【精品】DMU运动机构模拟设计精品ppt课件.ppt

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1、DMU运动机构模拟设计DMU 运运动动学学课课程的目的程的目的在这课程中你将会学习在这课程中你将会学习 V5DMU 运动学特性工具运动学特性工具对对准了听众准了听众设计设计者者0.5 day2目次目次产品综合解决产品综合解决:DMU 运动学运动学1-2目次目次 3一般的程序4创创造机制造机制5取名一个机制6创造关节7结合的关节8创造法律9输入法律10编辑的关节11进进入入 V5 机制之内机制之内转换转换12输入附属的机制13转换 V4 运动学14更新限制15转换集会拘束16浏览而且模拟机制浏览而且模拟机制17分析机制18用命令模拟机制19用法律模拟机制20用法律序列机制21记录记录机制机制22

2、动画程序23创造一个模拟24分析运分析运动动25关节极限26测量速度和加速27模拟输出28产生痕迹29计算机清扫了体积30检查冲突31处理机制洋装增加32摘要的摘要的课课程程333一般的程序一般的程序从一个集会证明从一个集会证明,否则否则一个电线体格集会一个电线体格集会浏览浏览机制机制3产生关节和最后定义法律产生关节和最后定义法律1分析结果而且最后修正机制或部份分析结果而且最后修正机制或部份5或或皈依者限制皈依者限制,或或 V4 机制进入机制进入 V5 机机制之内制之内2产生一个模拟和重赛产生一个模拟和重赛44创创造机制造机制你将会熟悉机制定义你将会熟悉机制定义取名一个机制取名一个机制创创造关

3、造关节节结结合的关合的关节节创创造法律造法律输输入法律入法律编辑编辑的关的关节节5结结合的关合的关节节为联合的创造结合的轴系统为联合的创造结合的轴系统这些关节可以使用的这些关节可以使用的圣像圣像名字名字产生的限制类型产生的限制类型再再涡涡形形巧合巧合:z axis1/z axis2 而且而且 巧合巧合:xy plane1/xy plane2用棱镜分析的用棱镜分析的巧合巧合:z axis1/z axis2 而且而且 巧合巧合:yz plane1/yz plane2圆圆筒形的筒形的巧合巧合:z axis1/z axis2Sperical在轴系统起源之间的巧合在轴系统起源之间的巧合螺螺丝钉丝钉巧合巧

4、合:z axis1/z axis2 (+程度程度)U 连连接接在轴系统起源之间的巧合在轴系统起源之间的巧合 而且按某一角度转动而且按某一角度转动 90 deg:x axis1/z axis2能力保存能力保存 associativity 即使你移即使你移动动一部份地在关节中牵涉。一部份地在关节中牵涉。结结合的合的 U-关关节对节对于参数的中止是有用的于参数的中止是有用的8创创造法律造法律一经你有一个能被模拟的一经你有一个能被模拟的 V5 机制机制,你能增加法律你能增加法律,那是在那是在电影的时间和指令之间的一个联编电影的时间和指令之间的一个联编(s)Mechanism.1 KINTime定义来自

5、在电影的时间定义来自在电影的时间(KINTime)和指令和指令之间的知识功能的规则和公式之间的知识功能的规则和公式检查公式单位检查公式单位9输输入法律入法律当你输入的时候或当你输入的时候或?副本和过去副本和过去?mechanims,法律被也输入法律被也输入你能编辑被复印的机制被按加倍的在你新产品的规格树的法律之下:公式编者出现公式编者出现10编辑编辑的关的关节节在可玩的机制中，代替曲线关节规格在可玩的机制中，代替曲线关节规格(点或曲线点或曲线)是可能的是可能的.修正关节而且重新召集修正关节而且重新召集:Pt/曲线曲线,滑动滑动/曲线而且卷曲线而且卷/曲线曲线在在规规格格树树中中,双点双点击击?

6、关节被修正。关节被修正。联合的版本会话盒子被显示，而且几何学加亮联合的版本会话盒子被显示，而且几何学加亮在联合的版本会话盒子中在联合的版本会话盒子中,选择你想要被代替的曲线选择你想要被代替的曲线(或点或点)选择一个新的选择一个新的Click Apply then confirm with OK11进进入入 V5 机制之内机制之内转换转换你将会熟悉机制定义你将会熟悉机制定义输输入子机制入子机制转换转换 V4 机制机制更新限制更新限制转换集会拘束转换集会拘束12输输入子机制入子机制来自附属的集会进口货机制来自附属的集会进口货机制这这一个功能是有用取回来自附属的一个功能是有用取回来自附属的 CATP

7、roducts 的机制的机制13V5 机制机制转换转换 V4 运运动动学学V4 机制机制数字法律的转变数字法律的转变14更新，否则再产生限制是移动成份进入如限制所指定的他们装配位置之内的更新，否则再产生限制是移动成份进入如限制所指定的他们装配位置之内的方式。方式。在这里巧合限制不被更新在这里巧合限制不被更新在这里巧合限制被更新在这里巧合限制被更新更新限制更新限制15转换集会拘束转换集会拘束移动用指南针强迫元素移动用指南针强迫元素拖拉而且放弃在一种元素方面的指南针。拖拉而且放弃在一种元素方面的指南针。Press Shift Button while moving the Green Compas

