工程运输车辆安全管理技术规范(T-ZJVIA 002—2021).pdf

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1、ICS 03.080.99 团团 体体 标标 准准 T/ZJVIA 0022021 工程运输车辆安全管理技术规范 Technical specification for safety management of engineering transport vehicles 2021-07-06 发布 2021-07-21 实施 浙江省机动车检测浙江省机动车检测行业协会行业协会 发布发布 T/ZJVIA 0022021 I 目 次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.2 4 车辆管理要求.3 4.1 基本要求.3 4.2 自卸货车车厢要求.3 4.3 罐体要求.3

2、4.4 侧防护装置.3 4.5 车辆喷涂要求.3 4.6 车身颜色.3 5 智能监控要求.3 5.1 车载终端.3 5.2 盲区监视（BSD）.4 5.3 右转预警.4 5.4 驾驶员状态监测（DSM）.4 5.5 自动紧急制动（AEBS）.4 5.6 货厢监测与限制.4 5.7 车载故障限速装置.4 6 车载显示功能.4 7 防护等级要求.4 8 车辆检验.5 附录 A.6 附录 B.7 附录 C.8 附录 D.11 附录 E.12 参考文献.14 T/ZJVIA 0022021 II 前前 言言 本文件按照 GB/T 1.1-2020标准化工作导则 第 1 部分 标准化文件的结构和起草规则

3、给出的要求编写。本文件由浙江省机动车检测行业协会归口。本文件起草单位：浙江共安检测鉴定技术有限公司、杭州市公安局交通警察局、浙江省计量科学研究院、浙江省机动车检测行业协会、义乌市恒风职业培训学校、绍兴市柯桥区车辆检测中心有限公司、绍兴市上虞区车辆检测中心有限公司、杭州市城市管理局、杭州市城乡建设委员会、杭州市生态环境局、杭州市市场监督管理局、杭州市应急管理局、杭州市规划设计研究院、杭州市交通运输服务中心、杭州钢铁集团有限公司、中国重汽集团济南卡车股份有限公司、北奔重型汽车集团有限公司、陕西重型汽车有限公司、上汽依维柯红岩商用车有限公司、一汽解放汽车有限公司商用车开发院、东风商用车有限公司、北京

4、福田戴姆勒汽车有限公司、中联重科股份有限公司、三一重工股份有限公司、汉马科技集团有限公司。本文件主要起草人：金柏正、闫春雷、王凯、严瑾、陈杰、骆旭山、金柏龙、严瑜琳、朱生晖、赵阳、赵冰、黄伟、邱淳风、葛幼法、赵翔、程伟东、周庆、吴宏杰、张永芳、楼磊、李力波、张谦、姜衡、王友明、左爱兵、施皓、王峰、叶桐春、高祝初、梁立鹏、刘建林、何贵平、靳家琛、汪定均、郭亚昌、何海斌、蒋杰、周应忠、王波涛、洪恺。T/ZJVIA 0022021 1 工程运输车辆安全管理技术规范 1 范围 本文件规定了工程运输车辆的术语和定义、车辆管理、智能监控、车载显示功能、防护等级、车辆检验等要求。本文件适用于杭州地区注册登记

5、的总质量大于等于 12000kg 且不大于 31000kg 的用于运输渣土、建筑垃圾等的自卸货车,用于运输散装水泥、工程泥浆等的罐式货车和混凝土搅拌运输车。2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB 1589 汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值 GB/T 3181 漆膜颜色标准 GB/T 3766 液压传动 系统及其元件的通用规则和安全要求 GB 7258 机动车运行安全技术条件 GB 11567 汽车和挂车侧面及后下部防护要求 GB/T 1905

6、6 汽车行驶记录仪 GB/T 26408 混凝土搅拌运输车 GB/T 28181-2016 公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求 GB/T 35658-2017 道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求 GB 38900 机动车安全技术检验项目和方法 GB/T 39265 道路车辆 盲区监测（BSD）系统性能要求及试验方法 GA 36 中华人民共和国机动车号牌 GA 802 道路交通管理 机动车类型 JT/T 794 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求 JT/T 808-2019 道路运输车辆卫星定位系统 终端通信协议及数据格式 JT/T 1078 道路运输车辆卫星定位系统

