SEW变频器MOVIDRIVE B.ppt

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1、Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007SEW-传动设备传动设备(沈阳沈阳)有限公司有限公司 应用技术处应用技术处 1Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007 1 变频器的控制功能变频器的控制功能 2 变频器的参数设置变频器的参数设置 3 变频器的使用与维护变频器的使

2、用与维护 4 报警信息的含义和故障报报警信息的含义和故障报 警的处理警的处理 5 位置控制功能位置控制功能 MOVIDRIVE B-驱 动 变 频 器2Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/20071.变频器的控制功能MOVIDRIVE B驱 动 变 频 器3Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the wo

3、rldATD 8/2007MOVIDRIVE B4Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007MOVIDRIVE B拓展的功能拓展的功能 目录目录 MOVIDRIVE B 功能和应用 同步伺服电机驱动 MOVIDRIVE B 尺寸 MOVIDRIVE B 0 型 技术特性 丰富的功能 键盘DBG60B 制动电阻 MOVIDRIVE B:创新5Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsauto

4、matisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007MOVIDRIVE B 铭牌示例铭牌示例6Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007功能功能应用应用VFCVFC不带编码器不带编码器常规驱动控制速度控制速度控制链式输送,泵,排气,推进驱动,输送驱动 VFCVFC带编码器带编码器高要求应用，位置控制能力位置，速度控制位置，速度控制仓储设备,提升,挤出机,定量给料驱动CFCC

5、FC带异步伺服电机带异步伺服电机 高控制精度和动态特性，位置控制能力动态应用动态应用卷曲,物流，收卷驱动，转矩控制，包装机械，机器人CFC CFC 带同步伺服电机带同步伺服电机 高控制精度和动态特性，位置控制能力MOVIDRIVE B 从基础到灵活的应用从基础到灵活的应用:7Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007 特特 性性 电压范围电压范围 3 3 x 380V-500 Vx 380V-500 V 功率范围功率范围 0.5 K

6、W-132 KW 0.5 KW-132 KW 一套驱动解决方案，用于：一套驱动解决方案，用于：标准应用场合；标准应用场合；需要高速度、稳定性的场合；需要高速度、稳定性的场合；伺服应用；伺服应用；内置式制动斩波器内置式制动斩波器 具有多种扩展功能：具有多种扩展功能：输入输出扩展接口输入输出扩展接口现场总线接口现场总线接口控制面板控制面板位置控制位置控制11Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007特特 性性 IPOSPLUS：内部位置

7、和逻辑控制为标准配置 软件界面 MOVITOOLS 示波器软件 SCOPE 通过MOVILINK进行通讯.统一界面，对于：达高EMC标准：内置式输入滤波器达BG II级 对电网干扰低，输入电流低 达到标准和认证：RSRS232/RS-485232/RS-485FieldbusFieldbus(PROFIBUS,I(PROFIBUS,INTERNTERB BUSUS,CAN,CAN,Device-NetDevice-Net和和SBUSSBUS（内部系统总线）内部系统总线）12Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Se

8、rvices TrainingDriving the worldATD 8/2007 DBG 面板面板 MOVITOOLS SCOPE PC 界面界面 过程参数图形化过程参数图形化 可视化 最优化 故障诊断 文件存储 参数设定 故障检测 参数设定向导 故障检测 文件存储操操 作作 软软 件件13Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007概概 览览伺服控制伺服控制点压点压/电电流矢量控制（带编码器）流矢量控制（带编码器）电压矢量控制（

9、不带编码器）电压矢量控制（不带编码器）控制方式 标准功能SCOPE功能IPOSIPOS plus内置式位置控制和逻辑控制增量型编码器旋转变压器TF/TH信号接收功能选项DPI/DPA位置控制同 步 运 行带绝对值编码器的I/O扩展接口DIPI/O扩展接口DIO通讯选项PROFIBUS INTERBUS-SCAN BusDevice-Net 14Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007 VFC 用于一般驱动应用用于一般驱动应用泵、风

10、扇、输送带、往复驱动和升降机 VFC 带编码器带编码器用于多种不同需要的驱用于多种不同需要的驱动控制（可选择位置控动控制（可选择位置控制）制）升降机、立体仓储设备和挤压机 CFC 带编码器带编码器用于更高要求的驱动控用于更高要求的驱动控制。例如需要考虑控制制。例如需要考虑控制质量和动态特性，也需质量和动态特性，也需进行转矩控制（可选择进行转矩控制（可选择位置控制）位置控制）纸、线的张力调整等、卷筒驱动应应 用用 范范 围围15Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving t