8、s.成份将会移动尊敬限制成份将会移动尊敬限制16浏览而且模拟机制浏览而且模拟机制分析机制分析机制用命令模拟机制用命令模拟机制用法律模拟机制用法律模拟机制Sequencing Mechanisams with Laws17分析机制分析机制这一个工具将会使你能够分析一个机制被这一个工具将会使你能够分析一个机制被:-给一个机制评估给一个机制评估-每个描述连接每个描述连接-指令的成指令的成绩绩-固定的成份成绩固定的成份成绩-表表现现坏掉关坏掉关节节的部份使用的部份使用 3D立体窗立体窗户户的的 lowlight-成绩洋装在联合上面连接成绩洋装在联合上面连接-显示法律曲线图当可得的显示法律曲线图当可得的

9、显示树的自由程度显示树的自由程度:权权利利-规规格的在机制上的点格的在机制上的点击击爬上爬上树树而且而且选择选择自由的自由的 Mechanism.object/表演程度表演程度18用命令模拟机制用命令模拟机制以指令模拟是使一个机制有效的最基本的方以指令模拟是使一个机制有效的最基本的方法。法。当移动机制的时候，刺激冲突和距离分析当移动机制的时候，刺激冲突和距离分析编辑编辑检查检查极限极限当你退出那最后位置被保持的当你退出那最后位置被保持的模拟时候。模拟时候。如果你想要保存最初的位置如果你想要保存最初的位置,在关闭在关闭会话盒子之前在重新设定的钮扣上会话盒子之前在重新设定的钮扣上按。按。19用法律

10、模拟机制用法律模拟机制跑一个运动学模拟使用预先定义法律跑一个运动学模拟使用预先定义法律当你退出那最后位置被保持的模拟当你退出那最后位置被保持的模拟时候。时候。如果你想要保存最初的位置如果你想要保存最初的位置,在关闭在关闭会话盒子之前在开始钮扣上按。会话盒子之前在开始钮扣上按。注意注意simu 0 到到 10,离开离开,然后然后:simu 10 到到 20,开始钮扣开始钮扣:第一个位置第一个位置-0你能装备最大的时间跳你能装备最大的时间跳跃跃新的时间评价新的时间评价20用法律序列机制用法律序列机制你能在序列里面用法律模拟一个机制你能在序列里面用法律模拟一个机制你能玩你的机制在运动员圣像上按你能玩

11、你的机制在运动员圣像上按另一个方法是使用序列会话盒子另一个方法是使用序列会话盒子因此，你能玩那因此，你能玩那?二个机制或陆续地或同时地和来二个机制或陆续地或同时地和来自所有的其他选项的利益自所有的其他选项的利益For more details about sequences please see DMU Navigator courses21记录记录机制机制你将会熟悉机制动画你将会熟悉机制动画动动画程序画程序创造一个模拟创造一个模拟22动动画程序画程序记录记录编译编译重重赛赛23创造一个模拟创造一个模拟如果你想要，检查到如果你想要，检查到有你的有你的观观点点用如一台照相机用如一台照相机 模模拟

12、拟的名字的名字中止中止到达下个步骤到达下个步骤不断地向前玩不断地向前玩去最后行走去最后行走去第一个步骤去第一个步骤向后地不断地玩向后地不断地玩去早先的图像去早先的图像录录象机接口象机接口图图像重像重赛赛率率显示了图像数字显示了图像数字曾曾经经玩玩交互的游戏成环交互的游戏成环连续的游戏成环连续的游戏成环(1)(1)图图像插入像插入自动地从运动学者当自动地从运动学者当你玩它的时候你玩它的时候在插入一个新的图像之后在插入一个新的图像之后 涌流一涌流一修正现在的图像修正现在的图像划除现在的图像划除现在的图像不是有用由于电影的模拟不是有用由于电影的模拟模拟会话盒子是将会允许你产生模拟的工具模拟会话盒子是

13、将会允许你产生模拟的工具功能性的目录在这里功能性的目录在这里刺激冲突发现和距离计算刺激冲突发现和距离计算刺激感应器的观察刺激感应器的观察24分析运分析运动动关关节节极限极限测量速度和加速测量速度和加速模模拟输拟输出出产产生痕迹生痕迹计算机清扫了体积计算机清扫了体积检查检查冲突冲突Manage the Mechanism Dress-up25关关节节极限极限定义关节界限定义关节界限那些极限被用于运动学模拟上下文。那些极限被用于运动学模拟上下文。To Define,Edit the joints,then modify the joints limits每当关节极限在模拟期间被到达每当关节极限在模

