【精品】华北电力大学600MW机组集控运行培训班 热控第二章 单元机组协调控制系统精品ppt课件.ppt
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1、华北电力大学600MW机组集控运行培训班 热控第二章 单元机组协调控制系统第二章第二章第二章第二章 单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统North China Electric Power UniversityNorth China Electric Power University2-1 2-1 2-1 2-1 概概概概 述述述述2第二章第二章第二章第二章 单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统North China Electric Power UniversityNorth China Electric
2、 Power University一、协调控制的基本概念一、协调控制的基本概念一、协调控制的基本概念一、协调控制的基本概念从大系统理论出发,协调控制是一种解决大系从大系统理论出发,协调控制是一种解决大系统控制问题的基本策略。统控制问题的基本策略。所谓大系统可理解为由若干相互关联子系统组所谓大系统可理解为由若干相互关联子系统组成的复杂系统。应用大系统理论处理这类庞大而复成的复杂系统。应用大系统理论处理这类庞大而复杂系统控制问题的基本方法就是分解杂系统控制问题的基本方法就是分解协调的方协调的方法。所谓分解就是把大系统化为若干子系统,以便法。所谓分解就是把大系统化为若干子系统,以便进行分块的处理与控
3、制,求得各子系统的局部最优进行分块的处理与控制,求得各子系统的局部最优解;而协调则是从系统的全局出发,合理地调整各解;而协调则是从系统的全局出发,合理地调整各子系统之间的关系,求得各子系统之间的和谐与统子系统之间的关系,求得各子系统之间的和谐与统一,进而得到整个大系统的最优解。一,进而得到整个大系统的最优解。3第二章第二章第二章第二章 单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统North China Electric Power UniversityNorth China Electric Power University大系统中包含的各子系统之间,相互关
4、联的结构大系统中包含的各子系统之间,相互关联的结构有多种多样的形式。其中最为普遍的形式是一种递阶有多种多样的形式。其中最为普遍的形式是一种递阶的结构。在这种递阶的结构中,各子系统处于不同级的结构。在这种递阶的结构中,各子系统处于不同级别的层次中,并具有不同的职能。别的层次中,并具有不同的职能。4第二章第二章第二章第二章 单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统North China Electric Power UniversityNorth China Electric Power University 协调控制级上的协调控制器要对下一级中的协调控制级
5、上的协调控制器要对下一级中的若干个控制器进行协调。协调的过程是一个多目若干个控制器进行协调。协调的过程是一个多目标决策的过程,也是一个全局优化的过程。标决策的过程,也是一个全局优化的过程。5第二章第二章第二章第二章 单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统North China Electric Power UniversityNorth China Electric Power University第二章第二章第二章第二章 单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统North China Electric Powe
6、r UniversityNorth China Electric Power University第二章第二章第二章第二章 单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统North China Electric Power UniversityNorth China Electric Power University 单元机组协调控制系统可认为是一种二级递阶单元机组协调控制系统可认为是一种二级递阶控制系统。处于上位级的机炉协调级,也叫作单元控制系统。处于上位级的机炉协调级,也叫作单元机组主控系统,是整个系统的核心部分。处于局部机组主控系统,是整个系统的核心部分