7、 视频通信协议 JT/T 1242 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程 QC/T 825 自卸汽车液压系统技术条件 QC/T 29015 自卸汽车栏板锁紧装置技术条件 T/ZJVIA 0022021 2 T/ZJRTA 01-2018 道路运输车辆智能视频监控报警系统终端技术规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。3.1 工程运输车辆 Engineering transport vehicle 专门用于为工程建设服务的运输车辆。3.2 车载终端 Vehicle terminal 安装在道路运输车辆上满足工作环境要求，具有卫星定位系统、移动网络接入、道路运输车辆形式记录、道路运

8、输车辆有关信号采集和控制，与其他车载电子设备进行通信，提供政府平台或企业平台所需的信息，完成卫星定位系统对车辆控制功能的装置。来源：GB/T 35658-2017,定义 3.6 3.3 驾驶员状态监控系统 Driver status monitoring system（DSM）通过监控系统，实时监控驾驶员的状态，监测驾驶员危险驾驶行为，报警并提醒驾驶员的装置。3.4 自动紧急制动系统 Advanced emergency braking system（AEBS）自动探测目标车辆或障碍物，检测潜在的前向碰撞危险，发出预警信号提示驾驶员，并激活本车制动系统，通过降速来避免碰撞或减轻碰撞的系统。来源

9、：JT/T 1242-2019,定义 3.1.1 3.5 盲区监测 Blind spot detection（BSD）实时监测驾驶员视野盲区，并在规定盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息。来源：GB/T 39265-2020,定义 3.1 3.6 360 度监视 360 degree Monitor 通过视频技术采集车辆四周的图像信息，车载显示屏能够实时显示车辆前、后、左、右视频图像，让驾驶员更为直观地了解车辆周围情况。T/ZJVIA 0022021 3 4 车辆管理要求 4.1 基本要求 车辆应满足 GB 7258机动车运行安全技术条件、GB 1589汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴

10、荷及质量限值、GB 38900机动车安全技术检验项目和方法以及交通运输部超限运输车辆行驶公路管理规定等要求。4.2 自卸货车车厢要求 车厢由箱体、密封顶盖、液压系统和监测装置等组成。箱体应采用 U 型结构，外表面应平顺光滑，不易附着工程渣土，内部无影响货物装卸的构件；密封顶盖采用纵向滑动的篷布密闭结构；可采用举升或平推式自卸方式，车厢在举升、中停、下降或平推卸货过程中应无颤动、冲撞和卡滞现象。具体要求见附录A。4.3 罐体要求 罐体由筒体、罐口、罐盖、卸载阀门等组成。罐体焊缝均匀，保证运输过程无污水滴漏现象；罐式货车罐体几何容积不大于 18m3；混凝土搅拌运输车几何容积不大于 23.5m3（含

11、搅动容积）。4.4 侧防护装置 侧防护装置的下缘离地高度不大于 450mm，如采用栏杆式侧防护装置，横杆应不少于 2 根，横杆间距不大于 300mm，截面高度不小于 100mm,其前端的垂直构件与前轮挡泥板间距不大于 100mm，其后缘与挡泥板或轮胎垂直切面间距不大于 100mm，其它方面应符合 GB 11567 要求。4.5 车辆喷涂要求 驾驶室两侧应喷涂单位名称、总质量和货箱栏板高度，字体为黑体,字体高度不小于 80mm。车厢后部喷涂或放置放大的号牌号码，字体黑体，白色，高度不小于 360mm；还应喷涂或放置“右转弯，车辆停车再起步”的警示标识，字体为黑体,高度不小于 100mm。其中自卸

