汽车发动机电控系统检修教案.docx

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1、汽车发动机电控系统检修一、汽车发动机电控系统检修根底一汽油机电控系统的布局1、汽油机电控系统的组成汽油机电控系统一般由传感器、电控单元ECU和执行器三局部组成。利用 AJR 发动机台架或丰田 8A 发动机台架比照教材 2 页图 1-1 讲解2、汽油机电控系统各元件的安装位置利用 AJR 发动机台架或丰田 8A 发动机台架比照教材 2 页图1-2 及表 1 讲解3、AJR 发动机电控系统电路图电路图见书第 272-273 页二发动机电控系统故障诊断根底学问根 据描 述试 车测试基 本诊 断万 用查 出检 查仪检表检故障测测和点并示波排 除1、发动机电控系统故障的根本诊断程序2、发动机电控系统常见

2、故障及缘由（1） 传感器故障（2） 执行器故障（3） 电控元器件故障3、发动机电控系统故障诊断根本原则1先外后内2先简后繁3先熟后生（4） 代码优先5先思后行6先备后用4、发动机电控系统修理安全及留意事项见书 9-10 页的内容AJR发动机各传感器的名称、 功用及安装位置名称功用空气流量计将发动机吸入的空气量转换成电安 装 位 置AJR 发动机安表 1信号送至ECU 是打算喷油量的基装在空气滤清本信号器与节气门之间曲轴位置传检测发动机转速和曲轴转角转换安装在曲轴后感器成电信号送至ECU 是打算喷油量的根本信号端冷却液温度将发电机冷却液温度转换成电信安装在发动机传感器号送至ECU 是打算喷油量的

3、修正信号缸体后的 五通水套上进气温度传将进气温度转换成电信号送至安装在进气管感器ECU 是打算喷油量的修正信号上节气门位置检测节气门的开度和开度变化速安装在节气门传感器率转换成电信号送至ECU 是打算体上喷油量的修正信号氧传感器通过监测排气中含氧量来测定空燃比并将它转换成电信号送至安装在排气管上ECU 是打算喷油量的反响信号凸轮轴位置传感器检测凸轮轴的转角位置换成电信号送至ECU 是打算喷油时刻的正安装在凸轮轴时信号三发动机电控系统常用检测诊断设备发动机电控系统常用检测诊断设备有：诊断跨接线、测试灯、万用表、手持式真空泵、真空表、汽缸压力表、燃油压力表、汽车故障检测仪、汽车发动机综合性能、尾气

4、、汽车专用示波器、听诊器等。参考书中的内容向学生分别讲解各设备的构造、特性、作用、功能及使用方法，以我校现有的车博士诊断仪和 EA3000 为例，介绍其使用方法。二、发动机检测工程一动态基准测试27 页电控发动机的根本运转参数指的是：发动机的怠速转速、燃油系统油压、点火提前角等。通过发动机动态基准测试，可以测量发动机运行过程中的根本运转参数及执行器的根本工作状况，为推断发动机工作是否正常供给依据。1、发动机怠速转速的测试与调整以 30 页 AJR 发动机为例（1） 怠速的检测 测试条件A、 排气系统无泄漏B、 发动机冷却液温度80 C、 蓄电池电压不小于 11.5V D、 关闭空调和其他用电设

5、备E、选挡手柄位于 P 或 N 挡自变器车辆 F、节气门拉索位置调整正确 测试方法与步骤A、关闭点火开关，连接并翻开车博士诊断仪，启动发动机，使其怠速运转，使车辆到达测试条件后，进入诊断仪的发动机系统，B、选择测量数据流，再输入组号003，显示区域 1 显示发动机转速，显示区域 2 显示蓄电池电压，显示区域 3 显示冷却液温度，显示区域 4 显示进气温度。C、 转变输入组号为005，显示区域1 显示发动机转速怠速转速，显示区域 2 显示发动机转速设定值，显示区域 3 显示怠速稳定把握值怠速把握，显示区域 4显示怠速空气流量。检查显示区域 1 显示的发动机的怠速转速，AJR 发动机标准值为 80

