【精品】复变函数与积分变换(可编辑.ppt
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1、复变函数与积分变换复数的诞生先从二次方程谈起:公元前400年,巴比伦人发现和使用 则当时无解,当时有解二千多年没有进展:寻找三次方程的一般根式解G.Cardano(1501-1576):怪才,精通数学,医学,语言学,文学,占星学他发现没有根,形式地表为L.Euler(1707-1783):瑞典数学家,13岁入大学,17岁获硕士,30岁右眼失明,60岁完全失明1748年:Euler公式C.Wessel(挪威1745-1818)和R.Argand(法国1768-1822)将复数用平面向量或点来表示K.F.Gauss(德国1777-1855)与W.R.Hamilton(爱尔兰1805-1865)定义
2、复数 为一对有序实数后,才消除人们对复数真实性的怀疑,“复变函数”这一数学分支到此才顺利地得到建立和发展R.Descartes(笛卡儿):1596-1650,法国哲学家,坐标几何的创始人1637他称一个负数的开方为虚数(imaginarynumber).1777年:首次使用i表示,创立了复变函数论,并应用到水利学,地图制图学复变函数的理论和方法在数学,自然科学和工程技术中有着广泛的应用,是解决诸如流体力学,电磁学,热学弹性理论中平面问题的有力工具。第一章 复数与复变函数1.1 复数及其运算 定义定义 对任意两实数对任意两实数x、y,称称 z=x+iy或或z=x+yi为为复数。复数。1.复数的概
3、念复数的概念A 一般一般,任意两个复数不能比较大小。任意两个复数不能比较大小。复数复数z 的实部的实部 Re(z)=x;虚部虚部 Im(z)=y.(real part)(imaginary part)复数的模复数的模 判断复数相等判断复数相等共轭复数的性质共轭复数的性质3.共轭复数共轭复数定义定义 若若z=x+iy,称称 z=x-iy 为为z 的共轭复数的共轭复数.(conjugate)1.点的表示点的表示点的表示:点的表示:A 数数z z与点与点z z同义同义.1.2 复数的几何表示2.向量表示法向量表示法A oxy(z)P(x,y)xy 称向量的长度为复数称向量的长度为复数z=x+iy的的
4、模模或或绝对值绝对值;以正实轴以正实轴 为始边为始边,以以 为终边的角的为终边的角的弧度数弧度数 称为复数称为复数z=x+iy的的辐角辐角.(z0时时)辐角无穷多:辐角无穷多:Arg z=0+2k,kZ,把其中满足把其中满足 的的0称为辐角称为辐角Argz的主值,的主值,记作记作0=argz。A z=0z=0时,辐角不确定。时,辐角不确定。计算计算argz(z0)的公式的公式A 当当z z落于一落于一,四象限时,不变。四象限时,不变。A 当当z z落于第二象限时,加落于第二象限时,加 。A 当当z z落于第三象限时,减落于第三象限时,减 。oxy(z)z1z2z1+z2z2-z1由向量表示法知
5、由向量表示法知3.三角表示法三角表示法4.指数表示法指数表示法例1将下列复数化为三角表示式与指数表示式.解1)z在第三象限,因此因此2)显然,r=|z|=1,又因此练习:练习:写出的辐角和它的指数形式。解:很多平面图形能用复数形式的方程(或不等式)来表示;也可以由给定的复数形式的方程(或不等式)来确定它所表示的平面图形.例1将通过两点z1=x1+iy1与z2=x2+iy2的直线用复数形式的方程来表示.解通过点(x1,y1)与(x2,y2)的直线可用参数方程表示为因此,它的复数形式的参数方程为z=z1+t(z2-z1).(-t 0为半径的为半径的圆圆|z-z 0|(或或 0|z z 0|0,对任
6、意对任意 z D,均有均有zG=z|z|R,则,则D是有界是有界区域区域;否则无界。;否则无界。闭区域闭区域 区域区域D与它的边界一起构成闭区域与它的边界一起构成闭区域,2.简单曲线(或简单曲线(或Jardan曲线曲线)令令z(t)=x(t)+iy(t)atb;则曲线方程可记为:则曲线方程可记为:z=z(t),atb有限条光滑曲线相连接构成一条分段光滑曲线。有限条光滑曲线相连接构成一条分段光滑曲线。重点重点 设连续曲线设连续曲线C:z=z(t),atb,对于对于t1(a,b),t2 a,b,当当t1t2时,若时,若z(t1)=z(t2),称称z(t1)为曲线为曲线C的重点。的重点。定义定义 称
7、称没有重点没有重点的连续曲线的连续曲线C为简单曲线或为简单曲线或 Jardan曲线曲线;若简单曲线若简单曲线C 满足满足z(a)=z(b)时,则称时,则称此曲线此曲线C是简单是简单闭闭曲线或曲线或Jordan闭闭曲线曲线。z(a)=z(b)简单闭曲线简单闭曲线z(t1)=z(t2)不是简单闭曲线不是简单闭曲线3.单连通域与多连通域单连通域与多连通域简单闭曲线的性质简单闭曲线的性质 任一条简单闭曲线任一条简单闭曲线 C:z=z(t),ta,b,把复,把复平面唯一地分成三个互不相交的部分:一个是有平面唯一地分成三个互不相交的部分:一个是有界区域,称为界区域,称为C的内部;一个是无界区域,称为的内部
