道路运输车辆智能视频监控报警系统技术规范第2部分:终端及测试方法(T-JLYSXH 1.2—2019).pdf
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1、T/JLYSXH 1.22019ICS 03.220.20R 10团体标准T/JLYSXH 1.22019道路运输车辆智能视频监控报警系统技术规范第 2 部分:终端及测试方法Technical specification for Intelligent video surveillance and alarm system for roadtransport vehiclePart 2:Terminals and Test Methods2019-8-27 发布2019-9-1 实施吉林省运输协会发 布T/JLYSXH 1.22019I目次前言.III1范围.12规范性引用文件.13术语、定义
2、和缩略语.13.1.1终端.13.2.2主存储器.23.3.2备份存储器.23.4.2外部配件.23.5.2误报率.23.6.2漏检率.23.7.2正确报警.23.8.2异常音视频.23.9.2车辆运行监测功能.23.10.2驾驶员驾驶行为监测功能.33.11.3车道偏离.33.12.3碰撞时间.33.13.3疲劳驾驶.33.14.3不目视前方驾驶.33.15.3驾驶员不在位置.33.16.3双手同时脱离方向盘.33.17.3红外阻断型墨镜失效.33.18.3驾驶员驾驶行为监测功能.33.19.4前向碰撞时间.43.20.4车头时距.4T/JLYSXH 1.22019II3.21.4准确率.4
3、3.22.4误报率.43.23.5缩略语.54一般要求.54.1智能视频监控报警装置组成.55功能要求.65.1车辆运行监测功能.65.2驾驶员驾驶行为监测系统.85.3其他功能(选配).116性能要求.146.1电气性能要求.146.2环境适应性要求.146.3电磁兼容性能要求.146.4无线通信模块.146.5电源输出.146.6电气性能.146.7振动和冲击.146.8报警.157安装要求.157.1总体要求.157.2智能视频监控报警装置.157.3安装布线.158智能视频监控报警装置测试方法.168.1车辆运行监测功能检测项目及方法.168.2驾驶员状态监测检测项目及方法(DSM).
4、188.3无线通信模块.248.4卫星定位(选配).248.5车载视频监控功能(选配).24附录 A(规范性附录)外设数据通讯接口规格和要求.25参考文献.27T/JLYSXH 1.22019III前言道路运输车辆智能视频监控报警系统技术规范分为3个部分:第1部分:平台技术要求第2部分:终端及测试方法第3部分:通讯协议本部分为第2部分。本部分按照GB/T1.1-2009标准化工作导则 第1部分:标准的结构和编写规则编写。本部分依据 交通运输部办公厅关于推广应用智能视频监控报警技术的通知(交办运 2018115 号)文件编写。本部分由吉林省运输协会提出并归口。本部分起草单位:吉林省运输协会、吉林
5、省产品质量监督检验院、深圳市锐明技术股份有限公司。本部分主要起草人:刘德才、沈善辉、边增远、姜宇、李尚禹、李恒、于日明、付兴国、金爽、李洋、赵婷、刘洋、李元明。T/JLYSXH 1.220191道路运输车辆智能视频监控报警系统技术规范第第 2 部分:终端及测试方法部分:终端及测试方法1范围本部分规定了道路运输车辆智能视频监控报警技术车载终端(以下简称终端)的功能要求、技术参数要求、安装要求以及测试方法等内容。智能视频监控报警技术车载终端厂家参照本规范生产产品。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新
6、版本(包括所有的修改单)适用于本文件。交通运输部办公厅关于推广应用智能视频监控报警技术的通知(交办运2018115)GB/T 20815-2006 视频安防监控数字录像设备GB/T 21437.1-2008/ISO 7637-1:2002 道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰GB/T 21437.2 道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第2部分:沿电源线的电瞬间传导GB 5768.3-2009 道路交通标志和标线 第3部分:道路交通标线GB 5768.2-2009 道路交通标志和标线 第2部分:道路交通标志GB 5768.3-2009 道路交通标志和标线GB/T 19056-2012 汽车行驶记录仪J
