智能网联汽车数据格式与定义(T-CAAMTB 34—2021).pdf

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1、ICS 43.020CCS T 47团体标准T/CAAMTB 342021智能网联汽车数据格式与定义Data format and definition of intelligent connected vehicles2021-11-26 发布2021-12-01 实施中国汽车工业协会发 布T/CAAMTB 342021I目次前言.II引言.III1 范围.12 规范性引用文件.13 术语和定义.14 一般要求.44.1 适用系统.44.2 时空参考系要求.44.3 文件存储格式.44.4 数据管理方式.44.5 精度要求.44.6 数据来源.45 数据格式和定义.45.1 总则.45.2

2、主车数据.55.3 环境数据.165.4 目标物数据.24附录 A（资料性）通用报警标识.31参考文献.32T/CAAMTB 342021II前 言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国汽车工业协会汽车大数据委员会提出。本文件由中国汽车工业协会归口。本文件起草单位：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、中国汽车工业协会、国家工业信息安全发展研究中心、上汽通用五菱汽车股份有限公司、北京地平线科技有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、襄阳达安汽车检测中

3、心有限公司、广州汽车工业集团股份有限公司、众链科技（北京）有限公司、博世（中国）投资有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、中汽创智科技有限公司、北京理工新源信息科技有限公司、德国汽车工业协会、上海零数科技有限公司、北京五一视界数字孪生科技股份有限公司、上研智联智能出行科技（上海）有限公司、特斯拉（上海）有限公司、上海市临港新片区大数据中心。本文件主要起草人：滕添益、赵梓健、张超、王耀、韩昭、朱健、潘妍、余宇舟、许智鑫、陈林、韦通明、何逸波、张亮、抄佩佩、赵星、彭博文、许爱琴、纪嫣静、王静、邓盛宇、王心宇、吴蕾蕾、刘慢丽、王震坡、刘鹏、祁春玉、兰春嘉、刘波、徐兵、张帆、丁德峰、张安春、黄硕、

4、郭嘉强、韩鹏、林凯、左少雄、刘建泉、梁逸群、栾超、邱雪薇、伏永明、童星。T/CAAMTB 342021III引言本文件的制定主要用于规范和统一智能网联汽车采集并经过处理后的数据格式和定义。本文件旨在解决智能网联汽车领域的数据孤岛问题，实现脱敏数据的交互和共享，为数据要素流通、数据价值释放提供基础保障，确保智能网联汽车数据产生更多应用价值，推动形成智能网联汽车产业数据生态。T/CAAMTB 3420211智能网联汽车数据格式与定义1范围本文件规定了智能网联汽车数据的一般要求、格式和定义。本文件适用于可采集和回传数据的智能网联汽车和一般车辆上后装的数据采集系统。2规范性引用文件下列文件中的内容通过

5、文件的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 14887-2011道路交通信号灯GB/T 15089-2001机动车辆及挂车分类GB 16735-2019道路车辆车辆识别代号（VIN）GB/T 32960.3-2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分：通信协议及数据格式GB/T 39263-2020道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义GB 5768.2-2009道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志GB 5768.3-2009道路交通标志和标线第3部

6、分：道路交通标线GB 5768.7-2018道路交通标志和标线第7部分：非机动车和行人GB/T 6104-2005机动工业车辆术语3术语和定义GB 5768.3-2009、GB/T 6104-2005和GB/T 39263-2020中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1智能网联汽车intelligent connected vehicle；ICV智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作的新

7、一代汽车。3.2主车subject vehicle采集、处理和回传数据的主体车辆。3.3能源模式energy modeT/CAAMTB 3420212使用不同种类的燃料驱动车辆的动力模式。3.4道路车道线road lane line在道路的路面上用线条分隔行驶车辆的交通标线。3.5道路形态road form用于描述道路的种类与特征。3.6车道线方程line equation主车行驶轨迹在大地坐标系上的投影轨迹方程。3.7幽灵攻击ghost attack由于外部信号介入，包括但不限于声音、光、无线电等导致车辆系统误判与误操作的事件。3.8数据偏移data deflection对于负值的参数进行一

