过程控制工程设计优秀PPT.ppt





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1、第七章第七章 过程限制工程设计过程限制工程设计17.1 过程限制工程设计概述过程限制工程设计概述 1.过程限制工程设计的基本任务过程限制工程设计的基本任务过程限制工程设计是把实现生产过程自动化的各种过程限制工程设计是把实现生产过程自动化的各种方案,用文字资料和图纸资料表达出来的全部工作方案,用文字资料和图纸资料表达出来的全部工作过程。这两种资料一方面可以供应应上级机关,对过程。这两种资料一方面可以供应应上级机关,对该建设项目进行审批;另一方面是作为施工建设单该建设项目进行审批;另一方面是作为施工建设单位进行施工安装和生产的依据。位进行施工安装和生产的依据。自动检测系统自动检测系统自动信号联锁爱
2、护系统自动信号联锁爱护系统自动操纵系统自动操纵系统自动调整系统自动调整系统自动化系统自动化系统2过程限制工程设计一般应包括以下六部分内容:过程限制工程设计一般应包括以下六部分内容:确定自动化水平确定自动化水平确定各种检测参数确定各种检测参数主要参数限制方案的设计主要参数限制方案的设计信号联锁系统的设计,信号联锁系统的设计,限制室、仪表盘的设计,限制室、仪表盘的设计,节流装置、调整阀的计算。节流装置、调整阀的计算。3一般工程建设项目按两个阶段进行设计一般工程建设项目按两个阶段进行设计初步设计,确定限制方案,正确选择仪表和其他自动化初步设计,确定限制方案,正确选择仪表和其他自动化技术工具,进行主要
3、材料的选型,确定中心限制室设置技术工具,进行主要材料的选型,确定中心限制室设置的水平、动力供应、环境特性,找出存在问题并提出试的水平、动力供应、环境特性,找出存在问题并提出试验项目。验项目。施工图设计是进行施工用的技术文件,是在初步设计完施工图设计是进行施工用的技术文件,是在初步设计完成以后,经过审批,再进一步编制的图纸资料。因此,成以后,经过审批,再进一步编制的图纸资料。因此,必需从施工的角度动身解决设计中的细微环节问题。在必需从施工的角度动身解决设计中的细微环节问题。在施工图设计完成后,不应再留下技术上未解决的问题。施工图设计完成后,不应再留下技术上未解决的问题。2.过程限制工程设计的基本
4、程序过程限制工程设计的基本程序47.2 信号联锁系统的设计信号联锁系统的设计1.信号联锁系统设计的原则信号联锁系统设计的原则 信号联锁系统是为了满足生产过程对工艺参数超限信号联锁系统是为了满足生产过程对工艺参数超限报警或联锁爱护而设计的。为了确保生产平安,对报警或联锁爱护而设计的。为了确保生产平安,对重要的工艺参数选用信号报警。重要的工艺参数选用信号报警。当发生事故时,操作人员有可能来不及处理或对生当发生事故时,操作人员有可能来不及处理或对生产过程有严峻危急的场合,可考虑接受自动联锁爱产过程有严峻危急的场合,可考虑接受自动联锁爱护装置。护装置。设计时防止两种不良倾向。设计时防止两种不良倾向。一
5、种是到处运用信号联锁系统,这一方面使设计投一种是到处运用信号联锁系统,这一方面使设计投资增加,另一方面会给工艺开车和正常生产带来不少资增加,另一方面会给工艺开车和正常生产带来不少困难,常常出现动辄停车的现象;困难,常常出现动辄停车的现象;另一种是对信号联锁系统不重视,认为可有可无,结另一种是对信号联锁系统不重视,认为可有可无,结果会造成严峻的生产事故或人身伤亡事故。果会造成严峻的生产事故或人身伤亡事故。5 信号联锁系统按其构成的元件不同,可分成接点式信号联锁系统按其构成的元件不同,可分成接点式和无接点式两类(或是混合式)。无接点式或无触点式和无接点式两类(或是混合式)。无接点式或无触点式可用晶
6、体管或软、硬件逻辑元组成。可用晶体管或软、硬件逻辑元组成。以继电器组成的接点式线路为例介绍它们的基本组以继电器组成的接点式线路为例介绍它们的基本组成环节。其基本组成环节大致可分为:成环节。其基本组成环节大致可分为:信号接受环节、信号接受环节、光显示环节、光显示环节、音响环节、音响环节、记忆环节、记忆环节、切换环节、切换环节、互锁环节、互锁环节、执行环节等几种执行环节等几种 2.信号联锁系统的基本组成环节信号联锁系统的基本组成环节67.3 过程限制系统的设计过程限制系统的设计 过程限制系统的设计是工程设计的一个重要环节,过程限制系统的设计是工程设计的一个重要环节,该设计的正确与否将干脆影响到项目