6、030R/MIN（2） 怠速的调整AJR 发动机怠速转速是由发动机电控单元预先设置的，使用中不需要调整。但却需要调整时，应使用诊断仪先登录后再作调整。2、燃油系统油压的检测以 AJR 发动机为例为保证燃油供给系统在发动机各种工况都能供给足够的燃油，燃油供给系统的供油量要远远大于用油量 AJR 发动机的油压表准为：250-300KPA 左右。AJR 发动机油压的检测方法：燃油压力的检测包括：初始油压检测、怠速油压检测、加速油压检测、性能油压检测和剩余油压检测。燃油压力的检测，使用燃油压力表进展，检测时应将燃油压力表接在燃油滤清器与油轨之间的管路中，安装燃油表前应先将输油管路中的油压卸除，以防高压

7、燃油从拆卸处喷洒出来，而引起火灾。卸压方法是：拔下燃油泵继电器，或燃油泵保险丝。也可拔下燃油泵导线插接器插头。然后起动发动机，直至发动机自燃熄火后，再将发动机起动 2-3 次。拆卸管路时还需将抹布垫在拆卸处下方，以吸附漏出的残油。然后将燃油压力表安装在管路中。（1） 初始油压的检测与分析检测：翻开点火开关，不起动发动机，15S 后观看燃油压力表， 此 时指示为初 始油压， 其标准为2.7-3.1Kgf/C264-304KPa。分析：初始油压如不正常，将影响发动机的起动性能。（2） 怠速油压的检测与分析检测: 起动发动机并使其怠速运转，观看燃油压力表。此时指为怠速油压，其标准为 2.5Kgf/C

8、 左右240-250KPa。分析：怠速油压不正常，将影响发动机怠速性能，使发动机怠速运转不稳。（3） 加速油压的检测与分析检测:将发动机在怠速下急加速，并观看燃油压力表。其油压应随节气门的开大而上升。其标准为：能从怠速油压上升到至初始油压。分析:加速油压不正常，将影响发动机的加速性能。使发动机加速缓慢。（4） 性能油压的检测与分析检测：使发动机怠速运转。用钳子夹住油压调整器回油管， 同时观看燃油压力表，此时的油压表指示为性能油压，其标准为怠速油压的 2-3 倍。分析: 性能油压不正常。将影响发动机的加速性能和动力性能。使发动机动力下降。（5） 剩余油压的检测与分析检测：将发动机熄火并马上观看燃

9、油压力表，其指示值不能低于 1.451.55kgf/C 142-152KPa。且在 30 分钟内无下降。分析：剩余油压不正常,将影响发动机的再起动性能.以上油压检测如不符合标准。其缘由有：油压调整器损坏，燃油滤清器堵塞，燃油泵性能变差，及喷油器关闭不严，应修理或更换。检测完毕应先卸除油压方法见前述，再将燃油压力表撤除。并恢复原管路连接，翻开点火开关同时，用钳子夹住回油管。查看管路应无漏油。3、喷油器的就车试验1 听诊法在发动机运转时，通过检查喷油器的工作声音来推断其是否工作。可用专用工具听诊器或用改锥接触喷油器用耳听的方法来检查。（2） 断缸法在发动机怠速状况下，分别拔下各喷油器的插头，看断开

10、每个喷油器时，发动机转速变化状况，假设断开某个喷油器时，发动机转速有明显变化则该喷油器工作正常，否则该喷油器工作不正常。（3） 发光二极管法用发光二极管制成的试灯接在喷油器插头上，观看二极管试灯在发动机运转时有无闪耀，有闪耀则说明把握线路无故障，否则， 有故障。4、进气系统密封性的检测进气管真空度反映了进气管内进气压力与外部大气压力之 差，它表征气缸组和进气管的密封性，真空度的检测用真空表进行，也可用发动机综合检测。检测前，应使发动机温度正常，怠速转速值和点火系统正常。检测时，将真空表通过软管和进气管连接，然后起动发动机，在发动机怠速运转时，真空表指针应稳定地指在 5770Kpa 范围内，当快

11、速将节气门开启后再快速关闭时，真空表指针应随之摇摆在 6.7684.44Kpa 之间，说明真空技术状况良好，否则应检修节气门体与进气总管、进气总管与进气歧管、进气歧管与气缸盖间的密封状况，以及节气门体内腔与节气门有无缝隙、节气门轴是否卡滞，节气门钢丝拉索及节气门限位螺针位置是否有不当等状况。二自诊断故障码的读取与去除45 页1、故障码的读取与去除以 AJR 发动机为例故障码的读取条件：蓄电池电压应大于 11.5V，系统保险丝正常，搭铁线连接牢靠，试车运行至少在 220S，其中在发动机冷却水温度70的状况下运行 174S，在高速下运行 6S，运转之中至少有一次发动机转速到达 2200R/MIN.