8、定规则偏转使之变为正数；对于带有小数点数值的参数进行一定规则偏转使之变为整数的数据处理方式。3.9智能驾驶辅助系统autonomous driving system；ADS一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。3.10自适应巡航adaptive cruise control；ACC实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整行驶速度，以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化。3.11交通拥堵辅助（低速跟车）traffic jam assist；TJA在车辆低速通过交通拥堵路段时，实时监测车辆前方及相邻车道行驶环境，并自动对车辆进行横向和纵向控制，其中部分功能的使用需经

9、过驾驶员的确认。3.12车道偏离警告lane departure warning；LDWT/CAAMTB 3420213实时监测车辆在主车道的行驶状态，并在出现或即将出现非驾驶意愿的车道偏离时发出警告信息。3.13车道保持辅助（自动纠偏）lane keeping assist；LKA实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续或在必要情况下控制车辆横向运动，使车辆保持在原车道内行驶。3.14车道居中控制lane centering control；LCC实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续自动控制车辆横向运动，使车辆始终在车道中央区域行驶。3.15智能泊车辅助intelligent parkig

10、assist；IPA在车辆泊车时，自动检测泊车空间并为驾驶员提供泊车指示和/或方向控制等辅助功能。3.16后部穿行警告rear collison warning；RCW实时监测车辆后方环境，并在可能受到后方碰撞危险时发出警告信息。3.17自动紧急制动autonomous emergency braking；AEB实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果。3.18前方碰撞预警forward collision warning；FCW实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生前向碰撞危险时发出警告信息。3.19防抱死制动系统antiloc

11、k brake system；ABS在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死的系统。3.20电子稳定控制程序electronic stability control；ESC提升车辆的操控表现，有效地防止其达到动态极限时失控的系统或程序。3.21盲点监测系统blind spot detection；BSDT/CAAMTB 3420214实时监测驾驶员视野盲区，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出提示或警告信息。3.22数据安全等级level of data security；DS依据数据的保护与安全要求对数据进行的分级。4一般要求以下内容规定了本文件所适用的系统、时空参考系要求、

12、文件存储格式、数据管理方式、精度要求和数据来源。4.1适用系统适用于以下系统：a)智能网联汽车可回传数据的前装采集系统；b)一般车辆可回传数据的后装采集系统。4.2时空参考系要求时空参考系要求如下：a)时间基准宜采用协调世界时（UTC）；b)描述目标物与主车的相对位置采用车辆坐标系：即 X 轴平行于地面指向车辆前方，Y 轴指向驾驶员的左侧，Z 轴通过汽车质心指向上方；c)描述主车行驶路线采用大地坐标系。4.3文件存储格式推荐采用 Excel 中 CSV 文件格式进行存储。4.4数据管理方式根据采集数据要素的属性不同采取分表管理，可以分为主车数据表、环境数据表、目标物数据表。不同数据的分表时间戳

13、以及车辆标识符相同，并以此进行关联。4.5精度要求经纬度直接精度达到小数点后 6 位。经纬度相对精度（指经过位置调整后）达到小数点后 7 位。4.6数据来源数据来源为车辆上的各类传感器统。包括但不限于车辆总线上的数据、外部环境传感器（含摄像头、毫米波雷达、激光雷达）的数据以及 V2X 设备的数据等。5数据格式和定义5.1总则T/CAAMTB 3420215智能网联汽车在一般汽车的基础上增加了雷达、摄像头等先进传感器，它能够采集大量车辆本身、车内乘员以及外部环境的数据。本文件不限采集传感器的种类与数据处理算法和方法，仅对直接采集到的原始数据或后续处理得到的脱敏数据进行格式和定义的规范。各表每一类