12、货车还应在车厢两侧喷涂放大的号牌号码，字体黑体，白色，尺寸按照 GA 36 中 12.2 条款的要求。放大号牌示意图见附录 B。4.6 车身颜色 本文件所规定的重型自卸货车（包括驾驶室、厢体及顶盖）应统一采用 GB/T 3181 规定的 G02 淡绿，颜色编号：19G4.3/9.6 进行喷涂。5 智能监控要求 5.1 车载终端 车载终端应符合 JT/T 794、JT/T 1076 和 GB/T 19056 要求，具备图像信息、视频信息、监听、通话、区域提醒、自动关闭通信、驾驶员身份识别等功能，并能实时向监控中心传输车辆定位、车辆运行状态、车辆超载状态等数据，支持同时连接 3 个及以上监控中心的

13、功能，车载终端与监控中心传输数据应符合 JT/T 808-2019 或 GB/T 28181-2016 及附录 C 的要求。T/ZJVIA 0022021 4 5.2 盲区监视（BSD）盲区监视系统（BSD）宜采用视频、雷达等监控技术，能全天候监测车辆前部、后部、左侧、右侧盲区和监测前方道路状况，具有 360 度监视功能和盲区监视预警功能，具体要求见附录 D。5.3 右转预警 当车辆右转弯、车速超过 15 km/h 警示值时，提示音装置向驾驶员重复语音警示“请注意，您已超速”，并将事件及其发生时间、地点、车速实时上传至监控中心。5.4 驾驶员状态监测（DSM）车辆驾驶员状态监测装置（DSM）应

14、实时监控车内驾驶员状况，驾驶员监控摄像头，可清晰分辨人脸外部轮廓，并具备音频同步采集功能，具备疲劳驾驶报警、分神驾驶报警、抽烟报警、接打手持电话报警、驾驶员异常报警、驾驶员身份人脸识别、换人驾驶、超时驾驶报警等功能。监测发现异常时，系统应能进行语音报警及显示屏画面提示，并将照片和视频等事件数据实时发送监控中心。驾驶员状态监测系统应符合 T/ZJRTA 01-2018道路运输车辆智能视频监控报警系统终端技术规范要求。5.5 自动紧急制动（AEBS）车辆自动紧急制动装置（AEBS）由环境感知模块、控制决策模块、执行模块、人机交互模块和数据通信接口等组成，能自动探测目标车辆或障碍物，检测潜在的前向碰

15、撞危险，发出预警信号提示驾驶员，并激活本车制动系统，通过降速来避免碰撞或减轻碰撞，并将 AEBS 触发事件发送监控中心。车辆自动紧急制动装置应符合 JT/T 1242 要求。5.6 货厢监测与限制 货厢监测应采用视频识别方式，具有货厢空满载识别、货厢密闭识别、货厢举升识别等监视功能，并能将车厢状态上报至管控平台，设备应实时监控车辆重载状态下货厢的举升情况，只有在指定的电子围栏区域范围内方可举升卸料。同时，车载终端可接收由平台直接下发的限制举升指令与解除限制举升指令。5.7 车载故障限速装置 当车辆智能安全系统出现故障或失效时，车辆再起步时限制最高车速为 20km/h。6 车载显示功能 车辆驾驶

16、室内应配备智能安全系统显示屏，屏幕尺寸不小于 7 英寸，有昼夜 2 种显示模式。车辆启动时，显示屏显示车辆四周图像；当车辆盲区报警、右转、倒车时，自动切换显示车辆前下、右侧、后部的图像；显示屏应显示监控中心发送的文字、图像信息、车辆故障限速类型和电子运单内容。7 防护等级要求 车载外侧摄像头、雷达的外壳防护等级应不低于 IP67。T/ZJVIA 0022021 5 8 车辆检验 车辆检验应符合 GB 38900 标准要求，本文件中规定的相关要求检验参照附录 E 的检验方法进行，其中新车注册登记时，智能监控功能的检验还需提供厂家说明书、第三方检测报告等有效证明材料。T/ZJVIA 0022021