11、he worldATD 8/2007选选 项项 概概 览览 输入输入/输出扩展接口输出扩展接口DIO11B 单轴位置控制板单轴位置控制板DPI11B/DPA11B 8位开关量输入，光电耦合隔离 8位开关量输出 1个模拟量输入10V，0-20 mA 2个模拟量输出10V，0/4-20 mA带绝对值编码器接口的带绝对值编码器接口的I/O扩展接口扩展接口DIP11B SSI界面 8位开关量输入，光电耦合隔离 8位开关量输出同步运行控制器同步运行控制器DRS11B 1个主动机最多带10个从动机的相位 同步控制 7种操作模式 可编程位置控制，带增量型编码器接 口（DPI11A）或带绝对值编码器接口（DP

12、A11A）现场总线接口现场总线接口 DFP21B PROFIBUS DP/FMSDFI11B INTERBUS-SDFC11B CANDFD11B Device-Net(准备)16Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007VFC/CFCVFC/CFCVFC 和和 CFC 的转矩提升时间的转矩提升时间VFCCFCAvailableTorqueTime(ms)17Getriebemotoren Antriebselektronik An

13、triebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007VFC/CFCVFC/CFC 特 性 VFC CFC最大转矩 不带编码器反馈：0.5Hz最小150输出转矩 带编码器反馈：带编码器反馈：零速时最小160输出转矩 零速时最小150输出转矩 转矩提升时间 大约 8ms 大约 2ms 速度精度 很好 非常好 （满足很高的控制要求）可选择转矩控制 不可能 可以单个或多个电机驱动 适用于单个或多个电机 适用于单个电机 驱动控制 驱动控制在MOVIDRIVE系列中的运用 MDF、MDV MDV18Getriebemotore

14、n Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007精度说明精度说明精度说明精度说明:控制方式控制方式编码器编码器调速范围调速范围NmaxNmax=3000rpm=3000rpm静态转速精度静态转速精度NmaxNmax=3000rpm=3000rpmVFCVFC控制方式控制方式无无200:1200:10.30%0.30%VFCVFC控制方式控制方式10241024增量型编码器增量型编码器800:1800:10.01%0.01%CFCCFC控制方式控制方式10241024

15、增量型编码器增量型编码器3000:13000:10.01%0.01%CFCCFC控制方式控制方式sin/sin/coscos编码器编码器5000:15000:10.01%0.01%SERVESERVE控制方式控制方式旋转变压器旋转变压器3000:13000:10.01%0.01%19Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007通通 讯讯 和和 操操 作作操作/参数设定/运行指令，MOVITOOLS,MX_SCOPESBUS系统总线数据

16、处理总线RS-485,PROFIBUS,INTERBUS,CAN，CANopen，DeviceNet20Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/20072.变频器的参数设置MOVIDRIVE B驱 动 变 频 器21Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007键盘盒键盘盒 DBG

17、60B设计设计菜单结构菜单结构恢复供货状态恢复供货状态键盘功能键盘功能子菜单结构子菜单结构22Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007设计 矩阵显示设计 START 和STOP 按钮 增加-减小-左向箭头-/删除按钮 “功能键”按钮 右向箭头-/ok 按钮 语言选择按钮 菜单选择按钮 10 个数字键带 和逗号按钮功能键菜单选取语言选择确认键23Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsa

18、utomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/20071 参数模式2 变量模式3 基本显示4 Wake-up 参数5 手动操作6 初始化操作7 拷贝到 DBG8 拷贝到 MDX 9 用户菜单10 P0000 增加11 P0000 消除12 可调整 wake-up 参数13 供货状态14 系统设定15 退出供货状态供货状态 DBG60B(13)与与MOVIDRIVE 供货状态供货状态(P802)不同不同.菜单结构24Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung

19、Services TrainingDriving the worldATD 8/2007连接和初始化 连接到输入口 XTerminal 显示 SEW 标志几秒钟 出现选择语言符合用Sprachauswahl键选择语言 用OK-按钮确认所选语言 SEWEURODRIVE25Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007语言选择可以在任何时候运用 语言选择确定存储时间不超过5秒如果在存储过程中连接中断，重新连接后原始语言有效键盘功能的应用键

20、盘功能的应用26Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007键盘功能-RUN/STOP 按钮通过 STOP 按钮,可将机器置于无使能状态(可在 7 segments 显示识别)此状态只能通过RUN按钮脱离,和对机器进行断电后再通电 通过 STOP按钮可中止错误通过 P760 可屏蔽此两按钮的功能(关闭 Run/Stop 按钮)Stop键run键27Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsa

21、utomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007子菜单子菜单通过 按钮激活1.参数模式 通过10位数字键和箭头选择参数 确认参数值通过 按钮完成(或交替按钮)通过10位数字键和箭头设定参数 通过 键确定（存储）参数值 通过参数选择选参数组 通过 Context Menu 按钮离开参数菜单 如果一个要改变的参数选项被激活,但未被锁定,显示会在30秒后恢复原来状态 一分钟后显示自动转到初始化参数28Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Service

