案例分析直线光栅.pdf

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1、 案例分析 直线光栅 MYDATA采用不同方法进行大板型贴片机（SMT）的设计 MYDATA是电子行业世界领先的机械手的开发者和供应商。灵活性和根据客户需求提供快速修改的机器是他们不同于其他制造商的地方。新一代的大板型贴片机已经投入生产，其中使用 Renishaw直线光栅是其性能优异的关键。电子工业在技术上正经历着极为快速的发展，使得对生产机械的需求不断增加。因此 MYDATA的机器必须能够非常准确的将元器件放入正确位置，以应对不断增长的元器件的种类和复杂性的变化。例如，更小的 BGA（球栅阵列）和微型倒装晶片（即将晶片硅直接进行电气连接）。这些元器件要求有更高的定位精度和旋转定位以确保极高的

2、质量，现在这样的要求已经很平常了。Renishaw光栅已经成为某款 MYDATA机器 Y轴设计更改的关键，他们使用了直线电机和直线反馈，从而取代了原有的滚珠丝杠和旋转编码器驱动系统。MYDATA 研发部经理 Olle Tullstedt 解释说：“直线电机和 Renishaw光栅使我们受益匪浅，特别当传送带有 T5 和 T6 板这样大板的传输机，已经成为 MYDATA独有的能力。”机器的加速度和最高速度与滚珠丝杠/旋转编码器驱动方式相当，刚性更强，也就是说在一段运行后的定位所需时间大大减少，并且总体运行速度更快了。定位精度和沿整个 Y轴运行的一致性也大大提高。使用滚珠丝杠系统时，旋转编码器远离

3、运动位置，因此沿整个轴运动的定位不稳定。这对运送小板的机器来说不是问题，但对于大板运送机来说却有相当大的影响。MYDATA发现使用 Renishaw直线光栅也有其他优势，包括安装简便。MYDATA 驱动工程师 Robert Pettersson 说：“我们试用了几种直线光栅系统，发现 Renishaw读数头非常人性化。当我们在轴上校准时，它们有更高的容错性，为我们节省了调试时间。准直也非常简便，可能最主要的原因是读数头上的双色 LED指示灯，为我们在整个过程中提供了清楚的可视准直指示。”Renishaw提供的端压块非常重要，能够确保光栅尺的膨胀是线性的并跟踪整个系统膨胀。直线电机有一定的热膨胀

4、效应 而 Renishaw光栅尺均匀地分布了这种膨胀效应。”Pettersson 先生对精度和分辨率没有任何异议，也从未遇到过任何与兼容性或质量相关的问题。MYDATA机器操作方便灵活，并且具有多用性。其他制造商的高产电子生产机器能够达到每小时 60000个元器件的运送速度，但当他们需要数小时转换工序时就完全不一样了。毕竟，机器运送时的速度是关键因素。MYDATA机器适用于小批量的工作，可以让很多用户腾出他们的“晶片枪”用于大批量的生产。这种灵活性关键在于灵巧的料斗、灵活的软件与给料机设备的结合。给料机料斗和托盘有很多种，可以在机器运行过程中更换。它们可以按不同的方式组合，MYDATA提供软件

5、用于实现每项工作的最优化的离线计算，且速度非常快。高级版本的系统还可以实现在加工前统筹加工、识别、MYDATA take a different approach to the design of large-board SMT machines 校准和检查元器件等多方面的工作。取放工具自身提供智能功能，如最佳路径抓取元器件，也可以在元器件运送到板上安装位置的过程中对元器件进行电气检测。这样软件就可以决定在元器件放置在板上前是否拒绝该元器件。在一个需要不断尝试来提高自身能力的行业，MYDATA正在不断创新和发展他们的产品以适应所有最新的元器件和各种各样的任务。Renishaw直线光栅已经为此作出了巨大的贡献，并将继续为之努力。图注 研发部经理 Olle Tullstedt（左）与驱动工程师 Robert Pettersson，以及最新的 MYDATA大板型贴片机 在大板机 Y轴上的直线电机和 Renishaw光栅 BGA（球栅阵列）贴片机现在必须处理各种各样的元器件 常规的滚珠丝杠和旋转编码器，使用在小板机器上。RGH22读数头和 RG2 光栅尺，带端压块。双色 LED指示灯在读数头侧面