【精品】PLC 应用技术精品ppt课件.ppt

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1、PLC 应用技术v4.1位操作类指令v4.2运算指令v4.3数据处理指令v4.4转换指令v4.5表功能指令本章主要内容本章主要内容2023/3/142023/3/14本章学习要求本章学习要求F重点内容：重点内容：掌握定时器掌握定时器/计数器指令、运算指令、数据计数器指令、运算指令、数据处理指令的功能和应用处理指令的功能和应用F了解内容：了解内容：各种转换指令和表功能指令的作用各种转换指令和表功能指令的作用F难点内容：难点内容：表功能指令表功能指令 2023/3/142023/3/144.1位操作类指令n n1.1.逻辑取（装载）指令逻辑取（装载）指令 LD/LDN LD/LDN n n2.2.

2、触点串联指令触点串联指令 A/ANA/ANn n3.3.触点并联指令触点并联指令 O/ONO/ONn n4.4.电路块的串联指令电路块的串联指令 ALDALD n n5.5.电路块的并联指令电路块的并联指令 OLD OLD n n6.6.置位置位/复位指令复位指令 S/RS/R n n7.7.边沿触发指令边沿触发指令 EU/EDEU/ED 2023/3/142023/3/14 一、位操作指令介绍一、位操作指令介绍 1.1.逻辑取（装载）及线圈驱动指令逻辑取（装载）及线圈驱动指令 LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始 =（OUT）：线圈驱动

3、指令。4.1位操作类指令 2023/3/142023/3/14 4.4.4.4.电路块的串联指令电路块的串联指令电路块的串联指令电路块的串联指令ALDALDALDALD ALDALD：块块块块“与与与与”操作，串联连接多个并联电路组成操作，串联连接多个并联电路组成操作，串联连接多个并联电路组成操作，串联连接多个并联电路组成的电路块。的电路块。的电路块。的电路块。4.1位操作类指令2023/3/142023/3/14OLDOLDLDI0.0AI0.1LDI0.2AI0.3LDNI0.4AI0.5=Q0.0OLDOLD5.5.电路块的并联指令电路块的并联指令OLDOLD OLDOLD：块“或”操作

4、，并联连接多个串联电路组成的电路块。4.1位操作类指令 2023/3/142023/3/14注意输出线圈不能串联4.1位操作类指令2023/3/142023/3/14实验题：起动保持停止电路（起保停电路）LDI0.0起动I0.0停止I0.1Q0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.00101114.1位操作类指令2023/3/142023/3/146.6.6.6.置位置位置位置位/复位指令复位指令复位指令复位指令 S/RS/RS/RS/R 置位指令置位指令S：使能输入有效后从起始位S-bit开始的N个位置置“1”并保持并保持。复位指令复位指令R：使能输入有效后从起始位R-bit开始的N个位清清“0

5、”并保持并保持。4.1位操作类指令2023/3/142023/3/14网络网络1LDI0.0SQ0.0,1网络网络2LDI0.1RQ0.0,14.1位操作类指令2023/3/142023/3/147.边沿触发指令 EU/ED上升沿触发指令上升沿触发指令:EU在EU指令前有一个上升沿时（由OFFON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。下降沿触发指令下降沿触发指令:ED在ED指令前有一个下降沿时（由ON OFF）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。4.1位操作类指令2023/3/142023/3/142023/3/142023/3/14二、基本位操作指令应用举例n

6、n抢答器程序设计抢答器程序设计 n n(1(1）控制任务：有）控制任务：有3 3个抢答席和个抢答席和1 1个主持人席，每个个主持人席，每个抢答席上各有抢答席上各有1 1个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参赛个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其此后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易的知道谁是指示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易的知道谁是