7、建成后能否投入该设计的正确与否将干脆影响到项目建成后能否投入正常运行。因此要求过程限制专业人员必需依据生产正常运行。因此要求过程限制专业人员必需依据生产过程的特点、工艺对象的特性和生产操作的规律,过程的特点、工艺对象的特性和生产操作的规律,正确运用过程限制理论、合理选用自动化技术工具,正确运用过程限制理论、合理选用自动化技术工具,才能做出技术先进、经济合理、符合生产须要的限制才能做出技术先进、经济合理、符合生产须要的限制系统的设计。系统的设计。71.过程工艺分析过程工艺分析确定关键工艺参数确定关键工艺参数专业会审专业会审7.3 过程限制系统的设计过程限制系统的设计7.3.1过程限制系统方案的确
8、定过程限制系统方案的确定82.过程限制分析过程限制分析 依据工艺流程制订各种限制系统方案。限制方案就依据工艺流程制订各种限制系统方案。限制方案就是用自动化技术工具代替人工操作的方案,保证整个是用自动化技术工具代替人工操作的方案,保证整个生产过程在预先规定的确定状况下操作或使整个装置生产过程在预先规定的确定状况下操作或使整个装置在操作过程中将一系列参数保持在界限内的一整套方在操作过程中将一系列参数保持在界限内的一整套方法。法。常用两种方法:常用两种方法:类比法:是现场已有相同的限制对象,其限制系统类比法:是现场已有相同的限制对象,其限制系统是行之有效的。是行之有效的。创新法:是新的生产过程和新的
9、限制对象。必需熟创新法:是新的生产过程和新的限制对象。必需熟悉工艺,驾驭对象特性,正确地选择被控变量和操纵悉工艺,驾驭对象特性,正确地选择被控变量和操纵变量,分析各种干扰因素,分析负荷变更和滞后对限变量,分析各种干扰因素,分析负荷变更和滞后对限制系统的影响,选择合适的自动化技术工具,规定合制系统的影响,选择合适的自动化技术工具,规定合理的限制方案。理的限制方案。97.3.2过程限制系统设计中的留意事项过程限制系统设计中的留意事项1.确定平安措施确定平安措施 a.硬爱护系统:为了保证平安生产,需设置必要的硬爱护系统:为了保证平安生产,需设置必要的自动联锁停机系统,以爱护局部装置的平安。但是这种自
10、动联锁停机系统,以爱护局部装置的平安。但是这种硬爱护系统若设置得过多,表面上看局部虽然硬爱护系统若设置得过多,表面上看局部虽然“平安平安”了,了,而对整个生产过程来说却又造成了担忧全,有可能出现而对整个生产过程来说却又造成了担忧全,有可能出现动辄停车,以致整个装置无法投入正常运行。动辄停车,以致整个装置无法投入正常运行。b.软爱护系统:由工艺生产过程中的限制条件所构软爱护系统:由工艺生产过程中的限制条件所构成的逻辑关系,叠加到正常的自动限制系统中去。当生成的逻辑关系,叠加到正常的自动限制系统中去。当生产操作趋向限值条件时,一个用于担忧全状况下的限制产操作趋向限值条件时,一个用于担忧全状况下的限
11、制系统将自动取代正常状况下工作的限制系统,以达到既系统将自动取代正常状况下工作的限制系统,以达到既能起自动爱护作用,又不造成停车事故。能起自动爱护作用,又不造成停车事故。2.限制方案的经济性比较限制方案的经济性比较 衡量一个限制系统设计方案好坏的标准是要看该方案衡量一个限制系统设计方案好坏的标准是要看该方案在技术上是否先进、牢靠,而且在经济上是否合理。在技术上是否先进、牢靠,而且在经济上是否合理。107.3.3单回路限制系统的设计原则单回路限制系统的设计原则 单回路限制系统是指由限制对象、测量变单回路限制系统是指由限制对象、测量变送元件、调整器和调整阀等四部分所组成的单送元件、调整器和调整阀等
12、四部分所组成的单回路反馈限制系统,它是实现过程限制的最基回路反馈限制系统,它是实现过程限制的最基本的自动化单元。其方块图如图本的自动化单元。其方块图如图7.67.6所示所示11人工人工自动限制自动限制第一,视察玻璃管液位计第一,视察玻璃管液位计的指示值(测量)的指示值(测量)其次,将指示值与给定值其次,将指示值与给定值比较并算出两者差值比较并算出两者差值第三,开大或关小阀门第三,开大或关小阀门第四,重复上述工作第四,重复上述工作调整器调整器变送器变送器自动调整器自动调整器调整阀调整阀12人工人工自动限制自动限制调整器调整器变送器变送器自动调整器自动调整器调整阀调整阀对象对象11234给定值给定
