液压与气动技术实训报告.docx

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1、 液压与气动技术实训报告2 液压与气动技术实训报告2 液压与气动技术实训报告班级：机自0903姓名：胡超实训地点：实训楼S223实训时间：201*.9.17试验名称：液压传开工作介质的性能测试。试验目的：通过试验分别测得100mL液压油和100mL水的密度（g/cm3）、PH值、粘度大小；测得50mL的液压油与50mL的水混合后液体的体积（mL）、密度（g/cm3）、PH值、粘度大小。试验方法：采纳定性与定量的分析方法试验仪器及设备：150mL量筒、500mL烧杯、玻璃棒、天平、砝码、注射器、水、液压油等。试验内容：一、测试液压油100mL，水100mL；液压油与水各50mL混合的混合液；二、

2、测试液压油与水各50mL混合后的混合液的酸碱度；三、测试液压油与水各50mL混合后的混合液的粘度变化；四、测试液压油与水各50mL混合后的混合液的密度（g/cm3）、体积（mL）的变化状况。试验过程总结：本次测试液压油性能试验，我们第六小组进展了分类比照性的试验，根据教师的要求的采纳定性与定量的方法进展液压油的性能测试。我们这一组的试验方案及详细步骤如下；一、用量筒取100mL的水，到入烧杯中后，用天平测得其质量m(g)，由m=V得=m/V求出其密度（g/cm3），用PH试纸测得其PH值，并分别记录所得数据结果；二、用量量筒量取100mL的液压油，到入烧杯中后，用天平测得其质量m(g)，由m=

3、V得=m/V求出其密度（g/cm3），用PH试纸测得其PH值，并分别记录所得数据结果；三、用量筒分别再各量取50mL的液压油和水,在烧杯中用玻璃棒搅拌混合匀称后，量取混合液的体积V（mL）和质量m（g），由m=V得=m/V求出其密度（g/cm3），并分别记录所得数据结果；四、在上述试验过程中分别用玻璃棒在液压油、水以及液压油与水的混合液中搅拌，感受玻璃棒在液体中以一样的速度搅拌时的难易程度进展比照分析，推断液体的粘度状况（推断方法有：玻璃棒搅拌法、滴蘸法、注射器吸入法等）。根据上述方案我们小组成员测得试验数据及结果如下；物理量物质液压油水液压油与水的混合液10010098.290.898.79

4、4.20.9080.9870.961液压油液压油与水混合液水876体积质量密度（g/cm3）粘度PH值V(mL)m(g)试验过程中该留意的事项：在进展上述试验步骤的过程中，要考虑到量筒、天平的正确使用方法；PH试纸的正确使用；以及在使用量筒、烧杯、玻璃棒、注射器等玻璃容器时，要留意在每一次使用完后就要进展清洗，避开测量时产生较大的误差；液压油与水混合的挨次对混合液体积的影响等。总结：本次液压系统工作介质液压油性能的测试试验中，我们组要采纳了定性与定量的分析方法，我们分别对液压油、水、混合液三者的密度、PH值、粘度大小进展了比拟，依据试验所得数据可知三者密度：水油混；PH值：液压油与水的混合液水

5、液压油；粘度大小：液压油液压油与水混合液水。此次试验具有很高的科学严谨性，要根据正确的试验规章来进展，我们第六小组在试验过程中消失了下面一个状况：在量取100mL水后，在测质量的过程中不当心洒落了几滴水，由于在时间等环境因素下，我们小组将之得过且过了，虽然最终测得水的密度与理论很接近，但我们还是违反了试验的严谨性。在教师最终的总结陈词中，特殊的强调了这一点，而这对一个机械专业的学生来说，这种不严谨的态度是致命的。虽然这次没能准时在试验中改正过来，但我们小组成员都有了深刻的熟悉，我信任在以后的工作学习中我们会引以为戒的。同时我也盼望以后能有更多像这样的时机参加类似的实训，让我在实践动手力量上得到