14、型字段拥有不同属性标签，其中包括：a)字段名：数据名称信息；b)英文字段名：数据名称信息的英文表述；c)定义说明：字段的具体定义；d)数据类型：本文件中数据类型分为字符型型和数值型两种，用于描述区分不同数据种类；e)描述及要求：对该字段进行具体内容描述和格式定义要求；f)单位：数据的计量单位；g)有效范围：数据的位数与数值的界限；h)数据安全等级：根据数据境内交互或出境活动中的风险情况将数据进行安全等级划分，简称DS等级。DS等级是由两个数字组成，第1个数字表示数据境内交互安全等级，第2个数字表示数据出境安全等级。数字越大表示风险越高。具体数据安全等级见表1。表 1数据安全等级数据安全等级数据

15、境内交互数据出境DS11允许允许DS12允许限制DS13允许禁止DS22限制限制DS23限制禁止DS33禁止禁止备注：为了定义数据的敏感度，明确各数据字段在数据境内交互或数据出境中的安全性要求，根据不同种类数据的特征将数据的限制程度划分为允许、限制与禁止三类：1）允许：用数字“1”表示，指该数据可依据此文件的格式直接进行数据境内交互或出境。2）限制：用数字“2”表示，指该类别数据包含部分敏感信息或达到一定体量后成为敏感信息或可以通过与其他数据进行融合分析得到敏感信息。此类别数据需要按照相关管理部门的规定对数据境内交互或出境行为进行监督或控制；3）禁止：用数字“3”表示，指该类别数据禁止境内交互

16、或出境。5.2主车数据针对汽车本身可采集到的主车相关数据列表，主车数据基本格式见表2。T/CAAMTB 3420216表 2主车数据基本格式序号字段名字段英文名定义说明数据类型描述及要求单位有效范围数据等级1主车VINVIN参见GB16735-2019字符型17位数字或字母组成/17位字符串222数据采集频率Datacollectionfrequency数据采集的频率数值型采集频率可自定义，与表二表三频率呈一对一或一对多即可Hz099；推荐20113时间Time年月日时分秒毫秒数值型精确到毫秒，共17位数字/17位数字举例：20210421050607668114主车长度Subjectvehi

17、cle length主车的长度数值型主车的长度，精确到毫米mm099999115主车宽度Subjectvehicle width主车的宽度数值型主车的宽度，精确到毫米mm09999116主车高度Subjectvehicle height主车的高度数值型主车的高度，精确到毫米mm09999117是否发生交通事故Trafficaccident基于碰撞传感器判断主车是否发生交通事故或发生碰撞数值型0-未发生；1-发生/0或1128ACC功能开启情况ACC functionStatus自适应巡航功能是否开启数值型0 关闭；1-开启；2-功能激活；3-系统故障；9-无此功能/0或1或2或3或9129AD

18、S功能开启情况ADS functionStatus智能驾驶辅助系统功能是否开启数值型0-关闭；1-开启；2-功能激活；3-系统故障；9-无此功能/0或1或2或3或91210TJA功能开启情况TJA functionStatus交通拥堵辅助（低速跟车）功能是否开启数值型0-关闭；1-开启；2-功能激活；3-系统故障；9-无此功能/0或1或2或3或91211LDW功能开启情况LDW functionStatus车道偏离警告功能是否启动数值型0-关闭；1-开启；2-功能激活；3-系统故障；9-无此功能/0或1或2或3或91212LKA功能开启情况LKA functionStatus车道保持辅助（自动

19、纠偏）功能是否启动数值型0-关闭；1-开启；2-功能激活；3-系统故障；9-无此功能/0或1或2或3或912T/CAAMTB 3420217表 2（续）序号字段名字段英文名定义说明数据类型描述及要求单位有效范围数据等级13LCC功能开启情况LCC functionStatus车道居中控制功能是否启动数值型0-关闭；1-开启；2-功能激活；3-系统故障；9-无此功能/0或1或2或3或91214IPA功能开启情况IPA functionStatus智能泊车辅助功能是否启动数值型0-关闭；1-开启；2-功能激活；3-系统故障；9-无此功能/0或1或2或3或91215RCW功能警告情况RCWfunct

