高职(社会人员)工业机器人技术专业人才培养方案.pdf

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1、 1 高职（社会人员）工业机器人技术专业人才培养方案 一、专业名称及代码 专业名称：工业机器人技术 专业代码：460305 二、入学要求 符合高技能人力学历提升计划人员。三、修业年限 基本学制三年，最长五年。三、修业年限 表 6-1-1 工业机器人技术专业职业面向分析表 所属专业大类（代码）所属专业类（代码）对应行业（代码）主 要 职业类 别（代码）主要岗位类别（或技术领域）社会认可度高的行业企业标准 职业技能等级证书、社会认可度高的行业企业证书 装备制造大类（46）自动化类（4603）通用设备制 造 业（34）专业设备制 造 业（35）自动控制工程技术人员（2-02-07-07）电工电器工程

2、技术人员（2-02-11-01）工业机器人应用系统集成 工业机器人运用系统运行维护 自动化控制系统安装调试 销售与技术支持 以工业机器人装调维修工、工业机器人操作调整工两项职业技能标准，指导行业企业和职业院校开展培训和职业能力认定工作 电工特种作业 操 作 证（低压上岗证）（工信部）工业机器人应用技术测评证书 2 五、培养目标与培养规格（一）培养目标 本专业培养拥护中国共产党的领导，拥护中国特色社会主义制度，理想信念坚定，德智体美劳全面发展，具有一定的科学文化水平，具有良好的人文素养、职业道德、创新精神和工匠精神，具有较强的职业能力、就业能力和可持续发展的能力，掌握工业机器人技术的基本理论和运

3、行与维护等专业知识和技术技能，面向工业机器人技术应用领域等行业的职业群或岗位群，能够从事工业机器人应用系统的安装、调试、编程、维修、运行与管理等工作的“厚德、励志、博学、创新”的高素质技术技能人才。（二）培养规格 1.思想道德。具有正确的世界观、人生观、价值观。坚决拥护中国共产党领导，树立中国特色社会主义共同理想，践行社会主义核心价值观，具有深厚的爱国情感、国家认同感、中华民族自豪感；崇尚宪法、遵守法律、遵规守纪；具有社会责任感和参与意识。能够在技能实践中理解并遵守职业道德规范和履行责任。2.科学文化。掌握本专业必需的基本知识、基本理论和基本技能，即具有电机、变频器、机器人安装、计算机应用、工

4、作站保养、机器人管理、控制自动化、机电控制、工业机器人编程、维护、安装与调试等领域的基本技能工业机器人的初步设计的高级应用型人才。懂得从事工业机器人技术的基本规律，具有从事工业机器人技术的基本能力，具有一定的中英文应用水平，能使用和处理本专业的一般性中英文技术资料。3 技术技能。有必备的工业机器人技术术的基础理论知识和专门知识的基础上，重点掌握从事本专业领域实际工作的基本能力和基本技能；适应工业机器人技术生产、建设、管理、服务第一线需要高端工业机器人技术技能型专门人才。具有一定的创新能力。4.创新创业。具有良好的职业道德和职业素养。崇德向善、诚实守信、爱岗敬业，具有精益求精的工匠精神；尊重劳动

5、、热爱劳动，具有较强的实践能力；具有质量意识、绿色环保意识、安全意识、信息素养、创新精神；具有较强的集体意识和团队合作精神，能够进行有效的人际沟通和协作，与社会、自然和谐共处；具有职业生涯规划意识。5.身体心理。具有健康的身体和良好的心理状态，具有正确的审美光和高雅的鉴赏力，能够积极主动乐光的工作。具有健康的体魄和心理、健全的人格，能够掌握基本运动知识和一两项运动技能；具有感受美、表现美、鉴赏美、创造美的能力，具有一定的审美和人文素养，能够形成一两项艺术特长或爱好；掌握一定的学习方法，具有良好的生活习惯、3 行为习惯和自我管理能力。六、课程设置及要求 课程设置分为公共基础课程和专业（技术技能）

