步进电机与伺服电机的特点.docx

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1、在定位系统中,最常用的电机不外乎是步进电机和伺服电机，其中,步进电机主要可分为2相、5相、 微步进系统，伺服电机那么主要分为DC伺服和AC伺服两种.2相、5相和微步进系统主要是驱动器所表现出来解析度不同，2相步进系统电机每转最细可分为400 格,五相那么为1000格,微步进那么可从200 50000（或以上）格,表现出来的特性以微步进最好， 加减速时间较短，动态惯性较低.AC和DC伺服电机主要的分别为DC伺服比AC伺服电机多了一个碳刷，会有维护上的问题,而 AC伺服电机因没有碳刷，所以后续并不会有太大维护上的问题,所以基本上来说AC伺服系统是较DC 伺服系统为优，但DC伺服系统主要的优势那么是

2、价位上比AC伺服系统较廉价.而此两种系统的控制精 度皆为相同.以下为伺服电机与步进电机的特征介绍步进电机:特征具保持力由于步进电机在激磁状态停止时，具有很大的保持力，因此即使不使用机械式刹车亦可以保持停止位 置（具有激磁状态停止时，与电机电流成比例的保持力）。在停电时步进电机不具有保持力，因此停电时假设需有保持力，请使用附电磁刹车机种。藉由电机的高精度加工，可实现步进电机高精度定位功能。解析度是取决于电机的构造，一般的 HYPRID型5相步进电机为1步级0.72。精度是取决于电机的加工精度而定，无负载时的停止精度误差为 士3 分（士0.05。）。角度控制、速度控制简单步进电机为与输入的脉波成正

3、比，一次以一步级角运转（0.72度）高转矩，高响应性步进电机虽然体积小但在低速运转时皆可获得高转矩输出。因此在加速性、响应性、频繁的起动及停止皆 可发挥很大的威力。高分解能、高精度定位5相步进电机在全步级时0.72。（1回转500分割），半步级时0.36。（1回转1000分割）。停止定位精度为3分（0.05。），所以并不会有角度累积误差。步进电机与AC感应或伺服电机等，有相当大的差异，并具有以下的特征： 与输入脉波同期，以步级方式运转。 以开回路方式即可完成高精度定位。 起动、停止的响应性优越。 停止时不会有累积角度误差。 因为电机构造简单，所以保养容易。要驱动步进电机必须要有控制器，只需向驱

4、动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。伺服电机:特征 高信赖性（闭回路）AC伺服电机由电机与编码器、驱动器三局部构成，驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置、速度情报 进行比拟后来对驱动电流进行控制。由于AC伺服电机可以透过编码器的位置、速度情报随时检出电机的 运转状态，因此，即使是在电机停止时也会向控制器输出警示信号，所以能随时检出电机的异常情况。 AC伺服电机的长处能获得定位结束信号。发生过负载等异常情况时，因会输出警示信号，所以能在设备发生异常时报警。因能依据负载状态来控制电流，所以效率高、电机发热程度低。在如左图所示的机构上使用时，可充分发挥AC伺服电机的特长。系在X轴运转完毕后再进行Y轴运转的驱动模式。此种情况下，因能输出X轴运转完毕的信号(END), 所以非常方便。假如X轴发生异常停止时，有可能会影响到其他机构。但因为会输出通知异常情况的警示信号，所以非 常方便。高速高转矩步进电机的特性为在低速领域时能输出大转矩，但在高速领域时那么转矩会逐渐下降。AC伺服电机与步进电机相比，即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩。所以，按照长行程进行高速移动时 适合使用AC伺服电机。减速机型从与一般AC电机相同的别离型简易减速机到高强度、高精度的一体型减速机，一般备有种类丰富的减速 机型伺服电机标准产品。大惯性驱动体积大幅度缩小