20、ionStatus后部穿行警告功能是否发生警告数值型0-无警告；1-左后方警告；2-右后方警告；3-两侧警告；9-无此功能/0或1或2或3或91216AEB功能启动情况AEB functionStatus自动紧急制动功能是否启动数值型0-关闭；1-开启；2-功能激活；3-系统故障；9-无此功能/0或1或2或3或91217FCW功能启动情况FCW functionStatus前方碰撞预警功能是否启动数值型0-关闭；1-开启；2-功能激活；3-系统故障；9-无此功能/0或1或2或3或91218ABS功能启动情况ABS functionStatus防抱死制动系统是否启动数值型0-关闭；1-开启；2-

21、功能激活；3-系统故障；9-无此功能/0或1或2或3或91219ESC功能启动情况ESC functionStatus电子稳定控制程序系统是否启动数值型0-关闭1-开启 2-功能激活3-系统故障9-无此功能/0或1或2或3或91220BSD功能警告情况BSD functionStatus盲点监测系统功能是否发生警告数值型0-关闭；1-左后方警告；2-右后方警告；3-两侧警告；4-无警告；9-无此功能/0或1或2或3或4或91221能源模式Energy mode车辆运行驱动的模式数值型1-纯电；2-混动；3-燃油；4-其他/1或2或3或42322车辆运行状态Vehicleoperatingsta

22、tus车辆运行状态信息数值型1-车辆启动状态；2-熄火；3-启停状态；4-其他状态/1或2或3或41223公里数（里程表）Kilometers(odometer)汽车行驶里程数值型单位：kmkm09999991224点火开关事件Ignitionswitch event车辆状态信息数值型0=Off 1=Acc 2=Run 3=Crank/0或1或2或31225气温传感器Airtemperaturesensor源于车辆外部环境温度传感器数值型精确到个位，数值偏移50，低于零度50026013T/CAAMTB 3420218表 2（续）序号字段名字段英文名定义说明数据类型描述及要求单位有效范围数据等

23、级26雨量传感器Rain sensor根据红外光信号强度转换的电压信号数值型0-5V，0代表不下雨；5代表雨量最大，电压信号乘以10倍，按比例进行换算V0501327直接经度Longitude从GNSS获得数值型以度为单位，精确到小数点后六位；数值乘以106共10位数字；东经开头加0；西经开头加1011800000002328相对经度Relativelongitude2位随机数加上直接经度值，计算后获得数值型以度为单位，进行数据偏移，即开头2位随机数加上直接经度值；共12位数字09911800000001329直接纬度Latitude从GNSS获得数值型以度为单位，精确到小数点后六位；数值乘以

24、106共9位数字；北纬开头加0；南纬开头加101900000002330相对纬度Relativelatitude2位随机数加上直接纬度值，计算后获得数值型以度为单位，进行数据偏移，即开头2位随机数加上直接纬度值；共11位数字0991900000001331航向角Heading以直接经度与直接纬度的数据为依据经计算后获得数值型正北为0度，进行数据偏移，即顺时针方向增加至360度；精确到小数点后一位，数值乘以10036001232速度Speed判断当前车辆速度，无方向，倒车状态从档位信息判断数值型精确到小数点后3位，数值乘以103km/h02500001233纵向加速度传感器VerticalAcc

25、elerometer采集自车辆加速度传感器数值型整数部分两位，精确到小数点后两位，数值乘以102；数据偏移5000，向前加速5000；减速5000；减速5000m/s2099991235加速踏板深度Acceleratorpedal depth加速踏板传感器开度数值型百分比制%01001236制动踏板深度Brake pedaldepth制动踏板传感器开度数值型百分比制%010012T/CAAMTB 3420219表 2（续）序号字段名字段英文名定义说明数据类型描述及要求单位有效范围数据等级37方向盘角度Steering wheelangle采集自方向盘扭矩传感器数值型精确到十分位，数值乘以10；

