激光加工教案.doc
《激光加工教案.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《激光加工教案.doc(19页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、数控激光加工技术训练教案山东大学工程训练中心激光加工技术训练部第一节概 述激光技术涉及光学、机械学、电子学等学科,是一门综合性高技术。世界上第一台激光器是美国科学家梅曼于 1960 年研制成功的红宝石激光器。我国第一台红宝石激光器于 1961 年 9 月在中国科学院长春光机所诞生。梅曼研制的红宝石激光器是用一根红宝石棒作为发光物质棒两头镀上银膜形成反射镜面,棒外套上一支螺旋状的氙气灯,为了充分利用氙灯光,梅曼又在螺旋氙灯外套上一个反射率很高的圆柱,以便使更多的氙灯光照到红宝石上。在世界上第一台红宝石激光器问世不久,1960 年年底,由工作在贝尔试验室的贾范制造了世界上第一台氦氖激光器,并且在其
2、影响下产生出一系列气体激光器。此后,1962 年消灭了半导体激光器;1964 年由帕特尔制造了第一台 CO2 激光器;1965 年制造了第一台 YAG 激光器;1968 年开头进展高功率 CO2 激光器; 直至 1971 年消灭了第一台商用 1KWCO2 激光器。上述的一切,特别是高功率激光器的研制成功,为激光加工技术应用的兴起和快速进展制造了必不行少的前提条件。激光是自问世后很快在实际中得到应用的高技术。其后,随着对有关根本理论争辩的不断深化,各类激光器件不断地进展,从而使其应用领域也不断拓宽, 应用规模渐渐扩大,所获得的经济效益和社会效益更加显著。如今,激光技术已经在工业、农业、医学、军工
3、、科学争辩、以及人们的现代生活中得到了广泛应用。从激光微细加工到激光核聚变,从视听装置、激光通讯到捕获、跟踪、测量飞行目标,从激光育种到激光美容,激光技术都大有用武之地。激光技术具有很广又很强的渗透性。激光应用于检测、测距、准直,可大大提高测量精度和自动化程度,使其在机械、建筑、冶金、汽车、石油和国防等领域得到了广泛应用。激光应用于通讯,使通讯技术产生了质的飞跃;激光应用于信息储存,已使视听技术发生了重大变革;激光分色、打印促进了印刷技术的进展;激光应用于医学,已可治疗110 多种疾病,具有独特的效果,是其它医疗器械无法比较的。激光应用于材料加工,如打孔、切割、焊接、热处理、打标和微加工等,解
4、决了很多常规方法无法解决或很难解决的难题,大大提高了工作效率和加工质量,被誉为将来制造系统共同的加工手段。到目前为止,我国在激光打孔、激光毛化、激光切割、激光焊接、激光热处理、激光打标等方面已有很多格外成功的应用范例。激光合金化和熔覆、激光制备材料、激光快速三维立体成型等都已在快速走向有用化阶段。一、 激光的特性激光也是一种光,是通过受激辐射发出的。它具有一般光的反射、折射和绕射等共性。还有它本身的特性,概括地说,激光有四大特性:高亮度、高方向性、高单色性和高相干性。激光所具有的优异特性是一般光源望尘莫及的。1. 激光的高亮度和高强度激光的亮度和强度高的缘由,在于激光可以实现光能在空间和时间上
5、的高度集中。一台红宝石巨脉冲激光器的亮度比高压氙灯高 370 亿倍,比太阳外表的亮度也要高 200 亿倍。具有很高亮度的激光束经透镜聚焦后,能在焦点四周产生数千度乃至上万度的高温,这就使其可能加工几乎全部的材料。2. 激光的高方向性激光的高方向性主要指其光束的发散角小。一般光源由于各个发光中心是独立地发光,而且各具有不同的方向性,所以放射的光束是很发散的。即使是加上聚光系统,要使光束的发散角小于 0.1rad,仍是格外困难的。激光则不同,它的各个发光中心是相互关联地定向放射,所以可以把激光束压缩在很小的立体角内,发散角可以小到 0.1mrad 左右。由于激光的方向性好,可以使光束会聚到直径小于
