HXD3D机车网络控制系统、主变压器、应急处理-大连机车王乐民20141022.ppt

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1、HXD3D型交流传动型交流传动快速客运电力机车快速客运电力机车微机控制系统及主变压器微机控制系统及主变压器中国北车集团大连机车车辆有限公司中国北车集团大连机车车辆有限公司Dalian Locomotive&Rolling Stock Co.,Ltd CNR GroupDalian Locomotive&Rolling Stock Co.,Ltd CNR Group技术开发部技术开发部技术开发部技术开发部 电气二室电气二室电气二室电气二室 王乐民王乐民王乐民王乐民主要内容：主要内容：一、微机网络控制系统简介一、微机网络控制系统简介 二、主变压器简介二、主变压器简介 三、常见故障处理三、常见故障处

2、理 HXD3D机车的微机控制系统是以机车控制与监视系统（TCMS）为核心，结合目前国内现有的机车行车安全综合信息监控系统和克诺尔的CCB-电控制动系统，配以机车外围电路来进行设计的。TCMS主要功能是实现机车特性控制、逻辑控制、故障监视和诊断，并将有关信息送到司机操纵台上的微机显示屏。TCMS主要包括1个控制主机和2个显示单元，其中控制主机采用冗余设计，一套为主控制单元（Master），一套为从控制单元（Slave）。双机热备冗余，可实现无间隙切换，保证机车可靠运用。一、微机网络控制系统简介一、微机网络控制系统简介系统的构成机车控制监视系统在硬件上主要由电源模块、逻辑运算控制部分、数字量输入/

3、输出部分、模拟量信号采集部分、通信部分等组成。主控制单元采用32位CPU，并在配置上采取冗余、双机热备措施，以提高系统的可靠性。机箱内包括AVR电源模块，为TCMS提供工作所需的各种直流电，如24V、15V、5V；PUZ处理器单元，包括CPU、软件以及与显示屏通讯的接口；DET检测模块，检测主控制系统是否存在故障，以便在主系统发生故障时立即进行主辅系统的切换；SIF串行通讯接口，完成TCMS与两个主变流器和辅助变流器之间的通讯，以及TCMS与列车供电柜、DC110V电源装置、机车远程控制系统CMD和制动系统之间的通讯；DI数字量输入模块，将接收到的各种开关信号处理后传送给处理器单元；AUX辅助

4、模块，具有数字量输出、模拟量输入及脉冲量输入的功能，实现对各辅助继电器的控制及特殊信号的输入功能；MDM重联控制模块，将本车的信息通过Ethernet传往他车，并将收到的他车信息传送给处理器单元，实现机车的重联功能。名称名称数量数量所接所接设备设备说说明明RS485RS4852 2主主变变流器流器RS485RS4852 2辅辅助助变变流器流器RS485RS4852 2显显示屏示屏RS485RS4851 1MVB/RS485MVB/RS485网关网关RS485RS4851 1列列车车供供电电柜柜RS485RS4851 1DC110VDC110V电电源装置源装置RS485RS4851 1CMDCM

5、D系系统统数据数据总线总线（EthernetEthernet）2 2与他与他车车TCMSTCMS重重联联110V110V数字量数字量输输入入148148各开关量各开关量脉冲脉冲输输入入2 2速度速度传传感器（感器（PGPG）110V110V数字量数字量输输出出3030LEDLED指示灯指示灯功率功率较较小小110V110V数字量数字量输输出出2929BRAKEBRAKE、VCBVCB、升弓、撒沙等、升弓、撒沙等功率功率较较大大模模拟拟量量输输人人0-8A0-8A1 1制制动动系系统统电电空制空制动电动电流信号流信号模模拟拟量量输输人人0-24V0-24V2 2司控器司控器司机控制器司机控制器级