26、数值偏移7800，正前方：07800；往左07800；0156001238方向盘扭矩Steering wheeltorque采集自方向盘扭矩传感器数值型精确到十分位，数值乘以10；数值偏移500，正前方无扭矩时为500Nm；往左打方向扭矩值500Nm09991139方向盘转向速度Steering speed采集自方向盘扭矩传感器数值型数值偏移2000；往左打方向2000；单位：度/秒；精确到个位/s099991140转向灯状态（左侧）Turn signalstatus（Left）左侧转向灯开启状态数值型0-关闭；1-转向灯开启；2-指示灯故障；9-未知/0或1或2或91141转向灯状态（右侧）

27、Turn signalstatus（Right）右侧转向灯开启状态数值型0-关闭；1-转向灯开启；2-指示灯故障；9-未知/0或1或2或91142刹车灯状态Brake lightstatus刹车灯开启状态数值型0-关闭；1-点亮；2-指示灯故障；9-未知/0或1或2或91343近光灯开启状态Low beam onstate近光灯开启状态数值型0-关闭；1-点亮；2-指示灯故障；9-未知/0或1或2或91144外部光敏传感器External lightsensor采集自光敏传感器，可依据自动大灯开启情况判断数值型0-黑夜（或隧道）；1-白天/0或11245座位占用情况Seat occupancy

28、采集自座椅压力传感器数值型0-无人；1-仅主驾有人；2-主驾、副驾都有人；3-主驾无人、副驾有人/0或1或2或31246安全带使用情况Seat belt usage采集自安全带传感器数值型0-无人系安全带；1-仅主驾系；2-主驾、副驾都系；3-主驾不系、副驾系/0或1或2或31247雨刮档位情况Wiper gearsituation采集自车辆总线数值型0-关闭；1-间歇挡（雨量感应挡）；2-低速挡；3-高速挡；4-点动；5-故障/0或1或2或3或4或523T/CAAMTB 34202110表 2（续）序号字段名字段英文名定义说明数据类型描述及要求单位有效范围数据等级48档位状态Gear sta

29、tus采集自车辆总线数值型00-P挡；01-R挡；02-N挡；3X-D挡；3X-D档（30为10档，31位1档，39为9档）；40-L挡；50-S档挡位；6X-手动挡（61为1档，66为6档）/0099，举例：331149发动机/电机转速Engine/motorspeed发动机转速或前置驱动电机转速数值型单位：rpm；rpm0200001250发动机/电机功率Engine/motorpower发动机输出功率或前置驱动电机功率数值型单位：kWkW05001251电机2转速Motor 2 speed2#（后置）驱动电机转速数值型单位：rpm；rpm0200001252电机2功率Motor 2 po

30、wer2#（后置）驱动电机功率数值型单位：kWkW05001253电机3转速Motor 3 speed3#（第二个前置）驱动电机转速数值型单位：rpm；rpm0200001254电机3功率Motor 3 power3#（第二个前置）驱动电机功率数值型单位：kWkW05001255电机4转速Motor 4 speed4#（第二个后置）驱动电机转速数值型单位：rpm；rpm0200001256电机4功率Motor 4 power4#（第二个后置）驱动电机功率数值型单位：kWkW05001257动力电池电压Powerbatteryvoltage动力电池总电压数值型单位：VV010001358电池放电

31、电流Batterydischargecurrent采集自车辆总线网关数值型有效值范围：01000（偏移量 500A，表示-500A+500A），最小计量单元：1AA010001359车辆充电状态Vehiclechargingstatus车辆充电状态，参考GB/T32960.3-2016数值型1-停车充电；2-行驶充电；3-未充电状态；4-充电完成；5-充电异常/1或2或3或4或523T/CAAMTB 34202111表 2（续）序号字段名字段英文名定义说明数据类型描述及要求单位有效范围数据等级60充电电压Chargingvoltage充电电压数值型单位：VV01000，举例：2202361充电

