【精品】tinyos操作系统开发技术及实践（西电版第4章平台移植精品ppt课件.ppt

《【精品】tinyos操作系统开发技术及实践（西电版第4章平台移植精品ppt课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《【精品】tinyos操作系统开发技术及实践（西电版第4章平台移植精品ppt课件.ppt（91页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、TinyOS操作系统开发技术及实践（西电版）第4章 平台移植第4章 平 台 移 植 2 24.1 移植概述移植概述4.1.1 名词概念名词概念在具体移植之前，需要了解以下名词的概念：平台(platform)：是硬件设备以及运行在硬件设备上的可以给用户提供二次开发功能的软件和硬件总称。发布平台：可以压缩打包的整个目录文件总称，有时也简称为平台，用户解压或直接复制后，在安装有TinyOS的系统下即可以进行TinyOS应用程序开发。硬件平台：发布平台所支持的硬件总称，包括核心CPU和芯片外围的硬件资源。芯片(MCU)：硬件平台的核心CPU，如CC2530。第4章 平 台 移 植 3 3nesC编译器

2、：TinyOS提供的可以把nc文件编译成C语言文件的工具程序。编译工具链：也称为make系统，是make工具、Makefile脚本文件、nesC编译器等共工具的总称。Makefile：包括直接以Makefile文件命名以及Makefile格式的可以被make工具解析执行的脚本文件总称。本地编译器：可以将C文件编译成硬件平台可执行代码的工具，一般由芯片厂商提供。程序烧写器：将可执行代码下载至硬件平台的工具，一般由芯片厂商提供。以上概念之间的关系如图4-1所示。从图4-1可以看出，本地编译器和程序烧写器一般不包含在平台中，一般是由芯片厂商或第三方厂商提供，如本书使用的IAR For 51是由IAR

3、 Systems公司提供的。第4章 平 台 移 植 4 4图4-1 与TinyOS移植相关的概念 第4章 平 台 移 植 5 54.1.2 平台目录平台目录官方推荐使用“新的目录”作为新平台的发布目录(调试和发布安装都在Linux系统的“/opt/”目录下)，并且参考TinyOS原来的目录建立发布目录。用户在新平台上进行开发，其实就是在这个发布目录下工作。一般情况下，一个新平台的目录结构及必要的文件如图4-2所示。第4章 平 台 移 植 6 6第4章 平 台 移 植 7 7第4章 平 台 移 植 8 8图4-3 建立cctinyos目录 第4章 平 台 移 植 9 9图4-4 cctinyos

4、平台目录框架 第4章 平 台 移 植 10 104.2 make系统系统TinyOS程序的编译使用的是make工具，make工具通过解析Makefile文件(以及符合Makefile格式的脚本文件)查找参与编译的文件并调用nesC编译器，并进一步调用本地编译器和烧写器完成TinyOS程序的编译链接和下载执行工作(关于make工具及Makefile文件的编写方法请参考相关教材或参考本书系列教材Linux操作系统教程)。本小节浅析TinyOS的make系统工作原理，以便于理解TinyOS的移植过程。4.2.1 make工作流程工作流程TinyOS的make系统的工作流程如图4-5所示。第4章 平

5、台 移 植 11 11图4-5 make工作流程 第4章 平 台 移 植 12 12上述编译过程涉及到以下几个重要文件：Makefile文件：位于当前应用程序目录下，是make工具首先要解析执行的文件。Makerules文件：TinyOS系统提供的系统Makefile文件，一般位于“tinyos-2.x/support/make/”目录内。平台名.target文件：位于发布平台目录的“support/make/”目录下，以平台名命名的文件(如cc2530.target)，用于建立与平台相关的变量，并且提供平台名和编译生成目标。第4章 平 台 移 植 13 13芯片名.rules文件：位于发布平

