：电机线上 U、V、W 已经标明，按顺序接即可）。3.4.2 定位检验 定位完成后，在电机安装之前，必须以不同的速度和转动方向运行电机，以确认电机不会发生飞车。具体方法为：按 返回初始界面，进入菜单 311，按+ENTERCLEAR键，此时电机开始转动，按ENTERCLEAR键电机停止。更改电机速度的菜单为 3315 MODULEMODULE 11 更改电机旋转方向的菜单为 3311（0、1 之间修改）3.4.3 检查接线 按图纸接线。保证插件和端子等牢固。3.4.4 判定电机旋转方向（使开门命令对应开门、关门命令对应关门）修改操作模式，准备调试。进

19、入菜单 3311 中更改 run comd source=0。把门拉开一点，进入菜单 311，按+ENTERCLEAR，2s 左右后，再按ENTERCLEAR，电机停止，确认电机是否向开门方向运行，如果方向相反，则进入菜单 3311，改变 3.4.5 自学习 进入菜单 3311 中修改 run comd source=0 进入菜单 334，按 ENTER 开始自学习 自学习时门的运行方向为：关门过程-关门到位开门过程开门到位关门过程关门到位自学习结束（停止）注：自学习完成后，即最后一次关门到位后，由于门机保持力矩失去，因此会出现“格蹦”的一声响，此时门刀松开。12 3.4.6 试运行 把 ru

20、n comd source 改为 2，此时，门慢慢关上。等门完全关到位为止，进入菜单 313，并按+ENTERCLEAR键，此时，门在演示模式下运行。在演示模式下可以修改 3311 和 3315 中的参数值，可以即时调整曲线参数。取消演示运行可以直接把 run comd source 改为 0 或者在 313 菜单中翻到 Stop press ENTER，按+ENTERCLEAR键。3.4.7 调试完成 当运行曲线调试满意后，为了使门机在电梯控制作用下运行，需要把 3311 菜单中的run comd source3（DO/DC 信号）或 run comd source 5（ST 码），这样，整

21、个调试全部完成。注：假如运行时撞门，判断是开门撞门还是关门撞门，然后相应增大 3311 菜单中 open low dis或者 close low dis 的值。一般取 540。假如关门时门刀声音很大，可以适当增大 3311 中 Close arrive（mm/s）的值。一般取 1060。3.4.8 力矩保护的设定（参数 3315）作用：在光幕或安全触板失效的情况下，防止夹人或者因为机械阻力过大引起电机发热。步骤：a）进入菜单 3315，向下翻页到 baffle time，把它改为不为 0 的情况（一般是 50 或 100），就启动了夹入检出功能。b）菜单 3315 中，Baffle torqu

22、e Hi（高速夹入力矩）一般设定为 140%，Baffle torque Lo（低速夹入力矩）一般为 80%，Baffle torque mid(中速夹入力矩）一般为120%，在演示模式下，当门在关的过程中用手推门，如果力很大才能让门重开，那么减小上述三个参数，反之增大。注意：力矩保护功能按所设定的值在关门过程中检查力矩变化，若门机械装置存在各点阻力不同的情况时，有可能因检出力矩设置、检出时间过小，检出频率过 13 大，误判有物体夹入，这极大影响正常的开关门。另一方面，若检出力矩设置过大，检出时间过大，检出频率过小会影响检出的灵敏度，所以在设置力矩保护功能时即要满足正常关门的力矩，又要提高其灵

23、敏度，调试时应根据特定环境进行不同的设置。3.5 开关门曲线 3.5.1 开门曲线 open limit S%open low disopen unlock S%3.5.2 关门曲线 close limit%close low dis mmclose accel mm/s2close jerk0 mm/s3close decel1 mm/s2close jerk1 mm/s3 14 3.5.3 重开门曲线 Ropen dec mm/s2 Ropen Jerk mm/s3 3.6 参数列表 3.6.1 菜单 3311（现场调整参数）功能号 名称 SVT 显示 设定范围 出厂值 属性 0 障碍点记