6、级位位模模拟拟量量输输人人0-5A0-5A1 1电电流互感器流互感器原原边电边电流流模模拟拟量量输输入入0-20mA0-20mA3 3电电流流传传感器感器变压变压器温度器温度 TCMS对外接口显示界面 显示部分设计的原则是以HXD3B机车的显示画面为基础，融合HXD3C机车现有的显示习惯，力求显示简洁、明了醒目。画面的上部为各项功能选择的触摸键，系统能够根据不同的工况和选择，显示不同的功能键，包含操作/维护、列车信息、控制、空气制动系统、过程数据、数据输入、维护测试、事件履历等；中间区域为主信息显示区，根据不同的工况、按键的选择，将显示牵引/制动的有关参数、机器的状态、开关信息，还包含时间、机

7、车重联状态、机车速度、司控器级位等信息；底部为信息提示区，左侧显示故障内容，右侧显示机车状态信息包含机车运行方向、受电弓状态、主断路器状态、无人警惕状态、过分相状态、撒砂状态、空转/滑行状态、空气防滑行保护状态、制动状态等，同时具有故障导向信息的提示。通过显示屏亦可显示出机车重联与否以及重联机车的故障信息。主界面锁屏界面列车信息-机车纵览界面控制-隔离界面控制-受电弓预选择界面控制-距离计数器界面空气制动系统-制动信息界面空气制动系统-隔离阀状态界面过程数据-列车界面过程数据-驱动界面过程数据-牵引/制动力界面过程数据-开关状态界面过程数据-辅助界面过程数据-蓄电池界面过程数据-网络控制界面过

8、程数据-网络控制-软件版本界面过程数据-网络控制-信号信息界面过程数据-网络控制-传送信息界面过程数据-计数界面过程数据-计数-设定界面维护界面数据输入-轮径界面数据输入-轮径界面数据输入-轮缘润滑界面数据输入-日期/时间设置界面数据输入-其它设置界面数据输入-车辆号码界面维护测试-主司控器试验界面维护测试-起动试验界面维护测试-零级位试验界面维护测试-辅助电源试验界面维护测试-显示灯试验界面维护测试-无人警惕试验界面维护测试-轮缘润滑试验界面事件履历-无过滤界面详细-故障信息界面事件履历-激活事件界面司机诊断事件确认界面司机诊断激活事件界面机车控制系统主要功能：顺序逻辑控制：如升、降受电弓，

9、分、合主断路器，机车的换向、牵引、制动，辅助电动机的逻辑控制，机车库内动车逻辑控制，主辅变流器库内试验逻辑控制等；机车特性控制：采用恒牵引力/制动力+准恒速特性控制，实现对机车的控制要求；定速控制：根据机车运行速度，可以实现牵引工况下机车恒定速度控制。辅助电动机的控制：除空气压缩机外，机车各辅助电动机根据机车准备情况，在外部条件具备的前提下，由TCMS发出指令，与辅助变流器同时启动、运行。空气压缩机则根据总风缸压力情况，通过控制接触器的分合来实现控制；CCB-制动系统的电空网络控制；机车粘着控制：包括防空转、防滑行控制、轴重转移补偿控制；故障诊断、显示与保护：通过设在司机室的微机屏显示机车正常

10、运行的状态信息，如：网压、原边电流、机车工况、级位、机车牵引力、机车速度等；设备的工作状态，如：主变流器、辅助变流器的状态等；开关状态，如：主断路器、辅助接触器、各种故障转换开关的状态；还能够实时显示机车发生的故障信息，发生故障的设备、故障处理的方法等，并记录故障发生时的有关数据；机车重联控制：可以实施同型号的2台机车重联。微机控制电源 机车设有一个低压电源柜（含控制电源装置PSU和蓄电池柜）提供机车所需的DC110V控制电源，同时控制电源柜中的功率单元还完成向蓄电池组充电。控制电源柜PSU的输入电源来自辅助变流器UA11和UA12的中间回路，两组输入电源都能向两个功率单元供电，提高了控制电源

11、柜的运行可靠性。正常时，功率单元同时工作，当其中任意一组功率单元故障后，其他功率单元仍能够完成向整车控制电路供电和蓄电池充电两项任务。机车还设有一个外接的蓄电池充电插座XSC3。当蓄电池组馈电严重，低于机车电器的最低控制电压，不能保证功率单元正常工作时，可以通过该插座向蓄电池进行充电；也可以作为机车调试检修时外接控制电源的引入插座。控制电源的分配 机车控制电源是蓄电池经蓄电池自动开关QA61后与控制电源柜并联输出提供。再通过自动开关分别送到各条支路。控制电路自动开关有：微机控制I自动开关QA41、微机控制II自动开关QA42、司机控制I自动开关QA43、司机控制II自动开关QA44、机车控制自

