精密播种机作业远程监测终端技术要求(T-CAMA 34—2020).pdf

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1、 ICS 65.060.01 B 90 团 体 标 准 T/CAMA 342020 精密播种机作业远程监测终端 技术要求 Agricultural machinery sowing operation remote monitoring system Technical requirements 2020-11-01 实施 2020-09-01 发布 中国农业机械化协会 发布 T/CAMA 342020 I 目 次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 农机播种作业远程监测终端要求.3 4.1 一般要求.3 4.2 功能要求.4 4.3 性能要求.5 4.4

2、 安装要求.7 5 检测方法.8 5.1 播种量统计误差.8 5.2 作业面积计量精度.8 6 检验规则.8 6.1 出厂检验.8 6.2 型式检验.8 6.3 抽样方法.9 6.4 判定规则.9 T/CAMA 342020 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.12020 给出的规则起草。本文件由中国农业机械化协会提出并归口。本文件起草单位：北京德邦大为科技股份有限公司、山东省农业机械科学研究院、北京农机管家物联科技有限公司、德邦大为（佳木斯）农机有限公司 本文件主要起草人：刘汉武、孙宜田、李青龙、孙永佳、王伟、叶舸、刘世达、苗全、王晓燕、邵春雷、刘振国。T/CAMA 342020 1 精

3、密播种机作业远程监测终端 技术要求 1 范围 本文件规定了精密播种机作业远程监测终端的术语和定义、功能要求、性能要求、数据接口、检测方法和检验规则等内容。本文件适用于单粒精密播种机使用的作业远程监测终端。2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 2828.1 计数抽样检验程序 第1部分：按接受质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划 GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则 GB/T 6973 单粒(精密)播种机试验方法 GB/T 13306 标牌

4、 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 19056 汽车行驶记录仪 GB/T 25392 农业工程 电气和电子设备 对环境条件的耐久试验 QC/T 417.1 车用电线束插接器第1部分 定义、试验方法和一般性能要求（汽车部分）QC/T 730 汽车用薄壁绝缘低压电线 YD/T 1050 800MHz CDMA数字蜂窝移动通信网设备总测试规范:移动台部分 YD/T 1214 900/1800 MHz TDMA数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务(GPRS)设备 技术要求:移动台 YD/T 1558 2GHz CDMA2000数字蜂窝移动通信网设备技术要求:移动台 3 术语和定义

5、 下列术语和定义适用于本文件。3.1 农机播种作业远程监测终端 agricultural machinery seeding operation remote monitoring terminal 农机播种作业远程监测终端（以下简称终端）是安装在播种机组上，具有播种量监测、作业速度监测、显示报警、图像采集、卫星定位、无线通信等功能的装置。3.2 作业状态 operation status 播种机组在作业过程中机具落下，且有实时播种数据和作业速度的状态。T/CAMA 342020 2 3.3 平均行距 average line spacing 播种机组内各行间距之和对行间距数量的除商。3.4

6、作业幅宽 operation width 播种机组有效作业行数与平均行距的乘积。3.5 记录周期 recording cycle 播种机组进入作业状态开始，至系统记录数据被手工清零为止。3.6 作业里程 operation distance 播种机组在作业状态下行驶的里程。3.7 作业面积 operation area 播种机组作业里程与作业幅宽的乘积所得亩数。3.8 播种总量 total amount of sowing 播种机组单个记录周期内的播种量总和。3.9 有效播种量 effective sowing amount 单粒播种总量与重播次数之和。3.10 当前亩播量 acer sowi

7、ng amount 当前播速下播种机组完成每亩地作业的理论播种量。3.11 平均亩播量 average acer sowing amount 当前记录周期内，播种机组播种总量对作业面积的除商。3.12 作业株距 operation row spacing T/CAMA 342020 3 单位距离内有效播种量的平均株距。3.13 缺种 lack of seeds 连续性漏播 3 粒及以上。4 农机播种作业远程监测终端要求 4.1 一般要求 4.1.1 终端应按照经规定程序批准的产品图样和技术文件制造 4.1.2 终端应包括控制器、卫星定位模块、无线通信传输模块、数据存储模块、电源处理模块、显示报