14、拟期间被到达,事件的堆叠被填充事件的堆叠被填充编辑编辑检查关节极限检查关节极限26测量速度和加速测量速度和加速为了取得资格机制行为为了取得资格机制行为,或改善它的设计或改善它的设计,它在机制操作期间是测量速度和加速所必要者。它在机制操作期间是测量速度和加速所必要者。第一个步第一个步骤骤:定定义义速度和加速藉由速度和加速藉由选择选择点和点和叁叁考考测测量量线的速度和加速计算被建立有关于一种叁考产品线的速度和加速计算被建立有关于一种叁考产品的点的点,然而有角的速度和加速是那点属于的产品然而有角的速度和加速是那点属于的产品那些。那些。第二个步第二个步骤骤:用法律跑模用法律跑模拟拟而且而且输输出出结结

15、果果你能为使用另一个轴选项的结果发射选择笛卡尔的系统轴。你能为使用另一个轴选项的结果发射选择笛卡尔的系统轴。27模模拟输拟输出出输出感应器数据输出感应器数据 Save as.txt or as.xls document-速度和加速速度和加速-测测量量项项目目:指出坐指出坐标标-尺寸在尺寸在:之之间间距离距离,按某一角度按某一角度转动转动-连连接接叁叁数数选项钮扣允许你定制你的图解式选项钮扣允许你定制你的图解式的表现的表现:相对另外一计画翻译一相对另外一计画翻译一个感应器一个感应器一你能相对时间或另外的一个感应器计画翻译一个感应器你能相对时间或另外的一个感应器计画翻译一个感应器如果你想要，在这里

16、你能选择一如果你想要，在这里你能选择一相对时间或感应器表现相对时间或感应器表现28产产生痕迹生痕迹为设计目的产生点的痕迹为设计目的产生点的痕迹资讯科技不可能的在痕迹会话盒子中直接地编辑点的数字价值。资讯科技不可能的在痕迹会话盒子中直接地编辑点的数字价值。被被-途径途径:用法律圣像按模用法律圣像按模拟拟而且改而且改变变步步骤骤的数字价的数字价值值:产生的点是在同等的模产生的点是在同等的模态中。态中。当你能使用产生的痕迹设计凸轮的时候，这是非常有用的在设计中程序。当你能使用产生的痕迹设计凸轮的时候，这是非常有用的在设计中程序。你能从一个机制你能从一个机制(由于法律由于法律)或重赛使用它。或重赛使用

17、它。29计算机清扫了体积计算机清扫了体积什么被清扫体积什么被清扫体积?这是一个机制或重赛的成份移动的结果这是一个机制或重赛的成份移动的结果Filter position valueFiltered VolumeFull swept volumePathsWithout referencesWith referenceReferenceProduct大约过滤了位置被清扫的体积非常昂大约过滤了位置被清扫的体积非常昂贵以处理器来说。贵以处理器来说。A simplified shape,with a filtering precision value is sometimes enough to pr

18、oceed to measures 有关叁考产品有关叁考产品一个感人的部份习惯于产生另外的移动一个感人的部份习惯于产生另外的移动被清扫体积的部份。被清扫体积的部份。(亲亲戚清戚清扫扫了体了体积积)部份和它的电影路径部份和它的电影路径被清扫体积的部份被清扫体积的部份按救援生计被清扫的体积会话盒子命令活跃的而且让按救援生计被清扫的体积会话盒子命令活跃的而且让你因此再一次发射计算如果以另外的格式需要你因此再一次发射计算如果以另外的格式需要(在其他在其他的产品上举例来说的产品上举例来说)或解救它。或解救它。在会话入盒中的步骤体积里面有关在会话入盒中的步骤体积里面有关 Optimizer 选项包装纸和单

19、一化选选项包装纸和单一化选项是可得的项是可得的(由于由于 DMU optimizer 执照唯一的执照唯一的)30检查检查冲突冲突动态的冲突当一个冲突发生的时候，发现工具将会藉着加动态的冲突当一个冲突发生的时候，发现工具将会藉着加亮亮/停止表示你。停止表示你。你将会为物体的移动定义对最低的和最高的价值谢谢你将会为物体的移动定义对最低的和最高的价值谢谢Stop on clashClash Detection ONClash Detection OFF31处理机制洋装处理机制洋装-增加增加选择来自正确的专选择来自正确的专栏产品从联编分离栏产品从联编分离他们他们选择来自左边的专栏选择来自左边的专栏产品

20、把他们附在联编产品把他们附在联编附上或分离产品到联编附上或分离产品到联编能被联编的产品能被联编的产品机制已经被定义的联编机制已经被定义的联编(电线体格元素电线体格元素)这可能是非常有用的在机制中设计程序这可能是非常有用的在机制中设计程序:-产生一个将会表现你的机制电线体格产生一个将会表现你的机制电线体格(1 电线电线体格体格/移动元素移动元素)-把在设计后的把在设计后的 3D立体元素附在电线体格立体元素附在电线体格-检查你的解决生存能力检查你的解决生存能力联编设定如果联编设定如果 V4 机制机制直接地关节的部份如果直接地关节的部份如果 V532在这课程中你已经见到如何到在这课程中你已经见到如何到:产生一个机制产生一个机制浏览而且模拟一个机制浏览而且模拟一个机制产生来自一个机制的一个动画产生来自一个机制的一个动画分析一个机制分析一个机制总结总结33