6、 0.01mm 的面积上,故可用于微细加工。激光的高方向性使其能在有效地传递较长的距离的同时,还能保证聚焦得到极高的功率密度,这两点都是激光加工的重要条件。3. 激光的高单色性所谓单色性,是指光的波长或频率在一个确定的极窄的数值范围内。数值范围即谱线宽度为零的单色光是不存在的。波长为 0 的单色光是指中心波长为 0,谱线宽度为 的一个光图一谱范围。 称为该单色光的线宽,是衡量单色性好坏的尺度。 愈小,单色性愈好,见图一。光的单色性极高,从而保证了光束能准确地聚焦到焦点上,得到很高的功率密度。4. 激光的高相干性激光的相干性,即在空间的不发散性在远离光源处仍保持起始的横断面尺寸。激光单色性愈好,
7、则相干长度愈大,相干性愈好。氪灯光源的相干长度只有 78cm;而激光相干长度一般都达数十 km。应当指出,激光的上述特性不是相互无关的,而是相互联系、相互渗透的。二、激光的产生任何物质都是由原子、分子等根本粒子组成,这些粒子具有一些不连续的离散分布的能级。能级较低的粒子可以吸取肯定频率的光子而跃迁到较高的能级, 这种过程称为吸取。能级较高的粒子可以通过两种方式向外放射出肯定频率的光子。一种方式是自发辐射,各个发光中心的频率、位相、传播方向和偏振状态等都互不相干,与外界影响没有关系。一般光源即是由自发辐射产生的。另一种方式是在相应频率光子的打击下,粒子从高能级跳到低能级,称为受激辐射。在一般状况
8、下,处于高能级的粒子数总是比低能级的少,因此吸取的概率大于受激辐射的概率,吸取作用占优势。某些物质如氦He、氖Ne、氪Kr原子,氩Ar、铬Cr钕Nd离子,及二氧化碳分子等,在外来能量的激发下,有可能使处于高能级的粒子数大于处于低能级的粒子数,实现粒子数反转。当入射光通过这样的物质时,受激辐射作用占优势,吸取较小,从而使入射光子数得到增加,并且增加的那些受激辐射光子的频率、位相、传播方向和偏振状态等都同入射光子完全全都,这就是光的受激辐射放大作用,激光就是这样产生的,因此激光是“受激辐射的光”。其次节激光加工的原理一、根本原理激光由于强度高,方向性好,颜色单纯,这就有可能通过一系列的光学系统,
9、把激光束聚焦成一个直径仅有数 um 到数十 um 的微小光斑,从而获得 1071011W/cm2 的能量密度以及摄氏上万度的高温,并能在 10-3s 或更短的时间内使一些难熔材料急剧熔化以致汽化蒸发,以到达加工工件的目的。激光加工的机理,目前还不格外清楚,说法不一。但从大量的试验争辩来看,可以这样来生疏:当能量密度极高的激光束照耀在被加工外表时,光能被加工外表大量吸取,并局部地转换成焦耳热能,使照耀斑点的局部区域温度快速上升到熔化以致汽化,并形成陷坑。随着光能的连续被吸取,陷坑中的金属蒸汽高速膨胀,相当于产生一个微型爆炸,把熔融物高速喷射出来,同时产生一个方向性很强的反冲击波。工件在高温存反冲
10、击波的同时作用下,被打出一个带椎度的微型小孔。那么,这个孔是不是单纯地因高温被烧穿的呢?依据计算说明,把孔中的材料全部汽化所需要的能量比激光所供给的能量要多。而且热的传递时间要比现在打孔所需要的时间长得多。再说热量还会向四周集中,因而孔的外形既不会很规章,也不行能太小。这证明孔不是烧穿的,而是被光子共振所高速打穿的。二、加工特点由于激光具有的贵重特性,因此就给激光加工带来如下一些其它方法所不具备的贵重特点:1. 由于它是无接触加工,并且高能量激光束的能量及其移动速度均可调,因此可以实现多种加工的目的;2. 它可以对多种金属、非金属加工,特别是可以加工高硬度、高脆性、及高熔点的材料;3. 激光加