12、AJR 发动机电控系统故障码见书 54 页表 2-5读取与去除故障码依据诊断仪的显示屏显示执行。2、利用故障码诊断故障的局限性（1） 灯亮不愿定说明有故障（2） 没有故障码输出，电控系统不愿定没故障（3） 有故障码显示，代码所指系统不愿定有故障。3、最终把握诊断用诊断仪进展各项动作测试。三匹配与调整61 页1、发动机电控单元的更换与编码（1） 发动机电控单元的更换更换发动机电控单元前要用车博士诊断仪连接诊断接口，进入发动机系统，查看电控单元原编码，然后用工具撤除并更换。（2） 发动机电控单元的编码安装的电控单元后，连接导线插头、插座，翻开点火开关， 用车博士诊断仪进入发动机系统，选择把握单元编

13、码，输入原编码后确定，关闭点火开关，然后再翻开，的编码将起作用。2、发动机电控单元与节气门把握部件的匹配匹配前提：电控单元内没有故障码存储。匹配方法：连接车博士诊断仪，翻开点火开关，进入发动机系统，选择根本设定，输入组号 098 点击执行，等到显示调整完毕， 退出。3、发动机电控单元与防盗器把握单元的匹配发动机电控单元更换后，必需进展防盗器把握单元的匹配。匹配前提：必需使用一把合法的钥匙。匹配方法：连接车博士诊断仪，翻开点火开关，进入仪表系统， 选择匹配，输入 000 组号，确认后关闭点火开关，再次翻开点火开关后。匹配成功。4、汽车点火钥匙的匹配（1） 匹配说明：见书第 65 页（2） 匹配条

14、件：预备好要匹配的全部钥匙，熟记密码（3） 方法步骤：连接车博士诊断仪，翻开点火开关，进入仪表系统，选择登录。输入密码。登录成功后选择匹配，输入 021 组号，确认。输入要匹配的钥匙数，更改匹配值。关闭点火开关，拔出钥匙，插入下一把钥匙，再翻开点火开关，等组合仪表防盗指示灯熄灭后，关闭点火开关。重复步骤直到把全部的钥匙都匹配完。完毕。四数据流的读取与分析68 页以 88 页-92 页 AJR 发动机为例数据流是电控单元、传感器、执行器间沟通的数据参数，通过诊断仪读出这些数据，可以检测到各种传感器和执行器的工作状态，是检测电控系统的有效手段。1、 1、读取条件：（1） 发动机冷却液温度80（2）

15、 关闭空调和其他用电设备（3） 选挡手柄位于 P 或 N 挡自变器车辆（4） 消退电控单元内的故障码2、读取步骤：1连接诊断仪，使发动机怠速运转，选择发动机系统。(2) 选择读取数据流功能。AJR 发动机的数据流见书 88 页-92 页表 2-44五波形的读取与分析94 页该课题的内容为机动内容，三、汽油机电控部件的检测一传感器的检测1、空气流量计（1） 主要故障作为发动机 ECU 计算喷油量的主要依据，假设空气流量计存在故障，将会使发动机混合气过浓或过稀。空气流量计的主要故障及现象，如下表。主要故障可能产生的缘由传感器线束与搭铁线开路或短1.发动机启动困难路2.发动机怠速抖动传感器线束插接器

16、松动或污损3.加速性能差，且有回火传感器接线端子锈蚀造成阻值4.油耗大过大传感器内部损坏（2） 检测AJR 发动机承受热膜式空气流量计，如图 3-1，其与 ECU 的检测如图 3-2图 3-22、曲轴位置传感器（1） 主要故障曲轴位置传感器的主要故障及现象（2） 检测AJR 发动机承受磁脉冲式曲轴位置传感器，曲轴转速传感器电路图及接线如图 3-3 所示，其检测步骤如下表：图 3-3 AJR 发动机曲轴转速传感器电路图及接线3、凸轮轴位置传感器1主要故障凸轮轴位置传感器主要故障及现象（2） 检测AJR 发动机承受霍尔式凸轮轴位置传感器，该传感器电路图及插接器端子如图 3-4AJR 发动机凸轮轴位