6、课程两类。（一）课程体系 课程体系是人才培养方案的重要内容，本专业人才培养方案采取由课程体系由公共基础课程/基本素质课、专业基础课/专业素质课、专业课/职业技能课、综合实践课、综合素质课、专业拓展课6 部分构成。专业模块：专业基础与专业课程 课外模块：校内活动与校外活动 拓展模块：专业方向课、专业拓展与自主学习课程 通识教育平台：公共基础课程 通识教育平台。主要由公共基础必修课程组成。重在进行人文精神、人格养成、人生发展的教育。专业模块。主要由专业技术技能课程与岗位能力课程组成。依据职业资格证书或技能证书的要求，理清专业技术技能基本要求，强化基本功实训，优化关键技术技能，实施单元技术技能实训，

7、针对典型工作任务，深化综合技术技能实训。课外模块。主要由校内技术技能竞赛、科技文化节、创新创业竞赛等课外活动与假期社会实践等校外课外活动组成。拓展模块。由自主学习选修课组成。包括专业拓展课、自主学习、创新创业与公共选修课。通过学生社团、校内竞赛、社会实践。筑实学生社团，开展科技文化活动，培养学生创新精神和实践能力。夯实各类竞赛，形成“以赛促学、以赛促教”的良好氛围。做实社会实践，不断增强学生综合社会实践能力。（二）公共基础课程 公共基础课程由思想政治理论课、体育、军事课、心理健康教育、职业发展与就业指导、创新创业教育、语文、数学、外语、美育课程等公共基础必修课程，马克思主义理论类课程、党史国史

8、、中华优秀传统文化、健康教育、信息技术等公共必修专题讲座组成。（详见附录 1）（三）专业（技术技能）课程 一般包括专业基础、专业核心课程。4 1.专业基础课程。一般设置 68 门。包括：电路分析基础、电子技术、单片机技术、传感器技术、变频器原理与应用、机械CAD 技术基础等。2.专业核心课程。工业机器人技术专业课程有先进液压传动技术概论、电机与拖动、数控技术、PLC 应用技术、工业机器人技术基础、工业机器人技术应用与编程、工业机器人安装与调试、工业机器人工作站系统集成（ABB）、工业机器人工程应用虚拟仿真。其中 PLC 应用技术、工业机器人技术基础、工业机器人技术应用与编程、工业机器人安装与调

9、试、工业机器人工作站系统集成（ABB）、工业机器人工程应用虚拟仿真为专业核心课程。表 6-1-2 工业机器人技术专业核心课程一览表 序号 专业核心课程 课程目标 主要内容 教学要求 1 工业机器人技术基础 掌握工业机器人技术应用的基础知识和基本技能。主要包括工业机器人概论、数学基础、机械系统、动力系统、感知系统、控制系统以及工业机器人编程与调试的基本方法 掌握工业机器人的基本概念；掌握工业机器人位姿关系的数学理论描述；掌握机器人机械系统的组成和机器人常用的安装方式；掌握机器人三种常用的动力系统；掌握机器人常用的传感器定义及基本工作原理；了解常用的机器人编程语言和基本结构 2 PLC 应用技术

10、掌握 PLC 的结构及基本工作原理；PLC 基本指令及应用；PLC梯形图及程序流控制指令。主要包括学习可编程控制器的基础知识；基本逻辑指令；不仅顺序控制指令及应用；程序流控制指令及应用；PLC在机器人工作站中的应用 了解可编程控制器的基本结构，掌握梯形图、步进指令等常用的编程方法；掌PLC 在自动化控制系统中的应用；掌握 PLC 在常用的工业机器人搬运、码垛为载体的工作站中的信号配置。5 3 工业机器人技术应用与编程 通过 ABB 实训平台学习工业机器人基本原理和示教器的编程方法，以及如何使用示教器实现工业机器人的手动操作。通过示教器实现机器人常用的点到点指令、直线指令，圆弧指令和接卸位置绝对