6、更大的提高。 扩展阅读：液压与气动技术实训指导书 液压与气动技术 实训指导书 201*年11月 名目 液压、气动实训操作规程.I工程一液压、气开工作原理与实训装置.1 任务1、了解液压、气动实训台概况.1 实训设备一THYYC-2型微机掌握液压传动综合实训装置（天煌公司）.1实训设备二THYQD-1型气动与PLC实训装置（天煌公司）.7实训设备三YZ-03电液比例液压实训台（巨林公司）.9 一、装置概况.9二、系统主要参数.10三、实训台组成局部.10 (一)实训工作台.10(二)液压泵站（注：可依据实际需求供应各种类型的液压泵站）.11(三)常用液压元件.11(四)测试用传感变送器.12(五

7、)电气测掌握单元.12实训设备四QDA-1型气动PLC掌握综合教学实训装置（巨林公司）.12任务2、了解液压系统根本构成与调整（演示）.14液压系统演示性实训.14行程阀掌握气缸连续来回气控回路实训.15工程二液压、气动元件拆装.16工程三液压传动根本回路实训.18 任务一压力掌握回路.18任务二速度掌握回路.20任务三方向掌握回路.24任务四多缸动作回路.25工程四液压电气系统综合实训.26 任务1继电器掌握的液压传动回路.26任务2PLC掌握的液压系统.27工程五气动根本回路实训.29 任务1压力掌握回路.29任务2、速度掌握回路.30任务3、方向掌握回路.35常用气动回路.41 一、选用

8、的常用气动回路.41工程六：气动系统综合实训.44 任务1继电器掌握的气动回路.44 实训一电车、汽车自动开门装置.44实训二、鼓风炉加料装置.45实训三、气缸给进（快进慢进快退）系统.46实训四、双缸动作回路.47任务2PLC掌握的气动系统.48 实训一模拟钻床上占孔动作.48实训二雨伞试训机.50 选做工程：气动有用系统实训.52附录.55 液压、气动实训操作规程 1学生做实训之前肯定要了解本实训系统的操作规程，在实训教师的指导下进展，切勿盲目进展实训。 2实训前，必需熟识元器件的工作原理和动作的条件，把握快速组合的方法，肯定制止强行拆卸，不要强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。 3

9、.做元件拆装实训时,必需按不同元件拆装挨次进展，严禁野蛮操作。拆卸元件时拆下的零件用专用容具好,当心轻放；安装时按原来状态复原元件，切忌遗漏零件。 4.在液压、气动实训的过程中，务必留意稳拿轻放元件，防止碰撞；在回路实训过程中确认安装稳妥无误才能进展加压实训。 5.液压气动实训时，系统压力不得超过额定压力：液压系统一般不大于4-6Mpa，气动系统不大于0.6Mpa。 6.制止带负载启动（要将调压阀门旋松），以免造成安全事故。 7.学生在实训过程中，发觉回路中任何一处有问题时，应马上关闭油泵或空压机，并向指导教师汇报，只有当回路释压后才能重新进展实训。 8.实训完毕后，要清理好元器件，留意搞好元

10、器件的保养和实训台的干净，并仔细填写实训室有关记录。 工程一液压、气开工作原理与实训装置任务1、了解液压、气动实训台概况 实训设备一THYYC-2型微机掌握液压传动综合实训装置（天煌公司） 一、装置概述 实训装置为组合式模块构造，采纳标准的工业液压元件，可开设液压根本回路、液压元件性能等实训工程，并配有数据采集系统，实现计算机灵能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时显示等，能开展实现机电一体化综合实训。二、实训装置组成1.实训工作台 操作面板采纳带“T”沟槽形式的铝合金型材制作。台面为铁质凹形油盘，内嵌铝合金型材，并留有泵站、流量计、量杯等接口。（1）电源模块 实训台强电掌握局部