7、第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下主持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭，主持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭，又可以进行下一题的抢答比赛。又可以进行下一题的抢答比赛。4.1位操作类指令2023/3/142023/3/14（2 2）I/OI/O分配表分配表输入 I0.0 S0/主持席上的复位按钮I0.1 S1/抢答席1上的抢答按钮 I0.2 S2/抢答席2上的抢答按钮 I0.3 S3/抢答席3上的抢答按钮输出Q0.1 H1/抢答席1上的指示灯Q0.2 H2/抢答席2上的指示灯Q0.3 H3/抢答席3上的指示灯4.1位操作类

8、指令2023/3/142023/3/14（3）程序设计请请写写出出指指令令表表.4.1位操作类指令2023/3/142023/3/14三、定时器指令 工作方式：工作方式：3 3种定时指令分别为种定时指令分别为TONTON、TONRTONR和和TOFTOF4.1位操作类指令2023/3/142023/3/14时基时基 按脉冲分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器。n 1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。n 10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间

9、，其当前值为常数。n 100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。定时器的工作原理：定时器的工作原理：使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。4.1位操作类指令2023/3/142023/3/142023/3/142023/3/14 用用于于单单一一间间隔隔的的定定时时。上上电电周周期期或或 首首 次次 扫扫 描描，定定 时时 器器 状状 态态 位位OFF(0)OFF(0)，当当前前值值为为0 0。使使能能输输入入接接通通时时，定定时时器器位位为为OFF(

10、0)OFF(0)，当当前前值值从从0 0开开始始计计数数时时间间，当当前前值值达达到到预预置置值值时时，定定时时器器位位ON(1)ON(1)，当当前前值值最最大大到到3276732767并并保保持持。使使能能输输入入断断开开，定定时时器器自自动动复复位位，即即定定时时器状态位器状态位OFFOFF（0 0），当前值为，当前值为0 0。指令格式：指令格式：TONTON TxxxTxxx，PTPT4.1位操作类指令1.接通延时定时器2023/3/142023/3/144.1位操作类指令2023/3/142023/3/14*用用于于对对许许多多间间隔隔的的累累计计定定时时。上上电电周周期期或或首首次次

11、扫扫描描，定定时时器器状状态态位位OFFOFF（0 0），当当前前值值保保持持。使使能能输输入入接接通通时时，定定时时器器位位为为OFFOFF，当当前前值值从从0 0开开始始计计数数时时间间。使使能能输输入入断断开开，定定时时器器位位和和当当前前值值保保持持最最后后状状态态。使使能能输输入入再再次次接接通通时时，当当前前值值从从上上次次的的保保持持值值继继续续计计数数，当当累累计计当当前前值值达达到到预预设设值值时时，定定时时器器状状态态位位ONON（1 1），当当前前值值连连续续计计数数最最大大到到3276732767。*指令格式：指令格式：TONRTONR TxxxTxxx，PTPT4.1

12、位操作类指令2.有记忆接通延时定时器2023/3/142023/3/144.1位操作类指令2023/3/142023/3/14n n断电延时型定时器用来在输入断断电延时型定时器用来在输入断开，延时一段时间后，才断开输开，延时一段时间后，才断开输出。使能端（出。使能端（ININ）输入有效时，）输入有效时，定时器输出状态位立即置定时器输出状态位立即置1 1，当，当前值复位为前值复位为0 0。使能端（。使能端（ININ）断）断开时，定时器开始计时，当前值开时，定时器开始计时，当前值从从0 0递增，当前值达到预置值时，递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位为定时器状态位复位为0 0，并停止，并停止

13、计时，当前值保持。计时，当前值保持。n n指令格式：指令格式：TOFTOFTxxxTxxx，PTPT4.1位操作类指令3.断电延时延时定时器2023/3/142023/3/144.1位操作类指令2023/3/142023/3/14例例2 2：闪烁电路：闪烁电路 I0.0I0.0的的常常开开触触点点接接通通后后，T37T37的的ININ输输入入端端为为1 1状状态态，T37T37开开始始定定时时。2S2S后后定定时时时时间间到到，T37T37的的常常开开触触点点接接通通，使使Q0.0Q0.0变变为为ONON，同同时时T38T38开开始始计计时时。3s3s后后T38T38的的定定时时时时间间到到，