7、。处于局部控制级的子系统包括锅炉燃料控制系统,风量控制控制级的子系统包括锅炉燃料控制系统,风量控制系统,汽轮机功率系统,汽轮机功率/频率调节系统,以及直流锅炉频率调节系统,以及直流锅炉的给水控制系统。的给水控制系统。单元机组主控系统产生指挥机炉控制器动作的单元机组主控系统产生指挥机炉控制器动作的锅炉指令和汽机指令。局部控制级的控制器执行主锅炉指令和汽机指令。局部控制级的控制器执行主控系统发出的指令,完成指定的控制任务。控系统发出的指令,完成指定的控制任务。协调控制主控系统结构框图协调控制主控系统结构框图协调控制主控系统结构框图协调控制主控系统结构框图 8第二章第二章第二章第二章 单元机组协调控
8、制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统North China Electric Power UniversityNorth China Electric Power University负荷管理中心结构图负荷管理中心结构图负荷管理中心结构图负荷管理中心结构图 9第二章第二章第二章第二章 单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统North China Electric Power UniversityNorth China Electric Power University单元机组协调控制系统简化框图单元机组协调控制系统简化框图
9、单元机组协调控制系统简化框图单元机组协调控制系统简化框图 10第二章第二章第二章第二章 单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统North China Electric Power UniversityNorth China Electric Power University 三、主要特点三、主要特点三、主要特点三、主要特点 (1 1)系统结构先进。采用了递阶控制结构,在局部)系统结构先进。采用了递阶控制结构,在局部控制级的基础上引入了机炉协调级,把锅炉、汽轮发电控制级的基础上引入了机炉协调级,把锅炉、汽轮发电机组作为一个整体进行控制。控制器设计主要采用
10、了前机组作为一个整体进行控制。控制器设计主要采用了前馈、反馈、补偿以及变结构控制等技术,并充分地利用馈、反馈、补偿以及变结构控制等技术,并充分地利用了机炉动态特性方面的特点,克服系统内部耦合和非线了机炉动态特性方面的特点,克服系统内部耦合和非线性特性,获得优良的控制品质。同时,又保留了控制器性特性,获得优良的控制品质。同时,又保留了控制器结构简单,易于工程实现和参数整定,便于操作、维护结构简单,易于工程实现和参数整定,便于操作、维护等优点。并能直接接收电网自动调度系统指令,为实现等优点。并能直接接收电网自动调度系统指令,为实现电网级自动调度和协调控制奠定了基础。电网级自动调度和协调控制奠定了基
11、础。11第二章第二章第二章第二章 单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统North China Electric Power UniversityNorth China Electric Power University (2 2)系统功能完善。除了在正常工况下的连续调节)系统功能完善。除了在正常工况下的连续调节功能之外,系统还设计有一整套逻辑控制系统。包括实功能之外,系统还设计有一整套逻辑控制系统。包括实际功率给定逻辑,局部故障处理逻辑,运行方式切换逻际功率给定逻辑,局部故障处理逻辑,运行方式切换逻辑,以及显示报警、监督管理等功能。系统可根据实际辑,
12、以及显示报警、监督管理等功能。系统可根据实际需要和设备状况,选择不同的运行方式,比如机跟炉、需要和设备状况,选择不同的运行方式,比如机跟炉、炉跟机、机炉协调方式;定压运行或滑压运行方式;固炉跟机、机炉协调方式;定压运行或滑压运行方式;固定功率输出或可调功率方式;调频或非调频方式等。适定功率输出或可调功率方式;调频或非调频方式等。适应不同运行工况对控制功能的要求。应不同运行工况对控制功能的要求。(3 3)系统可靠性高。通过设置安全保护系统和采取)系统可靠性高。通过设置安全保护系统和采取一系列可靠性措施,可获得很高的系统可靠性。比如,一系列可靠性措施,可获得很高的系统可靠性。比如,当主机或辅机设备