13、值偏差偏差测量值测量值干扰干扰13 在单回路限制系统中,由于调整器可以实现比在单回路限制系统中,由于调整器可以实现比例、比例积分、比例积分微分三种限制规律,调整例、比例积分、比例积分微分三种限制规律,调整阀特性有线性、等百分比、快开和抛物线等型式,阀特性有线性、等百分比、快开和抛物线等型式,对于不同的限制对象,为了达到限制目的,只要选对于不同的限制对象,为了达到限制目的,只要选择合适的限制规律、阀门特性、测量变送元件和操择合适的限制规律、阀门特性、测量变送元件和操作参数,接受单回路限制系统,其被控变量一般可作参数,接受单回路限制系统,其被控变量一般可以得到较好的限制质量,因此目前在过程限制设计
14、以得到较好的限制质量,因此目前在过程限制设计中所占比例很高。中所占比例很高。141.合理选择被控变量合理选择被控变量 1)对于定值限制,其被控变量往往可按工艺要求干脆对于定值限制,其被控变量往往可按工艺要求干脆选定。选定。2)对于产品质量限制系统,最好干脆用质量指标作为对于产品质量限制系统,最好干脆用质量指标作为被控变量。被控变量。3)选择被控变量时,还应考虑到工艺过程的合理性和选择被控变量时,还应考虑到工艺过程的合理性和国内仪表生产的现状。国内仪表生产的现状。2.合理选择操纵变量合理选择操纵变量 1)选择的操纵变量应以对克服主要干扰最有效为原则,选择的操纵变量应以对克服主要干扰最有效为原则,
15、即选择的操纵变量应使对象调整通道的放大倍数为最大。即选择的操纵变量应使对象调整通道的放大倍数为最大。2)选择操纵变量应使对象干扰通道的时间常数越大越选择操纵变量应使对象干扰通道的时间常数越大越好,而对象调整通道的时间常数应当小一些。好,而对象调整通道的时间常数应当小一些。3)要考虑工艺上的合理性,一般避开选用主物料流量要考虑工艺上的合理性,一般避开选用主物料流量为操纵变量。为操纵变量。单回路限制系统设计应考虑下列原则单回路限制系统设计应考虑下列原则153.正确选择测量元件和确定合适的安装位置正确选择测量元件和确定合适的安装位置 测量元件的滞后会引起限制系统过渡时间和超调量测量元件的滞后会引起限
16、制系统过渡时间和超调量的增大,当被测参数变更频繁时还会引起记录值的严的增大,当被测参数变更频繁时还会引起记录值的严峻失真,简洁造成操作人员推断错误而产生事故。一峻失真,简洁造成操作人员推断错误而产生事故。一般以选快速测量元件为宜。般以选快速测量元件为宜。限制系统总的纯滞后总是降低限制质量的,因此在限制系统总的纯滞后总是降低限制质量的,因此在选择测量元件安装位置时,应将测量元件安装在具有选择测量元件安装位置时,应将测量元件安装在具有代表性的点上。代表性的点上。4.正解预估负荷变更对限制质量的影响正解预估负荷变更对限制质量的影响 一般工业装置的限制对象,其特性大部分为非线性一般工业装置的限制对象,
17、其特性大部分为非线性的,当负荷大幅度、频繁变更时,会引起对象特性漂的,当负荷大幅度、频繁变更时,会引起对象特性漂移,从而影响限制系统的正常运行。目前应用的方法移,从而影响限制系统的正常运行。目前应用的方法是用选择调整阀的特性来补偿由于负荷变更所引起的是用选择调整阀的特性来补偿由于负荷变更所引起的对象特性漂移或可接受其它限制规律对象特性漂移或可接受其它限制规律,以满足工业限以满足工业限制对象的要求。制对象的要求。165.正确选用调整器的限制规律正确选用调整器的限制规律 调整器的限制规律选择将干脆影响限制质量。限制规调整器的限制规律选择将干脆影响限制质量。限制规律的选用可大致归纳如下:律的选用可大
18、致归纳如下:1)当对象调整通道和测量元件时间常数较大,纯滞后当对象调整通道和测量元件时间常数较大,纯滞后较小时,应用微分作用可以获得相当良好的效果。较小时,应用微分作用可以获得相当良好的效果。2)当对象调整通道时间常数较小,系统负荷变更较大当对象调整通道时间常数较小,系统负荷变更较大时,为了消退余差,可选用比例积分作用(如流量限制时,为了消退余差,可选用比例积分作用(如流量限制系统)。系统)。3)当对象调整通道时间常数较小时,接受反微分作用当对象调整通道时间常数较小时,接受反微分作用可以收到良好的效果。可以收到良好的效果。4)对于一个限制系统来说,比例作用是主要的、基本对于一个限制系统来说,比
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