止推面磨床改造技术方案（纯方案7页）.docx

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1、003-0133无锡LANDIS止推面磨床改造技术方案二、工程改造方案1、改造背景003-0133无锡LANDIS连杆磨床已经使用多年，机床的电气系统已经严重老化, 运行故障特别多，严重影响正常生产。因为该机床整体结构复杂，外围辅助机构 多，电气控制及PLC控制复杂。电气设计、调试、安装工作量非常大。机床原 数控系统采用LANDIS系统，该系统目前已经停止生产，备件供应数量极少，且 价格昂贵。一般来说，设备的电气系统，包括数控系统和伺服驱动系统等的寿命 在十至十五年，到时后设备的故障率会很高，会影响正常生产的进行。在这种情 况下，对机床进行电气改造是最经济，最适当的选择。2、改造内容机床电气组

2、成原机床采用LANDIS系统控制，共有3个伺服轴，分别为X/Z/C,其中X/Z/C 驱动采用INDRAMAT品牌驱动。X轴为砂轮进给轴由直线电机控制，带有外置 光栅尺进行闭环位置控制。Z轴为床面左右移动轴，C轴为工件头架旋转轴，C 轴、砂轮主轴均为电主轴，机床带有MARPOSS对刀系统，通过MARPOSSP5 控制器与系统、PLC连接改造具体内容1）根据该机床的结构和功能要求确定选用西门子840dsl数控系统，NCU710.3B2）保存原操作箱，选西门子10.4寸OP01。彩色显示屏，搭配高性能型SINUMERIK PCU50.5,操作面板使用机械式面板MCP483C,使用山森手持单元2|个，

3、便于各轴控制及维修；3）保存原机床X/C/砂轮/原直线电机 电主轴3个，更换驱动模块，采用 S120驱动模块，更换Z轴伺服电机选用西门子1FT7系列，保存原砂轮电 机，更换DKR驱动采用三菱FR-F700系列变频器110KW砂轮轴采用 模拟量控制，X轴更换原增量光栅尺日用为海德汉LC185绝对值光栅尺, C轴保存原海德汉ECNU3编码目。4）马波斯测尺和对刀传感器保存，P5控制器更换为P7,采用PROFIBUS总 线控制方式连接；5）机床的PLC局部，使用S7-30。模块替换柜内的倍福interbus总线端子 模块，保存床身倍福PROFIBUS总线端子盒模块。操作箱采用分布式I/O 模块扩展，

4、PLC实现15%-20%左右的预留，各接线端子也留有15%-20% 的备用点。PLC总点数大约为输入点128个，输出点128个，模拟量输出 点2个；6）撤除原电柜内电气元件，保存原机床电柜，电柜内低压元件根据需要进行 更换，电柜重新接线；7）备手轮控制器1个，保存原有控制功能，与控制面板可以插拔8）操作面板满足原机床控制要求，并有相应的指示灯。机床前方设有急停和 循环启动按钮，以方便操作。具体包括系统启停、液压启停、砂轮启停、 超程解除、防护门开、自动启动、急停等按键和指示灯；9）对该工程电气局部进行重新设计、编程，对系统及驱动局部进行参数调整及调试；10）提供西门子电气局部一年的免费保修。3

5、、系统结构保存原有的DKR系统结构示意图4、工程实施计划4.1 系统详细需求分析在合同签订后，与用户方工程组成员进行详细交流，了解设备功能及以往使用 中的问题；尽量多的软/硬件资料。仔细考察设备细节，详细分析原机床 加工工艺等。4.2 硬件采购根据改造方案，采购相应的硬件。4.3 软件设计根据机床原电气原理图，设计新硬件下的电气原理图，保存原机床的器 件号和电缆线号，以便今后的设备维护；4.3.1 根据机床原来的倍福下面的PLC控制程序，重新设计编制840dsl控制 系统下面的PLC程序，实现原机床所有的逻辑控制功能，并完善各项 保护功能及机床报警；设备到货乙方按照合同规定的时间内配送各种硬件

6、设备到合同规定的用户指定的地点, 并验收硬件设备到货各类总数量。4.4 进入现场前准备在进入现场前，乙方工程师要对所设计的软件包括PLC局部进行局部关键功 能的模拟。此时公司会组织相关人员对该工程进行审核，审核通过后，对功能 进行进一步完善，才能进入现场调试。4.5 现场安装与功能调试系统硬件货物及电气图纸等到货后，由乙方进行现场光栅尺的安装与调试、电 气柜、桥架、电缆线路的连接和安装。硬件安装完毕且用户具备现场调试条件后，进行现场软件调试，现场调试包括 系统的全面测试。4.6 试运行（初验收）完成综合测试并到达系统要求的功能后，进入到试运行阶段，此时双方签订初 验收报告。在试运行前，由乙方负

7、责对用户相关人员进行培训。4.7 系统终验收系统初验完毕后，进入了系统终验阶段，终验测试完成后终验报告由用户签收 并进入保修期。验收内容：1）数控机床动作时序按照原设备的出厂规定运行，并准确无误。2）调试完成后，进行24小时连续无故障试运行。3）试切件加工,由甲方提供工件图纸及加工工艺，并经双方签字确认同意。4）试件加工的材料和相关刀具、夹具、切削液、由甲方准备。4.8 培训在进行现场安装和调试的同时，结合现场实际，对用户的维修工程师和操作人 员提供如下现场培训： 设备的构造、操作、调试、检查、维护方法，精度检测方法。 设备操作指导；程序编制要领指导。5.0技术资料机床电气原理图、电气布置图3套1.1.1. 系统操作编程诊断功能手册1套机床上电气改造局部外购件汇总表1份1.1.2. 系统调试结束后备份光盘（包括PLC注释文件）1份5、硬件交货期及现场工期1）硬件交货期：合同生效收到用户预付款后2个半月2）现场工期：我方工程师进入现场后45天