32、电流rechargingcurrent充电电流数值型单位：AA0300，举例：152362最高电压电池子系统号Maximumvoltage batterysubsystemnumber采集自BMS数值型有效值范围：1250/1250，举例：201263最高电压电池单体代号Maximumvoltage batterycell code采集自BMS数值型有效值范围：1250/1250，举例：151264电池单体电压最高值The highestvalue ofbattery cellvoltage采集自BMS数值型有效值范围：015000（表示0V15V），最小计量单元：0.001VV015000，

33、举例：10002365最低电压电池子系统号Lowestvoltage batterysubsystemnumber采集自BMS数值型有效值范围：1250/12501266最低电压电池单体代号Lowestvoltage batterycell code采集自BMS数值型有效值范围：1250/12502367电池单体电压最低值Minimumbattery cellvoltage采集自BMS数值型精确到千分之一伏特，数值乘以103V0150002368单体电池电压Single batteryvoltage采集自BMS数值型精确到千分之一伏特，数值乘以103V0150002369最高温度子系统号Max

34、imumtemperaturesubsystemnumber采集自BMS数值型有效值范围：1250/12501270最高温度探针号Maximumtemperatureprobe number采集自BMS数值型有效值范围：1250/12501271最高温度值Maximumtemperaturevalue采集自BMS数值型精确到个位，数值偏移50，低于零度50025012T/CAAMTB 34202112表 2（续）序号字段名字段英文名定义说明数据类型描述及要求单位有效范围数据等级72最低温度子系统号Lowesttemperaturesubsystemnumber采集自BMS数值型有效值范围：12

35、50/12501273最低温度探针号Minimumtemperatureprobe number采集自BMS数值型有效值范围：1250/12501274可充电储能温度子系统各温度探针检测到的温度值Probetemperature采集自BMS数值型精确到个位，数值偏移50，低于零度5002501275最低温度值Minimumtemperature采集自BMS数值型精确到个位，数值偏移50，低于零度5002501276动力电池平均温度Averagetemperature ofpower battery采集自BMS数值型精确到个位，数值偏移50，低于零度5002501277平均油耗/电耗Averag

36、e fuelconsumption/powerconsumption采集自车辆总线数值型精确到十分位，数值乘以10燃油车：L/100km；电动车：kWh/100km09991378瞬时油耗/电耗Instant fuelconsumption/powerconsumption采集自车辆总线数值型精确到十分位，数值乘以10燃油车：L/100km；电动车：kWh/100km09991379海拔Altitude利用气压传感器，采集自车辆总线，评价环境大气压强数值型以百帕为单位，保留4位百帕（100pa）099993380冷却液温度Coolanttemperature采集自车辆总线数值型精确到个位，数值

37、偏移50，低于零度50025012T/CAAMTB 34202113表 2（续）序号字段名字段英文名定义说明数据类型描述及要求单位有效范围数据等级81油箱容量传感器（电动车SOC）Fuel tankcapacitysensor(SOCof electricvehicles)采集自车辆总线，燃油车为油量，电动车为电量，按百分比计数值型精确到个位，百分比值%01001382续航里程rechargemileage采集自车辆总线数值型精确到个位，四位数km099991283空调状态Airconditionerstatus采集自车辆总线数值型0-AC OFF；1-AC ON/0或11284空调温度设置A

38、irconditioningtemperaturesetting采集自车辆总线数值型精确到十分位，数值乘以1009991285娱乐系统使用情况Entertainmentsystem usage采集自车辆总线数值型0-关闭；1-启动，并蓝牙连接；2-启动，蓝牙无连接；3-启动，并Wifi连接；4-启动，Wifi无连接；9-无娱乐系统/0或1或2或3或4或91286胎压数据Tire pressuredata采集自胎压传感器数值型0-胎压正常；1-胎压异常；2-左前异常；3-右前异常；4-左后异常；5-右后异常；9-未知故障/0或1或2或3或4或5或91187自动驻车Automaticparking