6、台目录的“support/make/芯片名/”目录下，是make工具要解析执行的主要用户级Makefile文件，具体实现真正的编译调用和程序烧写、下载调用。.platform文件：位于发布平台目录的“tos/platform/芯片名/”目录下，用于指定要参与编译的TinyOS和发布平台目录，文件内容包含类似于C语言下的“#include”预处理语句。第4章 平 台 移 植 14 144.2.2 系统环境变量系统环境变量1.MAKERULES变量变量根据前述make系统工作流程可知，所有的TinyOS应用程序目录下都必须有一个Makefile文件。该文件由命令行的“make 平台名”命令触发ma

7、ke工具解析执行，其内容一般如代码4-1所示。【代码4-1】MakefileCOMPONENT=顶层配件名include$(MAKERULES)其中，TinyOS规定，变量“MAKERULES”是由用户作为环境变量定义，并且指向TinyOS系统提供的Makerules文件。第4章 平 台 移 植 15 152.环境变量设置脚本环境变量设置脚本一般情况下，为方便用户使用，在平台目录下提供一个shell脚本文件，在该文件中定义类似“MAKERULES”的环境变量。该shell脚本文件在Linux系统启动(或Cygwin启动)时由Linux系统自动调用，以自动为TinyOS系统设置好相应的环境变量。

8、脚本文件中至少要定义以下三个变量：TOSDIR：指向官方TinyOS安装目录，如“/opt/tinyos-2.x”。TOSMAKE_PATH：指向发布平台的“support/make”目录，如“/opt/mytinyos/supprot/make”。MAKERULES：指向官方TinyOS安装目录下的“Makerules”文件，如“/opt/tinyos-2.x/support/make/Makerules”。以下shell脚本文件是本书配套平台mytinyos的环境变量脚本，如示例4-1所示。第4章 平 台 移 植 16 16【示例4-1】myenv.sh#tinyos envsexport

9、 TOSROOT=/opt/tinyos-2.xexport DHROOT=/opt/mytinyosexport TOSMAKE_PATH=$TOSMAKEPATH$DHROOT/support/makeif !-d$TOSROOT;then echo TOSROOT$TOSROOT does not exist,FAIL exit 1else echo TOSROOT=$TOSROOT fi第4章 平 台 移 植 17 17export TOSDIR=$TOSROOT/tosexport MAKERULES=$TOSROOT/support/make/Makerules#显示设置好的环境变

10、量echo TOSDIR=$TOSDIRecho MAKERULES=$MAKERULESecho TOSMAKE_PATH=$TOSMAKE_PATH#告诉用户，设置完毕echo Set mytinyos env SUCCESS!第4章 平 台 移 植 18 183.自动运行脚本自动运行脚本为了让建立好的shell脚本文件随系统启动时自动运行，可以在Linux系统的启动脚本中增加命令进行运行。对于Cygwin，可以在其“/home/用户名/.bashrc”脚本中增加命令，如图4-6所示。第4章 平 台 移 植 19 19图4-6 增加命令以自动运行脚本 第4章 平 台 移 植 2020然后，

11、当启动Cygwin时可以看到如图4-7所示信息。图4-7 cygwin启动时的显示信息 第4章 平 台 移 植 21 214.2.3 启动脚本实例启动脚本实例本小节内容用于实现任务描述4.D.2，在4.D.1的基础上，建立cctinyos平台的启动脚本文件，并设置为自动启动。1.建立启动脚本文件建立启动脚本文件参考前述mytinyos平台的脚本文件，建立cctinyos平台的环境变量设置脚本文件，并保存于“opt/cctinyos/”目录下。其内容如描述4.D.2 cctinyos.env所示。第4章 平 台 移 植 2222【描述4.D.2】cctinyos.env#Script to se

