精品课程脚本走近神秘的工业机器人.pdf

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1、走近神秘的工业机器人 黄色：图片、PPT 绿色：视频 红色：插入动画 蓝色：重点显示内容 淡绿色：显示主讲人员 大家好！欢迎大家走进工业机器人微课堂，我是河南经济贸易技师学院的丁家辉老师。今天，就由我带领大家一起近工业机器人，揭开机器人的神秘面纱，了解机器人的基本知识。（插入：ppt0）首先，我们通过科幻电影的三个精彩片段，一起来了解一下人类设想出来的未来机器人是什么样子的。我们先来看环太平洋的片段（插入：开头用视频 1）（停 19 秒）。再来看机器人总动员的片段（插入：开头用视频 2）（停 48 秒）。最后我们再来看钢铁侠中的片段（插入：开头用视频 3）（停 45 秒）。（插入：ppt1）在

2、影片中的机器人，能像人一样去认知世界，会有感情，拥有意志。科学家们预测，不久的将来，（插入：ppt2）伴随着人工智能技术的高速发展，机器人拥有自主意识是一件不可避免的事情。科幻世界中的机器人正在逐步走向现实生活。接着我们来看日常生活中的机器人，最常见的是扫地机器人（插入：视频 1），它能帮我们完成地板的清扫和擦拭等工作。送餐机器人（插入：视频 2），他能帮我们将餐食送达到指定的地方。迎宾机器人（插入：视频 3），它能在商场、宾馆中，指引宾客以及进行相关的展示和宣传工作，特别是在新冠疫情发生后，机器人被大量应用医疗行业，进行体温测量、样本采集等。除此之外，还有无人驾驶汽车、无人飞机等（插入：视频

3、 4、视频 5），他们正在逐渐的融入到我们的世界，成为我们工作和生活中的一员。但是这些机器人都不是工业机器人。那么，（插入：ppt3）当机器人遇到工业，将会迸发出怎么样的火花呢？接下来，让我们一起来走进工业机器人的世界，揭秘工业机器人的知识吧。（插入：ppt4）首先，我们来看工业机器人在实际生产中的应用。汽车制造业是工业机器人应用时间最早、应用数量最多、应用能力最强的行业。全球超过50%的工业机器人应用在汽车制造业中，典型的有冲压、焊接、切割、涂胶等工艺环节。其中焊工业机器人的使用量最为广泛。在食品生产加工行业中，工业机器人通常应用于装卸货物、食品切割、码垛、拆垛和质量控制等，不仅能够避免工作

4、人员接触食物而导致的卫生问题，还可以很大程度的减轻人工负担。除此之外，工业机器人还在电子电气、化学工业、物流、仓储、医疗、医药等行业中大放异彩。（插入：ppt5）顾名思义，工业机器人是一种专门面向工业领域的机器人，它综合了人和机器的特长，能像人一样有快速的反应能力和判断能力，同时还能像机器一样长时间任劳任怨的工作，不但精度高，还有很强的抗干扰能力。因此，工业机器人可以说是先进智能制造技术领域中，不可或缺的高端自动化设备。（插入：ppt6）那么，工业机器人到底长什么样子呢？我们通过几张图片来了解一下。我们以 ABB 公司生产的工业机器人为例，常见的主要有多关节型工业机器人、协作机器人和并联机器人

5、等三十多种。其中应用最为广泛的是多关节型工业机器人。（插入：ppt7）多关节型工业机器人，在外形上和人类的手臂非常相似，有类似于人的转腰、大臂、小臂、手腕和手爪等部分，因此也称为机械比。与传统机器相比较，它最大的特点就是在各编程的基础上，依靠其像人手一样的灵活性，去适应多样化的生产需求，从而使其在工业领域中有非常高的通用能力。（插入：ppt8）接下来，我们来了解一下工业机器人的发展历史。18 世纪 60 年代，英国率先发起了蒸汽机为标志的第一次工业革命，是原本的手工小工业逐步转变为机器大工业，其中机器扮演着最为重要的角色。当第三次工业革命，也就是信息控制技术革命到来以后，迅速推动了机器由单纯的

6、生产装置，向具有智能化的机器人的方向发展。（插入：ppt9）1954 年，美国发明家乔治。德沃尔最早提出了工业机器人的概念，设计并研制了世界上第一台工业机器人的样机。1959 年，美国发明家乔治德沃尔和约瑟夫恩格伯格合作，研制出了世界上第一台工业机器人，成立的世界上第一家机器人公司。并于1959年生产出了第一台工业机器人并应用于生产中。到了1961年，公司生产的工业机器人，在美国特伦顿的通用汽车公司投入使用。1973 年，德国的库卡公司，将其使用的机器人，成功改造成第一台由电机驱动的六轴工业机器人。而在 1978 年，美国公司又推出通用工业机器人，并应用于汽车装配生产线，这标志着工业机器人技术

7、已经完全成熟。到了 2009 年，瑞典的 ABB 公司，推出世界上最小的多用途工业机器人 IRB-120 型机器人，它是 ABB 工业机器人产品中，体积最小、速度最快、应用最广的工业机器人。（插入：ppt10）而到 2015 年，瑞典 ABB 公司又推出了双臂协作七轴工业机器人 IRB-14000，又名 YuMi，它的出现开启了人与工业机器人共事的新纪元。它能与人类并肩工作，结合引导式编程方式，致力于帮助客户将生产效率和可靠性提升到新的高度。（插入：ppt11）现在是智能制造的时代，为什么工业机器人能成为现代工业的核心装备之一呢？原因是因为工业机器人具有以下优势，工业机器人的普及让很多岗位释放

8、了大量的劳动力，从而节省了人力资源和土地资源。相比工人，工业机器人不具备自主意识，因此能够很好的保证日常生产的稳定性，使企业的管理变得简单而高效，周而复始的生产过程，无法避免因工作疏忽或疲劳而导致安全事故的发生。而工业机器人能最大限度的保证生产安全。工业机器人对工作环境有很强的适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。基于以上种种优势，机器换人在进一步优化人口结构、提高企业劳动生产率和技术贡献率、培育新的经济增长点和加快产业转型升级的进程中，发挥着至关重要的作用。最后，我们来对本次课做个小结。本次课程的第一部分介绍了工业机器人的应用领域。第二部分介绍了工业机器人的特点。第三部分介绍了工业机器人的分类。第四部分介绍了工业机器人的关节结构。第五部分介绍了工业机器人的发展历史。第六部分介绍了工业机器人的优势。本次课程到此结束，谢谢大家。