11、指令等。通过学习搬运、码垛、打磨、喷涂等常用工业应用案例，详细学习从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。掌握机器人的示教编程基本方法；掌握工业机器人中常用的点到点指令、直线指令，圆弧指令；掌握工业机器人的调用、循环、选择结果的编程方法；掌握搬运、打磨、喷涂工作站的编程方法和 I/O 端口设置。4 工业机器人安装与调试 掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程，具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修，设备管理等解决实际问题的基本技能。工业机器人机械工作原理及机械部件结构、工业机器人电器元件工作原理及安装工艺、工业机器人电气控制原理、工业机器人常见电气故障分析。掌握机

12、器人机构和机器人各部件的安装；掌握工业机器人电气工作原理以和电气元件的选用及安装工艺；掌握工业机器人电气控制电路；掌握工业机器人系统与驱动故障的处理方法。5 工业机器人工作站系统集成（ABB）掌握工业机器人常用的码垛工作站、打磨工作站、喷涂工作站核装配工作的集成。掌握码垛工业工作站的组成、码垛工作站的机械装配、码垛工作站的系统编程；掌握打磨工作站的组成、配图工作站的机械装配掌握工业机器人外围设备的组装、接线与调试；掌握工业机器人的程序设计与调试；掌握各种机器人工作站的机械装配。6 方法和编程与调试；掌握喷涂工作站的组成、机械装配和系统编程。6 工业机器人工程应用虚拟仿真 培养学生熟练操作 Ro

13、bot Studio 软件、并能通过Robot Studio 软件对工业机器人进行应用开发、调试、现场维护，为学生从事工业机器人工程技术人员打下的必要的专业基础。掌握 RobotStudio软件的操作、建模、Smart组建的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作。了解 Robot Studio 工业机器人仿真软件的基础知识，掌握软件使用方法和技巧；掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法；能够在 RobotStudio 软件中创建工件、工具模型；掌握工业机器人离线编程方法；掌握 Smart 组建的应用；了解ScreenMaker 示教器用户自定义界面操作；掌握

14、RobotStudio 软件的在线功能。3.专业实习课程。认知实习、顶岗实习。立足学生实际和专业要求，精准选择企业，合理开展专业认知实习，用心组织学生顶岗实习，提高学生的岗位适应能力。七、教学进程总体安排（一）学时学分安排 基本学制三年，总学时数不低于 2600，集中授课课时占比应不少于 40%，周学时一般在 22-26，每学时不少于 45 分钟。整周集中实训单独设置，学时按 24 学时计算。公共基础课程学时占总学时 26.7%。选修课教学时数占总学时 7.57%。一般以 18 学时或一周计为1 个学分。1.教学时间安排 每学年教学时间不少于 40 周，三年总教学周数 120 周，课堂教学原则

15、上 85 周（见下表）。表 6-1-3 工业机器人技术专业教学时间安排表 7 学年 学期 教学运行周 授课周（理论教学和实践教学）考试 入学教育（含军训）机动 共计 一 1 15 周（具体分配由各专业确定）2 2 1 40 2 18 周（同上）2 二 3 18 周（同上）2 40 4 18 周（同上）2 三 5 18 周（同上）2 40 6 20 周（同上）0 合计 108 10 2 120 2.学分 学生三年制学习总学分原则上为136 学分。专业见习与专业教育、社会实践等以 1 周为 1 学分。顶岗实习为20 学分。校内课外活动4 学分。3.学分绩点 学分绩点按下列课程绩点公式计算：课程绩点

16、=（分数/10）-5 课程学分绩点=学分绩点 平均学分绩点=各门课程学分绩点之和/各门课程学分数之和 4.学分转换（1）计算机基础课程成绩不合格，但获得计算机等级考试证书的，可转换为计算机基础学分。（2）电气专业英语课程成绩不合格，但获得英语等级考试证书的，可转换为电气专业英语学分。（3）获得本行业或专业初级工证书的，可转换折算为本专业实践课时 30%；获得本行业或专业中级工证书的，可转换折算为本专业实践课时50%；获得本行业或专业高级工证书的，可转换折算为本专业实践课时78%。（4）参加竞赛获得省级及以上奖励的，可以申请免修相关专业课程一门，直接获得课程学分及绩点。8（5）退役军人的入伍经历