12、t cctinyos env&simply commands#Usage:source cctinyos.env in cctinyoss root dir#cctinyos envsexport TOSROOT=/opt/tinyos-2.xexport CCROOT=/opt/cctinyosexport TOSMAKE_PATH=$TOSMAKEPATH$CCROOT/support/make第4章 平 台 移 植 2323if !-d$TOSROOT;then echo TOSROOT$TOSROOT does not exist,FAIL exit 1else echo TOSROO

13、T=$TOSROOT fiexport TOSDIR=$TOSROOT/tosexport MAKERULES=$TOSROOT/support/make/Makerulesecho TOSDIR=$TOSDIRecho MAKERULES=$MAKERULESecho TOSMAKE_PATH=$TOSMAKE_PATHecho Set cctinyos env SUCCESS!第4章 平 台 移 植 24242.设置为自动运行设置为自动运行修改Cygwin下的“/home/administrator/.bashrc”的脚本文件，在文件的末尾修改内容如描述4.D.2 .bashrc所示。【描

14、述4.D.2】.bashrc#注释掉以下两行#source/opt/mytinyos/myenv.sh#cd/opt/mytinyos/apps#添加以下两行代码source/opt/cctinyos/cctinyos.envcd/opt/cctinyos/apps第4章 平 台 移 植 25253.重新启动重新启动cygwin运行结果如图4-8所示。图4-8 cctinyos启动 第4章 平 台 移 植 26264.3 support目录目录“平台目录名/support/”目录用于存放为编译工具链提供支持的编译脚本文件。一般情况它只有一个make子目录，按照官方要求make目录有以下两部分内

15、容：“平台名.target”文件。以平台的芯片命名的子目录。第4章 平 台 移 植 27274.3.1 平台名平台名.target文件文件“平台名.target”简称为“.target”文件，按照官方要求，其为固定格式的Makefile脚本，如代码4-2所示。【代码4-2】平台名.target文件PLATFORM=平台名ifdef PLATFORMPFLAGS+=-D_$(PLATFORM)_=1endif$(call TOSMake_include_platform,芯片名)平台目标:$(BUILD_DEPS):第4章 平 台 移 植 2828其中，上述代码中的黑体字由用户根据需要替换为自己

16、平台的内容：平台名：也称为平台代号，赋值给PLATFORM变量，该变量可以在后面所讲的“芯片名.rules”文件中引用。芯片名：是平台所运行的MCU名称，注意它的名字一定要与下面要讲的芯片目录名字一致。平台目标：是make工具要生成的最终目标，一般与“平台名”一致。另外：BUILD_DEPS：是平台目标的依赖，该变量可以被后面的.rules、docs.extra和install.extra文件定义，以提供给make系统灵活实现用户的目标(nesC编译、本地编译、程序烧写等)。第4章 平 台 移 植 2929“.target”文件定义好后，将对用户在新平台上使用make工具编译程序时产生以下两个

17、直接影响：调用make工具编译程序时的命令要使用“make 平台目标”。make工具调用相关脚本自动寻找“芯片名”目录下的“芯片名.rules”文件并解析执行。例如，建立以CC2530为平台名，芯片名也为CC2530的.target文件，则名字是cc2530.target，且内容如示例4-2所示。第4章 平 台 移 植 3030【示例4-2】cc2530.targetPLATFORM=cc2530ifdef PLATFORMPFLAGS+=-D_$(PLATFORM)_=1endif$(call TOSMake_include_platform,cc2530)cc2530:$(BUILD_DE

18、PS):第4章 平 台 移 植 31 314.3.2 芯片目录芯片目录芯片目录为make工具提供详细的编译规则。根据上述内容可知，芯片目录的名字要与.target文件中的“芯片名”一致，且主要含以下文件：“芯片名.rules”文件：是make工具要调用的主要编译脚本，该文件实际调用nesC的编译器对nesC程序进行编译。docs.extra文件：用于提供对“make 平台名 docs”命令的支持，以生成可视化组件视图。若没有该文件，make工具根据系统提供的脚本自动调用系统目录下的docs.extra文件。insall.extra文件：用于提供对“make 平台名 install”的支持，以实