8、;一个是无界区域,称为C的外部;还有一个是它们的公共边界。的外部;还有一个是它们的公共边界。z(a)=z(b)Cz(a)=z(b)内部内部外部外部边界边界定义定义 复平面上的一个区域复平面上的一个区域 B,如果如果B内的任何简单闭曲线的内的任何简单闭曲线的内部总在内部总在B内内,就称,就称 B为单连通为单连通域;非单连通域称为多连通域。域;非单连通域称为多连通域。例如例如|z|0)是单连通的;)是单连通的;0r|z|R是多连通的。是多连通的。单连通域单连通域多连通域多连通域多连通域多连通域单连通域单连通域1.复变函数的定义复变函数的定义与实变函数定义相类似与实变函数定义相类似定义定义A 1.5
9、复变函数例例1例例2oxy(z)Gouv(w)GG*w=f(z)在几何上,在几何上,w=f(z)可以看作:可以看作:定义域定义域函数值集合函数值集合 2.映射的概念映射的概念复变函数的几何意义复变函数的几何意义zw=f(z)wA 以下不再区分函数与映射(变换)。以下不再区分函数与映射(变换)。A 在复变函数中用两个复平面上点集之间的在复变函数中用两个复平面上点集之间的 对应关系来表达两对变量对应关系来表达两对变量 u,v 与与 x,y 之间的对应关系,以便在研究和理解复变之间的对应关系,以便在研究和理解复变 函数问题时,可借助于几何直观函数问题时,可借助于几何直观.复变函数的几何意义是一个映射
10、(变换)复变函数的几何意义是一个映射(变换)例例3解解关于实轴对称的一个映射关于实轴对称的一个映射见图见图1-11-2旋转变换旋转变换(映射映射)见图见图2例例4解解oxy(z)x、uy、v(z)、(w)ox、uy、v(z)、(w)o图图1-1图图1-2图图2uv(w)o例例5oxy(z)ouv(w)oxy(z)ouv(w)R=2R=4 3.反函数或逆映射反函数或逆映射例例 设设 z=w2 则称则称 为为z=w2的反函数或逆映射的反函数或逆映射为多值函数为多值函数,2支支.定义定义 设设 w=f(z)的定义集合为的定义集合为G,函数值集合为函数值集合为G*则称则称z=(w)为为w=f(z)的反
11、函数(的反函数(逆映射逆映射).例例 已知映射已知映射w=z3,求区域,求区域 0argz 在平面在平面w上的象。上的象。例例1.函数的极限函数的极限定义定义uv(w)oAxy(z)o几何意义几何意义:当变点当变点z一旦进一旦进入入z0 的充分小去的充分小去心邻域时心邻域时,它的象它的象点点f(z)就落入就落入A的的一个预先给定的一个预先给定的邻域中邻域中1.6复变函数的极限和连续性A (1)(1)意义中意义中 的方式是任意的的方式是任意的.与一元实变函数相比较要求更高与一元实变函数相比较要求更高.(2)A是复数是复数.2.运算性质运算性质复变函数极限与其实部和虚部极限的关系:复变函数极限与其
12、实部和虚部极限的关系:定理定理4(3)若若f(z)在在 处有极限处有极限,其极限其极限是唯一的是唯一的.定理定理2A 以上定理用极限定义证以上定理用极限定义证!令令 z=x+i y,则则由此得由此得例例1证证让z沿直线y=k x 趋于零,我们有故当故当z0时时极限不存在极限不存在.注:注:(随(随 k 变化)变化)3.函数的连续性函数的连续性定义定义2定理定理6例例2 证明证明f(z)=argz在原点及负实轴上不连续。在原点及负实轴上不连续。证明证明xy(z)ozz当z0时的极限不存在例例3证明函数证令z=x+i y,则由此得让z沿直线y=k x 趋于零,我们有故极限不存在.定理定理7 连续函
13、数的和、差、积、商连续函数的和、差、积、商(分母不为分母不为0)仍为连续函数仍为连续函数;连续函数的复合函数仍为连续函数;连续函数的复合函数仍为连续函数;连续函数的模也连续。连续函数的模也连续。有界性:有界性:例4 讨论解:的连续性。第二章第二章 解析函数基础解析函数基础2.1复变函数的导数(1)导数定义导数定义定义定义 设函数设函数w=f(z)zD,且且z0、z0+zD,如果极限如果极限 存在,则称函数存在,则称函数f(z)在点在点z0处可导。处可导。称此极限值为称此极限值为f(z)在在z0的导数,的导数,记作记作 如果如果w=f(z)在区域在区域D内处处可导,则称内处处可导,则称f(z)在