22、s TrainingDriving the worldATD 8/20072.变量模式变量模式 对变量的处理与对参数处理相同 存在变频器中的变量名可以显示 变量值以十进制/十六进制显示 手动和自动离开变量菜单与参数菜单方式相同3.基本显示基本显示 X.XX rpm,X.XXX Amp,状态显示和 IPOS 操作显示 子菜单29Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/20074.Wake-up 参数参数显示被存储的 wake-up 值wak

23、e-up 值可以是一个参数，一个IPOS变量或基本显示Wake-up 可以通过菜单中的第12项设定5.手动操作手动操作 通过10位数字键或用箭头设定速度通过 START/STOP 按钮进行起停操作 手动运行只能通过 键或激活出厂设定来退出(手动运行在移去 DBG60B后继续有效)子菜单30Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/20076.初始化操作初始化操作初始化设定 VFC&groups 和 VFC模式菜单设置与 DBG11相同以下数

24、据是必需的:电机型号(SEW 或非 SEW 电机)技术数据,例如：电压和频率。对非 SEW 电机还需要一些附加数据：电流,cos,速度等 电网电压 闭环控制需要编码器数据(型号和分辨率)stiffness和转动惯量 子菜单31Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/20077.拷贝到拷贝到 DBG操作面板上操作面板上8.拷贝到拷贝到 MDX内内 键盘存储一套参数包括 IPOS-程序和应用菜单 子菜单32Getriebemotoren An

25、triebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/20079.应用菜单应用菜单操作与参数菜单并行包含一个参数写入目录(最大 50)是参数变化的一部分 供货状态为DBG11的短菜单应用菜单前加“”表示参数顺序不自动分类子菜单33Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200710.增加增加 P000011.移去移去 P0000用于

26、调整应用菜单显示参数可以增加或除去12.xxxxx 初始化参数初始化参数定义初始化参数菜单显示xxxxx 可包括 P xxx(参数),H xxx(IPOS-变量)或基本显示xxxxx 表示最后有效显示值子菜单34Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200713.供货状态键盘中所有数据将删除 警告!仅适用 DBG60B不要与参数 802（出厂设置）混淆14.机器设定设定LCD 对比度,LED 控制(背景显示),波特率和硬件版本15离开1

27、6可通过wake-up 参数或基本显示离开此菜单子菜单35Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007菜单激活子菜单关闭子菜单参数模式前后关系菜单变量模式前后关系菜单基本显示,或前后关系菜单初始化参数,或前后关系菜单手动操作最初初始化拷贝到 DBG-拷贝到 MDX-工作菜单前后关系菜单增加 P0000-移去 P0000-xxxxx Wake-up-供货状态-机器设定离开-子菜单36Getriebemotoren Antriebsele

28、ktronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007DBG60B与与MOVITOOLS/SHELL上显示的信息上显示的信息37Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007 MOVIDRIVE MOVIDRIVE MOVIDRIVE MOVIDRIVE 系列变频器的参数分为十个功能组,有几百个参数.其中“0_”为只读参数.其余几组根据控制

29、需要需设定相关参数.参数设定有几种方法参数设定有几种方法:1 通过操作面板(DBG60BDBG60BDBG60BDBG60B)2 通过功能软件MX_SHELLMX_SHELLMX_SHELLMX_SHELL 3 通过功能软件MT_ManagerMT_ManagerMT_ManagerMT_Manager变频器参数的设定方法变频器参数的设定方法:38Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007变频器参数的设定方法MT_manager M

30、T_managerMT_manager是SEWSEW公司针对新的MOVIDRIVE系列变频器开发的在WINDOWS操作系统环境下运行的专用调试软件，使得用户对变频器的调试、监测更加简便，同时支持数据采集优化系统功能，方便用户对驱动系统进行最佳组合。MT_managerMT_manager 在针对诸如位置控制应用进行调试时尤其方便，用户只需按照软件提示输入相应直观条件参数，其他工作可以由软件自动完成，使调试更直观。39Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the wo

31、rldATD 8/2007Windows versionWindows version工具工具工具工具SHELLSCOPE系统状态系统状态Programming40Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007用用用用 SHELLSHELL诊断诊断诊断诊断/fieldbusfieldbus41Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services Train

32、ingDriving the worldATD 8/2007用用用用 SHELLSHELL进行手动操作进行手动操作进行手动操作进行手动操作42Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007用用用用 SHELLSHELL进行诊断和比较进行诊断和比较进行诊断和比较进行诊断和比较 两组参数比较简单两组参数比较简单-不同的菜单条右边用不同的菜单条右边用*为标记为标记43Getriebemotoren Antriebselektronik Ant