17、可作为毕业实习经历。（6）在岗职工、农民工及其他社会人员与本专业相关或相近的工作经历（比如任职班组长、主管、经理等职位及获得技术能手、优秀标兵等荣誉的）纳入实践环节，经认定可转换为本专业实践课时学分，不得超过相关专业毕业总学分的 25%。（7）新型职业农民典型业务样本、跨专业工作流程或操作规范、下岗职工从事社区居民服务业或从事个体经营或开办私营企业等再就业的相关证明，经认定可转换为本专业实践课时学分，不得超过相关专业毕业总学分的25%。（8）工业机器技术基础、工业机器人安装与调试、工业机器人工程应用虚拟仿真 专业核心课程在其他网络学习平台修完课程的，可以申请免修相同或相近课程，直接获得课程学分

18、及绩点。（9）认定和转换的全部学分最高不超过相关专业毕业总学分的40%。（10）未尽事宜，按有关规定执行。（二）实践教学安排 实践性教学学时占总学时数 51.27%。学生军训（含入学教育）2 周，学生顶岗实习时间为 6 个月，按 20 周核算为 480 学时，采取集中或分阶段安排。（三）教学进程安排 各类课程学时学分比例、专业教学进程安排、专业课外活动安排等见下表。1.各类课程学时学分比例表 表 6-1-4 工业机器人技术专业各类课程学时学分比例表 2.工业机器人技术专业教学进程安排表 表 6-1-5 工业机器人技术专业教学进程安排表 学时占总学时比例学分占总学分比例通识教育平台公共课必修77

19、829.72%4028.78%专业技术技能课必修102639.19%5741.01%岗位能力课必修62423.83%2820.14%拓展模块自主学习选修课选修1907.26%107.19%课外模块校内外课外活动必修42.88%2618100.00%139100.00%68826.28%124347.48%137552.52%合计集中授课劳动教育理论教学实践教学（实习实训）课程结构课程类别课程性质小计小计专业模块 9 3.工业机器人技术专业课外活动安排表 表 6-1-6 工业机器人技术专业课外活动安排表 10 八、实施保障 1.师资队伍 师资队伍建设中共有 6 名专任教师和 2 名外聘教师；拥有

20、 1 名教授、1 名高级实验师（副高级）；3 名教师具有硕士学位；2 名双师型教师；3 名骨干教师和具有企业经验的教师；并配备专业实验教师 1 名；师生比达到 1:22，符合专业的发展和教学要求。在配备教师的同时，专业核心课都配备了具有中级职称的教师作为专任教师。实验室指导教师进行高级工的考证及派往校外实习基地进行交流培训，2018 年 12 月学院派出三名教师进行了机器人相关设备操作的培训。2019 年春季学期派出 3 名教师参加了广东技术师范大学组织的国培“工业机器人青年教师培训项目”，让教师队伍更加壮大。2.教学设施 工业机器人技术专业为了培养学生运用专业知识和技巧的能力，开辟了校内实训

21、基地和校外实训基地。(1)校内实训基地 建设了“PLC 实训室”、“CAD 制图实训室”、“机器人实训中心”、“电机拖动”、“传感器技术与应用实训室”等符合专业发展的实验室。在学院的“十三五”发展规划中，学院还将进一步加大对实训室建设的投入，重点建设学院工业机器人实训中心。表 6-1-7 工业机器人技术专业校内实训基地一览表 实验室名称 地点 投资金额 建设情况 中、高级维修电工实训室 创实 202 20 万 已建成 传感器技术与应用实训室 创实 202 40 万 已建成 单片机原理与应用实训室 创实 203 30 万 已建成 电路基础实训课 创实 205 50 万 已建成 模拟电子技术实训室