17、置传感器检测步骤如下：图 3-4AJR 发动机凸轮轴位置传感器电路图及插接器端子4、发动机温度传感器（1） 主要故障发动机温度传感器故障及现象（2） 检测冷却液温度传感器AJR 发动机冷却液温度传感器是一个负温度系数的热敏电阻NTC。该传感器的监测方法如下：AJR 发动机冷却液温度传感器的检测电路图及插接端子检测进气温度传感器AJR 发动机进气温度传感器的检测如下：其电路图如图 3-5图 3-55、氧传感器1主要故障氧传感器主要故障及现象：2检测AJR 发动机承受自加热氧化钛式氧传感器。就车检测从车上拆下后的检测6、爆震传感器（1） 主要故障爆震传感器主要故障及现象（2） 检测AJR 发动机均

18、承受两个爆震传感器，分别安装在汽缸体进气管侧第 1、2 缸和第 3、4 缸之间。爆震传感器发生故障时， 发动机 ECU 检测到故障信息后，使发动机进入备用功能下运行，此时各缸都相应推迟点火提前角约 15 度，发动机功率明显下降。图 12 所示为 AJR 发动机爆震传感器的电路及线束插头。图 3-6AJR 发动机爆震传感器的电路及线束插头AJR 发动机爆震传感器的检测方法7、节气门位置传感器1主要故障节气门位置传感器主要故障及现象(2)检测AJR 发动机承受节气门直动式怠速把握系统，即节气门把握组件 J338。该组件包括节气门位置传感器G69、怠速节气门位置传感器G88、怠速开关F60和怠速直流

19、电机V60。它安装在节气门上。节气门把握组件，如图 3-7、3-8 所示。图 3-7 节气门把握组件图 3-8 节气门把握电路图及 8 针插头节气门把握组件的检测如下：二 执行器的检测1、电动燃油泵（1） 主要故障电动燃油泵主要故障及可能产生的现象（2） 检测电动燃油泵就车检查如下表电动燃油泵部件检查2、喷油器（1） 主要故障喷油器主要故障及现象（2） 检测AJR 发动机承受的是高阻值喷油器。在确认发动机转速传感器、汽油泵继电器均正常的状况下进展检测，方法如下：3、点火装置主要部件（1） 主要故障点火装置的主要故障（2） 检测AJR 发动机承受双缸同时点火方式，四个汽缸共用两个点火线圈，即一个

20、点火线圈高压回路有两个火花塞。点火装置的检测方法：4、活性碳管电磁阀（1） 主要故障（2） 检修三发动机电控单元的检测1、主要故障2、把握系统的检修把握系统的检修，主要是线路的检修。为了检修时查找线路的便利，图给出了 M3.8.2ECU 的接线插座。发动机 ECU 为 80 个端子，接线与一个 52 个端子的插头和一个28 个端子的插头相连接。1线路的检测关闭点火开关，从 ECU 上拔下插头，再拔下要检测的组件插头，检测其接线的电阻。检测时，为了避开损坏电子组件，要留意量程必需符合检测条件。检测工程如表。检测步骤检测工程检测部位ECU 插座端子号组件插座端子号额定值1至空气质量计G701140

21、.51230.51350.52节气门至节气门定6611把握部位器V605921件至怠速开关6930.5J338F60至节气门电6240.5位计G69至怠速开关7550.5F606770.5至节气门定7480.5位电位计G88怠速开关闭67 与 691合怠速开关打67 与 69开3至水温传感器G6267115330.54至进气温度传感器5410.5G7267215至发动机转速传感发动机搭铁点10.5器G286320.55630.56D260.56至氧传感器G39保险丝 5301通272202531.52641.57至点火线圈N152搭铁点4通2 与 D23通7830.57110.58至霍尔传感器

22、G406210.57620.567319至活性炭罐电磁阀1520.5N80保险丝 5301通10至空调压缩机8压缩机电磁0.5开关插头触10至空调压缩机10点空调A/C0.5开关11至车速传感器2030.512至爆震传感器G616810.56721230.513至爆震传感器G666010.56721230.514至 1 缸喷油器N307321.015至 2 缸喷油器N318021.016至 3 缸喷油器N325821.017至 4 缸喷油器N336521.02组件的检测接 ECU检测步骤12在进展各组件检测时，应首先检查蓄电池电压是否正常，汽油泵继电器、保险丝是否正常。其组件检测步骤检测工程检