11、工过程中无“刀具”磨损,无“切削力”作用于工件;4. 激光加工过程中,激光束能量密度高,加工速度快,并且是局部加工,对非激光照耀部位没有或影响微小。因此,其热影响区小,工件热变形小,后续加工量小;5. 它可通过透亮介质对密闭容器内的工件进展各种加工;6. 由于激光束易于导向、聚焦实现作各方向变换,极易与数控系统协作,对简单工件进展加工,因此它是一种极为机敏的加工方法;7. 生产效率高,加工质量稳定牢靠,经济效益和社会效益好。激光加工的上述特点可从下述应用实例中看得很清楚。例 1 美国通用电器公司承受板条激光器加工航空发动机上的异性槽,不到 4h 即可高质量完成,而原来承受电火花加工需 9h 以
12、上,仅此一项,每台发动机造价就可节约 5 万美元。例 2 激光可在高硬度、高脆性材料上打出高精度孔,它的加工效率是电火花加工效率的 1215 倍,是机械钻孔效率的 200 倍,而且还便于加工微孔、群孔和异性孔等。例 3 激光切割钢件其切割工效提高 820 倍,节约材料 1530,可大幅度降低生产本钱,且加工精度高,产品质量稳定牢靠。第三节 激光加工设备一、 组成激光加工设备的种类繁多,但其根本局部包括:激光器、电源、光学系统和机械系统等。1. 激光器 它的任务是将电能转变成光能,产生所需要的激光束。激光器的种类很多,一般按工作物质分为固体、气体、液体、半导体和化学激光器等等。依据工艺要求,激光
13、照耀必需是脉冲性的,既要有较大的脉冲能量, 又期望有肯定的重复频率。目前较多地应用于激光加工的有CO2 气体激光器和红宝石、钕玻璃、YAG 等固体激光器。2. 电源 为激光发生器供给所需要的能量。包括时间把握、触发器、电压把握和储能电容器组等。3. 光学系统 用来将激光束聚拢,并能观看和调整焦点位置。4. 机械系统 主要包括床身、坐标周密工作台和机电把握系统等。为保证加工精度,机床设计时要求传动链短,尽可能削减传动间隙;光路系统的调整局部,在调整好后,须锁紧固定;刚度应能防止受环境温度等因素影响而引起变形。加工设备性能特点见下表种激光波输出激光工作物质基体输出能量主要用途类长um 方式红宝石A
14、L2O3玻璃0.6943脉冲几几十焦耳打孔、焊接固钕玻璃1.06脉冲几几十焦耳打孔、焊接体YAG掺钕钇铝脉冲几几十焦耳打孔、切割、焊接、Y3AL5O121.06石榴石连续1001000W刻槽气脉冲几焦耳切割、打孔、焊接、二氧化碳CO2-He-N210.6体连续几几十KW外表改性二、 CO2 激光器二氧化碳激光器是在激光管内充有 CO2N2Ar 混合气体,激活粒子是 CO2 分子。它能以大功率连续输出。激光波长为 10.6um。效率高达 1030,且方向性好。但由于体积大,输出瞬时功率较低,所以应用没有固体激光器那样广泛。CO2 激光器的重要特点是: 1高功率,其最大连续输出功率已达 25KW;
15、2) 高效率,其总效率为 10左右,比其它加工用激光器的效率高得多;3) 高光束质量,其模式较好且较稳定。全部这些优点都是激光加工所需要的。1. 快速轴流 CO2 激光器图 2 为快速轴流 CO2 激光器的示意图,它是由工作气体沿放电管轴向流淌来实现冷却,且气流方向同电场方向和激光方向全都,其气流速度一般大于 100m/s。其构造主要由细放电管、谐振腔、高压直流放电系统、高速风机、热交换器及气流管道等局部组成。附:谐振腔在激光器中,初始的光信号来源于自发辐射,而自发辐射是杂乱无章的。怎样在其中选取肯定传播方向和频率的光信号,使其有最优的放大作用,而把其它方向和频率的光信号抑制住,最终获得单色性
16、和方向性很好的激光呢?为了到达这图 2个目的,可在工作物质的两端加两块相互平行的反射镜。这对反射镜所构成的装置,称为光学谐振腔。快速轴流 CO2 激光器的主要特点有: 1光束质量好基模或 TEM01 模2) 功率密度高3) 电光效率高,可达 264) 构造紧凑5) 可以连续和脉冲双制运行。因此,这种类型激光器使用范围很广。2. 横向流淌型 CO2 激光器图 3 为横流 CO2 激光器的示意图。该激光器的工作气体沿着与光轴垂直的方向快速流过放电区以维持腔内有较低的气体温度,从而保证有高功率输出。单位有效谐振腔长度的输出激光功率达每米 10KM。但其缺点是光束质量较差,在好的状况下图 3可以得到低