39、自动驻车信号数值型0-关闭；1-系统激活；9-无此功能/0或1或91288疲劳驾驶提醒Fatiguedrivingreminder疲劳监测警报启动信号数值型0-关闭；1-系统激活；9-无此功能/0或1或91289上坡辅助Uphill assist采集自车辆总线数值型0-关闭；1-系统激活；9-无此功能/0或1或91390陡坡缓降Steep slope采集自车辆总线数字0-关闭；1-系统激活；9-无此功能/0或1或91391车辆故障码Vehicle faultcode采集自车辆总线字符型64位字符串，自定义，故障码加中英文描述/64位字符串1192设备清单以及对应软硬件版本Equipment l

40、istand correspon-ding softwareand hardwareversion采集自车辆总线网关字符型64位字符串，自定义，软硬件零件号和版本号/64位字符串11T/CAAMTB 34202114表 2（续）序号字段名字段英文名定义说明数据类型描述及要求单位有效范围数据等级93最高报警等级Highest alarmlevel为当前发生的故障中的最高等级值数值型“0”表示无故障；“1”表示 1 级故障，指代不影响车辆正常行驶的故障；“2”表示 2 级故障，指代影响车辆性能，需驾驶员限制行驶的故障；“3”表示 3 级故障，为最高级别故障，指代驾驶员应立即停车处理或请求救援的故障

41、；具体等级对应的故障内容由厂商自定义/031194通用报警标志General alarmsign见附录A字符型按表A.1填写/9位字符串1195 NOx排放值NOx emissionvalue尾气分析仪测量数值型精确到个位，单位：g/kWhg/kWh0101396CO排放值CO emissionvalue尾气分析仪测量数值型精确到个位，单位：g/kWhg/kWh0101397 THC排放值THC emissionvalue尾气分析仪测量数值型精确到个位，单位：g/kWhg/kWh0101398PM排放值PM emissionvalue尾气分析仪测量数值型精确到个位，单位：g/kWhg/kWh0

42、101399喷油量Injectionvolume源于喷油量传感器数值型精确到个位，单位：L/hL/h020012100 进气流量Intake airflow源于空气流量计数值型精确到个位，单位：kg/hkg/h0500011101 机油压力Hydraulicspressure源于机油压力传感器数值型精确到个位，单位：kPakPa0150011102 机油温度Engine oiltemperature源于机油温度传感器数值型精确到个位，数值偏移50，低于零度50099911103 柴油温度Dieseltemperature源于燃油温度传感器数值型精确到个位，数值偏移50，低于零度50099911

43、104 进气压力Intakepressure源于进气歧管压力传感器数值型单位：kPakPa099911105 进气温度Intake airtemperature源于进气温度传感器数值型精确到个位，数值偏移50，低于零度50025013106 增压压力Boost pressure源于增压压力传感器数值型单位：kPakPa099911107 缸内压力In-cylinderpressure源于气缸压力传感器数值型单位：MPaMPa07011T/CAAMTB 34202115表 2（续）序号字段名字段英文名定义说明数据类型描述及要求单位有效范围数据等级108中冷后进气温度Intake airtempe

44、rature afterintercooling源于中冷后进气温度传感器数值型精确到个位，数值偏移50，低于零度50025011109 冷却水温度Cooling watertemperature采集自车辆总线数值型精确到个位，数值偏移50，低于零度50025011110自动召唤状态Summon车辆低速自动行驶状态数值型0-关闭;1-开启；/0 或 112111驾驶员手握方向盘状态Steering wheelholds方向盘状态数值型0-未检测手握方向盘;1-检测到手握方向盘；9-未采集/0或1或911112制动主缸压力Brake mastercylinder pressure制动系统油液管道压