33、riebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007IPOSIPOSplusplus软件工具软件工具软件工具软件工具44Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007IPOSIPOSplusplus软件工具软件工具软件工具软件工具45Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Servi

34、ces TrainingDriving the worldATD 8/2007参数概览参数概览-显示值显示值-设定值和斜率发生器设定值和斜率发生器-转速调节器和位置调节器转速调节器和位置调节器-电机参数电机参数-参考信号参考信号-监控功能监控功能-二进制端子定义二进制端子定义-控制功能控制功能-系统功能系统功能-IPOS参数定义参数定义-基本显示基本显示46Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200747Getriebemotoren

35、 Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200700_ 过程值过程值48Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200701_ 状态显示状态显示49Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving

36、 the worldATD 8/200702_ 模拟量输入模拟量输入03_ 基本板二进制输入基本板二进制输入50Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200707_ 系统参数系统参数08_ 故障存储器故障存储器51Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200709_ 总线监控总线

37、监控52Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200753Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200710_ 转速设定选择转速设定选择54Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services Tr

38、ainingDriving the worldATD 8/2007v现场总线控制：现场总线控制：v端子控制：端子控制：55Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200711_ 模拟量输入模拟量输入AI156Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200712_ 模拟量输入模拟量输入

39、AI2V-10V-0-10VV0-10V差分输入连接：差分输入连接：以以AGND为参考点输入连接：为参考点输入连接：57Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200713_ 转速斜率转速斜率58Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200715_ 电动电位计电动电位计59Getr

40、iebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200716_ 固定设定转速固定设定转速 二进制输入二进制输入FIX SETPT SW 0V可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换；60Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200761Getriebemot

41、oren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200730_ 限幅限幅62Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200732_ 电机补偿电机补偿增加增加BOOST补偿示意图：补偿示意图：63Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung S

42、ervices TrainingDriving the worldATD 8/2007 P340是依据电机利用率实现电机热保护的；是依据电机利用率实现电机热保护的；电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速 和运行时间；和运行时间；34_ 电机保护功能电机保护功能35_ 电机转向电机转向64Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200765Getrie

43、bemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200740_ 转速参考信号转速参考信号示意图：示意图：Nnref 66Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200741_ 转速窗口信号转速窗口信号42_ 转速设定值转速设定值/实际值比较实际值比较67Getriebemotoren Antriebse

44、lektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200743_ 电流的参考信号电流的参考信号44_ 电流的参考信号电流的参考信号68Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200769Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDri

45、ving the worldATD 8/2007q 如果达到了电流限幅值，控制器认为转矩到达最大值，而此时实际转速没如果达到了电流限幅值，控制器认为转矩到达最大值，而此时实际转速没 有达到目标转速，延时有达到目标转速，延时P501参数，控制器报转速监控故障。参数，控制器报转速监控故障。q 如果如果TTL或或sin/cos编码器信号故障或编码器电源故障，控制器报编码器监控故障。编码器信号故障或编码器电源故障，控制器报编码器监控故障。50_ 转速监控功能转速监控功能70Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Servic

46、es TrainingDriving the worldATD 8/200771Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007/控制器禁止控制器禁止正转正转/停车停车反转反转/停车停车N11/N21N12/N22使能使能/快停快停二进制输入的公共点二进制输入的公共点内部内部24V电源电源0V（24V电源）电源）60_ 二进制输入二进制输入 二进制输入二进制输入DI00含义为控制器禁止，含义是固定的；含义为控制器禁止，含义是固定的；基本板

47、二进制输入：基本板二进制输入：72Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007二进制输入说明二进制输入说明:73Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007开关量输入选项开关量输入选项74Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsa

48、utomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200775Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007X10:/制动控制制动控制DO01公共点公共点DO01的常开触点的常开触点DO01的常闭触点的常闭触点准备就绪准备就绪/故障故障内部内部24V辅助电源辅助电源外部外部24V电源电源0V（24V电源）电源）TF/TH 热保护热保护62_ 二进制输出二进制输出 二进制输出二进

49、制输出DB00含义为制动应用含义为制动应用，含义是固定的；含义是固定的；76Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007开关量输出选项开关量输出选项77Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007q 开关量信号在开关量信号在“READY”状态和控制器得电后，有效。状态和控制器

50、得电后，有效。q 多个端子可以定义为同一种功能。多个端子可以定义为同一种功能。78Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/200764_ 模拟量输出模拟量输出 电压输出电压输出 电流输出电流输出79Getriebemotoren Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services TrainingDriving the worldATD 8/2007模拟量输出选项模拟量输出选项80Get