23、测条件附加操检测部位额定值作14 缸喷油器关闭点火开关，拔下 1插座两端子1318电阻4 缸喷油器插座14 缸喷油器插座插头端子 1 和蓄电池电喷油器端子 1 和喷发动机搭铁点压34567供电电压油器保险丝间线路正常汽油泵继电器关闭点火开关，从中心接近 12V拔下汽油泵继电器，测 2号位继电器上端子 4 和搭铁点氧传感关闭点火开插座端子 1 和15器传感器加热装关，拔下氧传感器 4 个端子的插头2电阻随温度升高置氧传感发动机正常插座端子 3 和0.1器输出电压工作，转变工况40.3V 与0.71.1V 间变化氧传感加热正常，插头端子 3 和蓄电池电器供电翻开点火开4压电压关活性碳关闭点火开插座

24、两端子2230罐电磁阀ACF关，拔下插头阀节气门关闭点火开关，拔下插插头端子 5 和约 5V78电位计G69 座，再翻开点火开关节气门9定位电位计关闭点火开关，拔下插座，再翻开插头端子 4 和约 5V7G88 点火开关1112空气质量计汽油泵继电器和保险丝插头端子 4 和搭铁点约 5V10G70正常供电电压发动机关闭点火开插座端子 2 和480转速传感器关，拔下发动机转速传感器插头31000发动机蓄电池电压V.A.G1598/2接近蓄电ECU 供高于 11V，2 测试盒端子池电压电电压保险 517 正3 和 2接近蓄电常，关闭点火开关翻开点火开V.A.G1598/22 测试盒端子1 和 2池电

25、压1爆震传关发动机运转插座端子 1 和0.33感器输21.4V出电压霍尔传拔下插座，插座端子 1 和接近 5V感器翻开点火开314G40 关输出电压霍尔传拔下插座，插头端子 2 和接近蓄电感器翻开点火开15G40 关3池电压输入电压（3） 更换发动机把握单元关闭点火开关，用手抽拉出把握单元插头的插销，就可以拔下插头，装上时，插上即可使把握单元线束插头与把握单元相连。装复后，须进展把握单元编码的节气门把握部件单元匹配。四、电子把握燃油喷射系统的故障诊断发动机电子把握燃油喷射系统常见故障有：不能正常起动或起动困难，发动机怠速不良，发动机加速不良，发动机动力缺乏和油耗过大等。诊断电子把握系统发动机的

26、故障时，可依据其故障现象依据原理分析缘由，然后按确定的方法和步骤进展排查。方法和步骤应依照：由简到繁，由表及里，循序渐进，代码优先的原则来进展。一不能正常起动或起动困难的故障诊断1、故障现象： 点火开关旋至起动STA档后，起动机能带动发动机运转，且运转的转速能到达最低起动转速以上，但发动机不能起动着车或启动屡次后才能着车。2、故障缘由：（1） 电子把握系统电源缺失。（2） 点火系统无点火高压电或高压火花假设弱。（3） 燃油供给系统无初始油压或初始油压低。（4） 空气供给系统有严峻堵塞或漏气。（5） 喷油器有故障或无驱动脉冲信号。（6） 发动机转速与曲轴位置传感器信号不良。（7） 冷却水温度传感

27、器信号不良。（8） 起动信号STA 信号缺失。（9） 气缸压缩压力低。（10） 电子把握单元ECU损坏。3、诊断程序步骤下表翻开点火开关至 ON 档， 观看仪表板故障灯显示情正常点亮不亮或闪亮检查电控系统电源检：查主继电器性能检，查熔断丝好检坏查，电路有否断路检，查防盗系统及电子把握单元ECU有故障码用诊断仪器调取故障码无故障码将火花塞装于分缸高压,在线上 起动发动机,时观看有无猛烈火 无花从火花塞电极间跳过检查相应传感器及线(检路查：发动机转速与曲轴位置传感器及线路，检查冷却水温度传感器及线路，检ST查A信号及线路，检查点火系统的IGT及IGF信号及线)路检查点火系统检：测点火线圈，检测分电