24、忆功能 Obistruction REM 0：无 1：有 1 1 运行方向取反 Rotate dir 1/0 0,1 1 2 运行命令来源 RUN comd source 05 0 3 门幅度 DR half range mm 065535 4 开门到达低速运行距离 Open low dis mm 0100 5 5 开 启动解锁速度 Open unlock mm/s 5100mm/s 45/60 6 开 启动解锁距离 Open unlock s 030.0%3.0%/5%7 开 加速度 Open Accel mm/s2 102048mm/s/s 1000 8 开 加速圆角 Open Jerk0

25、 mm/s3 102048mm/s/s/s 1000 9 开 减速度 Open Decel mm/s2 102048mm/s/s 800 10 开 减速圆角 Open Jerk1 mm/s3 102048mm/s/s/s 800 11 关 到达速度 Close arrive mm/s 5100mm/s 15/30 12 关门到达低速运行距离 close_low_dis mm 5100 15/50 13 关 加速度 Close Accel mm/s2 102048mm/s/s 800 14 关 加速圆角 Close Jerk0 mm/s3 102048mm/s/s/s 800 15 关 减速度

26、Close Decel mm/s2 102048mm/s/s 600 15 16 关 减速圆角 Close Jerk1 mm/s3 102048mm/s/s/s 600 17 关 启动解锁速度 Close_unlock_mm/s 5150mm/s 35 18 关 启动解锁距离 Close_unlock_s%030.0%0 19 密码 Password 09999 8888 3.6.2 菜单 3312（调节器参数）功能号 名称 SVT 显示 设定范围 出厂值 属性 0 比例增益 1(高速)SpdP1 gain 010000 2500 1 积分增益 1(高速)SpdI1 gain 010000 1

27、000 2 比例增益 2(低速)Spdp2 gain 010000 2500 3 积分增益 2(低速)SpdI2 gain 010000 1000 4 PI 切换阀值 SGP tran21h thr%0100 5 5 PI 切换带宽 SGP tran21 band%0100 5 6 速度反馈滤波 Sfbk filter 066（高低）33 7 转矩参考给定比例部分滤波 Prop filter 03 0 8 马达超速 overspeed(pu)1.002.00 1.0：Rated RPM 1.25 9 控制方式 Control methord 0:VF 1:异步电机闭环 2:同步电机 2 10

28、反馈速度计算 feedback mode 0：高低度不一样 1：高速度一致 1 11 电流环KP CUR P gain 09999 512 12 电流环KI CUR I gain 09999 150 13 电动转矩限定（开门）OP Drv Limit PU 0.002.50 2.50 14 制动转矩限定（开门）OP REG Limit PU 0.002.50 2.50 15 电动转矩限定(关门)CL Drv Limit PU 0.002.50 1.50 16 制动转矩限定（关门）CL REG Limit PU 0.002.50 1.50 17 电机过载保护系数 Mtr ovl i fac PU

29、 0.12.0 1.0 18 PVT 保护敏感因子 PVT Protect Gain 010 0：disable 数字越大敏感性越低 03 3.6.3 菜单 3313（马达参数）功能号 名称 SVT 显示 设定范围 出厂值 属性 0 马达功率 Rated Power 0.1999.9KW 0.3 1 极数 Number of poles 2100 008 2 马达额定转速 Rated RPM 19999 0180 16 3 马达额定频率 Rated frq 1.00Hz99.99Hz 12.00 4 马达额定电压 Rated voltage 0999V 065 5 额定电流 Rated I A

30、 1.0999.9 000.8 6 Sheave_d Shv diam mm 1010000mm 00045 7 gear_ratio Gear ratio 1.0100.0 001.0 8 Rope Rope ratio 16 1 9 磁极初始角 Rotor pos offset 065535 10 定子电阻 RESIST S 0.0009.999欧姆 7.730 11 定子电感 INDUCT S 0.0999.9mH 357.0 12 转子电阻 RESIST ROTOR 0.0009.999欧姆 5.230 13 转子电感 INDUCT R 0.0999.9mH 357.0 14 互感 M