17、阶模输出,否则为多模输出。这种类型的激光器广泛应用于材料的外表改性加工领域,如激光外表淬火、激光外表合金化、激光外表熔覆、激光外表非晶化等。附:模式 激光器发出的激光束,其横向截面上光强具有特定的分布, 这种分布形式称为模式,也称横模。激光器以单一模震荡,称为单模,最低次单模为基模,它的光强分布呈高斯曲线形。三、 YAG 激光器1. YAG 激光器的特点YAG 激光器具有很多不同于 CO2 激光器的良好性能:1) 它输出的波长为 1.06um,恰好比 CO2 激光波长 10.6um 小一个数量级, 因而使其与金属的耦合效率高、加工性能良好一台 800W YAG 激光器的有效功率相当于 3KW
18、CO2 激光功率;2) YAG 激光器能与光纤耦合,借助时间分割和功率分割多路系统能便利地将一束激光传输给多个工位或远距离工位,便于激光加工实现柔性化;3) YAG 激光器能以脉冲和连续两种方式工作,其脉冲输出可通过调 Q 和锁模技术获得短脉冲及超短脉冲,从而使其加工范围比 CO2 激光更大;4) YAG 激光器构造紧凑、重量轻、使用简便牢靠、修理要求较低,故其应用前景看好。YAG 激光器的主要缺点是:1) 其转换效率较低,仅为 13,这比 CO2 激光器的效率约低一个数量级;2) YAG 激光棒在工作过程中存在内部温度梯度,因而会引起热应力和热透镜效应,限制了 YAG 激光器平均功率和光束质
19、量的进一步提高;3) YAG 激光器每瓦输出功率的本钱费比 CO2 激光贵。2. YAG 激光器的根本构造图 4 为 YAG 激光器的根本构造示意图。它通常由掺钕钇铝石榴石晶体棒、泵浦灯、聚光腔、光学谐振腔和电源等局部组成。 在工作过程中,激光棒和泵浦灯外围都必须用流淌水冷却,以保证其长时间稳定工作。YAG 激光器承受光泵浦。目前的先进水平是:连续泵浦氪灯的使用寿命在满负荷为图 4200h;在 70负荷下运行时,其寿命为 1000h。脉冲氙灯的寿命为 3x106 次。YAG 激光器当前最大峰值功率可达几十千瓦,平均脉冲功率可达数千瓦。单棒连续 YAG 激光器的最高功率为 600W,单模输出最大
20、功率可达 340W,如将几个YAG 棒串联可获得 2KW 级连续激光输出。四、激光加工机假设要完成激光加工操作,必需要有激光束与被加工工件之间的相对运动。在这一过程中,不但要求光斑相对工件按要求的轨迹运动,而且要求自始至终激光光轴垂直于被加工外表。加工机按用途可分为通用加工机和专用加工机。前者用途面较广,能完成的各样动作较多;后者则特地针对某类特定加工对象而设计制造的设备。通用加工机分龙门式和加工机器人两种,如图 5。龙门式激光加工机如图 5a所示。工件和光束的相对运动由直角坐标运动系统完成,可以是工件运动, 也可以是光束运动,或二者的组合。光束运动由导光系统或激光器的运动来实现。龙门式加工机
21、具有较高的刚度和运动精度,加工范围较广,但机床本身的外部轮廓远大于其工作空间,比较笨重。激光加工机器人如图 5b、(c) 所示。b为机器人夹持激光加工头,它带动加工头以特定的方位角指向其有效加工区域内的任意加工部位。它机敏轻松,深入加工部位的力量较强,特别适合于汽车图 5壳体之类的大型三维零件的加工。其缺点是刚性较差,运动精度和加工精度比龙门式激光加工机床要低。第四节 激光加工工艺的应用1. 激光打孔激光打孔是最早到达有用化的激光加工技术,也是激光加工的主要应用领域之一。随着近代工业和科学技术的快速进展,使用硬度大、熔点高的材料越来越多,而传统的加工方法已不能满足某些工艺要求。例如,在高熔点金
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 激光 加工 教案
限制150内