11、均隐蔽于电气掌握屏内，三相电网电压由3个量程为0450V的沟通电压表指示，每相电源均设有过载熔断爱护及指示装置；配置泵站工作电源启动、停顿的继电接触掌握系统（手控或PLC掌握两种方式）。供应AC380V三相沟通电源接口、AC220V单相沟通电源接口、DC24V直流电源接口（由数显电压表指示输出电压值、为掌握电路供应工作电源）。（2）安全爱护 带电流型漏电爱护，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气掌握采纳直流24V电源，并带有过载爱护、短路爱护，防止误操作损坏设备。另外还设有液压泵防反转爱护、接地爱护、压力过载爱护等功能。采纳高绝缘护套构造专用实训连接导线。2.液压泵站 电机和泵内轴一体式连

12、接。 （1）变量叶片泵1台：排量6.67ml/r,额定压力7Mpa；（2）定量齿轮泵1台：排量：6ml/r，额定压力14Mpa；（3）液压泵驱动电机2台：额定功率2.2kW； （4）油箱1个：公称容积90L,附有油温液位示计、滤油器、空气滤清器、清洁盖等辅件。（5）胶管架1个：可放置实训所需液压胶管。3.液压元件 各类常用液压方向、压力、流量掌握阀，以力士乐系列工业阀为主。每个液压元件配有油路过渡底板，可便利、随便地安放在面板上。油路搭接应采纳开闭式快换接头，拆接便利。 先导式溢流阀阀口位置布局 全部换向阀的阀口皆是上图位置布局 单向节流阀阀口位置布局 单向阀阀口位置布局 直动式减压阀阀口位置

13、布局 调速阀阀口位置布局 单向挨次阀阀口位置布局 直动式溢流阀阀口位置布局 液控单向阀阀口位置布局 4.电气掌握单元 （1）PLC主机模块：采纳三菱FX2N系列PLC，I/O口48点，继电器输出形式；电源电压：AC220V/50Hz， 掌握电压为DC24V；PLC各输入输出点均连接到面板的安全插口上，搭建电气回路便利。配备PLC编程软件及通讯电缆等。 （2）继电器模块：供应4组直流继电器接口，可由手动、自动两种方式掌握；掌握电压DC24V，各端子均 已引至面板安全插口，使用安全牢靠。 （3）时间继电器模块:供应2组直流时间继电器接口，可进展延时掌握，有手动、自动两种方式掌握； 掌握电压DC24

14、V，各端子均已引至面板安全插口，使用安全牢靠。 （4）掌握按钮模块：供应12组带灯掌握按钮接口（1常开，1常闭），其中6组带自锁功能，6组自动复 位，各端子均已引至面板安全插口。 （5）微机掌握接口模块：供应经过隔离的12路DI、12路DO、1路AO（-10V10V直流电压、020mA直 流电流）。5.测量仪器仪表 （1）压力传感变送器2个：精度等级0.5级；变送信号输出05VDC；量程010Mpa；过载力量200%FS；（2）涡轮番量传感变送器1个：精度等级0.5级；量程：010L/min；（3）智能流量显示仪1个：配套涡轮番量传感器，变送信号输出020mA；（3）功率变送器1个：精度等级0

15、.5级；量程05KW；变送信号输出020mA； （4）温度传感变送器1个：测量油箱内液压油温度；精度等级0.5级；量程-10150摄氏度；（5）位移传感器变送器1个：精度等级：0.2级量程：0300mm； （6）多功能数据采集卡1块：16通道模拟量输入、2通道模拟量输出、16通道数字量输入、16通道数字 量输出；精度12位；采样频率100K；配套64位PCL传输电缆1根。（7）耐震压力表2个：内置甲基硅油，量程010Mpa。（8）周密压力表1个：精度0.4级，量程010Mpa。（9）秒表1个：量程0999.9s （10）量杯1个：容积1.5L6.液压软件 含正版液压仿真软件（可与硬件实时通讯和