17、 6 附 录 A（规范性）自卸货车车厢要求 1.尺寸要求 箱体内部尺寸：内长不大于 5600mm，内宽不大于 2300mm，内高（含导轨）不大于 900mm。篷布顶盖闭合状态时，篷布距车厢侧栏板上沿不大于 250mm，如图 1 所示。图 1 箱体内部尺寸示意图 2.顶盖要求 a）密闭装置应安装可靠、密封良好，当车辆前行、转弯、紧急制动或行经颠簸路面时，不应抛撒工程渣土；顶盖闭合后可完全封密车厢顶部，顶盖完全开启后，应退至前箱板外，不影响装载；b）密闭装置的开启和关闭应采用线控或遥控等方式控制，运行平稳，无冲击、无卡滞现象。在环境温度-1050、相对湿度不大于 95%（25时）条件下，正常工作；

18、c)密闭顶盖装置与车厢前、后栏板结合处最大间隙不大于 30mm，与车厢侧栏板结合处最大间隙不大于30mm；d)密闭顶盖应具备足够的刚度和强度，避免使用中发生变形。3.后箱门锁紧与密封 后箱门与箱体间应安装密封条密封，后箱门采用液压栏板锁紧装置，辅以机械式锁紧和其它锁固保险装置，锁紧可靠，动作灵活，工作时无干涉及卡滞，符合 QC/T 29015 要求。4.液压系统 液压系统的液压元件、管路、接头等部位应无渗漏，符合 QC/T 825 和 GB/T 3766 要求。T/ZJVIA 0022021 7 附 录 B（规范性）放大号牌示意图 T/ZJVIA 0022021 8 附 录 C（规范性）车载终

19、端数据传输协议 1.协议基础 1.1 基本约定 协议的通信方式，数据类型，传输规则和消息组成按 JT/T 1078-2016 中第 4 章的要求。1.2 音视频传输协议约定 音视频传输协议约定应符合 JT/T 1078-2016 中的规定。1.3 智能视频监控报警系统传输协议约定 智能视频监控报警系统传输协议约定应符合 T/ZJRTA 01-2018 中道路运输车辆智能视频监控报警系统通讯协议规范的规定。2.数据格式 2.1 继承指令 继承使用 JT/T 808-2013 中的所有指令，且继承使用 JT/T 1078-2016 的所有指令，有修改扩展部分如下章节所列。2.2 状态及报警上报 状

20、态及报警上报采用与位置信息同时上报的方式，作为 0 x0200 位置信息汇报的附加信息，对 JT/T 808-2013 表 27 附加信息定义表进行扩展，附加信息扩展定义见表 1。表 1 附加信息扩展定义 附加信息 ID 附加信息长度 描述 0 xF2 4 设备连接状态，定义见表 2 0 xF3 4 货箱状态，定义见表 3 0 xF5 4 违规报警，定义见表 4 表 2 设备连接状态定义 位 定义 描述及要求 0 1：连接，0：未连接 篷布检测装置 1 1：连接，0：未连接 举升检测装置 2 1：连接，0：未连接 重空载检测装置 311 1：连接，0：未连接 保留 12 1：连接，0：未连接

21、第一路摄像头 13 1：连接，0：未连接 第二路摄像头 14 1：连接，0：未连接 第三路摄像头 15 1：连接，0：未连接 第四路摄像头 16 1：连接，0：未连接 第五路摄像头 17 1：连接，0：未连接 第六路摄像头 1813 1：连接，0：未连接 保留 T/ZJVIA 0022021 9 表 3 货箱状态定义 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 篷布状态 BYTE 1：关闭；2：打开；1 举升状态 BYTE 1：平放；2：举升；2 重空载状态 BYTE 1、空载；2、重载；表 4 违规报警定义 位 定义 016 保留 17 未密闭行驶报警，触发上报 18 非法举升，触发上报 19

22、31 保留 2.3 控制指令 控制指令采用 JT/T 808-2013 中消息 ID 为 0 x8105 的消息，对 JT/T 808-2013 表 18 终端控制命令字说明表进行扩展，终端控制命令字说明扩展定义见表 5。表 5 终端控制命令字说明扩展定义 命令字 命令参数 描述及要求 101 命令参数格式见表 6 锁车控制 102 命令参数格式见表 7 限速控制 103 命令参数格式见表 8 限举控制 表 6 锁车控制数据格式 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 锁车指令 BYTE 0：解锁 1：锁车 112 保留 表 7 限速控制数据格式 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 限