8、警装置、播种量监测装置、图像采集装置、卫星定位天线、无线通信天线等，可包括操作键、读卡器、信息发布等设备，以及视频、音频、农机驾驶员信息采集设备等。4.1.3 外观 终端的外观应无锈蚀、锈斑、裂纹、褪色、污迹、变形、镀涂层脱落，亦无明显划痕、毛刺；塑料件应无起泡、开裂、变形；灌注物应无溢出等现象；结构件与控制组件应完整，无机械损伤。4.1.4 标牌 应有符合 GB/T 13306 规定的标牌，其内容包括：制造厂名称、地址；产品型号与名称；产品的主要技术参数；产品出厂编号；产品制造日期；产品执行标准编号。4.1.5 文字、图形、标志 终端应有使用说明，使用说明书应符合 GB/T 9969 的规定

9、。面板的按键、接口等部位应有文字、图形等标志，并满足以下要求：耐久、醒目；使用说明、标牌和标志中的文字应使用中文，根据需要也可以同时使其他文字，但应保证中文在其他文字的上面(或左面)。4.1.6 包装要求 4.1.6.1 标签 产品的外包装应体现如下内容：产品中文名称、规格型号、种类、标称电源电压、结构尺寸；制造商名称、详细地址、邮编、电话、产品商标、制造日期、制造地。4.1.6.2 产品合格证 每台出厂的终端必须有产品检验合格证，检验合格证应有如下内容：T/CAMA 342020 4 产品名称、型号、种类；制造商名称；出厂检验结论、检验日期；检验员标识。4.1.6.3 包装箱 终端出厂装运时

10、应进行包装，包装应符合 GB/T 13384 的规定，保证正常运输中不损伤或丢失零件。4.1.7 材质 应符合无毒害、无放射性的要求。4.2 功能要求 4.2.1 自检 终端应具备自检功能，通过信号灯或显示装置明确表示终端当前主要状态，包括卫星定位及通信模块工作状态等。若出现故障，则通过信号灯或显示装置等显示方式显示故障类型等信息。4.2.2 定位 终端应能支持北斗卫星定位，能够提供实时的时间、经度、纬度、速度、高程和航向等定位状态信息，差分定位功能为可选。4.2.3 通信 4.2.3.1 通信方式 应能至少支持基于通用 GSM、CDMA、TD-SCDMA、WCDMA、CDMA2000、TD-

11、LTE、FDD-LTE 或其他无线通信网络传输机制下的通信模式之一。4.2.3.2 通信要求 终端的通信要求应包括以下内容：终端应支持至少 2 路远程连接，即主监控中心和备份监控中心的链接，能在与主监控中心通信中断时自动切换至备份监控中心；如果终端无法注册到所在地的无线网络时，应将数据以先进先出方式保存，在恢复通信后将存储的作业信息继续上传；终端应支持数据批量接受与发送功能、断点续传功能。终端在工作状态下上报播种机组作业数据时间间隔应5s 4.2.4 终端软件升级 终端软件部分应支持远程或本地升级。4.2.5 作业信息监测 终端应能实时监测作业状态、作业面积、播种总量、当前亩播量、平均亩播量、

12、作业株距、位置信息、行驶速度、作业时长等作业信息。4.2.6 图像信息采集 终端应具有图像信息采集功能，图像信息采集应满足以下技术要求:T/CAMA 342020 5 至少支持 1 路摄像头；摄像头应支持夜视功能；可设置多种成像分辨率，至少支持 320 x240（QVGA）4.2.7 显示及人及交互 终端应支持通过显示装置实时显示基本作业信息；基本作业信息包括：定位信息、播种量、作业株距、作业状态和终端工作状态；终端应具有人机交互功能，通过显示装置，可结合信号指示灯或蜂鸣器等设备向驾驶员提供信息，驾驶员能通过按键、触摸屏或遥控器等方式操作终端。4.2.8 报警 终端应具备报警功能，在播种机作业

13、状态不正常或终端出现故障时，应以声、光、文字等方式向农机驾驶员提示，并涵盖以下报警内容：漏播报警：播种机组单位距离内当前亩播量低于设定值 5%时需报警；缺种报警：播种机组作业过程中，连续性漏播 3 粒及以上时需报警；堵塞报警：播种机组作业过程中，导种管出现堵塞时需报警。4.2.9 数据存储 终端应支持将基本储存数据保存至数据存储模块中，基本储存数据包括：定位信息、播种量、作业株距、作业状态。4.2.10 终端管理 终端应支持固件升级，管理员可远程修改设定参数、变更所属权、变更绑定车辆等功能。4.3 性能要求 4.3.1 数据存储性能 数据最小存储时间间隔5s；作业数据存储的时间容量300h。4

