PLC编程实例PLC经典练习六复习过程.doc

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1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。PLC编程实例PLC经典练习六-PLC编程实例PLC经典练习第第四章三T#DWOPNDB210LMW24ENDTMW4L2#0000000000000100TMW2L2#0000001001000100图4-8双向双速电机控制程序表4-20变频单元控制程序输入参数表名称代码功用说明总线地址ADR变频单元的L2总线地址。驱动数据块DXNR用于驱动变频单元的数据存储的数据块。人机控制站设定速度HMI是否是由人机操作站来设定电机转速。合闸AEIN变频单元电源合闸。运转SP0速度大于零时给出。方向1速度1MC1

2、1方向1速度1运转指令。方向2速度1MC21方向2速度1运转指令。方向1速度2MC12方向1速度2运转指令。方向2速度2MC22方向2速度2运转指令。外部故障EXTF变频单元外部故障信号。PLC反馈PLC给PLC的反馈信号。故障确认QUIT故障确认信号输入。系数FAKT转速计算系数，毫米/度=1/1000毫米/度。HMI快速FAST人机界面设置快速速度值。PLC慢速SLOWPLC设置慢速速度值。HMI慢速SLOC人机界面设置慢速速度值。驱动数据字DW用于装置的驱动数据字。诊断地址DADR装置信息存储数据字。地址Q区QCA用于存放地址的PLC的Q区。表4-21变频单元控制子程序输出信号表名称代码

3、状态说明方向1速度1命令输出RD11电机在方向1以速度1运转控制信号。方向2速度1命令输出RD21电机在方向2以速度1运转控制信号。方向1速度2命令输出RD12电机在方向1以速度2运转控制信号。方向2速度2命令输出RD22电机在方向2以速度2运转控制信号。变频单元合闸就绪EBER变频单元就绪，等待合闸。合闸REIN变频装置合闸信号。变频单元运行就绪FBER变频单元准备好等待运转信号。变频单元故障FEHL变频单元故障信号输出。变频单元报警WARN变频单元故障报警信号。PLC为主PZD给PLC的反馈信号为主控信号。速度大于0SP1电机速度大于0。电流值IIST用于HMI的变频装置电流值（安培）。急

4、停2AUS2紧急停止信号2。急停3AUS3紧急停止信号3。总线故障BUSF通信总线故障。表4-22供电单元控制程序输入参数表名称代码功用说明总线地址ADR变频单元的L2总线地址。驱动数据块DXNR用于驱动变频单元的数据存储的数据块。合闸AEIN变频单元电源合闸。运转SP0速度大于零时给出。方向1速度1MC11方向1速度1运转指令。方向2速度1MC21方向2速度1运转指令。方向1速度2MC12方向1速度2运转指令。方向2速度2MC22方向2速度2运转指令。外部故障EXTF变频单元外部故障信号。PLC反馈PLC给PLC的反馈信号。故障确认QUIT故障确认信号输入。变频单元故障ST-1从变频单元发出

5、的故障信号。变频单元总线故障BF-1变频单元给出的总线通信故障。诊断地址DADR装置信息存储数据字。地址Q区QCA用于存放地址的PLC的Q区。表4-23供电单元控制子程序输出信号表名称代码状态说明供电单元合闸就绪EBER供电单元就绪，等待合闸。合闸REIN供电单元装置合闸信号。供电单元运行就绪FBER供电单元准备好等待运转信号。供电单元故障FEHL供电单元故障信号输出。供电单元报警WARN供电单元故障报警信号。PLC为主PZD给PLC的反馈信号为主控信号。总线故障BUSF通信总线故障。Network1：LDH00000000TFD200TFD204TFD208TFD212TFD216TFD22

6、0LWADRTFW200LWDXNRLKH00FF程序需要使用的中间寄存器清0。AWTFW216DOFW216D201.3MC11方向1运转MC11MC12D201.12PLCD201.14PLCD201.13PLCD201.10PLCD201.9PLCD201.2PLCPLC反馈D201.7EXTF外部故障D201.15故障确认QUITD201.8AEIN变频单元合闸CXDX0MC12MC21MC22MC11MC21MC11HMIJCM001D201.11RSP0MC22MC21D201.11SMC12置位准备运转信号MC11D201.4MC22方向2运转MC21SP0AEIN复位准备运转信

7、号非HMI提供速度1运转MC12MC21MC22MC11MC12MC21MC22没有运转信号JCM002L#DW打开系统数据块DX0CXDX0FDGLFD252:GLW=FAKTTFD244FDGXGGFDLKF+16400TFW205=FJCM003TFW205HMIDOFW216LFW205状态读取，数据块的数据更新。TDW102LFD244TDD20M003：LFY205CXDX0TDR202LFY206TDL202JUM004JCM004M001：LW=SLOCM006：M005：TFW207JUM006=FJCM005LKF+0LW=SLOCLKF+0LW=FAKTXFLKF+164

8、00=FJCM007TFW207M007：CXDX0DOFW216M004：M002：LFY207LFY208TDL202LFW207TDW202JUM004CXDX0LKF+0DOFW216TDW202NOP0TDW102M004：MC11MC21MC11JCM002非HMI提供速度1运转HMINetwork2：JCM001MC12MC21MC22没有运转信号JCM003LKF+0LW=FAST=FJCM004LW=FASTJUM005LKF+0M005：TFW210LW=FAKTXFLKF+16400=FJCM006TFW210M006：CXDX0LFY210DOFW216TDR202LF

9、Y211TDL202LFW210M008：M007：MC11M002：TDW102JUM001MC12MC21MC22没有运转信号JCM003LKF+0LW=SLOWFJCM007LW=SLOWJUM008LKF+0LW=FAKTXFTFW212LKF+16400=FJCM009TFW212M009：CXDX0LFY212DOFW216TDR202LFY213TDL202M003：TDW102LFW212JUM001DOFW216PZDD207.1WARND207.15FEHLD207.14合闸就绪D207.11REIND207.10FBERD207.9Network3：EBERD207.8M

10、001：DOFW216NOP0CXDX0LKF+0TDW202TDW102CXDX0运转就绪已合闸变频单元故障报警PLC为主反馈AUS3D207.13AUS2D207.10D207.6RD22MC22方向2速度2D207.10D207.6RD21MC21方向2速度1D207.10D207.6RD12MC12方向1速度2SP1D207.2速度大于0D207.12D207.10D207.6RD11MC11方向1速度1急停2急停3LDR208TFY214LDL208TFY215LDR209TFY218LDL209TFY219LFW218TDW109LFW214TDW108FDGLW=FAKTFDG:GLFD252XGGFDCXDX11T#DWLFW218完成系数处理，传递最终设定值。T=IISTLW=QCATOY255LW=ADRTFW200LKF+16FJCM001TAKLKF+32FJCM002TAKLKF+48FJCM003TAKLKF+64对于不同的总线地址，至不同的位置处理。M002：M001：FJCM004TAKLKF+80FJCM005TAKLKF+96FJCM006LKY126,0TFW204LKY127,0TFW206JUM007LKY126,1TFW204-