19、现自动将生成的nesC程序编译成硬件平台二进制可执行代码，并下载至目标平台内。其他脚本文件：一般是.rules文件调用的其他辅助脚本。第4章 平 台 移 植 32324.3.3 芯片名芯片名.rules文件文件1.rules文件的内容文件的内容“芯片名.rules”文件简称“.rules”文件，本质上是一个Makefile文件脚本，被前述“平台名.target”文件调用而后由make解析执行。它主要完成以下工作：定义指向“参与编译的路径”变量以传递给nesC编译器，让编译器可以找到程序所用的合适的组件和接口。调用nesC编译器编译nesC程序为C程序。调用平台硬件所需要的本地C语言编译器编译硬

20、件可执行的二进制代码。调用平台硬件所需要的烧写程序将可指定行代码下载至硬件。本书配套平台mytinyos的cc2530.rules的文件内容如示例4-3所示。第4章 平 台 移 植 3333【示例4-3】cc2530.rules#-*-Makefile-*-vim:syntax=make#In order to exclude/usr/lib/ncc/,directly call to nesc1#定义变量NCC=/usr/lib/ncc/nesc1LIBS=-lmBUILDDIR?=build/$(PLATFORM)APP_C?=$(BUILDDIR)/app.cIAR_C?=$(BUILD

21、DIR)/app-iar.cCC2530_MAKEDIR?=$(DHROOT)/support/make/cc2530CC2530_PLATFORMDIR?=$(DHROOT)/tos/platforms/cc2530第4章 平 台 移 植 3434#定义BUILD_DEPS变量，与CC2530.target文件中目标依赖联系起来ifndef BUILD_DEPS ifeq($(filter$(BUILDLESS_DEPS),$(GOALS),)BUILD_DEPS=exe endifendif#为nesC编译器的参数指定路径值PFLAGS+=-I$(CC2530_PLATFORMDIR)PF

22、LAGS+=-I$(CC2530_MAKEDIR)/incPFLAGS+=-I$(CC2530_PLATFORMDIR)/preinc第4章 平 台 移 植 3535#为nesC编译器的参数指定路径值CFLAGS+=-U_BLOCKS_CFLAGS+=-fnesc-include=deputy_nodeputy -fnesc-include=nesc_nx-fnesc-include=tosCFLAGS+=-fnesc-separator=_ -DNESC=134-Wnesc-all#调用perl脚本引入要参与编译的系统路径CFLAGS+=$(shell perl$(CC2530_MAKEDI

23、R)/nescarg.pl)第4章 平 台 移 植 3636第4章 平 台 移 植 3737第4章 平 台 移 植 3838第4章 平 台 移 植 3939上述脚本代码涉及到以下几个make目标：tosimage：依赖于exe和imgprog目标实现程序编译和下载。exe：依赖于exe0目标实现程序nesC程序编译。exe0：通过(依赖于)builddir目标实现编译目录的建立，并且通过命令实现nesC程序编译。builddir：建立编译目录。imgprog：本地编译，且下载程序至硬件。以上目标中，exe0、builddir和impprog是基本目标，tosimage和exe是通过基本目标实现

24、自己。这种目标的嵌套机制，可以灵活的实现组合功能。第4章 平 台 移 植 40402.辅助脚本文件辅助脚本文件从上述代码可以看出，cc2530.rules文件引入以下两个新的脚本文件：nescarg.pl：perl脚本，分析处理.platform文件以引入nesC指向系统目录的编译路径。iar.py：python脚本，主要处理nesC编译形成的C语言文件中不符合C语言语法的注释。关于perl和python脚本的编写请参考相关资料。第4章 平 台 移 植 41 413.nesC编译器编译器按照TinyOS官方的推荐，nesC编译器主要是“/usr/bin”目录下的ncc和nescc两个程序。用户

