湘机小学2023年机器人创意比赛创意设计(环保小卫士”——智能垃圾桶机器人).docx

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1、第六届湖南省机器人创设计大赛参赛作品环保小卫士智能垃圾桶机器人设计报告作者：莫棫涵、桂健秦指导教师：王南霞作者单位：湘潭市岳塘区湘机小学一、作者简介：姓名：桂健秦性别：男民族：汉诞生年月：2023 年 5 月 14 日就读学校：湖南省湘潭市岳塘区湘机小学就读班级： 五【5】班性格： 有急躁，很细心，做事认真个人爱好： 乒乓球，篮球，电脑，射击类玩耍，看书姓名：莫棫涵性别：男民族：汉诞生年月：2023 年 3 月 1 日就读学校：湖南省湘潭市岳塘区湘机小学就读班级： 五【5】班性格： 开朗、阳光、自尊心极强个人爱好：篮球、运动、读书、机器人设计制作二、作品简介：现在，大家都在宣传和建设“两型社会

2、”，但我们还是可以看到这样的现象：公共场所垃圾桶的四周经常满是垃圾，有时垃圾桶满了也没能准时清理；垃圾桶有老鼠窜来窜去；夏天的时候，垃圾桶的苍蝇、蚊子特多；经过垃圾桶时臭味难闻；有些人还是没有社会公德， 手中的垃圾任凭扔到地上或垃圾不入垃圾桶；虽然有分类垃圾桶，人们却很少把垃圾分类入桶同时我们也了解到清洁工人每天在清理垃圾时都很辛苦，于是我们想到研制环保小卫士，这种环保小卫士实际上是一种智能的垃圾桶机器人，他能效劳社区, 为社区保洁，充当环何卫士的职能，干最脏、最苦、最累的活，并能提示人们留意公共卫生，养成好公共环境卫生好习惯，宣传两型环保学问，提高人们生活和居住环境质量。我们设想我们研制的环

3、保小卫士有脑子， 有嘴巴，有眼睛，有手和脚，能自动分类垃圾，并能对垃圾进展简洁的处理。首先，这个垃圾桶是封闭的但能透气，老鼠、苍蝇不能任凭进入垃圾桶，当检测到有废物丢入垃圾时，提示人们进展分类入桶， 然后自动翻开垃圾盖，并能再次对垃圾进展二次分类。其次，这个垃圾桶能进展垃圾处理。对不行回收的垃圾进展粉碎等处理，并可能利用垃圾来发电，为自己供给能源。垃圾桶具有自动清理功能，垃圾满了能自动行走到垃圾场“倒”垃圾，使垃圾桶更干净。第三，能监测四周的环境状况，显示出环境污染指数。并能对破坏环境的不良行为时能进展提示，拍照作记录，促使大家养成良好习惯。减轻清洁工人的劳动。这个工程，花了很多时间和精力。我

4、们在教师的带着和指导下， 查阅资料，进社区实践调查，了解社区和学校清洁工作的工作，然后集体构思、创作、相互协作，找到能创和需要解决的关键问题，细心制作调试，不断改进，在这个过程中，我们学到了很多的学问，固然我们作品还只是个模型，有些功能还不能演示，目前可能不能实现， 但我想我们的环保小卫士机器人肯定能得到应用，效劳人们，效劳社区。三、研制过程：我们都是学校科技活动小组成员，都是小小机器人的爱好者，宠爱读书、宠爱搞一些小制作，宠爱电脑。前些日子，教师布置一个关于机器人创争辩小课题，主题是“社区志愿者”。我们认真解读“主题和规章”，然后围绕主题争辩，在教师的指导下，开头留心观看我们身边的问题。经过

5、观看、实践调查，我们觉察：“垃圾”问题是我们学校和社区等公共场所的普遍问题，即：垃圾不入桶、垃圾不分类、垃圾满了没人倒等现象，于是我们就想到设计一种环保小卫士智能机器人，让他干最脏、最苦、最累的活，效劳社区、不让垃圾成为人们心中的一块石头，为社区保洁，提高人们生活和居住环境质量,同时让它还来宣传两型环保学问，让大家养成好的习惯。确定了主题后，我们一方面连续调查，一方面查阅相关智能垃圾桶的资料，争辩方案，作出打算。然后制作智能垃圾桶机器人模形、不断设计改进构造，编程。最终整理资料，形成文档，预备参赛。整个这个过程，我们用了一个多月的时间。通过这些实践活动，我们了解了很多环保学问，也了解了设计机器

6、人时的构造安装、把握等很多问题。固然我们作品还只是个模型，有些功能还不能演示，也不能实现， 但我想我们肯定会不断改进,环保小卫士机器人肯定能得到应用，效劳人们，效劳社区。四、创意设计、构造搭建意图分解：A、科学性智能，能自动完成作业，比方只有检测到放垃圾时才能自动翻开垃圾盖，垃圾满了能自动“倒”垃圾，使垃圾桶更干净，使垃圾桶中再也没有老鼠、苍蝇等，在别人倒垃圾时能提示人们进展分类入桶， 并能对垃圾进展二次分类，当看到有破坏环境的不良行为时能进展提示，拍照作记录B、先进性自动、环保、提高效率，能简洁对垃圾进展处理C、有用性机敏可移动，能应用于公共场所，有效保护环境，减轻清洁工人的劳动五、自我评价

7、莫棫涵：有了这个设计灵感很是兴奋，成天都想着怎么改进，甚至有些胡思乱想了。为自己想出这样一个点子感到傲慢，但在制作时真的很费力，最终明白创作真是很辛苦的事情。也期望我们的机器人有一天能应用于社区，效劳人们。通过这次活动，我学到了学问、懂得了很多寻常不知道的课外学问，关键是，我和桂健秦团结合作、亲切无间，今后咱们肯定要留意身边的事物，开动脑筋，大胆尝试，不断改进我们身边的东西！桂健秦:通过这次研制，我得到了很多道理：要坚持不懈，一心一意，相互协作。而且在研制中我付出了很多心血，我觉得我们的创意还是很好的，从确定主题到调查到制作花了很的心血和时间，做了很多工作。期望下次还能参与这样的格外好玩的活动

8、！六、指导教师评价：这个作品虽然有很的缺乏，但却来之不易，首先是孩子们的学习态度，敢于尝试，勤问，勤动手，为了这个作品，他们做了很多的事情，学校、社区实践观看、调查，和清洁工人沟通，并上图书室、网上查阅资料，动手实践制作，反复安装调试，改进，对于五年级的孩子，这点很不错，可以说明他们的综合力量，然后是敢于创的精神， 且不管这个作品是否成功。能够乐观学习，能够有心观看身边的事物， 找到问题，并且试图创、解决，这让我们倍感欣慰。还有，他们在实践创作过程中，勤学勤问，相互协作，能有自己与众不同的想法， 这种学习、实践、创态度是值得表扬的。作品虽然不完善，甚至还不能正常演示，但作品确实有着它的科学性、有用性和先进性。对于改善社区环境，减轻清洁工劳动强度， 制造奇特的社区生活，也给了我们一些启发！