联轴器离合器制动器及弹簧优秀PPT.ppt
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1、14 联轴器、离合器、制动器及弹簧联轴器联轴器用来把两轴联接在一起,以传递运动与转矩,机器停用来把两轴联接在一起,以传递运动与转矩,机器停止运转后才能接合或分别的一种装置。止运转后才能接合或分别的一种装置。离合器离合器在机器运转过程中,可使两轴随时接合或分别的一种在机器运转过程中,可使两轴随时接合或分别的一种装置。它可用来操纵机器传动系统的断续,以便进行变装置。它可用来操纵机器传动系统的断续,以便进行变速及换向等。速及换向等。制动器制动器用来降低机械的运转速度或迫使机械停止运转的部件用来降低机械的运转速度或迫使机械停止运转的部件联轴器所联接的两轴,由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度联轴器
2、所联接的两轴,由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度变更的影响等,往往不能保证严格的对中,而是存在着某种程度的相对位变更的影响等,往往不能保证严格的对中,而是存在着某种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时,要从结构上实行各种不同的措施,使之具有移。这就要求设计联轴器时,要从结构上实行各种不同的措施,使之具有适应确定范围的相对位移的性能。适应确定范围的相对位移的性能。14.1 联轴器 一.联轴器的种类被联接两轴间的各种相对位移无补偿实力,故对两轴对中性的要求高。当两轴被联接两轴间的各种相对位移无补偿实力,故对两轴对中性的要求高。当两轴有相对位移时,会在结构内引起附加载荷。这类联轴器的结构比较简
3、洁。有相对位移时,会在结构内引起附加载荷。这类联轴器的结构比较简洁。联轴器的分类联轴器的分类固定式联轴器固定式联轴器 可移式联轴器可移式联轴器刚性可移式联轴器:利用联轴器工作零件间的间隙和结构特性来补偿两轴刚性可移式联轴器:利用联轴器工作零件间的间隙和结构特性来补偿两轴的相对位移。但因无弹性元件,故不能缓冲减振。的相对位移。但因无弹性元件,故不能缓冲减振。弹性可移式联轴器:利用联轴器中的弹性元件的变形,来补偿两轴间的弹性可移式联轴器:利用联轴器中的弹性元件的变形,来补偿两轴间的相对位移,而且具有缓冲减振的实力。相对位移,而且具有缓冲减振的实力。对被联接两轴间的各种相对位移有补偿实力,进一步分为
4、:对被联接两轴间的各种相对位移有补偿实力,进一步分为:二.固定式联轴器套筒联轴器套筒联轴器凸缘联轴器凸缘联轴器夹壳联轴器 十字滑块联轴器二二.可移式联轴器可移式联轴器 齿式联轴器齿式联轴器滑块联轴器滑块联轴器 万向联轴器万向联轴器 结构结构运动演示运动演示 结构结构 工程案例工程案例实物实物滚子链联轴器滚子链联轴器弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器 弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器梅花形弹性联轴器梅花形弹性联轴器轮胎联轴器轮胎联轴器膜片联轴器膜片联轴器星形弹性联轴器星形弹性联轴器五五五五.联轴器的选择联轴器的选择联轴器的选择联轴器的选择1.
5、1.类型选择类型选择类型选择类型选择(1 1)两轴)两轴)两轴)两轴.对中状况:对中状况:对中状况:对中状况:严格对中严格对中严格对中严格对中-固定式联轴器固定式联轴器固定式联轴器固定式联轴器不能保证严格对中或工作时会发生位移不能保证严格对中或工作时会发生位移不能保证严格对中或工作时会发生位移不能保证严格对中或工作时会发生位移-可移式联轴器可移式联轴器可移式联轴器可移式联轴器 弹性联轴器弹性联轴器弹性联轴器弹性联轴器(2 2)载荷状况)载荷状况)载荷状况)载荷状况 载荷平稳或变动不大载荷平稳或变动不大载荷平稳或变动不大载荷平稳或变动不大-刚性联轴器刚性联轴器刚性联轴器刚性联轴器常常起动制动或载
6、荷变更大常常起动制动或载荷变更大常常起动制动或载荷变更大常常起动制动或载荷变更大-弹性联轴器弹性联轴器弹性联轴器弹性联轴器(3 3)速度状况:工作转速)速度状况:工作转速)速度状况:工作转速)速度状况:工作转速 联轴器许用转速联轴器许用转速联轴器许用转速联轴器许用转速低速低速低速低速-刚性联轴器刚性联轴器刚性联轴器刚性联轴器高速高速高速高速-弹性联轴器弹性联轴器弹性联轴器弹性联轴器(4 4)环境状况)环境状况)环境状况)环境状况环境温度低(环境温度低(环境温度低(环境温度低(-20c45c)45c)不宜选用具有橡胶或尼龙作弹性元不宜选用具有橡胶或尼龙作弹性元不宜选用具有橡胶或尼龙作弹性元不宜选