23、速值 BYTE 0255，0：不限速；其他：限制的具体时速。单 位：km/h 112 保留 表 8 限举控制数据格式 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 限举指令 BYTE 0：解除 1：限制 112 保留 T/ZJVIA 0022021 10 2.4 证件下发 消息 ID：0 xF004。证件下发消息体数据格式见 9。协议采用通用应答。表 9 证件下发消息体数据格式 起始地址 字段 数据类型 描述及要求 0 保留 BYTE 1 证件数 BYTE 2 证件项 证件定义见表 10 表 10 证件定义 起始地址 字段 数据类型 描述及要求 0 证件 ID DWORD 证件唯一标识，用于区分不

24、同证件，不 用于显示 4 业务类型 BYTE 0：准运证；5 开始时间 BCD6 YY-MM-DD-HH-MM-SS 11 结束时间 BCD6 YY-MM-DD-HH-MM-SS 17 长度 DWORD 后续内容长度 21 内容 STRING 内容，GBK 编码准运证：格式：工地名称,卸区名称,路线描述,核准证编号,工程名称 T/ZJVIA 0022021 11 附 录 D（规范性）盲区监视技术要求 1.360 度监视功能 车辆应在前、后、左、右等部位配置摄像头形成 360 度视频监控图像，并显示在车载同一屏幕内，以保证驾驶员监控车辆周围情况，系统应具有夜视功能，监控覆盖范围不小于 5m。2.

25、盲区监视预警功能 车辆在起步、倒车或转弯时，系统应自动探测车辆对应盲区内的人和物，具备声光报警作用，能够实时显示并发出具有明确方向的语音提示提醒驾驶员注意安全和行人提醒功能。车载终端将与人和物有关事件的时间、地点、照片及前后共 10s 视频发送监控中心。3.盲区监视对象及范围 系统应具有盲区监视对象识别及误报警抑制功能，仅能有效识别人员、非机动车、摩托车等。前后盲区监测范围：纵向距离前、后保险杠不少于 5m，横向不少于 3m，离地高度不超过 0.3m；左右盲区监测范围：纵向距离应不小于整车长度，横向距离车体不少于 3m。T/ZJVIA 0022021 12 附 录 E（规范性）检验记录表 序号

26、 检验项目 检验内容和要求 检验方法 判定 1 车辆唯一 性认定 车辆品牌和型号、发动机号（或电机号）、车架号与出厂合格证一致。核对 2 车辆外观 1)检查自卸货车（包括驾驶室、厢体及顶盖）是否统一采用 GB/T 3181 规定的 G02 淡绿，颜色编号：19G4.3/9.6 进行喷涂。2)检查车辆外观无锈蚀或油漆老化现象。3)检查驾驶室两侧是否喷涂单位名称、总质量和货箱栏板高度，字体为黑体,字体高度不小于 80mm。车辆后栏板是否喷涂“右转弯，车辆停车再起步”，字体为黑体,字体高度不小于 120mm。4)检查车厢后箱门外侧是否喷涂放大的号牌号码，字体黑体，白色，高度 360mm。车厢两侧是否

27、喷涂放大的号牌号码，字体黑体，白色，高度 270mm，放大的号牌号码符合 GA36 要求。观察 卷尺测量 3 自卸货车车厢 车厢尺寸 测量箱体内部尺寸，要求：内长不大于 5600mm，内 宽 不 大 于 2300mm，内 高（含 导 轨）不 大于900mm。篷布顶盖闭合状态时，篷布距车厢侧栏板上沿不大于 250mm 激光测距仪或卷尺测量 顶盖要求 观察密闭装置是否安装可靠，密封良好，启闭平稳，前后滑动时无卡滞现象。要求满足：测量密闭顶盖装置与车厢前、后栏板结合处最大间隙不大于30mm，与车厢侧栏板结合处最大间隙不大于 30mm。观察 激光测距仪或卷尺测量 后箱门锁紧与密封 检查后箱门与箱体间是