16、同步运行，20多个可视化液压回路仿真掌握实训）、PLC编程软件和数据采集系统(具有实训数据采集、分析、处理、即时显示、实训曲线自动生成等功能)、液压系统设计软件各一套。7.计算机1台 计算机安装好各种软件，带PLC软件和液压仿真软件。 实训设备二THYQD-1型气动与PLC实训装置（天煌公司） 一、装置概述 装置采纳组合式模块构造，学生可自行组合气动回路及电气掌握系统，具有较强的实际操作功能。集各种工业气动元件、继电器掌握技术、PLC技术、组态仿真技术于一体。具有以下特点： 1.敏捷性强 各个气动元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材板上组装成各种实训回路，气动元件装卸快

17、捷，布局敏捷，实训回路清楚、明白； 2.噪音低 采纳静音空压机，为实训室供应一个宁静的实训环境；3.掌握模式多样 气动元件有气控、电控和手控等方式，气动回路可采纳独立的继电器掌握单元进展电气掌握； 4.安全性好 带有电流型漏电爱护，当对地漏电电流超过30mA时，即切断电源；电气掌握采纳直流24V电源，并 带有过流爱护，防止误操作损坏设备；系统额定压力为0.7Mpa，是安全的低压实训系统； 5.综合性强 该装置集各种真实的气动元件、继电器掌握单元、PLC、计算机组态技术于一体，功能强大、适用范围广。二、装置组成1、工作台 1.用1.5mm铁皮和方管焊接为一体。实训工作台整体框架，经磷化处理后再进

18、展外表喷塑、实训工作台底板为2mm钢板、刹车万向轮构造。台面采纳带防水、防火、耐磨高密度板；左右设有两个抽屉（带锁），用于放置工具及资料。实训台还装有铝型材，可以任意更换模块化元件。 2.操作区由铝型材、铁质凹型油盘、铝塑板电路箱等构成。主操作区用带“T”沟槽形式的工业级铝合金型材构造，可以便利、随便地安装气压元件，搭接实训回路。T型槽工业铝合金型材面板的放开式构造，便利耐用、安全牢靠。2、静音空气压缩机 电源220VAC50Hz、功率500W、流量55L/min、储气罐容积24L、噪音 5、计算机1台 计算机：联想启天品牌电脑，E5200双核2.5G/2G内存/320G硬盘/256M独立显卡

19、/DVD光驱/17液晶显示器，安装好各种软件，带PLC软件，实训台相关模块与计算机联接，实现现通信和掌握。6气动设计和模拟软件 内部包含符合DINISO1219标准的元件库，通过该软件，用户可以在计算机上进展气动、电气气动、液压、电气液压学问的学习以及回路的设计、测试和模拟。 实训设备三YZ-03电液比例液压实训台（巨林公司） YZ-03电液比例液压实训台外观图 一、装置概况 系统全部采纳标准的工业用液压元器件，使用安全牢靠，贴近工业化，还配置目前工业上广泛使用的电磁比例阀、比例放大器。 1.实训回路即插即用，连接方式采纳快换接头，每个阴接头、阳接头都配有带自锁构造的 单向阀 2.实训掌握方式

20、多样化：实训回路可运用机械掌握、传统的继电器掌握、现代的PLC掌握、 比例放大器掌握、工控软件掌握等多种掌握方式，让学员门全方位，多层次的深入了解液压系统的掌握原理； 3.可编掌握器（PLC）能与PC机通讯：实现电气自动化掌握、可在线编程监控及故障检测， 以及可以运用PC机与PLC对液压掌握系统进展深入的科研开发等等。4.具有丰富的组态仿真回路、周密的测量仪器、专业的数据采集系统 5.实训台设计完全根据国家安全标准执行，但凡金属类均有接地爱护，三相电采纳漏电保 护装置 6.可完成液阻特性测试、常用液压元件的性能测试、液压传动根本回路实训、比例液压实 训、液压掌握系统仿真实训、数据采集等实训工程