45、力数值型精确到小数点后一位，数值乘以 10Bar099911113充电线缆已固定Charging cable isfixed电缆线固定锁锁定状态数值型0-未固定;1-已固定/0 或 112114左前座椅-靠背位置Left frontseat-backrestposition采集自主驾座椅位置传感器数值型精确到小数点后一位；数值乘以 10/-2048204711115左前座椅-上下位置Left front seat-upand downposition采集自主驾座椅位置传感器数值型精确到小数点后一位；数值乘以 10/-204802047011116左前座椅-倾斜位置Left frontseat-

46、recliningposition采集自主驾座椅位置传感器数值型精确到小数点后一位；数值乘以 10/-2048204711117左前座椅-前后位置Left frontseat-front andrear position采集自主驾座椅位置传感器数值型精确到小数点后一位；数值乘以 10/-204802047011118前部碰撞检测Front collisiondetection从车辆总线获得数值型0-未检测到碰撞;1-检测到碰撞/0 或 112119后部碰撞检测Rear collisiondetection从车辆总线获得数值型0-未检测到碰撞;1-检测到碰撞/0 或 112120左侧碰撞检测Le

47、ft collisiondetection从车辆总线获得数值型0-未检测到碰撞;1-检测到碰撞/0 或 112121右侧碰撞检测Right collisiondetection从车辆总线获得数值型0-未检测到碰撞;1-检测到碰撞/0 或 112122翻滚检测Rolloverdetection从车辆总线获得数值型0-未检测到碰撞;1-检测到碰撞/0 或 112123危险警告灯状态Hazard warninglight从车辆总线获得数值型0-关闭;1-开启/0 或 112注：字段中需要填写多个值时，可依次填写，用逗号隔开。T/CAAMTB 342021165.3环境数据针对量产智能网联汽车或拥有后

48、装采集系统的车辆的摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等传感器测量到的数据可直接或间接获得的外部环境信息的数据列表，具体内容详见表3。表 3环境数据基本格式序号字段名英文字段名定义说明数据类型描述及要求单位有效范围数据等级1主车VINVIN参见GB16735-2019字符型17位数字或字母组成/17位字符串222数据采集频率Datacollectionfrequency数据采集的频率数值型采集频率可自定义，与表二表三频率呈一对一或一对多即可Hz099；推荐20113时间Time年月日时分秒毫秒数值型精确到毫秒，共17位数字/17位数字114天气Weather主车行驶时外部天气环境数值型1-

49、晴朗2-阴天（多云）3-雨天4-雪天5-大风天6-雾天7-其他/1或2或3或4或5或6或7135所处道路环境Surroundings主车所处车道封闭情况数值型1-封闭道路2-非封闭道路/1或2136环境对象类型Environmental objecttype对象所属的物体类型数值型1-交通标牌2-杆3-树4-护栏5-路牙6-墙7-交通灯8-减速丘9-禁停区10-轮廓标11-路面箭头12-文字13-符号14-警示区域15-导流区16-停止线17-人行横道99-未知/1或2或3或4或5或6或7或8或9或10或11或12或13或14或15或16或17或9913T/CAAMTB 34202117表 3

50、（续）序号字段名英文字段名定义说明数据类型描述及要求单位有效范围数据等级7道路形态Road form道路形态类型数值型1-直线2-弯道3-高速连接匝道4-入口匝道5-出口匝道6-隧道7-环岛8-掉头口9-提前左转专用道10-提前右转专用道11-交叉口内道路12-休息区13-收费站区14-停车场15-其它99-未知/1或2或3或4或5或6或7或8或9或10或11或12或13或14或15或99228地面材质Groundmaterial主车所在道路的表面材质数值型1-沥青2-混凝土3-铺石路面4-沙砾5-泥土6-积水7-积雪8-结冰99-未知/1或2或3或4或5或6或7或8或99129车道数量Num