28、器、检测高压。线等有检测空气供给系统有无漏气及严峻有堵塞状况无无 用二极管测试灯检测喷油信号有检修故障处检查喷油器的线E路C及U检测喷油器工作状况好不 或起动不正常拆下喷油器作喷油量，雾化等性能检查。测试燃油供给系统初始油压正常检测气缸压缩压力检查电动燃油泵、汽油滤清器、油压调整器等二发动机怠速不良的故障诊断1、故障现象：发动机起动后，在怠速下运转消灭转速不稳， 上下波动，有时转速过高有时转速过低甚至造成灭车而停机。2、故障缘由：（1） 进气系统过脏或不密封有漏气。（2） 附加空气阀工作不良。（3） 怠速电控阀工作不良。 (4空气流量计或进气管确定压力传感器工作不良。 (5节气门位置传感器工作

29、不良。 (6怠速调整或设置不当。 (7节气门限位螺钉位置不当或拉索过紧和有卡滞，使节气门回不到位，关不严。 (8冷却水温度传感器工作不良。 (9氧传感器工作不良。 (10初始点火提前角正时不正确。(11个别气缸不工作。 (12怠速油压不正常。 (13喷油器工作不良。 (14气缸压缩压力低。3、诊断程序步骤见下表检查空气滤清器、节气门体是清洁或更换空气滤清器，清洁节气门体及管路后试车检验故障是否排解。及空气供给管路是否过脏是否否工作完毕检查节气门是否有卡滞，拉索是否过紧，进气系统各连接软管是否有脱落，分缸线是否有脱落，加机油口，量尺是否不严。是排解故障处后试车检验故障是否排解否是否使发动机怠速运

30、转，用断缸试验法检查是否有个别缸不工作。工作完毕否是检查不工作气缸的分缸高压线、火花塞、喷油器性能及气缸压缩压力。用人工或诊断仪方式调取故障码无码有码用正时灯检查初始点火提前角正时正确不正确按故障码代表部位进展检测；检测空气流量计或进气管确定压力传感器技术性能；检测冷却水温度传感器技术性能；检测节气门位 置传感器技术性能；检测氧传感器技术性能。进展、怠速调整或根本设定后试车检验故障是否排解。检测调整是工作完毕检测真空度三加速不良，动力缺乏故障诊断1、故障现象：车辆行驶过程中，踩下加速踏板后，发动机转速变化响应缓慢，车速不能马上提升，甚至有后坐现象，车辆不能到达最高车速，负荷大，车辆爬坡性能差。

31、2、故障缘由:（1） 进气系统有堵塞或密封不严。（2） 初始点火提前角正时严峻偏离。（3） 点火系统不正常。（4） 发动机转速与曲轴位置传感器信号不良。（5） 节气门位置传感器信号不正常。（6） 空气流量计或进气管确定压力传感器信号不正常。（7） 喷油器喷油量不正常。（8） 加速油压及性能油压不正常。（9） 爆震传感器信号不良。3、诊断程序步骤：（1） 检查进气系统是否有堵塞；检查空气流量计后的进气系统是否有漏气。如是排解。（2） 用正时灯检测点火正时是否正确（3） 调整或检测 G 信号（4） 用诊断仪器调取故障码和读取动态数据流（5） 有码或数据流不正常检查各传感器包括：发动机转速与曲轴位置

32、传感器、空气流量计或进气管确定压力传感器、节气门位置传感器、爆震传感器等。（6） 用示波器检查点火系统的点火击穿电压及电火花持续时间是否符合标准（7） 检测加速油压及性能油压是否正常（8） 检测点火线圈、火花塞及高压线（9） 检测喷油器的喷油量及雾化状况（10） 检查电动燃油泵、油压调整器、汽油滤清器四油耗过大的故障诊断1、故障现象：发动机动力良好。但油耗过大，有时排气管冒黑烟。2、故障缘由：（1） 水温传感器线路端子氧化接触压力小。（2） 水温传感器特性变化。（3） 节气门位置传感器特性变化。（4） 空气流量计或进气管确定压力传感器特性变化。（5） 氧传感器损坏。（6） 油压调整器损坏使油压过高。（7） 油压调整器真空软管脱落，裂开。（8） 喷油器有渗漏。3、诊断程序步骤见下表：