31、utual induct 0.0999.9mH 325.0 15 空载电流 No load current 0.0999.9A 001.0 3.6.4 菜单 3314（驱动器参数）功能号 名称 SVT 显示 设定范围 出厂值 属性 0 驱动器编号 Drive Size 0100 000 1 额定电压 Drive Rtd Volt(V)01000 0220 2 额定电流 Drive Rtd i RMS(A)0.0999.9 002.5 3 电流调整系数 Inv i fscale(A)0.0002.000 1.00 4 电压调整系数 Bus fscale(V)0.0002.000 1.050 5

32、电流极限（过流）Inv i limit(A)0.0999.9 005.0 6 母线过压点 Bus ovt(PU)0.002.00 1.25 7 母线欠压点 DC link UV(PU)0.001.00 0.60 8 输入电压系数 Line fscale(V)0.002.00 1.00 9 制动电压 Brake pick V(PU)0.001.00 1.00:1000V 0.35 10 死区时间 Inv dead time(us)220 03 11 PWM 补偿量 Inv PWM comp(us)0.002.00 1.00 12 过调制因子 Inv k mod(PU)0100 100 13 载波

33、频率 Switch frq 012 KHz 12 14 运行时间（小时）Power on Hour 065535H 需掉电保存 *15 运行时间（分钟）Power on Minute 059MIN 需掉电保存 *3.6.5 菜单 3315（增强参数）功能号 名称 SVT 显示 设定范围 出厂值 属性 0 开关动作保持时间 Run hold time 099.9s 0：保持连续运行 其它：时间到后停止 00.0 17 1 上电动作速度 Power on V mm/s 10100mm/s 0050 2 门幅度测定速度 Learn V mm/s 10100mm/s 0050 3 关到达响应时间 cl

34、ose arrive 2003000ms 1500 4 开到达响应时间 open Arrive 5003000ms 到达后进入力矩保持 500 5 到达信号设定 Arr sw select 0：开到达有，关到达有 1：开到达无，关到达有 2：开到达无，关到达无 1 6 开 保持力矩 Open hold torque 0200.0%100%7 关 保持力矩 Close hold torque 0200.0%60.0%8 夹入检出判定时间 Baffle timer 0999ms 0：无功能 100 9 高速夹入力矩 Baffle torque Hi 0200.0%加速时的夹入力矩 140.0%10

35、 关 恒速阻滞力矩 Baffle torque MID 0200.0%ACC=0 时的阻滞力矩 120.0%11 低速夹入力矩 Baffle torque Lo 0200.0%减速时的夹入力矩 80.0%12 RY1 功能选择 RY1 0:开到达信号(开关或脉冲)1:关到达信号(开关或脉冲)2:故障输出 3:夹入检出输出 4:开门输出 5:关门输出 6:限位开到达信号 7:限位关到达信号 0 13 RY2 功能选择 RY2 1 14 RY3 功能选择 RY3 2 15 开 到达位置 Open limit 0100.0%97.0 16 开 速度 Open speed 01000mm/s 0508

36、 17 开 到达速度 Open arrived V 5100mm/s 020 18 门刀选择 Door Coupler 0：异步门刀 1：同步门刀 0 19 关 到达位置 Close limit 0100.0%1.5 20 关 速度 Close speed 01000mm/s 508 21 反开门 减速度 ROpen Dec 5009999mm/s/s 5000 22 反开门 减速圆角 ROpen Jerk 5009999mm/s/s/s 5000 23 演示开门到位保持时间 Demo open hold S 0999.9s 003.0 24 演示关门到位保持时间 Demo open hold

37、 S 0999.9s 003.0 25 手动加速度 Man accel 102048mm/s2 0300 26 手动减速度 Man decel 102048mm/s2 0500 27 手动速度 Man speed(mm/s)0999mm/s 0050 28 主从状态设定 Master or Slave 0：主状态。可以重开门 0 18 1：从状态。不可以重开门 29 空 EMPTY 0 00000 3.6.6 菜单 3316(VF 参数)功能号 名称 SVT 显示 设定范围 出厂值 属性 0 VF 模式 VF mode 0:线性 1:平方 0 1 转矩提升 TORQUE_BOOST 050.0