14、它它的的常常闭闭触触点点断断开开，使使T37T37的的ININ输输入入端端变变为为0 0状状态态，T37T37的的常常开开触触点点断断开开，Q0.0Q0.0变变为为OFFOFF，同同时时使使T38T38的的ININ输输入入端端变变为为0 0状状态态，其其常常闭闭触触点点接接通通，T37T37又又开开始始定定时时，以以后后Q0.0Q0.0的的线线圈圈将将这这样样周周期期性性地地“通通电电”和和“断断电电”，直直到到I0.0I0.0变变为为OFFOFF，Q0.0Q0.0线线圈圈“通通电电”时时间间等等于于T38T38的设定值，的设定值，“断电断电”时间等于时间等于T37T37的设定值。的设定值。4

15、.1位操作类指令2023/3/142023/3/14闭2023/3/142023/3/14n n计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。n n计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。n n指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。四、计数器指令 4.1位操作类指令2023/3/142023/3/142023/3/142023/3/144.1位操作类指令2023/3/142023/3/144.1位操作类指令2023/3/142023/3/14n nCTUDCTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入

16、端：，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CUCU输输入端用于递增计数，入端用于递增计数，CDCD输入端用于递减计数。输入端用于递减计数。n n指令格式：指令格式：CTUDCTUDCxxxCxxx，PVPVn n例：例：CTUDCTUDC30C30，5 54.1位操作类指令举例举例2023/3/142023/3/14指令表格式LD I0.0LD I0.1LD I0.3CTUD C50,+4LD C50=Q0.04.1位操作类指令2023/3/142023/3/14增减计数程序及时序增减计数程序及时序2023/3/142023/3/14五、比较指令 n n1.字节比较 LDB、AB、OBn n2.

17、整数比较 LDW、AW、OWn n3.双字整数比较 LDD、AD、ODn n4、实数比较 LDR AR OR比较运算符：=等于、小于、大于、=小于等于、=大于等于、不等于 4.1位操作类指令2023/3/142023/3/142023/3/142023/3/14控制要求：n n一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。n n其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制，数 值 1000和 5000分 别 存 储 在 VW20和VW30字存储单元中。4.1位操作类指令2023/3/142023/3/14程序举例程序

18、举例60004.1位操作类指令2023/3/142023/3/14时序图时序图1000100050005000C30 当前值Q0.0Q0.14.1位操作类指令2023/3/142023/3/14一、算术运算指令一、算术运算指令二、逻辑运算指令二、逻辑运算指令三、递增、递减指令三、递增、递减指令4.2运算指令2023/3/142023/3/14LADLAD功能功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUT一、算术运算指令一、算术运算指令一、算术运算指令一、算术运算指令1.1.整数与双整数加减法指令整数与双整数加减法指令(INT/DINT)(INT/D

19、INT)4.2运算指令2023/3/142023/3/14例例4-7 4-7 运行结果如下运行结果如下（演示）（演示）4.2运算指令2023/3/142023/3/14LAD功能IN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT2.2.整数乘除法指令整数乘除法指令整数乘除法指令整数乘除法指令 4.2运算指令2023/3/142023/3/14例4-8运行结果如下：（演示）（演示）4.2运算指令2023/3/142023/3/14LAD功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/I

20、N2=OUT3.3.实数加减乘除指令实数加减乘除指令实数加减乘除指令实数加减乘除指令4.2运算指令2023/3/142023/3/14（1）平方根（SQRT）指令（2）自然对数（LN）指令（3）自然指数（EXP）指令（4）三角函数指令(SIN、COS、TAN)4.数学函数变换指令数学函数变换指令4.2运算指令2023/3/142023/3/14注意：SIN COS TAN 的操作数为弧度值。4.2运算指令2023/3/142023/3/14例4-9：求45正弦值（演示）4.2运算指令2023/3/142023/3/14 练一练：1、求65。的正切值2、求以10为底,150 的常用对数，150存

