齐鲁工业大学2022年上期末自动控制理论期末考试复习资料.docx

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1、自动控制理论闭环系统的稳态性能主要取决于开环对数幅频特性的低频段常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是PID在信号流图中，只有方块图单位不用节点表示。1. 确定根轨迹大致走向，一般需要用幅值条件+幅角条件就够了。2. 以下关于系统稳态误差的概念正确的选项是它只决定于系统的输入和干扰3. 某典型环节的传递函数是5S+1,那么该环节是一阶微分环节4. 主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为校正元件5. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的最大超调量6. 一般为使系统有较好的稳定性，希望相角裕度为30-60度。7. II型系统的对数幅频特性曲线低频段渐近线斜率为-40dB /

2、deco8. 假设某串联校正装置的传递函数为2/S,那么它是一种积分调节器9. 当输入为单位斜坡且系统为单位反应时，对于II型系统其稳态误差为010.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，那么响应速度越慢系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的左半局部设系统的特征方程为D=5八4+80八3+175八2+165+5=0,那么此系统稳定系统型次越低，稳态误差越大串联滞后校正是利用校正装置本身的高频幅值衰减特性，使得系统截止频率下降，从而 获得足够的相角裕度。11. 某典型环节的传递函数是1/(5S+1),那么该环节是惯性环节12. 假设两个系统的根轨迹相同，那么有相同的闭环极点13.

3、 根据所取的变量不同，一个系统的信号流图不唯一14. 某典型环节的传递函数是1/S,那么该环节是积分环节15. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上串联越过的方块图单位16. 系统为最小相位系统，那么一阶惯性环节的幅频变化范围为0到-90度17. 直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件18. 采用负反应形式连接后，那么需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能19. 利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的稳态值20. 以下判别系统稳定性的方法中，奈奎斯特判据是在频域里判别系统稳定性的判据21. 一阶系统的时间常数T ,那么系统的输出响应到达稳态值的时间越长22. 以下哪种措施对提高系统的稳定性没有效果增加开环极点23. 惯性环节和积分环节的频率特性在幅频特性的斜率上相等。24. 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的充分必要条件25. 闭环控制系统的控制方式为按偏差信号控制26. 微分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为20dB / deco27. 系统的开环传递函数为100/(5+1)(25+5),那么该系统的开环增益为2028. 拉氏变换将时间函数变换成复变函数37.通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为反度元乡。