12、动开关QA45、主变流器I自动开关QA46、辅助变流器I自动开关QA47、列车供电柜I自动开关QA48、列车供电柜II自动开关QA49、制动柜自动开关QA50、头灯自动开关QA51、自动过分相自动开关QA52、司机室照明自动开关QA53、机械间照明自动开关QA54、车外照明自动开关QA55、监控系统自动开关QA56，信号系统自动开关QA57、机车电台自动开关QA58、直流加热自动开关QA60、辅助设备自动开关QA62、电源装置自动开关QA63、6A系统自动开关QA65、主变流器II自动开关QA66、辅助变流器II自动开关QA67、电空制动自动开关QA68、制动微机自动开关QA69等。在两端操纵

13、台上设置了控制电源电压表PV41、PV42，用于随时监视控制电源的电压情况。微机显示屏也可查看控制电源的电压情况。低压柜的控制 控制电源柜通过RS485网络向机车控制系统TCMS提供故障信息及输出电压、电流和蓄电池充放电电流等状态信息，并发送到微机显示屏进行提示或供司机查看。当控制电源柜发生故障时，不仅通过RS485网络向机车控制系统TCMS发出具体故障内容，同时也通过硬线向机车控制系统TCMS发送故障信号。控制电源柜采集蓄电池柜中温度传感器ST1的信号，实现对蓄电池组充电的温度补偿功能。机车控制系统具有控制电源的低电压保护功能，共分两级。第一级，当控制电压低于88V时，低压柜内的蜂鸣器发声报

14、警，同时微机显示屏提示低压故障预警信息；第二级，当控制电压低于77V时,控制系统实施断电保护。在机车的I、II端司机室设置了完全相同的控制指令开关，可以分别向机车控制系统发出命令，机车控制系统经逻辑处理后，驱动执行机构，实现机车的控制。司机指令与控制功能司机指令与控制功能电钥匙SA49（SA50）司机电钥匙开关SA49（SA50）：有两个级位：“合”、“分”，当置“合”位置时，机车I端司机室即被设定为操纵端，另一端为非操纵端。司机控制器AC41（AC42）司机控制器（简称司控器）有两个手柄：方向手柄和调速手柄。方向手柄有“向前”、“0”、“向后”三个位置，调速手柄可以提供牵引级位*-0-17级

15、，制动级位*-0-10级。两个手柄之间设有机械联锁：当调速手柄在“0”位时，方向手柄方可进行方向转换；方向手柄在“0”位时，调速手柄不能移动，只能在“0”位。调速手柄离开“0”位向牵引区操作时必须按下手柄顶部按钮。微机网络微机网络控制系统控制系统受电弓扳键开关SB41（SB42）受电弓扳键开关设有“升”、“0”和“降”3个位置，该开关为自复式。受电弓预选和高压隔离开关控制 控制系统在微机显示屏上设置了受电弓预选软开关，通过该开关可以完成受电弓的预选和高压隔离开关的控制。该软开关设有4种模式，具体如下：1)“自动”模式：表示微机控制系统将自动控制高压隔离开关QS1和QS2均处于闭合位；并预选非操

16、纵端的受电弓（后弓）。微机控制系统收到升弓指令时，自动控制后弓升起。机车正常运行时，一般将选择开关置“自动”位。该模式下，机车进入停车位置状态，将自动升起双弓；退出停车位置模式，机车又保持升后弓的状态。2)“弓2”模式：表示微机控制系统将自动控制高压隔离开关QS2处于闭合位，QS1处于隔离位；并预选受电弓PG2。微机控制系统收到升弓指令时，受电弓PG 2将升起。一般在受电弓PG1出现故障需要隔离时，选择“弓2”位。3)“弓1”模式：表示微机控制系统将自动控制高压隔离开关QS1处于闭合位，QS2处于隔离位；并预选受电弓PG1。微机控制系统收到升弓指令时，受电弓PG1将升起。一般在受电弓PG2出现

