PLC控制系统实例.ppt

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1、PLC控制系统设计控制系统设计实 例机械手控制机械手控制传送工件的气动机械手控制设置控制设置气动机械手升降、左右移动由两个双线圈的两位电磁阀驱动气缸执行，分别为YV1、YV2以及YV3、YV4。一旦通断即保持动作直到相对的另一线圈通电为止；机械手夹紧和松开由一个线圈的两位电磁阀气缸完成，YV5断电夹紧通电松开，防跌落。机械臂设上、下位置开关SQ1、SQ2，左右限位开关SQ3、SQ4；夹紧装置不设限位开关通过延时表示夹紧动作完成机械手在最上面、最左边，且除松开电磁阀YV5通电外、其他线圈全部断电的状态为机械手原位。控制内容控制内容五种工作方式：手动、单步、单周期、连续、回原位。用SA1 选择。控

2、制过程控制过程手动：用操作按键（SB5SB11）点动执行相应各动作。单步：每按一次启动按键（SB3）向前执行一步动作。单周期：机械手在原位，按下启动按键（SB3），自动执行一个工作周期动作回到原位。若过程中按下停止按键（SB4），则机械手同在该工位上，再按（SB3）则在该工位上继续工作直到回原位。连续：机械手在原位按下1动按键（SB3），机械手连续重复工作。如果按下停止按键（SB4），机械手运行到原位停止。回原位：按下回原位按键（SB11）机械手自动回到原位状态按下急停按键（SB2），机械手停止。地址分配地址分配手动方式X000手动夹紧X011机械手左限位X020单步方式X001手动松开X012机械手右限位X021回原位方式X002原位复位X013机械手上限位X022单周期方式X003自动启动X014机械手下限位X023连续方式X004手动左移X015机械手松开限位X025手动上升X005手动下降X006手动右移X007输输 入入输输 出出机械手右移Y000机械手上升Y003机械手左移Y001机械手夹紧Y004机械手下降Y002机械手松开Y005接线图接线图程序程序手动方式手动方式N0程序程序单步方式单步方式程序程序回原位方式回原位方式程序程序单周期方式单周期方式程序程序连续方式连续方式程序程序输出输出