7、T/T 794-2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求JT/T 883-2014 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法JT/T 1076-2016 道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求JT/T 883-2014营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法3术语、定义和缩略语JT/T 794-2011、GB/T 19056-2012、GB/T 20815-2006、GB/T 21437.1-2008、JT/T 883-2014中界定的以及下列术语、定义和缩略语适用于本文件。3.1终端终端为安装在车辆上满足工作环境要求,并具备高级驾驶辅助系统功能和驾驶员状态监测系统功能等,
8、支持与其他车载电子设备进行通信,提供平台所需信息的车载视频终端。T/JLYSXH 1.2201923.2主存储器智能视频监控报警装置内用于存储所有数据的存储介质及防护装置。3.3备份存储器物理上独立于主存储器,用于特殊情况下保存必要的音视频数据和其它重要数据的存储介质及防护装置。3.4外部配件为满足标准功能要求所必须使用的除智能视频监控报警装置外其他配件。3.5误报率测试事件中未出现异常情况,而设备判断为异常情况的概率。3.6漏检率测试事件中出现异常情况,而设备未能判断为异常情况的概率。3.7正确报警终端在满足报警条件时,准确地发出对应报警且上传报警信息,并按要求实现本地存储和远程存储的报警情
9、况。3.8异常音视频异常音视频是指发生异常状态前、后指定时长的音视频,该时长不得少于 10 秒且可配置。异常状态包括但不限于碰撞、侧翻、前向碰撞预警、道路偏离预警、车距过近报警、驾驶员抽烟打电话、疲劳驾驶等。3.9车辆运行监测功能车辆运行监测功能(Advanced Driver Assistant System,ADAS),利用安装在车上的传感器,在汽车行驶过程中实时感应周围的环境,收集数据,并进行运算与分析,能够提前知道驾驶中可能发生的危险,并提醒驾驶员的功能。3.10T/JLYSXH 1.220193驾驶员驾驶行为监测功能利用安装在车上的传感器,在驾驶员驾驶过程中,通过非接触的方式,实时监
10、控驾驶员的状态,能够检测到驾驶员危险驾驶行为,并提醒驾驶员的设备或功能。3.11车道偏离车辆在行驶过程中,未操作转向指示灯的情况下,车辆其中一个前轮的外边缘正在越过车道边界的状态。3.12碰撞时间在当前接近速度保持不变的情况下,自车与目标车辆发生碰撞所需的时间。碰撞时间用自车与目标车辆的间距除以它的相对车速计算得到。3.13疲劳驾驶由驾驶员缺少休息或长时间驾驶等原因引起的,驾驶车辆时出现反应时间变长、视力与协调性变差、判断出错以及处理外界信息延迟等现象的驾驶状态。3.14不目视前方驾驶驾驶员在驾驶过程中,因注意力未集中于观察前方道路状况而可能导致危险的驾驶状态,该驾驶状态包括但不限于低头、左顾
11、右盼等。3.15驾驶员不在位置车辆行驶过程中,用于检测驾驶员状态的摄像头未检测到驾驶员面部特征达到一定时长的情形。3.16双手同时脱离方向盘驾驶员在驾驶过程中,双手脱离方向盘,对车辆方向盘未控制的状态。3.17红外阻断型墨镜失效由于驾驶员佩戴红外无法穿透的超规墨镜造成驾驶状态监测系统失效的情形。3.18驾驶员驾驶行为监测功能T/JLYSXH 1.220194利用安装在车上的传感器,在驾驶员驾驶过程中,通过接触或非接触的方式,实时监控驾驶员的状态,能够检测到驾驶员危险驾驶行为并提醒驾驶员的功能。3.19前向碰撞时间在当前接近速度保持不变的情况下,自车与前方目标车辆发生碰撞所需的时间。碰撞时间用自
12、车与目标车辆的间距除以它们的相对车速计算得到。tvtxTTCcc式中:TTC为碰撞时间;txc为自车与目标车辆间距;tvc为相对速度。3.20车头时距用时间表示在同一路径行驶的两车之间的距离,通过两车的车间距离除以自车车速计算。100%tvtsTHsr式中:TH为车头时距;tsr为自车与目标车辆间距;tvs自车速度。3.21准确率正确报警事件数量占总事件数量的比例。100%nvNNP 式中:P为准确率;vN为正确报警的事件数量;nN为总事件数量。3.22误报率错误报警事件数量占总事件数量的比例。错误报警事件数量等于对应测试项不应该产生报警却产生了报警事件的数量100%ffnNNP式中:Pf为误
13、报率;fN为错误报警的事件数量;nN为总事件数量。T/JLYSXH 1.2201953.23缩略语DSM:驾驶员驾驶行为监测(Driving State Monitoring)ADAS:车辆运行监测功能(Advanced Driver Assistant System)DDW:分神驾驶监测(Driver Distraction Warning)DWS:疲劳驾驶监测(Drowsy-driving Warning System)FCW:前车碰撞报警(Forward Collision Warning)LDW:车道偏离报警(Lane Departure Warning)4一般要求4.1智能视频监控报