13、故障时,可自动改变控制方式,对实当主机或辅机设备故障时,可自动改变控制方式,对实际功率指令的幅值和变化速率进行改变,并通过相应的际功率指令的幅值和变化速率进行改变,并通过相应的联锁保护,报警显示等措施,保证机组在安全范围内运联锁保护,报警显示等措施,保证机组在安全范围内运行,并维持最佳的工况。行,并维持最佳的工况。12第二章第二章第二章第二章 单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统North China Electric Power UniversityNorth China Electric Power University2-2 2-2 2-2 2
14、-2 单元机组动态特性单元机组动态特性单元机组动态特性单元机组动态特性13第二章第二章第二章第二章 单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统North China Electric Power UniversityNorth China Electric Power University一、单元机组的运行方式一、单元机组的运行方式一、单元机组的运行方式一、单元机组的运行方式 单元机组的运行方式有定压运行和滑压运行两种。单元机组的运行方式有定压运行和滑压运行两种。定压运行是指无论机组负荷怎样变动,始终维持主蒸汽定压运行是指无论机组负荷怎样变动,始终维持主蒸
15、汽压力以及主蒸汽温度为额定值,通过改变汽轮机调节汽压力以及主蒸汽温度为额定值,通过改变汽轮机调节汽门的开度,改变机组的输出功率。门的开度,改变机组的输出功率。滑压运行则是始终保持汽轮机调节汽门全开,在维滑压运行则是始终保持汽轮机调节汽门全开,在维持主蒸汽温度恒定的同时,通过改变主蒸汽压力改变机持主蒸汽温度恒定的同时,通过改变主蒸汽压力改变机组的输出功率。组的输出功率。14第二章第二章第二章第二章 单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统North China Electric Power UniversityNorth China Electric Po
16、wer University 1 1、滑压运行方式、滑压运行方式、滑压运行方式、滑压运行方式单元机组在滑压运行方式下,保持主汽门和调节汽门单元机组在滑压运行方式下,保持主汽门和调节汽门全开。外界负荷需求变化时,通过调节锅炉的燃料、风量、全开。外界负荷需求变化时,通过调节锅炉的燃料、风量、给水以及相应的输入量,改变锅炉的蒸发量,进而改变汽给水以及相应的输入量,改变锅炉的蒸发量,进而改变汽轮机的进汽压力,在维持汽温为额定值的前提下,使进入轮机的进汽压力,在维持汽温为额定值的前提下,使进入汽轮机蒸汽的能量改变,使汽轮发电机组的输出功率适应汽轮机蒸汽的能量改变,使汽轮发电机组的输出功率适应外界负荷的需
17、求。外界负荷的需求。采取的办法是不使汽轮机调节汽门处于全开的位置,采取的办法是不使汽轮机调节汽门处于全开的位置,而是留出一定的调节余地。当外界负荷需求变更时,首先而是留出一定的调节余地。当外界负荷需求变更时,首先通过调整汽轮机调节汽门的开度,改变进汽量,利用锅炉通过调整汽轮机调节汽门的开度,改变进汽量,利用锅炉内部的蓄热能量,较快地适应外界负荷的需求。与此同时,内部的蓄热能量,较快地适应外界负荷的需求。与此同时,调整进入锅炉的输入量,使燃烧率改变,与外界负荷需求调整进入锅炉的输入量,使燃烧率改变,与外界负荷需求达到新的平衡。调节汽门的调节余地也为机组参与电网一达到新的平衡。调节汽门的调节余地也
18、为机组参与电网一次调频创造了条件。次调频创造了条件。15第二章第二章第二章第二章 单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统North China Electric Power UniversityNorth China Electric Power University滑压运行方式具有以下主要特点滑压运行方式具有以下主要特点:(1 1)汽轮机调节汽门保持近似全开将会使进汽节)汽轮机调节汽门保持近似全开将会使进汽节流损失降低。负荷越低,节流损失的降低越明显。另外,流损失降低。负荷越低,节流损失的降低越明显。另外,汽轮机的级效率也要比定压运行时高。例如某机组
19、在汽轮机的级效率也要比定压运行时高。例如某机组在50%50%负荷下,滑压运行级效率比定压运行时要高出负荷下,滑压运行级效率比定压运行时要高出15%15%左左右。右。(2 2)在部分负荷下,主蒸汽和再热蒸汽的压力降低,)在部分负荷下,主蒸汽和再热蒸汽的压力降低,容易保持蒸汽温度不变。可获得较高的循环效率。容易保持蒸汽温度不变。可获得较高的循环效率。(3 3)部分负荷下给水泵的功耗比定压运行时减小。)部分负荷下给水泵的功耗比定压运行时减小。因为滑压运行时给水压力与机组负荷成正比,在相同的因为滑压运行时给水压力与机组负荷成正比,在相同的机组部分负荷条件下,给水泵出口压力比定压运行时要机组部分负荷条件