28、否安装密封条密封，后箱门是否采用液压栏板锁紧装置，辅以机械式锁紧和其它锁固保险装置，锁紧可靠，动作灵活，工作时无干涉及卡滞。观察 液压系统 检查液压系统的液压元件、管路、接头等部位应无渗漏。观察 4 罐式货车 罐体 检查罐体上部是否有罐口密封的罐盖，防止泥浆、颗粒撒漏、扬尘，除罐体后下部设置一个卸荷阀门外，不应有其它卸荷阀门。核对随车文件中罐体几何容积是否满足：罐式货车罐体几何容积不大于 18m3；混凝土搅拌运输车几何容积不大于 23.5m3（含搅动容积）观察 核对 5 侧防护 装置 测量要求：侧防护装置的下缘离地高度不大于450mm，如采用栏杆式侧防护装置，横杆应不少于 2根，横杆间距不大于

29、 300mm，截面高度不小于100mm,其前端的垂直构件与前轮挡泥板间距不大于100mm，其后缘与挡泥板或轮胎垂直切面间距不大于100mm，其它方面应符合 GB 11567 要求。观察 卷尺测量 6 开机自检 观察仪表及显示屏无异常信息提示。观察 7 车载终端 检查主机厂安装的车载终端规格型号并记录，查询相关检测报告。核对 观察 耳听 监控中心接到数据 T/ZJVIA 0022021 13 序号 检验项目 检验内容和要求 检验方法 判定 8 右转 主动预防 车辆右转弯，使车速表显示车速15km/h，可听到重复语音警示“请注意，您已超速”；确认监控中心收到事件信息。观察 耳听 监控中心收到事件信

30、息 9 盲区监视 系统 1）360 度监视功能 车辆停在平整、开阔的场地上，在前、后、左、右各 5m 划定区域，在角部设置测试标杆，然后启动车辆，空挡，可在显示屏上看到测试标杆，并显示在车载同一屏幕内，系统应具有夜视功能。观察 监控中心收到事件信息 2）盲区监视预警功能 将假人置于规定的盲区范围内（前后盲区监测范围：纵向距离前、后保险杠不少于 5m，横向不少于3m，离地高度不超过 0.3m；左右盲区监测范围：纵向距离应不小于整车长度，横向距离车体不少于3m。），启动车辆在起步、倒车、转弯时，应听到报警提示音、在显示屏显示所置假人，监控中心收到事件信息。启动车辆，挂倒挡，显示屏显示车辆后部区域状

31、况，并听到循环播放播放蜂鸣语音组合提示音，语音为“车辆倒车，请注意”。10 自动紧急 制动装置（AEBS）1）检查车辆 AEBS 供应商名称、规格型号与安装位置。2）启动车辆，车辆仪表在启动时 10s 内应显示 AEBS 符号。车辆正常启动后应没有任何故障。3）启动车辆并跟随其他车辆行驶，监控中心（或从车辆总线上）收到“识别到目标”信息。观察 监控中心收到事件信息 11 驾驶员状态 监测 1)驾驶员违规报警 模拟做出闭眼、左顾右看、叼香烟、接打电话、戴墨镜、解开安全带等动作，在驾驶室内听到语音报警提示。监控中心收到不规范动作的照片。观察 耳听 监控中心收到事件信息 2)监测失效报警 用物遮挡监测摄像头，在驾驶室内听到语音报警提示。监控中心收到事件信息。12 车辆数据上传监控中心 在完成 711 项后，确认所有车辆数据均已收到，正确无误，无缺项。监控中心确认 结论 检验日期 检验员签字 检验单位盖章 注：判定栏中为合格，不合格项用注明，有数字用数字标明。T/ZJVIA 0022021 14 参考文献 1 杭州市道路交通安全管理条例（2016 年 3 月 31 日浙江省第十二届人民代表大会常务委员会第二十八次会议通过）2超限运输车辆行驶公路管理规定（交通运输部令 2016 年第 62 号）3关于进一步加强自卸货车、船舶、密闭化管理的通告（杭城管委2015251 号）