21、放在VD100，结果放到AC1 中。4.2运算指令2023/3/142023/3/14二、逻辑运算指令 n n1.1.逻辑与指令（逻辑与指令（逻辑与指令（逻辑与指令（WANDWAND）n n2.2.逻辑或运算逻辑或运算逻辑或运算逻辑或运算 （WORWOR）n n3.3.逻辑异或指令（逻辑异或指令（逻辑异或指令（逻辑异或指令（WXORWXOR）n n4.4.取反指令（取反指令（取反指令（取反指令（INVINV）4.2运算指令2023/3/142023/3/14运算规则：与或异或取反4.2运算指令2023/3/142023/3/14n n字节逻辑运算包括：字节逻辑运算包括：字节字节与与、字节、字节

22、或或、字节、字节异或异或、字节、字节取反取反4.2运算指令2023/3/142023/3/14n n字逻辑运算包括：字与、字或、字异或、字取反4.2运算指令2023/3/142023/3/14n n双字逻辑运算包括：双字逻辑运算包括：双字逻辑运算包括：双字逻辑运算包括：双字双字双字双字与与与与、双字、双字、双字、双字或或或或、双字、双字、双字、双字异或异或异或异或、双字、双字、双字、双字取反取反取反取反4.2运算指令2023/3/142023/3/14三、递增、递减指令 n n1.字节增和字节减 n n2.字增和字减 n n3.双字增和双字减 4.2运算指令2023/3/142023/3/14

23、原理：原理：用于使能输入有效时，输入数用于使能输入有效时，输入数IN加加1 或减或减1,得到的结得到的结果通过果通过OUT指定的存储器单元输出。指定的存储器单元输出。2023/3/142023/3/14举举例例:食食品品加加工工厂厂对对饮饮料料生生产产线线上上的的盒盒装装饮饮料料进进行行计计数数，每每2424盒为一箱，要求能记录生产的箱数。盒为一箱，要求能记录生产的箱数。增增减减指指令令的的应应用用4.2运算指令2023/3/142023/3/146一、数据传送指令 6二、移位指令 4.3数据处理指令2023/3/142023/3/14一、数据传送指令 1.单一传送n nMOV2.块传送n n

24、BLKMOV4.3数据处理指令2023/3/142023/3/141、单一传送、单一传送 MOVMOV指令可用用来传送单个数据，数据类型可以是字节、字、双字、实数。4.3数据处理指令2023/3/142023/3/142.块传送块传送 BLKMOVBLKMOV指令可用来进行一次多个（最多255个）数据的传送，数据块类型可以是字节块、字块、双字块。N的范围为的范围为1至至255 4.3数据处理指令2023/3/142023/3/14举例：举例：4.3数据处理指令2023/3/142023/3/14二、移位指令 41.左移位和右移位42.循环左移位、循环右移位43.寄存器移位 4.3数据处理指令2

25、023/3/142023/3/141.左移位和右移位（1 1）左移位指令（）左移位指令（）左移位指令（）左移位指令（SHLSHL）原理：原理：使能输入有效时，将输入使能输入有效时，将输入ININ的无符号数字节、的无符号数字节、字或双字中的各位向左移字或双字中的各位向左移N N位后（右端补位后（右端补0 0），将结果），将结果输出到输出到OUTOUT所指定的存储单元中，如果移位次数大于所指定的存储单元中，如果移位次数大于0 0，最后一次移出位保存在，最后一次移出位保存在“溢出溢出”存储器位存储器位SM1.1 SM1.1（2 2）右移位指令）右移位指令）右移位指令）右移位指令(SHR)(SHR)原