14、.3.2 数据采集性能 播种量统计误差应1；作业面积统计误差3；作业数据最小采样时间间隔1s。4.3.3 定位性能 定位性能应满足以下技术要求：定位数据采样间隔1s；允许卫星接收通道数量12；接收灵敏度优于-130dBm；数据输出更新频率1Hz。4.3.4 无线通信性能 4.3.4.1 误码率 T/CAMA 342020 6 通信模块的误码率或误块率等无线信道质量参数应符合 YD/T 1050、YD/T 1214、YD/T 1558 及其他相关标准的要求。4.3.4.2 最大发射功率 通信模块的最大发射功率应符合 YD/T 1050、YD/T 1214、YD/T 1558 及其他相关标准的要求

15、。4.3.5 电气性能 4.3.5.1 电源电压适应性 在按表 1 给出的电源电压波动范围进行电压适应性试验时，试验后终端各项功能均应正常。表 1 电气性能试验参数 单位为 V 标称电源电压标称电源电压 电源电压波动范围电源电压波动范围 极性反接试验电压极性反接试验电压 过电压过电压 12 916 140.1 24 24 1832 280.2 36 4.3.5.2 耐电源极性反接性能 在表 1 规定的标称电源电压极性反接试验下，终端应能承受 1min 的极性反接试验，除熔断器外（允许更换烧坏的熔断器）不应有其他电气故障。试验后终端各项功能均应正常。4.3.5.3 耐电源过电压性能 在表 1 规

16、定的过电压下，应能承受 1min 的电源过电压试验。试验后终端各项功能均应正常。4.3.5.4 连接线 连接线性能应符合 QC/T 730 的相关要求。终端的连接线要整齐布置，并用线夹、电缆套、电缆圈等固定，线束内的导线要有序编扎。导线颜色应符合 GB/T 19056 的要求。电源导线上应串联熔断器，熔断器性能应符合 QC/T 420 的相关要求。4.3.5.5 接插器 接插器性能应符合 QC/T 417.1 的相关要求。连接器插头两端的线色应一致。两个以上非通用接口应有明显标识，同时插头不能互换。4.3.6 环境适应性 4.3.6.1 气候环境适应性 终端要求存储温度为-4085。正常工作时

17、应能通过 GB/T 25392 规定的低温和干热试验、恒定湿热试验，且试验等级均不低于 2 级。4.3.6.2 机械环境适应性 终端在承受符合国家测试标准的振动、冲击等机械环境试验后，应无永久性结构变形，无零部件损坏，无电气故障，无紧固部件松脱现象，无插头、通信接口等接插件脱落或接触不良现象，其各项功能等应保持正常，无试验前存储的信息丢失现象。应能通过 GB/T 25392 规定的随机振动和正T/CAMA 342020 7 弦（共振）振动试验，且试验等级均不低于 2 级。4.3.6.3 防护等级 终端的防护等级应满足以下要求：终端部分安装在拖拉机驾驶室内的装置外壳防护等级应符合 GB/T 25

18、392 中 IP54 的要求。终端图像采集装置等需要安装在拖拉机驾驶室外的外壳、连接线、接插器等的防护等级应符合 GB/T 25392 中 IP67 的要求。4.3.7 电磁兼容性 4.3.7.1 抗拖拉机点火干扰 终端在进行拖拉机点火干扰时，不应出现异常现象，各项应正常。4.3.7.2 静电放电抗扰度 采用 GB/T 19951 所规定要求，静电放电抗扰度试验等级应不低于 3 级，终端试验中及试验后不应出现电气故障，试验结果评定应符合 GB/T 19151 中 B 类要求。4.3.7.3 瞬态抗扰性 终端的瞬态抗扰性应符合 GB/T 19056 的要求。4.4 安装要求 4.4.1 总体要求

19、 终端安装应避免改变播种机组本身的电气结构与布线，保证不会因为终端的安装而产生安全隐患。4.4.2 安装终端 终端的安装应满足以下要求：终端的安装应远离碰撞、过热、阳光直射、水和灰尘，不影响原车外观和农机手操作；显示报警装置应安装在驾驶员容易观察的位置；图像获取装置应安装在拖拉机中间位置较高处，调节拍照角度，使摄像头能够拍摄到完整的播种机和作业场景；卫星定位天线安装位置要求：高处、无遮挡、拖拉机中心线上，远离其他敏感的电子设备，保证信号的正常接收与传输；设备的安装固定应保证不会松动。4.4.3 安装布线 安装布线应满足以下要求：设备在播种机组上的线路都应保证整齐安全地连接、固定，线路用线夹固定