7、用具有橡胶或尼龙作弹性元件的联轴器;考虑安装尺寸件的联轴器;考虑安装尺寸件的联轴器;考虑安装尺寸件的联轴器;考虑安装尺寸2.2.尺寸选择尺寸选择尺寸选择尺寸选择据被联接轴的直径,转速,计算转矩选择据被联接轴的直径,转速,计算转矩选择据被联接轴的直径,转速,计算转矩选择据被联接轴的直径,转速,计算转矩选择 一、离合器的分类一、离合器的分类作用:离合器用来联接两根轴,使之一起转动并传递转矩,在工作中主、从作用:离合器用来联接两根轴,使之一起转动并传递转矩,在工作中主、从动部分可分别可接合。动部分可分别可接合。按其工作原理可分为按其工作原理可分为啮合式:利用牙齿啮合传递转矩,可保证两轴同步运转,但只
8、能在低速或停啮合式:利用牙齿啮合传递转矩,可保证两轴同步运转,但只能在低速或停车时进行离合车时进行离合摩擦式:利用工作表面的摩擦传递扭矩,能在任何转速下离合,有过载爱护摩擦式:利用工作表面的摩擦传递扭矩,能在任何转速下离合,有过载爱护但不能保证两轴同步运转但不能保证两轴同步运转 按离合限制方法不同,可分为操纵式和自动式两类;按离合限制方法不同,可分为操纵式和自动式两类;按操纵方式分有机械操纵式、电磁操纵式、液压操纵式和气压操纵式等;按操纵方式分有机械操纵式、电磁操纵式、液压操纵式和气压操纵式等;可自动离合的离合器有超越离合器、离心离合器和平安离合器等,它们能可自动离合的离合器有超越离合器、离心
9、离合器和平安离合器等,它们能 在特定条件下,自动地接合或分别。在特定条件下,自动地接合或分别。14.2 14.2 离合器离合器对离合器的基本要求对离合器的基本要求 分离、接合迅速,平稳无冲击,分离彻底,动作准确可靠;分离、接合迅速,平稳无冲击,分离彻底,动作准确可靠;结构简单,重量轻,惯性小,外形尺寸小,工作安全,效率高;结构简单,重量轻,惯性小,外形尺寸小,工作安全,效率高;接合元件耐磨性好,使用寿命长,散热条件好;接合元件耐磨性好,使用寿命长,散热条件好;操纵方便省力,制造容易,调整维修方便。操纵方便省力,制造容易,调整维修方便。二、二、牙嵌离台器牙嵌离台器单圆盘摩擦离合器单圆盘摩擦离合器
10、多圆盘摩擦离合器多圆盘摩擦离合器三、摩擦离合器三、摩擦离合器电磁摩擦离合器电磁摩擦离合器膜片弹簧离合器膜片弹簧离合器膜片弹簧离合器盖压盘从动盘径向切槽外端圆孔,可防止应力集中。弹性杠杆离合器盖飞轮膜片弹簧膜片弹簧支承圈分别钩三、磁粉离合器三、磁粉离合器磁粉离合器的工作原理如图磁粉离合器的工作原理如图17-15a17-15a所示,主动轴与轮芯所示,主动轴与轮芯1 1固定联接,固定联接,在轮芯外缘的槽内绕有环形激磁线圈在轮芯外缘的槽内绕有环形激磁线圈2 2,从动外轮鼓,从动外轮鼓4 4与轮芯间形成与轮芯间形成的气隙中填入了导磁率高的铁粉混合物的气隙中填入了导磁率高的铁粉混合物3 3。当线圈通电时,
11、将形成。当线圈通电时,将形成一个经主动壳体、间隙、环形从动件中而闭合的磁通,铁粉被磁场一个经主动壳体、间隙、环形从动件中而闭合的磁通,铁粉被磁场化形成磁粉链。当主动件旋转时,由于磁粉的剪切阻力带动外鼓轮化形成磁粉链。当主动件旋转时,由于磁粉的剪切阻力带动外鼓轮从而传递转矩。当断电时,铁粉处于自由松散状态,离合器即被分从而传递转矩。当断电时,铁粉处于自由松散状态,离合器即被分别。别。磁粉离合器的主要特点有:磁粉离合器的主要特点有:(1 1)励磁电流)励磁电流I I与转矩与转矩T T间呈线间呈线性关系,所以转矩限制便利、性关系,所以转矩限制便利、精度高,调整范围宽;精度高,调整范围宽;(2 2)可
12、实现恒张力限制,为一)可实现恒张力限制,为一些有特殊要求的场合供应恒张些有特殊要求的场合供应恒张力;力;(3 3)过载时磁粉层打滑,可以)过载时磁粉层打滑,可以起到过载爱护作用;起到过载爱护作用;(4 4)可用作制动器。)可用作制动器。五、平安离合器五、平安离合器平安离合器:具有过载爱护作用。平安离合器:具有过载爱护作用。(1 1)牙嵌式平安离合器:当转矩超过限定值时,接合牙伤的轴向力克服弹簧)牙嵌式平安离合器:当转矩超过限定值时,接合牙伤的轴向力克服弹簧压紧力和摩擦阻力而使离合器分别。压紧力和摩擦阻力而使离合器分别。(2 2)摩擦式平安离合器:无操纵结构,用弹簧力将摩擦片压紧。过载时,摩)摩