38、%20.0%2 自动转矩补偿极限 TORQUE_CMPS_LIMIT 0100 000 3 夹入判定频率比（高速）Baffle_freq_Hi 0100.0%070.0 4 夹入判定频率比（低速）Baffle_freq_Lo 0100.0%050.0 5 夹入判定切换频率 Baffle_freq_sw 099.99HZ 00.50 6 夹入判定时间 Baffle_freq_tm 05000MS 0100 3.6.7 菜单 311（监视参数组 A）功能号 名称 SVT 显示 设定范围 出厂值 属性 0 软件版本 Easy-CON 001.00 001.00 1 运行频率 Freq out hz

39、050.00 2 电机转速 Motor Speed RPM 3 转子位置 Rotor position 0359.9 4 速度给定 Dictated V mm/s 5 输出电压给定 Output voltage 0900V 6 转矩电流给定 Mtr trq PU 04.84 7 输出电流 Output current 0999.9A 8 运行次数高位 Run count(10000)9 运行次数低位 Run Count1 19 3.6.8 菜单 312(监视参数组 B)功能号 名称 SVT 显示 设定范围 出厂值 属性 0 直流母线电压 DC link V 9999v 1 编码器位置 ENCO

40、DER POSITION 065536 2 UVW 位置 UVW position 00 3 当前位置 Door position 00000 4 INPUT1 INPUT1 5 INPUT2 INPUT2 3.6.9 菜单 313 监（视参数组 C）功能号 名称 SVT 显示 设定范围 出厂值 属性 0 开门输入 Key open door False 1 关门输入 Key close door False 2 停止 Stop press ENTER False 1、标的参数只能查看，不能修改。2、标的参数是通过自学习得到，也可以手动输入修改。3、3%/5%前边的黑色参数表示为异步步门刀的默

41、认值，后边的橘红色参数表示为同步门刀的默认值。3.7 常见故障的处理方法 用服务器可以查看故障代码。进入菜单 321，可以查看当前故障，进入菜单 322，可以查看历史故障，菜单 324 按 ENTER 键，可清除故障。3.7.1 自学习故障 自学习时可能出现的几个问题 a）开到位时皮带出现滑牙的响声，皮带受力过大明显出现弯曲。处理方法：按 CLEAR 键，门机停止自学习（如果重锤很重的话，门机关门时可能会出现很大的撞门声，此时，适当用手缓冲一下），进入菜单 3315，在现有的数值下，减小“Open hold torque”的值，重新学习，如果还出现此情况，再次减小，直到开门 20 到位时皮带没

42、有太大的拉力。b）关门到位时皮带受力过大明显出现弯曲。处理方法：同 a），只不过修改的参数为菜单 3315 中的“close hold torque”。c）开门不到位门机就返回去。处理方法：同 a），只不过方法为增大此参数的值。d）关门不到位就返回去或者停止 处理方法：同 b），只不过方法为增大此参数的值。3.7.2 门机不开门 控制系统发出开关门信号但是门机不能开关门 进入 3311，把 run commd source=3，然后把 P1、P2 插件全部拔下来，再分别短接 P2-2（开门信号）、P2-1(公共端)和 P2-3（关门信号）、P2-1，如果还不能开关门则判定为变频器故障。如果短接

43、能开关门，则请查线。3.7.3 控制系统接收不到到达信号 关门或开门到达后，控制柜接受不到门机的开关门到达信号 步骤 1：门开到达或关到达时，观察变频器上的到位灯是否亮。1：开到达信号灯 2：关到达信号灯 3：故障指示灯 步骤 2：由电气原理图可知，P1-1、P1-2、P1-3 分别为开到达继电器的公共、常开、常闭端，因此，在门机运行过程中，只要量 P1-1 和 P1-2 或者 P1-1 和 P1-3 之间通断正常即可。关到达和故障继电器用同样的方法去测试即可。2.6.2 和 2.6.3 判断的前提为演示门模式下门机能正常运行。3.7.4 门运行到开门限位处无停止 此时在一般情况下会发出尖锐的