25、在使用的时候应该使用ncc，然后ncc的部分编译工作通过调用nescc完成。需要注意的是，上述代码中用到的nesC编译器是“/usr/lib/ncc”目录下的nesc1程序。原因是本书用到的本地编译器是IAR，而ncc编译器将产生一些IAR不支持的数据类型(如64位)和零长度的数组等。第4章 平 台 移 植 42424.3.4 docs.extra文件文件1.nesdoc命令命令“docs.extra”文件的主要内容就是调用nesdoc程序为程序生成可视化视图，关于nesdoc命令的使用可以在cygwin的命令行上运行“man nesdoc”命令查看其使用说明，如图4-9所示。第4章 平 台

26、移 植 4343图4-9 nesdoc的使用说明 第4章 平 台 移 植 44442.docs.extra文件内容文件内容在docs.extra文件中要通过重新定义BUILD_DEPS变量作为新的make目标(与CC2530.target文件中目标依赖联系起来)，并且在新目标的命令中调用nesdoc。本书配套平台mytinyos的docs.extra的文件内容如示例4-4所示。第4章 平 台 移 植 4545第4章 平 台 移 植 4646当用户在应用程序目录下使用“make 平台名 docs”命令时，通过Makerules和.target文件最终执行docs.extra文件中的上述nesdo

27、c命令为程序生成一系列的.html文件(位于平台目录下的“doc/nesdoc/应用程序名”目录内)，用浏览器打开目录下的“index.html”文件即可浏览程序的可视化组件视图。注意，由于该文件重新定义了“BUILD_DEPS”变量且指向了本文件中的docsx_目标，因此make系统将不再解析执行cc2530.rules。第4章 平 台 移 植 47474.3.5 install.extra文件文件与“docs.extra”脚本类似，“install.extra”文件也要通过重新定义BUILD_DEPS变量作为新的make目标(与CC2530.target文件中目标依赖联系起来)，以实现ne

28、sC程序本地编译以及下载。本书配套平台mytinyos的install.extra的文件内容如示例4-5所示。【示例4-5】install.extra#-*Makefile-*-vim:syntax=makeBUILD_DEPS=tosimage注意，上述“tosimage”指向了本文件中没有的“tosimage”目标，make系统自动寻找到前述cc2530.rules中的“tosimage”目标。第4章 平 台 移 植 48484.3.6 移植实例移植实例本小节内容用于实现任务描述4.D.3，在4.D.2的基础上，建立cctinyos平台support目录里的内容，要求基于芯片CC2530。

29、1.建立建立support目录的子目录目录的子目录在“opt/cctinyos/support/”目录下建立“make/cc2530”子目录，结果如图4-10所示。第4章 平 台 移 植 4949图4-10 support子目录建立 第4章 平 台 移 植 50502.建立建立cctinyos.target文件文件在“opt/cctinyos/support/make/”目录下建立cctinyos.target文件，其内容如描述4.D.3 cctinyos.target所示。第4章 平 台 移 植 51 51【描述4.D.3】cctinyos.target#cctinyos.target PL

30、ATFORM=cctinyosifdef PLATFORMPFLAGS+=-D_$(PLATFORM)_=1endif$(call TOSMake_include_platform,cc2530)cctinyos:$(BUILD_DEPS):第4章 平 台 移 植 52523.使用使用null程序测试程序测试.target文件文件官方推荐用户在移植过程中使用null程序简单测试移植成功与否，该程序位于TinyOS的安装目录下的“apps”目录下。将“opt/tinyos-2.x/apps/”下的“null”目录复制到“opt/cctinyos/apps/”目录下，然后在Cygwin命令行上运行