20、好，走线固定在波纹管里。安装完毕后，电线没有外露；布线时应避免播种机升降过程中剐蹭、拽断线缆，避免作业过程中隆起的土块、秸秆等挂断线缆；设备应自带熔断丝做保护，所接电源线的额定电流值应大于终端电源实际工作电流值的 2倍。T/CAMA 342020 8 4.4.3 安装完成后的测试 终端本体及附属设备安装就绪，应由专门的技术人员进行检查然后才能给终端通电和初始化设置。完成以上安装工作的终端应按照该产品的使用说明书进行远程测试，保证各项功能正常。5 检测方法 5.1 播种量统计误差 在播种机组上安装终端，不安装或抬起覆土镇压轮，以保证种子显露于地表，之后进行播种作业。待播种量超过 1000 粒后停

21、车，清查总播种量，并用测量仪器统计重播（依据标准 GB/T 6973）次数，按式（1）计算作业播种量测量误差率。Q=1-Q1（Q2-Q3）100%（1）式中：Q 播种量统计误差率；Q1 终端统计的播种量，单位为粒；Q2 实际播种总量，单位为粒；Q3 重播次数。5.2 作业面积计量精度 选取规则的矩形试验地块，在播种机组上安装终端，进行往复直线作业，应保证作业时不重复和遗漏作业。完成试验地块作业后，按式（2）计算作业面积计量精度。=1-|S1-S2|S2100%（2）式中：作业面积计量精度；S1 系统计量作业面积，单位为亩；S2 试验地块测量面积，单位为亩。6 检验规则 6.1 出厂检验 终端在

22、出厂前应逐台按表 2 中规定的出厂检验项目进行检验。检验项目经制造厂质量检验部门检验合格，签发合格证后方可出厂。6.2 型式检验 6.2.1 检验要求 凡属下列情况之一者，应进行型式检验：新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定；正式生产后，如结构、材料、工艺、元器件有较大改变，可能影响产品性能时；产品停产半年或半年以上恢复生产时；正常生产时，一般两年进行一次型式检验；产品质量监督机构提出型式检验要求时。T/CAMA 342020 9 6.2.2 检验项目 按对产品质量的影响程度，检验项目分为 A、B 两类，检验项目分类见表 2。表 2 检验项目分类表 项目分类项目分类 检验项目检验项目 对应本标

23、准条款对应本标准条款 型式检验型式检验 出厂检验出厂检验 类类 项项 A 1 功能要求 4.2 2 数据采集性能 4.3.1 3 定位性能 4.3.2 4 无线通信性能 4.3.3 5 电源电压适应性 4.3.4.1 -6 耐电源极性反接性能 4.3.4.2 -7 耐电源过电压性能 4.3.4.3 -8 连接线 4.3.4.4 9 接插器 4.3.4.5 10 环境适应性 4.3.5 -11 电磁兼容性 4.3.6 -B 1 外观 4.1.3 2 标牌 4.1.4 3 文字、图形、标志 4.1.5 4 包装要求 4.1.6 5 材质 4.1.7 -6.3 抽样方法 6.3.1 按 GB/T 2

24、828.1 中规定的正常检查一次抽样方案，检验水平采用特殊检查水平 S-1，抽样数量为 2 台。6.3.2 采用随机抽样方法，由委托方或制造商提供近半年内生产的合格产品，由检验单位（或委托相关部门）在委托方或制造商明示的合格产品存放处随机抽取，抽样基数不少于 16 台。在用户和销售部门抽样时，不受此限制，但应为未使用产品。6.4 判定规则 6.4.1 按表 2 规定的项目进行检验，达到要求的评为合格。对于试验中出现的故障，排除后还应进行试验直至合格为止。发现的问题无法排除时，按不合格处理。T/CAMA 342020 10 6.4.2 评定结果按表 3 规定进行判定，表中 AQL 为接收质量限，Ac 为接收数，Re 为拒收数，不合格项次数按计点法计算。样本中各类项目不合格数小于或等于接受数 Ac 时，则判该产品为合格，否则判该产品为不合格。6.4.3 订货单位抽样产品质量时，合格质量水平和检查批量，由供需双方协商或合同确定。表 3 抽样评定方案表 项目分类项目分类 A B 样本量样本量 2 检验水平检验水平 S-1 项目数项目数 11 5 合格品合格品 AQL 6.5 25 Ac Re 0 1 1 2 _