26、理：原理：使能输入有效时，将输入使能输入有效时，将输入ININ的无符号数字节、的无符号数字节、字或双字中的各位向右移字或双字中的各位向右移N N位后，将结果输出到位后，将结果输出到OUTOUT所指定的存储单元中，移出位补所指定的存储单元中，移出位补0 0，最后一移出位保存，最后一移出位保存在在SM1.1 SM1.1 4.3数据处理指令2023/3/142023/3/144.3数据处理指令2023/3/142023/3/142.循环左移位、循环右移位循环左移（循环左移（ROL）和循环右移（）和循环右移（ROR）移位特点：移位特点：移位数据存储单元的移出端与另一端相移位数据存储单元的移出端与另一端

27、相连，同时又与连，同时又与SM1.1（溢出）相连，所以最（溢出）相连，所以最后被移出的位被移到另一端的同时，也被放后被移出的位被移到另一端的同时，也被放到到SM1.1位存储单元。例如在循环右移时，位存储单元。例如在循环右移时，移位数据的最右端位移入最左端，同时又进移位数据的最右端位移入最左端，同时又进入入SM1.1。SM1.1始终存放最后一次被移出始终存放最后一次被移出的位。的位。4.3数据处理指令2023/3/142023/3/14循环移位循环移位的类型的类型（1）字节循环左移和字节循环右移（2）字循环左移和字循环右移（3）双字循环左移和双字循环右移 4.3数据处理指令2023/3/1420

28、23/3/144.3数据处理指令2023/3/142023/3/14字循环右移3次举例：4.3数据处理指令2023/3/142023/3/14例4-10：4.3数据处理指令2023/3/142023/3/144.4转换指令&1、数据类型转换指令&2、编码和译码指令&3、七段译码指令&4、字符串转换指令 2023/3/142023/3/14一、数据类型转换1字节型数据与字整数之间转换的指令字节型数据与字整数之间转换的指令4.4转换指令 2023/3/142023/3/142字整数与双字整数之间的转换字整数与双字整数之间的转换4.4转换指令 2023/3/142023/3/143BCD码与整数之间

29、的转换的指令格式码与整数之间的转换的指令格式4.4转换指令 2023/3/142023/3/14二、编码和译码指令 n n1.编码n nENCO，编码指令。使能输入有效时，将字型输入数据IN的最低有效位（值为1的位）的位号输出到OUT所指定的字节单元的低4位。n n指令格式：ENCOIN,OUTn n例：ENCOAC0,VB04.4转换指令 2023/3/142023/3/14举例 字：2#0010 1001 0001 0000编码:2#0000 01002#0000 0100译码：位号：4字：2#0000 0000 0001 00004.4转换指令 2023/3/142023/3/14n n

30、2.译码n nDECO，译码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位所表示的位号对OUT所指定的字单元的对应位置1，其他位置0。n n指令格式：DECOIN,OUTn n例：DECOVB0,AC04.4转换指令 2023/3/142023/3/144.4转换指令 2023/3/142023/3/14三、七段译码指令 SEG，七段码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位有效数字产生相应的七七段段码码，并将其输出到OUT所指定的字节单元。4.4转换指令 2023/3/142023/3/14IN :0、1、2、。15（F）字节：16#00 16#01 16#0F结果结果：2#0

31、1111000abcdefg4.4转换指令 2023/3/142023/3/14四、字符串转换指令（1）ASCII码转换码转换16进制指令进制指令ATH（2）16进制到进制到ASCII码码HTA4.4转换指令 2023/3/142023/3/144.4转换指令 2023/3/142023/3/144.4转换指令 2023/3/142023/3/144.5表功能指令 一、读表指令二、表取数指令 三、表查找指令 2023/3/142023/3/14S7-200的表格存储存储单元存储单元数据数据 说明说明 VW10VW1000050005数据最大填表数为数据最大填表数为 TL=5(=100)TL=5