31、描述4.D.3编译null程序所示命令。【描述4.D.3】编译null程序$cd null$make cctinyos指令执行结果如果没有错误提示，则表明上述操作步骤是成功的，如图4-11所示。第4章 平 台 移 植 5353图4-11 编译null程序 第4章 平 台 移 植 54544.建立建立cc2530.rules文件文件将“mytinyos/support/make/cc2530/”目录下的cc2530.rules文件拷贝到“cctinyos/support/make/cc2530/”目录下，文件内容如描述4.D.3 cc2530.rules所示，其中黑体加粗的部分是针对cctiny

32、os平台的修改。第4章 平 台 移 植 5555【描述4.D.3】cc2530.rules#-*-Makefile-*-vim:syntax=make#In order to exclude/usr/lib/ncc/,directly call to nesc1#(lots of IAR-NOT-SUPPORTED typedefs there,such as 64bit types,zero-length array etc.),#NCC=/usr/lib/ncc/nesc1LIBS=-lmBUILDDIR?=build/$(PLATFORM)APP_C?=$(BUILDDIR)/app.c

33、IAR_C?=$(BUILDDIR)/app-iar.cCC2530_MAKEDIR?=$(CCROOT)/support/make/cc2530第4章 平 台 移 植 5656CC2530_PLATFORMDIR?=$(CCROOT)/tos/platforms/cc2530#本地编译器路径：注意要与本机IAR的安装位置一致MCS51_IAR_PATH=/cygdrive/d/Program Files/IAR Systems/Embedded Workbench 6.0 Evaluation/common/bin#烧写器路径：注意要与本机IAR的安装位置一致RFPROG_PATH=/cyg

34、drive/C/Program Files/Texas Instruments/SmartRF Flash Programmer第4章 平 台 移 植 57575.建立辅助脚本文件建立辅助脚本文件拷贝“mytinyos/support/make/cc2530/”目录下以下文件到“cctinyos/support/make/cc2530/”目录内：doc.extra：不是必须的，如果不需要对“make 平台名 docs”命令提供支持，可以不提供该扩展脚本。本例不提供该脚本。iar.py：一般需要编写此类文件，用于处理nesC编译形成的C语言文件中不符合C语言语法的注释。nescarg.pl：本例

35、与mytinos平台一样使用的“nesc1”编译器而不是传统的“ncc”编译器程序，所以需要此类文件辅助找到“.platform”文件。第4章 平 台 移 植 5858install.extra：不是必须的，如果不需要将nesC程序下载到硬件平台上，可以不提供该扩展脚本。本例建议提供该脚本。Iar_TinyOS_Project.eww、Iar_TinyOS_Project.ewp：这两个文件用于为用户提供IAR工程模板实现本地化编译。inc目录：此目录是C语言库头文件，一般要提供给用户。其中，“nescarg.pl”文件需要稍加修改，代码如描述4.D.3 nescarg.pl所示(黑体加粗后代

36、码是修改之后的)。第4章 平 台 移 植 5959【描述4.D.3】nescarg.pl#!/usr/bin/perl$TOSDIR=$ENV“TOSDIR”if defined($ENV“TOSDIR”);$CCROOT=$ENV“CCROOT”if defined($ENV“CCROOT”);$platform_dir=“$CCROOT/tos”;$platform_dh=“$CCROOT/tos/platforms/cc2530/.platform”;$target=“cctinyos”;.第4章 平 台 移 植 60606.测试移植结果测试移植结果继续使用null程序测试移植结果，命令

37、执行情况如图4-12所示。从图4-12可以看出，“cc2530.rules”文件被make系统找到并解释执行，如“mkdir p build/cctinyos”命令已经执行，并且提示“platform.h”和“hardware.h”文件未找到(这两个文件将在后面的例子中进行移植)。第4章 平 台 移 植 61 61图4-12 测试移植结果 第4章 平 台 移 植 62624.4 tos目录目录4.4.1 platforms目录目录“tos/platforms/”目录下存放的是平台代码，该目录下的每个子目录对应一个硬件平台，如果发布的平台要同时对CC2530和CC2430提供支持，则该目录下要分