22、 创实 206 35 万 已建成 数字电子技术实训室 创实 206 30 万 已建成 工业机器人实训中心 创新楼 1 楼 80 万 已建成 11 机器人实训中心 创新楼 1 楼 200 万 已建成(2)校外实训基地 为了能够让学生实现学校企业的无缝连接，能够接触到工作一线的知识在专业发展过程中，联合建立培养人才基地，签订了初步协议，不但解决了新专业学生的实习基地问题，还保证了实训课程指导教师的来源与质量。3.教学资源 学校近年来大力开展信息化建设、打造数字化校园、高速校园网络系统。校图书馆专业藏书 80 万余册，并购买了万方数字化期刊库能满足学生课余自主学习图书资源的需求。注重课程网络学习平台

23、的建设，加大投入引进了网中网、天空教室等专业课程教学平台，定期不断更新维护课程教学平台内容，不断满足学生自主学习的需求。专业核心课程大部分都已建成课程资源平台，提供电子教材、电子教案、职业能力训练、教学案例、教学课件、教学视频录像、微课、仿真实训等学习资源，学生可随时下载资料、观看教学视频录像与微课、进行仿真实训等练习。4.教学方法 学校依托机器人实训平台建设，将学生课堂与实训车间、实训设备与企业生产设备、教学内容与实训内容、主讲教师与实训指导教师四合为一。课堂与实训车间合一。为实现企业与学校全方位无缝对接，满足各企业对人才的特殊需求。学校将不同的企业文化移植、提炼、升华，创造出一个比较真实的

24、生产环境，学生专业课上课的教室就是实训室，也是产品的生产车间或是业务的工作室。通过对企业和主要机器人品牌进行调研论证，学校采购与企业生产完全一样的设备作为学生实习实训设备，例如搬运机器人、焊接机器人、喷涂机器人等，学生学到的就是企业生产用到的。教学内容与实训内容合一。在课堂上，教学内容就是让学生完成企业的一项工作任务，通过项目、生产案例、模拟仿真、岗位教学等方法，把培养学生技能的过程设计为“边学边练”的过程，来驱动学生完成专业学习。主讲教师与实训指导教师合一。学校定期选派主讲教师到企业锻炼、外出培训来提高专业实训水平，选派实训指导教师通过考研、进修来提高自身综合能力，让主讲教师和实训教师合二为

25、一。学校将课堂打造成实训车间，引进企业生产设备作为学生实训设备，教学内容就是车间实训内容，主讲教师就是学生的实训教师，为“教、学、做”一体化训练创造了良好的条件，突破了“工”、“学”矛盾，提高了教学和人才培养质量，解决了教学与生产两层 12 皮的问题。5.学习评价 对教师教学、学生学习评价的方式采用多元评价机制。对学生的学业考核评价内容兼顾认知、技能、情感等方面，评价机制体现评价标准、评价主体、评价方式、评价过程的多元化，如考查、口试、笔试、顶岗操作、职业技能大赛、职业资格鉴定等评价、评定方式。专业将不断加强对教学过程的质量监控，改革教学评价的标准和方法。必修课程原则上学业成绩过程考核占 70

26、%期末考核占 30%。选修课程采取随堂累计考核的方式，课程合格率控制在 85%95%之间。6.质量管理(1)加强组织领导，确保建设项目的实施 为加强对项目建设组织领导，保证建设项目有序进行，成立以分管院长为组长的新专业建设项目工作领导小组，确保专项资金的使用规范和安全，保证建设项目按进度计划完成。同时，成立由校内外专家组成的专业建设指导委员会，适时对建设计划进行必要的论证调整，对建设情况全程跟踪检查、指导。(2)强化过程管理，保证项目建设的规范性 建设项目实行目标管理，实行项目建设的季度、年度报告制度。项目建设年度进展情况、年度统计、年度资金预决算、投资完成情况及有关资料汇总形成年度总结报告，及时上报学校，定期接受学校和上级主管部门的中期检查、监察、审计。九、毕业要求 学生在基本学制三年，最长五年内修满的专业人才培养方案所规定的 2618 学时 139学分，完成规定的教学活动，达到培养规格规定的素质、知识和能力等要求，准予毕业。