20、下,给水泵出口压力比定压运行时要低得多。例如,某机组在低得多。例如,某机组在50%50%负荷下,滑压运行时给水负荷下,滑压运行时给水泵的功耗仅相当于定压运行时的泵的功耗仅相当于定压运行时的55%55%。16第二章第二章第二章第二章 单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统North China Electric Power UniversityNorth China Electric Power University (4 4)调峰停机后再启动快,降低了启动损耗。因)调峰停机后再启动快,降低了启动损耗。因为在低负荷下汽轮机的金属温度基本不变,若在机组为在
21、低负荷下汽轮机的金属温度基本不变,若在机组最低负荷下打闸停机,可以在较高的金属温度下停机最低负荷下打闸停机,可以在较高的金属温度下停机热备用,如重新热态启动,将大大缩短再启动时间,热备用,如重新热态启动,将大大缩短再启动时间,使启动损耗相应地降低。例如,一台使启动损耗相应地降低。例如,一台600MW600MW机组滑压停机组滑压停机机8 8小时以后再启动,从锅炉点火到带额定负荷仅需小时以后再启动,从锅炉点火到带额定负荷仅需3535分钟。使机组的灵活调度能力大为增强。分钟。使机组的灵活调度能力大为增强。(5 5)负荷越低,滑压运行的经济性越显著。其主)负荷越低,滑压运行的经济性越显著。其主要原因是
22、在低负荷下滑压运行的调节阀节流损失比定要原因是在低负荷下滑压运行的调节阀节流损失比定压运行低得多。而在额定负荷下滑压运行的经济效益压运行低得多。而在额定负荷下滑压运行的经济效益则不明显。因此,大容量单元机组参加电网调峰运行则不明显。因此,大容量单元机组参加电网调峰运行时,采用滑压运行方式是极为有利的。时,采用滑压运行方式是极为有利的。17第二章第二章第二章第二章 单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统North China Electric Power UniversityNorth China Electric Power University 2
23、2、定压运行方式、定压运行方式、定压运行方式、定压运行方式定压运行方式的基本特征是机组负荷在任何稳定定压运行方式的基本特征是机组负荷在任何稳定工况下,均保持主蒸汽压力和温度为额定值。定压运工况下,均保持主蒸汽压力和温度为额定值。定压运行机组的运行方式有机跟炉、炉跟机和机炉协调三种行机组的运行方式有机跟炉、炉跟机和机炉协调三种方式。需要强调的是,使汽轮机调节汽门具有一定调方式。需要强调的是,使汽轮机调节汽门具有一定调节余量的滑压运行方式已不是单纯的滑压运行,也可节余量的滑压运行方式已不是单纯的滑压运行,也可分为机跟炉、炉跟机和机炉协调方式。分为机跟炉、炉跟机和机炉协调方式。(1 1)机跟炉方式)
24、机跟炉方式)机跟炉方式)机跟炉方式外界负荷需求变化时,首先改变锅炉负荷。当主外界负荷需求变化时,首先改变锅炉负荷。当主蒸汽压力产生额定值偏差时,调整汽轮机调节汽门开蒸汽压力产生额定值偏差时,调整汽轮机调节汽门开度,维持汽轮机机前压力恒定。这种方式简单地称为度,维持汽轮机机前压力恒定。这种方式简单地称为锅炉保持负荷、汽机保持压力的方式,也称为锅炉基锅炉保持负荷、汽机保持压力的方式,也称为锅炉基本、汽机跟随方式。该运行方式下,机组对外界负荷本、汽机跟随方式。该运行方式下,机组对外界负荷响应较慢,但主蒸汽压力稳定性好。响应较慢,但主蒸汽压力稳定性好。18第二章第二章第二章第二章 单元机组协调控制系统
25、单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统North China Electric Power UniversityNorth China Electric Power University(2 2)炉跟机方式)炉跟机方式)炉跟机方式)炉跟机方式外界负荷需求变化时,首先改变汽轮机调节汽门的外界负荷需求变化时,首先改变汽轮机调节汽门的开度,改变进汽量,使机组输出功率与外界负荷需求相开度,改变进汽量,使机组输出功率与外界负荷需求相适应。此时势必造成机前压力偏离额定值。锅炉依据机适应。此时势必造成机前压力偏离额定值。锅炉依据机前压力偏差调整燃烧率和给水流量,消除主蒸汽压力偏前压力偏
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