14、警装置组成4.1.1主机4.1.1.1 智能视频监控报警装置系统应包含驾驶员驾驶行为监测、设备失效监测、车辆运行监测、驾驶员身份识别功能,应包括数据通信接口、微处理器、数据存储器、无线通信模块、实时时钟、车辆运行监测模块、驾驶员驾驶行为监测模块等。其中无线通信模块需具备入网许可证、型号核准报告,且必须提供具有 cnas 认证资质的检测机构的报告。4.1.1.2 终端主机应具有的数据接口包括不少于 2 路视频信号输入接口、2 路音频信号输入接口、1 路音视频信号输出接口、1 路 RS485 接口、2 路 RS232 接口、1 路 10M/100M 自适应网络接口、1 路 CAN接口、1 路 US
15、B Host2.0 或以上标准接口。4.1.1.3 车辆运行监测功能应包含前方车辆碰撞报警、前向车距监控、车道偏离报警功能、行人碰撞报警等功能;4.1.1.4 驾驶员驾驶行为监测系统应包含疲劳驾驶报警、接打手持电话报警、长时间不目视前方报警、驾驶员不在驾驶位置报警、抽烟报警、双手同时脱离方向盘报警、设备失效报警、红外阻断型墨镜失效报警、驾驶员身份识别等功能。4.1.2主存储器4.1.2.1 存储介质应支持 SD 卡、SSD 硬盘、HDD 硬盘、HHD 硬盘其中之一,也可同时支持多种介质;终端应具备记录至少 150h 录像的能力。若采用 SD 卡储存,则存储容量应支持不少于 128GB 的常见规
16、格;若采用硬盘储存,则存储容量应支持不少于 500GB 的常见规格,最大应可支持 2T 数据存储。4.1.2.2 主存储器应具有一定的防碰撞保护措施,应支持使用专用工具在非拆机方式下手动装卸;对存储器内部数据应具有不易打开、不易篡改的保护功能。应具有 USB Device 2.0 或以上接口。4.1.3备份存储器4.1.3.1 存储介质应支持 SD 卡、SSD 硬盘、HDD 硬盘、HHD 硬盘其中之一,也可同时支持多种介质。4.1.3.2 存储容量支持不少于 128GB 的常见规格,对存储器内部数据应具有不易打开、防止篡改的保护功能。4.1.4外部配件T/JLYSXH 1.220196外部配件
17、应符合 JT/T 794-2011 标准 4.1.2 的要求和 JT/T 1076 标准 4.2.2 的 要求。4.1.5报警提示设备4.1.5.1 报警提示设备应安装在车,内为驾驶员提供危险状态报警提示和实时辅助驾驶信息显示,运用图标与声音共同结合进行提醒与警告。4.1.5.2 报警方式应在各种环境下清楚识别,报警提示设备支持本地和远程升级。4.1.6灾备存储器4.1.6.1 该存储器为选装部件,存储介质应支持 SD 卡、SSD 硬盘、HDD 硬盘、HHD 硬盘其中之一,也可同时支持多种介质;存储容量支持不少于 64GB 的常见规格。4.1.6.2 灾备存储器应符合 JT/T 1076-20
18、16 中附录 B 的相关要求,具有防水、防火、防尘、防碰撞、防跌落等性能,IP 防护等级应满足 IP66;应具有 USB Device 2.0 或以上接口。对存储器内部数据应具有不易打开、不易篡改的保护功能。4.1.6.3 灾备存储器至少应记录存储器停止工作时间点 2 秒以前车辆的视频数据以及驾驶操作记录数据。4.1.7其它预警系统各模块的外观、铭牌、文字、图形、标志、材质和机壳防护应符合 JT/T 794-2011 的要求。5功能要求5.1车辆运行监测功能5.1.1功能说明5.1.1.1 车辆运行监测功能应具备前车碰撞报警、车道偏离报警、车距过近报警(选配)、行人碰撞报警(选配)、主动拍照(
19、选配)功能。5.1.1.2 ADAS 摄像机视频分辨率不低于 1280*720。5.1.2前车碰撞预警5.1.2.1 前车碰撞预警功能应符合 JT/T 883-2014 标准 5.3 条要求,且应具备以下功能:a)能够在以下状况下正常工作:包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况;白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件;国内所有等级道路。b)预警系统系统应具有区分护栏、标志和桥梁等路边静止对象和正在同车道行进的前车、反向车道的车辆等功能;5.1.2.2 在双向弯道条件下,预警系统应具有区分同向车道前车和反向车道的车辆的功能,潜在前撞状况包含但不限于下列状况:a)自车匀速靠近静止