21、 二、系统主要参数 电源：国家标准工业用电AC380V、50HZ；掌握电压：安全掌握电压DC24V；使用环境要求：防潮、防尘环境；系统总功率： YZ-03电液比例液压实训台根本构造图 (二) 液压泵站（注：可依据实际需求供应各种类型的液压泵站） 定量齿轮泵：1台排量6ml/r,额定压力：14Mpa；定量齿轮泵驱动电机：2.2KW； 变量叶片泵：1台排量：6.67ml/r，额定压力：7Mpa；变量叶片泵驱动电机：2.2KW； 油箱：公称容积120L，附有液位、油温指示计、吸油滤油器、空气滤清器等； 液压油：32#抗磨液压油； 高压精吸油滤油器：过滤精度10微米，不低于HB5930-6/A级；吸油

22、精滤油器：过滤精度10微米，不低于HB5930-6/A级；回油精滤油器：过滤精度10微米，不低于HB5930-6/A级。(三) 常用液压元件 1.以北京华德液压元件为主（采纳德国力士乐技术配置详见配置清单）； 2.每个液压元件均配有油路过渡底板，采纳专用弹卡式底板固定，可便利、随便地 将液压元件固定在铝合金型材面板上； 3.油路搭接采纳开闭式快换接头，拆接便利，不漏油。 比例方向流量阀先导式比例溢流阀 (四) 测试用传感变送器 1.压力传感变送器精度等级：0.5级量程：0-10Mpa；2.涡轮式流量传感器精度等级：0.5级量程：0-10L/min；3.功率变送器精度等级：0.5级量程：0-5K

23、W；4.温度传感变送器精度等级：0.5级量程：-10-150摄氏度；5.位移传感变送器精度等级：0.1级量程：0-300mm； (五) 电气测掌握单元 1.可编程掌握器(PLC)：日本三菱FX1S系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源 电压：AC220V/50Hz，掌握电压为DC24V； 2.24V直流电源：用于供应掌握电压、传感器所需电源等； 3.电气掌握线路设有短路爱护、过载爱护等功能，所使用的电气元器件全部符合IEC 标准； 实训设备四QDA-1型气动PLC掌握综合教学实训装置（巨林公司） 一、装置概况 本装置是一种随便快插、装卸便利快捷的组合式气压传动实训装置，可进会常规的气动根本

24、掌握回路实训外，还可进展模拟气动掌握技术应用实训，气动技术课程设计等。 装置采纳PLC主控方式。利用PLC掌握系统与PC连接，能实现PLC指令编程、梯形图编程，从而进一步了解PLC的掌握应用以及PC在线调试等实训功能。实现了气动技术和电气掌握技术的完善结合。 主要特点： 1、模块化的构造设计搭建实训简洁、便利，各气动元件成独立模块，配有便利安装的底板，实训时可以随便在通用铝合金型材板上组建各种实训回路，操作简洁快捷。 2、3、4、 快速牢靠的连接接头，拆卸简便省时。采纳标准的工业气动元件，性能牢靠、安全。 低噪音的工作泵站，供应一个宁静的实训环境（噪声 任务2、了解液压系统根本构成与调整（演示

25、） 液压系统演示性实训 一、液压原理图 二、电气掌握 三、系统分析 1）液压系统分析： 系统由动力装置、执行装置、掌握调压装置、帮助装置组成；包含了多个根本回路，如：远程调压、调速回路、换向回路等。 2）电气系统分析不按下SB8，系统压力由阀1来掌握，当按下SB8后，系统压力由阀1和阀2组合完成（即远程调压）。按下SB2，油缸4前进，按下SB3，Z3才能得电，油缸4才能后退。由于Z2和Z3不能同时得电，因此电路采纳了互锁设计。油缸5的运动亦如此。按下SB7后系统掌握回路断开。 四、思索 远程掌握有何作用？远程掌握阀起调压作用的条件是什么？ 任务3、了解气动系统根本构成与调整（演示） 行程阀掌握