17、故障需要隔离时，选择“弓1”位。4)“0”模式：表示微机控制系统将自动控制高压隔离开关QS1和QS2处于隔离位，没有预选受电弓。微机控制系统收到升弓指令时，受电弓PG1和PG2均不能升起。主断路器扳键开关SB43（SB44）司机通过操纵主断路器扳键开关，可以实现对主断路器的控制。主断路器扳键开关设有“合”、“0”和“分”三个位置。“合”位为自复式。“合”位：闭合主断路器；“分”位：断开主断路器；“0”位：维持主断路器的当前状态。压缩机扳键开关SB45（SB46）压缩机扳键开关设有三个位置，分别为“0”、“合”、“强泵”位。“强泵”位为自复式。“0”位：压缩机停止工作；“合”位：压缩机根据总风压

18、力开关KP51-1和KP51-2的状态投入工作；“强泵”位：强制主控机车的两台压缩机投入工作，受控机车的主压缩机投入工作。停车位置（自动换端）按钮SB91(SB92)为了方便机车换端操纵及机车在非操纵模式下能保证制冷、加热、通风、制动及控制系统的正常运行，设置了“停车位置”按钮。进入换端操作状态的前提是：1）操纵端司机室被设定；2）受电弓升起，主断闭合；3）主司机控制器置0位；4）机车速度为零，机车实施停放制动或单独制动；5）机车一切正常。满足以上条件时，按下“停车位置”按钮，机车进入换端操作模式，此时“停车位置”按钮指示灯亮。机车在换端操作模式下具备以下特点：1）机车控制系统自动投入弹停制动

19、；2）机车牵引变流器禁止功率输出；3）机车定频定压的辅助变流器继续保持运行；4）同时机车控制系统将发出升双弓的指令，机车升起双弓，满足司机换端要求。在3分钟内，机车钥匙可以拔出，微机控制系统继续保持换端工况下的运行模式，当司机进入另一司机室，插入钥匙，并打置“合”位，此时司机按动“停车位置”按钮，可解除“停车位置”模式，机车自动选择后弓，另一个弓自动降下，弹停制动仍然保留，需要司机手动解除。如果3分钟内，司机没有进行换端操作，超过3分钟后，微机控制系统自动分断主断，并降弓。*当只选择受电弓1时，仅受电弓1升起，换端过程中受电弓1始终保持在升起状态。*当只选择受电弓2时，仅受电弓2升起，换端过程

20、中受电弓2始终保持在升起状态。停放制动控制 为了防止机车在停放状态下发生溜车事故，设置了弹簧停车功能。该功能相关按钮有：停放制动按钮SB99（SB100），停放缓解按钮SB101（SB102），均为自复位按钮。停放制动按钮：机车进入“停放制动”状态，“停放制动”指示灯 EL75(EL76)亮；停放缓解按钮：机车退出“停放制动”状态，“停放制动”指示灯 EL75(EL76)灭。无人警惕控制 机车运行时，如果司机出现打瞌睡、离岗或因紧急伤病等情况丧失操控能力时，无人警惕功能将主动实施停车，保证行车安全。该功能是通过微机控制系统来实施，并在操纵台上设有声光报警和信息提示，直至实施惩罚制动。当机车速度

21、3km/h，并且司机控制器的方向手柄离开零位，60s内如果司机没有操纵任何复位开关，司机室的语音箱开始发出“无人警惕”的语音报警，微机屏同时进行无人警惕预警提示，如果再经过10s仍没有施加任何无人警惕复位指令，TCMS微机控制系统会发出惩罚制动指令，机车实施最大常用制动。操纵端司机室的下列任一操作均可复位无人警惕功能：警惕开关：包括警惕按钮SB95（SB96）和警惕脚踏开关SA101（SA102）；高音风笛按钮：SB81（SB82）、SB85（SB86）SB87(SB88)；低音风笛脚踏开关：SA85（SA86）；电笛开关：SB89(SB90)；撒砂脚踏SA83（SA84）；司控器的调速手柄级