20、的前车,自车车速大于 30km/h;b)自车匀速靠近匀速行驶的前车,前车车速小于自车车速,自车车速大于 50km/h;c)自车跟随前车匀速行驶,前车突然持续减速,自车车速大于 30km/h。T/JLYSXH 1.2201975.1.3车道偏离预警终端应符合 JT/T 883-2014 标准 5.4 要求,且符合以下功能要求:a)具备正确区分驾驶员正常变道和车道偏离的功能;b)能够在以下状况下正常工作:包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况;白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件;国内所有等级道路。c)具备以下识别功能:黄色和白色实线;黄色和白色虚线;双黄和双白实线;双黄和双白
21、虚线;黄色和白色虚实线。5.1.4车距过近报警(选配)车辆在行驶过程中,终端应能够实时监测与前车的距离时间,且应具备以下功能:a)具有区分正在同车道行进的前车、反向车道的车辆的功能;b)在双向弯道条件下,终端应具有区分同向车道前车和反向车道的车辆的功能;c)具备设置报警分级速度阈值与安全距离时间阈值的功能:当车辆速度低于报警分级速度阈值时,若与前车距离时间低于安全距离时间阈值,产生一级报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示;当车辆速度高于报警分级速度阈值时,若与前车距离时间低于安全距离时间阈值,产生二级报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示;产生报警时,终端应向平台发送车距过近报警信息
22、,信息需包含报警级别。若报警级别为二级报警,则终端还需保存报警点至少包含车外前部区域的照片和视频,并上传至平台。5.1.5行人碰撞预警(选配)车辆行驶过程中,终端可具备行人碰撞报警功能,此功能需符合以下要求:a)能够在以下状况下正常工作:包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况;白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件;国内所有等级道路。b)具备区分车辆前方行人与路侧行人的功能;c)具备检测各种状态行人的功能,行人状态包括且不限于步行、跑步、下蹲、打伞、骑车等;d)具备设置报警分级速度阈值的功能:当车辆速度低于报警分级速度阈值时,若检测到与行人距离时间小于行人碰撞报警时间阈值,产
23、生一级报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示;当车辆速度高于报警分级速度阈值时,若检测到与行人距离时间小于行人碰撞报警时间阈值,产生二级报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示;产生报警时,终端应向平台发送行人碰撞报警信息,信息需包含报警级别。若报警级别为二级报警,则终端还需保存报警点至少包含车外前部区域的照片和视频,并上传至平台。T/JLYSXH 1.2201985.1.6主动拍照(选配)5.1.6.1 终端应具备主动拍照的功能,在车辆行驶过程中,终端 ADAS 模块应能够定时或定距拍摄车辆周围情况照片,并将照片上传至平台。5.1.6.2 该功能中的时间与距离参数应可通过终端或平台进行
24、设置与修改。5.2驾驶员驾驶行为监测系统5.2.1功能说明5.2.1.1 驾驶员驾驶行为监测系统应包含疲劳驾驶报警、接打手持电话报警、长时间不目视前方报警、驾驶员不在驾驶位置报警、抽烟报警、双手同时脱离方向盘报警、设备失效报警、红外阻断型墨镜失效报警、驾驶员身份识别等功能。5.2.1.2 DSM 摄像机视频分辨率不低于 1280*720;5.2.2驾驶员疲劳驾驶报警在车辆行驶过程中,视频车载终端应能够通过面部监测的方式识别到驾驶员疲劳驾驶状态,对驾驶员进行报警提示,同时保存报警点驾驶员面部特征照片和视频信息,事件驱动并实现本地存储和远程存储,且具备以下功能:a)能够在全部工况环境下(至少包括白
25、天、夜晚、顺光、侧光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等)实现驾驶员疲劳状态的识别;b)在驾驶员佩戴帽子、眼镜、墨镜(红外可穿透)、口罩等情况下正常工作;c)在车辆行驶过程中,能够通过视频的方式检测到驾驶员的生理疲劳,并提供不同等级的疲劳驾驶警告;d)具备设置报警分级速度阈值和灵敏度参数的功能;e)能够识别驾驶员疲劳闭眼动作,识别准确率在 95%以上;f)能够识别驾驶员疲劳性眨眼动作,识别准确率在 95%以上;g)能够识别驾驶员打呵欠动作,识别准确率在 95%以上;h)能够结合疲劳闭眼、疲劳性眨眼和打呵欠动作进行综合识别,实现对疲劳状态的综合识别率在90%以上,识别和报警总时间延迟应小于 2s
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