26、气缸连续来回气控回路实训 一、实训气动回路图： 图1气动回路图 二、实训步骤： 1、依据图1，把所需的气动元件有布局的卡在铝型材上，再用气管把它们连接在一起，组成回路。 2、认真检查后，翻开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件。调整三联件中间的减压阀，使压力为0.4MPa，由原理图可知，气缸首先应退回气缸最底部，调整机械阀3，使阀3处在动作状态位，此后手旋手动阀1，使之换位，气缸前进，到头后，调整机械阀4，使阀4也工作在动作状态位，这样气缸便可周而复始的动作 3、使手动阀1复位，气缸退回到最底部后，便停顿工作。手动阀1手旋1次，气缸便来回一次。 三、思索题： 1、结合本系统说明气压传动原理，并指出

27、元件的类型、作用。2、分析系统的工作原理。 工程二液压、气动元件拆装 一、液压气动元件拆装的目的、任务与操作要求1、总体目标和任务 在液压、气动系统的维护、修理中，常常会遇到液压元件的调整和修理的问题，可以这样说，合理拆装液压元件是使用和维护液压设备的工作人员必备的根本功。 通过拆装实习，要可以搞清晰构造图上难以表达的简单构造和空间油路，加深对有关液压元件的构造和工作原理的理解，还可以感性地熟悉各零件形状尺寸及安装部位，对一些重要零件的材料、工艺及协作要求获得初步的了解，并在动手方面得到肯定程度的职业训练。2、根本操作要求 （1）拆卸之前须分析元件的产品铭牌，了解元件的型号和根本参数，仔细查阅

28、教材或元件图册同类元件的构造图，分析它的构造特点，制订出拆卸工艺过程。 （2）记录元件及解体零件的拆卸挨次和方向（3）拆卸下来的零件不落地不划伤不锈蚀（4）拆装个别零件需要专用工具。（5）需要敲打某一零件时，须用木棒或铜棒 （6）拆卸下来的全部零件须用煤油或柴油清洗，枯燥后用不起毛的布擦拭洁净，用细锉或油石去除各加工面的毛刺。 （7）元件的装配按拆卸相反挨次进展。（8）安装完毕检查现场有无漏装元件。 （9）装配后应向元件的进出油口注入机油，对于有转动部件的液压件，还要用手转动主轴，检查是否有不匀称过紧现象。 （10）在拆装中，要留意理论联系实际，为了弄清液压元件的构造和工作原理，必需抓住元件的

29、构造要素和工作特性。 二、实训工具 钳工工作台、内六角扳手、活动扳手、一字螺丝刀、十字螺丝刀、尖嘴钳 三、实训任务任务1、液压泵的拆装 1拆装齿轮泵（CB-B4型）、叶片泵（YB-10B型） 实训目的 （1）熟识常用液压泵的构造，进一步把握其工作原理。 （2）学会使用各种工具正确拆装常用液压泵，培育实际动手力量。（3）初步把握液压泵的安装技术要求和使用条件。 （4）在拆装的同时，分析和了解常用液压泵易消失的故障及排解方法。 2思索题：齿轮泵： （1）说出铭牌上主要参数的含义。 （2）指出各主要零件的名称和作用。 （3）找出密封工作腔，并分析吸油和压油过程。（4）齿轮泵构造上存在什么问题？如何解决？ （5）齿轮泵进、出油口孔径为何不等？若进、出油口反接会发生什么变化?（6）泵的安装定位方式及泵与原动机的连接形式是怎样的？叶片泵 （1）指出铭牌上标出的主要参数，熟识外部构造，找出进、出油口。（2）说出主要组成零件的名称及作用。 （3）找出