22、位转换；制动手柄的移动。微机复位 当机车在正常运行中发生主变流器故障，不能自行恢复时，故障信息在司机室信息显示单元中显示出来，司机可以根据提示，通过按动微机复位按钮SB61（SB62）1次，实现变流器功能恢复。供电钥匙开关SA105(SA106)供电钥匙开关有两个位置：“断”、“合”位。当置“合”位置时，向供电柜发出供电指令。紧急制动按钮 按下紧急制动按钮，机车将实施紧急制动，一方面断开主断路器，另一方面对列车实施空气紧急制动。过分相按钮 机车通过分相区前，司机可以按动“半自动过分相”按钮1次，机车采用半自动方式通过分相区。此时，机车自动将牵引或电制动力降为零并断开主断路器，通过分相区后，自动

23、恢复到过分相区前的状态。定速按钮 当机车速度15km/h，且机车未实施空气制动时，若按下“定速控制”按钮，当时的机车运行速度被确定为“目标速度”，机车进入“定速控制”状态。当机车实际速度大于“目标速度2km/h”时，TCMS控制机车进入电制动工况；当机车实际速度降低到“目标速度1km/h”时，电制动力降至0；当机车实际速度小于“目标速度2km/h”时，TCMS自动控制机车进入牵引工况；当机车的实际速度升高到“目标速度1km/h”时，牵引力降至0；机车进入“定速控制”状态后，司机控制器调速手柄的级位变化超过1级以上时，机车“定速控制”状态自动解除。再次按下“定速控制”按钮也能退出“定速控制”状态

24、。信息显示屏和状态指示灯 机车两端司机室均设置了完全相同的微机显示屏PD41、PD42，用于显示机车运行时的各类状态信息、制动信息及各个电器设备、控制继电器、接触器、转换开关等的信息，还能够显示机车的各种故障信息，并提供相应的故障处理建议。司机还可以通过微机显示屏实现机车控制参数的设定及部分设备的控制和隔离。机车两端司机室还分别设置了完全相同的机车状态指示灯，用于机车状态指示。分别为：微机正常、主断分、电制动、控制接地、故障、供电允许、客车电源和客车申请。除微机正常、电制动、供电允许、客车电源和客车申请为绿色指示灯外，其他均为红色指示灯。控制策略 机车的逻辑控制、保护以及信息提示与故障诊断功能

25、的实现主要是机车控制系统TCMS采集各辅助电动机自动开关、各控制电器用自动开关、各试验开关和隔离开关的状态、各接触器状态、主断路器状态、各操作开关状态、空气管路系统压力开关状态，以及各类接触器、继电器和电控阀等的控制指令等信息，用于机车的各种工作逻辑控制及保护逻辑控制，并通过通信或硬线方式，将有关控制指令信息送到主变流器、辅助变流器和其它控制电气设备中，达到整车联控目的。二、主变压器简介二、主变压器简介 HXD3D机车采用JQFP1-10160/25型主变压器。主变压器是采用下悬式安装一体化多绕组变压器，冷却方式采用强迫导向油循环风冷。HXD3D机车主变压器设有的6组牵引绕组和2组辅助绕组，分

26、别与2组变流柜相连，实现对机车牵引系统、辅助系统的供电。另外，主变压器还设有2组列车供电绕组，分别与2组列车供电柜相连，实现对列车供电系统的供电。主变压器设有温度传感器、压力释放阀、油流继电器以及储油柜布置布赫继电器，实现对主变压器的温度、压力的监测保护。主变压器三维模型主变压器三维模型主变压器接线原理图见图1主变压器的主要技术参数主变压器的主要技术参数 高高压绕组压绕组牵牵引引绕组绕组辅辅助助绕组绕组供供电绕组电绕组额额定容量（定容量（kVA）1016684006061160额额定定电压电压（V）250001450640128602额额定定电电流（流（A）407965675626752主变压