38、别建立CC2530和CC2430子目录。在移植时要把相应硬件平台的代码放在该子目录下，以便前述的.rules文件可以寻找到目录下的代码参与编译。下面通过官方规定的组成平台代码的文件来了解一下平台代码的含义。平台代码至少要有以下文件组成：“.platform”文件：指定nesC编译器要搜索的芯片驱动、射频驱动、传感器、网络驱动等目录，以及为TinyOS的任务调度器指定要使用的组件。第4章 平 台 移 植 6363PlatformP.nc/PaltformC.nc组件文件：提供初始化接口，以初始化芯片、射频、传感器等。hardware.h文件：被tos/system/MainC.nc文件包含，用于

39、定义一些与芯片相关的宏。platform.h文件：被tos.h文件包含，主要用于定义实现系统启动的“platform _bootstrap”宏。其他平台文件：如ActiveMessageC(射频收发)、PlatformLedsC(LED控制)等组件。第4章 平 台 移 植 64641.platform文件文件“.platform”文件只有扩展名，该文件一般为固定格式(perl脚本)，内容由用户根据需要修改。本书配套平台mytinyos的“.platform”文件内容如示例4-6所示。【示例4-6】.platform#vim:syntax=perl#为nesC编译器指定搜索路径push(incl

40、udes,qw(第4章 平 台 移 植 6565%P/chips/cc2530%P/chips/cc2530/radio%P/chips/cc2530/timer%P/chips/cc2530/uart%P/chips/cc2530/net%P/chips/cc2530/net/types%P/chips/cc2530/net/interfaces%P/lib/rfxlink/layers%P/lib/rfxlink/util%P/lib/net/dh%P/lib/timer%P/lib/serial%P/lib/net%P/lib/net/ctp%P/lib/net/4bitle第4章 平

41、台 移 植 6666%T/interfaces%T/types%T/system);opts=qw(-fnesc-no-debug);#通过命令行参数“-fnesc-scheduler”指定调度器要使用的组件(一般不需要修改)push opts,-fnesc-scheduler=TinySchedulerC,TinySchedulerC.TaskBasic,TaskBasic,TaskBasic,runTask,postTask if!$with_scheduler_flag;第4章 平 台 移 植 6767上述代码被前述“nescarg.pl”脚本解析，其中“%T”指TinyOS的安装目录(

42、tinyos-2.x/tos)；“%P”指“发布平台/tos”目录。用户根据需要(如新增驱动目录等)编辑上述形如“%P/chips/cc2530”的目录条。第4章 平 台 移 植 68682.PlatformP.nc/PaltformC.nc组件文件组件文件PlatformP和PlatformC组件提供Init接口的实现，负责将系统启动到可用状态，具体内容一般包括时钟校准、I/O初始化或发布平台特别要求的其他初始化工作等。PlatformC，是配件，用于输出Init接口以供系统启动代码(RealMainP模块)调用。PlatformP，是模块，具体实现Init接口。本书配套平台mytinyos

43、的PlatformP和PlatformC组件代码如示例4-7所示。第4章 平 台 移 植 6969【示例4-7】PlatformP.nc、PlatformC.nc/*PlatformC.nc */configuration PlatformC provides interface Init;implementation components PlatformP;Init=PlatformP.Init;第4章 平 台 移 植 7070/*PlatformP.nc */#include“cc2530.h”module PlatformP provides interface Init;implem

44、entation command error_t Init.init()return SUCCESS;第4章 平 台 移 植 71 713.hardware.h文件文件“hardware.h”文件一般通过包含一个芯片特定的头文件(如cc2530hardware.h文件，移植时需要用户来实现)，以定义一些与芯片相关的宏。本书配套平台mytinyos的“hardware.h”文件代码如示例4-8所示。第4章 平 台 移 植 7272【示例4-8】hardware.h#ifndef HARDWARE_H#define HARDWARE_H#include“cc2530hardware.h”#ifnd