14、区域在区域D内可导内可导。A (1)(1)z z00是在平面区域上以任意方式趋于零。是在平面区域上以任意方式趋于零。A (2)(2)z=z=x+iy,x+iy,z=z=x+iy,f=f(z+z)-f(z)x+iy,f=f(z+z)-f(z)例例1(2)求导公式与法则求导公式与法则 常数的导数常数的导数 c=(a+ib)=0.(zn)=nzn-1 (n是自然数是自然数).证明证明 对于复平面上任意一点对于复平面上任意一点z0,有,有-实函数中求导法则的推广实函数中求导法则的推广 设函数设函数f(z),g(z)均可导,则均可导,则 f(z)g(z)=f (z)g(z),f(z)g(z)=f (z)
15、g(z)+f(z)g(z)复合函数的导数复合函数的导数(f g(z)=f (w)g(z),其中其中w=g(z)。反函数的导数反函数的导数 ,其中,其中:w=f(z)与与z=(w)互为单值的反函数,且互为单值的反函数,且(w)0。例例3 问:函数问:函数f(z)=x+2yi是否可导?是否可导?例例2解解解解例例4 证明证明 f(z)=zRez只在只在z=0处才可导。处才可导。证明证明A (1)(1)复变函数在一点处可导,要比实函数复变函数在一点处可导,要比实函数 在一点处可导要求高得多,也复杂得在一点处可导要求高得多,也复杂得 多,这是因为多,这是因为z z00是在平面区域上是在平面区域上 以任
16、意方式趋于零的原故。以任意方式趋于零的原故。(2)(2)在高等数学中要举出一个处处连续,在高等数学中要举出一个处处连续,但处处不可导的例题是很困难的但处处不可导的例题是很困难的,但在复变函数中,却轻而易举。但在复变函数中,却轻而易举。&思考思考思考思考题题题题解:所以在复平面上除原点外处处不可导。(3)可导与连续可导与连续若若 w=f(z)在点在点 z0 处可导处可导 w=f(z)点点 z0 处连续处连续.?可微定义可微定义:若函数w=f(z)在点z的改变量可写成(4)可导与可微可导与可微可导可导 可微可微易知A(z)=f(z)当f(z)=z时,dz=z.所以常记dw=df(z)=f(z)dz
17、.一一.解析函数的概念解析函数的概念定义定义 如果函数如果函数w=f(z)在在z0及及z0的某个邻域内处处的某个邻域内处处 可导,则称可导,则称f(z)在在z0解析;解析;如果如果f(z)在区域在区域D内每一点都解析,则称内每一点都解析,则称 f(z)在在D内解析,或称内解析,或称f(z)是是D内的解析函数内的解析函数 (全纯函数或正则函数)。全纯函数或正则函数)。如果如果f(z)在点在点z0不解析,就称不解析,就称z0是是f(z)的的奇点奇点。A (1)w=f(z)在在 D 内解析内解析 在在D内可导。内可导。(2)函数函数f(z)在在 z0 点可导,未必在点可导,未必在z0解析。解析。2.
18、2 解析函数例如例如(1)w=z2 在整个复平面处处可导,故是整个复平面在整个复平面处处可导,故是整个复平面 上的解析函数;上的解析函数;(2)w=1/z,除去,除去z=0点外,是整个复平面上的解析点外,是整个复平面上的解析 函数;函数;(3)w=zRez 在整个复平面上处处不解析在整个复平面上处处不解析(见例见例4);仅在原点可导,故在整个复平面上不解析。仅在原点可导,故在整个复平面上不解析。定理定理1 设设w=f(z)及及w=g(z)是区域是区域D内的解析函数,内的解析函数,则则 f(z)g(z),f(z)g(z)及及 f(z)g(z)(g(z)0时时)均是均是D内的解析函数。内的解析函数
19、。定理定理 2 设设 w=f(h)在在 h 平面上的区域平面上的区域 G 内解析内解析,h=g(z)在在 z 平面上的区域平面上的区域 D 内解析内解析,h=g(z)的函数值的函数值集合集合 G,则复合函数,则复合函数w=f g(z)在在D内处处解析。内处处解析。如果复变函数如果复变函数 w=f(z)=u(x,y)+iv(x,y)在定在定义域义域 D内处处可导,则函数内处处可导,则函数 w=f(z)在在 D内解析。内解析。我们将从函数我们将从函数 u(x,y)及及 v(x,y)的可导性,探的可导性,探求函数求函数w=f(z)的可导性,从而给出判别函数解析的的可导性,从而给出判别函数解析的一个充
20、分必要条件,并给出解析函数的求导方法。一个充分必要条件,并给出解析函数的求导方法。问题问题 如何判断函数的解析性呢?如何判断函数的解析性呢?二二.解析函数的充要条件解析函数的充要条件A 记忆记忆定义定义 方程方程称为称为Cauchy-Riemann方程方程(简称简称C-R方程方程).C-R方程等价于证明:定理定理1 设设 f(z)=u(x,y)+iv(x,y)在在 D 内有定义,内有定义,则则 f(z)在点在点 z=x+iy D处可导的充要条件是处可导的充要条件是 u(x,y)和和 v(x,y)在点在点(x,y)可微,且满足可微,且满足 Cauchy-Riemann方程方程上述条件满足时上述条
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