44、皮带滑牙声，有两种可能：1，手动操作即 run commd source=0 时，运行指令发出后，门会按一个方向运行，按 clear 键门机才能停止。这是正常现象。2，在演示模式或者在电梯控制模式如果出现此类情况，说明是设置曲线的减速位置较小，和减速时间太大，造成减速距离短，时间太长，来不及在规定的距离之内减速到零，而以一定的速度撞门。这时，进入菜单 313，向下翻两次，在 key stop door 21 界面上按+ENTERCLEAR后，进入菜单 3311，增大 open low dis 的值，然后重新启动。3.7.5 开门到位或关门到位时撞门 进入菜单 3311，调整开减速圆角（Open

45、 Jerk0 mm/s2）或关减速圆角（Close Jerk1 mm/s3），在默认值的基础上增大，一般开减速圆角的数值为 5001000，关减速圆角的数值为 300800。3.7.6 开始开门或开始关门时速度过快 进入菜单 3311，调整开加速圆角（Open Jerk0 mm/s3）或关加速圆角（Close Jerk0 mm/s3），在默认值的基础上增大，一般开关门加速圆角的数值为 7001000。3.7.7 开关门过程中门机有抖动 进入菜单 3311，翻到“Password”界面，输入 8888，然后进入菜单 3312，适当的增大比例增益（SpdP1 gain 一般为 15003000，S

46、pdP2 gain 一般为 25004000），同时减小积分增益（SpdI1 gain 一般为 5001500，SpdI2 gain 一般为 15003000）3.7.8 电机堵转 在开门过程中，如存在某处机械阻力特别大，有可能会导致电机堵转情况，变频器输出力矩一直增大，当增大到大于 150且持续 1s 钟后，门机向关门方向运行。3.7.9 关门不到位时开门 a：如果每次都是此现象，则请检查关门到位开关、接线等。b：如果偶尔有这样的误动作，则很可能是夹入检出力矩设置过小，根据门反开的位置判断是高速（刚开始关门时）、低速（快关到位时）、中速段（中间位置）哪个段的力矩过小，然后进入菜单 3315，

47、增大对应的力矩，如果一直还是有误动作，则把 baffle time 先设置为 0，如果是正常的，则请检查机械阻力后再调试。如果还是不正常，则考虑更换变频器。3.7.10 门刀噪声 关门最后一段或刚开始开门时门刀声音很响：根据说明书的机械调试说明调试门刀。3.7.11 查看故障 22 用服务器查看故障代码。故障相关信息见下表：故障名称 可能的故障原因 解决措施 BASE FAULT 变频器有杂物掉入 清除杂物 电机三相中的任意两项短路 检查电机电源线 DC link OVT 输入电压过高 检查输入电源电压 PVT lost 变频器的编码器回路异常 更换变频器 编码器连接线断线或短路 检查编码器连

48、接线 MOTOR OVERLOAD 开关门过程中受阻 检查是否有异物或机械卡阻 门机运行中，电机缺相 检查电机电源线 POWER LOST 电机三相中任意一相对地短接 检查电机电源线 23 4、维护与保养 4.1 门机定期维护与保养项目 在电梯保养时擦拭门导轨，导轨面应加油脂润滑。同时检查门挂板滚轮磨损量，超过 1.5mm 应及时调整或更换。a)同步带应定期进行松紧度调整，同步带松紧度要求见图 4-1。15N20 图 4-1 同步带松紧度要求 4.2 门机日常维护与保养项目 a)看开关门是否平稳，运行有无异响。b)应经常检查各紧固件拧紧程度。若上述过程中发现问题，应及时采取措施，以保证门机正常工作。