45、ef MHZ#define MHZ 16#endif第4章 平 台 移 植 7373#ifndef PLATFORM_BAUDRATEenum PLATFORM_BAUDRATE=57600L;#endif#endif第4章 平 台 移 植 74744.platform.h文件文件一般情况下，“platform.h”文件首先包含芯片特定的头文件，然后实现“platform_bootstrap”宏定义，该宏被系统的RealMainP模块调用以启动平台。本书配套平台mytinyos的“platform.h”文件代码如示例4-9所示。第4章 平 台 移 植 7575【示例4-9】platform.h

46、#include“stdio.h”#include“cc2530hardware.h”/*set clock to 32MHz*/#define platform_bootstrap()CLKCONCMD=0 x00;while(CLKCONSTA!=0 x00);第4章 平 台 移 植 76765.其他平台代码其他平台代码主要是指一些与硬件接口层(HIL层)代码，例如ActiveMessageC和PlatformLedsC组件等。第4章 平 台 移 植 77774.4.2 chips目录目录“tos/chips/”目录下按照芯片类型组织目录存放芯片的驱动程序，如图4-13所示是在Editpl

47、us软件下看到的本书配套平台mytinyos的chips目录。图4-13中的“chips/cc2530/”目录下的adc、net、radio、timer、uart分别是模数转换、网络、射频、定时器、串口的驱动程序目录。关于驱动程序的编写请参考本书实践3。第4章 平 台 移 植 7878图4-13 tos/chips目录 第4章 平 台 移 植 79794.4.3 lib目录目录“tos/lib/”目录下用于存放平台提供的其他功能应用(也叫通用子系统)，如线程(tosthreads)、仿真(tossim)、网络(net)等。如图4-14所示是在Editplus软件下看到的本书配套平台mytiny

48、os的lib目录。第4章 平 台 移 植 8080图4-14 tos/lib目录 第4章 平 台 移 植 81 814.4.4 移植实例移植实例本小节内容用于实现任务描述4.D.4，在任务描述4.D.3的基础上，建立cctinyos平台tos目录里的内容。1.建立建立tos目录的子目录目录的子目录在“opt/cctinyos/tos/”目录下建立如图4-15所示的子目录。第4章 平 台 移 植 8282图4-15 tos子目录建立 第4章 平 台 移 植 83832.建立建立“tos”目录下的文件目录下的文件tos目录下的文件涉及大量的驱动程序代码，因此，是整个移植过程中的重点和难点。由于本章

49、的重点在于讲解移植的基本原理和过程，这里就简单地将mytinyos平台下“tos”目录下的相关代码直接复制过来。复制完毕后的结果如图4-16所示。第4章 平 台 移 植 8484图4-16 复制后的tos目录下的文件 第4章 平 台 移 植 85853.测试移植结果测试移植结果继续使用null程序测试移植结果，在命令行上执行“make cctinyos”，若出现如图4-17所示的执行结果，则表示移植基本成功。详细的测试还需要继续编写复杂的程序(如访问各类硬件资源的测试用例)进行测试。第4章 平 台 移 植 8686图4-17 测试最终移植结果 第4章 平 台 移 植 87874.5 doc目录

50、目录“平台目录名/doc/”目录两个作用：存放发布平台的用户使用文档，建议用芯片名在此目录下建立子目录存放该类文档。存放nesdoc工具所产生的“可视化组件关系视图”html文档，一般是以“doc/nesdoc/程序名/”目录形式进行组织，如图4-18所示。第4章 平 台 移 植 8888图4-18 doc/nesdoc目录 第4章 平 台 移 植 89894.6 apps目录目录“平台目录名/doc/”目录是官方建议的用户程序存放目录，平台发布时平台所带样例也存于此目录。用户大部分情况下在此目录内工作。第4章 平 台 移 植 9090小结小结通过本章的学习，应该能够了解到：平台移植完毕的结果