32、(=100)VW12VW1200030003实际填表数实际填表数EC=0003(=100)EC=0003(=100)VW14VW1412341234数据数据0 0VW16VW1656785678数据数据1 1VW18VW1890129012数据数据2 2VW20VW20*无效数据无效数据VW22VW22*无效数据无效数据4.5表功能指令 2023/3/142023/3/14一、填表指令 n n ATTATT指令指令n n该该指指令令在在梯梯形形图图中中有有2 2个个数数据据输输入入端端：DATADATA为为数数值值输输入入，指指出出将将被被存存储储的的字字型型数数据据或或其其地地址址；TBLT

33、BL表表格格的的首首地地址址，用用以以指指明明被被访访问问的的表表格格。当当使使能能输输入入有有效效时时，将将输输入入字字型型数数据据添添加加到到指指定的表格中。定的表格中。格式：格式：AD_T_TBL4.5表功能指令 2023/3/142023/3/14特点：特点：表存数时，新存的数据添加在表中最后一个数据的后面。每向表中存一个数据，实际填表数EC会自动加1。4.5表功能指令 2023/3/142023/3/14二、表取数指令（1）FIFO，先进先出指令（2）LIFO，后进先出指令 4.5表功能指令 2023/3/142023/3/14（1）FIFO，先进先出指令，先进先出指令 pp当当使使

34、能能输输入入有有效效时时，从从TBLTBL指指明明的的表表中中移移出出第第一一个个字字型型数数据据并并将将其其输输出到出到DATADATA所指定的字单元。所指定的字单元。ppFIFOFIFO表取数特点：表取数特点：pp取取数数时时，移移出出的的数数据据总总是是最最先先进进入入表表中中的的数数据据。每每次次从从表表中中移移出出一一个个数数据据，剩剩余余数数据据依依次次上上移移一一个个字字单单元元位位置置，同同时时实实际际填填表表数数ECEC会会自自动减动减1 1。pp指令格式：指令格式：FIFOFIFO TBL,DATATBL,DATApp例：例：FIFOFIFO VW10,AC0VW10,AC

35、04.5表功能指令 2023/3/142023/3/14（2）LIFO，后进先出指令，后进先出指令 uu当当使使能能输输入入有有效效时时，从从TBLTBL指指明明的的表表中中移移出出最最后后一一个个字字型型数数据据并并将将其其输出到输出到DATADATA所指定的字单元。所指定的字单元。uuLIFOLIFO表取数特点：表取数特点：uu取取数数时时，移移出出的的数数据据是是最最后后进进入入表表中中的的数数据据。每每次次从从表表中中取取出出一一个个数数据据，剩剩余余数数据据位位置置保保持持不不变变，实实际际填表数填表数ECEC会自动减会自动减1 1。uu指令格式：指令格式：LIFOLIFO TBL,

36、DATATBL,DATAuu例：例：LIFOLIFO VW10,AC0VW10,AC04.5表功能指令 2023/3/142023/3/14三.表查找指令 vvFND?FND?，表表查查找找指指令令。通通过过表表查查找找指指令令可可以以从从字字型型数数表表中中找找出出符符合合条条件件的的数数据据所所在在的的表表中中数数据据编编号号，编编号号范范围围为为099099。vv在在梯梯形形图图中中有有4 4个个数数据据输输入入端端：TBLTBL表表格格的的首首地地址址，PTNPTN是是用用来来描描述述查查表表条条件件时时进进行行比比较较的的数数据据；CMDCMD是是比比较较运运算算符符“？”的的编编码码，它它是是一一个个1414的的数数值值，分分别别代代表表=、运运算算符符；INDXINDX用用来来指指定定表表中中符符合合查查找条件的数据的地址。找条件的数据的地址。指令：指令：TBL_FIND4.5表功能指令 2023/3/142023/3/14本章小结和作业小结：小结：掌握定时器掌握定时器/计数器指令、运计数器指令、运算指令、数据处理指令的功能和应用；算指令、数据处理指令的功能和应用；了解各种转换指令和表功能指令的作了解各种转换指令和表功能指令的作用。用。作业：作业：习题四习题四2023/3/142023/3/14ENDTHE2023/3/142023/3/14