27、器结构布置见图2变压器在成熟技术基础上进行轻量、小型化设计，降低了部件重量，优化了冷却油道、提升了变压器容量，结构紧凑、合理。车型车型容量容量（kVAkVA）重量重量（t t）单位重量容量单位重量容量（kVA/kgkVA/kg）HXD3DHXD3D机车机车1016613.10.78HXD3CHXD3C967713.80.67国内交直流机车国内交直流机车728016.80.43国内六轴机车变压器参数对比：单位重量容量单位重量容量0.78 kVA/kg主变压器保护电路 机车控制系统通过安装在变压器上的温度传感器ST1、ST2和ST3，油流继电器KP49、KP50，压力继电器KP62、以及储油柜上的

28、布赫继电器KP44对主变压器实施温度保护和过压保护。温度传感器用于监测变压器顶部和两个油流出口处的温度，并将信号送入机车控制系统。主变压器的温度高于90时，牵引变流器开始线性降低功率，微机显示屏报出油温高限制功率输出故障，油温为100时降为额定功率的70；当油温超过100时机车实施牵引封锁，微机显示屏报出油温高禁止牵引故障，辅助功率仍然有效；当油温超过105时机车跳主断，微机显示屏报出油温高分断主断路器。油温高于90降功运行后，直至油温低于88时，牵引变流器重新恢复额定功率运行。油流继电器用于监测冷却油的流动状态，如果一个继电器不动作表示油冷却回路出现问题，机车控制系统将进行故障显示并维持机车

29、降功率运行。压力继电器和布赫继电器用于主变压器压力监测。当主变压器发生过压故障时，压力继电器KP62动作，其信号送入机车控制系统中，由控制系统发出分主断路器指令，并进行故障显示。布赫继电器安装在主变压器与储油柜间，用来检测主变压器有循环系统中是否存在由于密封不严、放电等情况产生的气体。布赫继电器报警分为两级：当气体体积达到200300ml时，一级保护动作，在微机显示屏上显示故障信息。当气体流速达到1m/s 时，二级保护动作，机车分断主断路器。以上故障发生时，需要将布赫继电器的排气阀打开，通过观察将布赫继电器内的气体排除（观察到有排气阀处有少量油渗出时为止），再将排气阀关闭，按下装置上的复位按钮

30、后，升弓、合主断，维持机车运行，机车回段后进行处理。应急故障处理注意事项(1)处理故障前，必须将牵引/制动主手柄及换向手柄回“0”位，断开主断路器。(2)机车在运行途中断开下列开关会产生惩罚制动：电钥匙SA49（50）微机控制1/2自动开关QA41、QA42 电控制动自动开关QA50 司机控制1/2自动开关QA43、QA44 机车控制自动开关QA45 蓄电池自动开关QA61三、常见故障处理三、常见故障处理1.机车故障复位当机车发生故障时可合理选择以下3种方法进行机车故障复位（1）开关复位:（2）微机按钮复位:（3）蓄电池复位:复位方法及注意事项（1）开关复位:牵引/制动主手柄应回“0”位,断开

31、主断路器后,重新闭合跳开的自动开关。（2）微机按钮复位:CI故障后，将牵引/制动主手柄回“0”位，断开主断路器后，按下操纵台上的微机复位按钮（自复式）后松开，重新闭合主断路器，加载正常后继续运行。注意事项机车的微机复位按钮只有在主回路CI控制单元系统发生故障时才能使用。此故障在3分钟内连续发生2次故障将被锁定，必须切断CI的控制电源QA46才能恢复正常。若故障不被锁定，仍重复发生，司机应及时隔离CI，以免损坏设备。使用微机复位按钮消除故障，重复使用不得超过3次（3）蓄电池复位:机车发生故障,按正常处理程序无法恢复正常时,可采取蓄电池复位的方法处理。应在停车后，断开主断路器，降下受电弓，断开蓄电池自动开关QA61，断开电钥匙并间隔1分钟后,重新闭合蓄电池自动开关QA61，再按正常操作程序进行操作。注意事项 机车电钥匙必须在闭合蓄电池自动开关QA61后，再插上打到“合”位，以免造成微机程序发生错误，造成其它故障产生。2.机车故障隔离机车故障隔离3.机车常见故障处理流程机车常见故障处理流程4.机车典型故障处理示例机车典型故障处理示例 谢谢 谢！谢！