13、擦式平安离合器:无操纵结构,用弹簧力将摩擦片压紧。过载时,摩擦片打滑。擦片打滑。五、五、定向离合器定向离合器定向离合器只能传递单向转矩,反向时能自动分别。锯齿形牙嵌离合器就是一种定向离合器只能传递单向转矩,反向时能自动分别。锯齿形牙嵌离合器就是一种定向离合器,它只能单方向传递转矩,反向时会自动分别。图定向离合器,它只能单方向传递转矩,反向时会自动分别。图12-1412-14所示为摩擦所示为摩擦式定向离合器,它主要是由星轮式定向离合器,它主要是由星轮1 1、外圈、外圈2 2、弹簧顶杆、弹簧顶杆4 4和滚柱和滚柱3 3组成。弹簧的作用组成。弹簧的作用是将滚柱压向星轮的楔形槽内,使滚柱与星轮、外圈相
14、接触。设离合器以图示转是将滚柱压向星轮的楔形槽内,使滚柱与星轮、外圈相接触。设离合器以图示转向转动,当外圈的转速大于内圈时,由于摩擦力的作用使滚柱滑出楔形槽,这时向转动,当外圈的转速大于内圈时,由于摩擦力的作用使滚柱滑出楔形槽,这时离合器呈分别状态;当外圈转速小于内圈时,或外圈反转时,由于摩擦力和弹簧离合器呈分别状态;当外圈转速小于内圈时,或外圈反转时,由于摩擦力和弹簧的共同作用,使滚柱滑入楔形槽内,这时离合器呈闭合状态。因此这种离合器也的共同作用,使滚柱滑入楔形槽内,这时离合器呈闭合状态。因此这种离合器也称为超越离合器。称为超越离合器。14.3 制动器 一、制动器的类型、特点一、制动器的类型
15、、特点 制动器与联轴器、离合器不同,它是利用摩擦力矩来消耗机器运动部制动器与联轴器、离合器不同,它是利用摩擦力矩来消耗机器运动部件的动能,从而实现制动的。其动作快速,牢靠;其摩擦副耐磨,易散热。件的动能,从而实现制动的。其动作快速,牢靠;其摩擦副耐磨,易散热。依据制动零件的结构特征分:有带式、块式、盘式等型式的制动器。按机依据制动零件的结构特征分:有带式、块式、盘式等型式的制动器。按机构不工作时制动零件所处状态分:有常闭式和常开式两种制动器;前者常构不工作时制动零件所处状态分:有常闭式和常开式两种制动器;前者常常处于紧闸状态,要加外力才能解除制动作用,例如提升机构中的制动器;常处于紧闸状态,要
16、加外力才能解除制动作用,例如提升机构中的制动器;后者常常处于松闸状态,必需施加外力才能实现制动,例如多数车辆中的后者常常处于松闸状态,必需施加外力才能实现制动,例如多数车辆中的制动器。制动器。依据限制方式分:自动式和操纵式两类;前者如各类常闭式制动器;后者依据限制方式分:自动式和操纵式两类;前者如各类常闭式制动器;后者包括用人力、液压、气动及电磁来操纵的制动器。包括用人力、液压、气动及电磁来操纵的制动器。制动器通常装在机构中转速较高的轴上,这样所需制动力矩和制动器制动器通常装在机构中转速较高的轴上,这样所需制动力矩和制动器尺寸可以小一些。尺寸可以小一些。二、带式制动器 三、块式制动器 四、内张
17、蹄式制动器 1.制动踏板 2.推杆 3.主缸活塞 4.制动主缸 5.油管 6.制动轮缸 7.轮缸活塞 8.制动鼓 9.摩擦片 10.制动蹄 11.制动底板 12.支承销 13.制动蹄回位弹簧 四、盘式制动器 124 联轴器,离合器,制动器的选择和维护 一、联轴器的选择一、联轴器的选择 1.1.类型选择类型选择 选择联轴器的前提是:全面了解常用联轴器的性能、应用范围及运用场合。设计人员依据选择联轴器的前提是:全面了解常用联轴器的性能、应用范围及运用场合。设计人员依据机械设计中对联轴器的要求和工作条件,选用适合的联轴器类型。另外也可以参考同类机机械设计中对联轴器的要求和工作条件,选用适合的联轴器类
18、型。另外也可以参考同类机械或相像机械上的应用进行选择。械或相像机械上的应用进行选择。1 1、对于低速、刚性大的短轴,或当两轴对中精确、工作时两轴线不会发生相对位移时,、对于低速、刚性大的短轴,或当两轴对中精确、工作时两轴线不会发生相对位移时,可选择刚性固定式联轴器;可选择刚性固定式联轴器;2 2、对于低速、刚性小的长轴,或当两轴的轴线有相对偏移,或基础与机架的刚性较差,、对于低速、刚性小的长轴,或当两轴的轴线有相对偏移,或基础与机架的刚性较差,工作式不能保证两轴线精确对中式,可选择刚性可移式联轴器;工作式不能保证两轴线精确对中式,可选择刚性可移式联轴器;3 3、对于有确定轴向位移和角偏移时,可
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