三菱PLC绝对位置控制解释.docx

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1、功能和动作FNC159DRVA以绝对驱动方式执行单速位置控制的指令.回：目标位置(绝对指定)16 位指令:-32.76S-+32.76732 位指令:-999.999+999.999回:输出脉冲频率16 位指令:1032,767(Hz)32 位指令:10100.000(Hz)但是不能小于下页计算公式所示频率。(D0 :脉冲输出起始地址仅能指定Y000或Y001。可编程控制器输出必须采用晶体管输出方式。回:旋转方向信号输出起始地址根据和当前位置的差值,按照以下方式进行动作。+ (正)T onz - -lgkong.coa(负)-OFF在用肯定定位指令(DRVA)时，是否先要找到原点位置的；假如是

2、这样的话，这个原点是 怎么找呢我来回答你的这个问题吧，原点位置存放在D8140里(Y0), D8142(Y1)O开机上电D8140 为0,回完原点为D8140为0。向正方向走D8140值增加，反方向D8140值削减。例： DRVA K20000 K1000 Y0 Y4 , Y0输出脉冲，执行完后，D8140里存放发的脉冲20000个， 而且是双字节的，即D8140-D8141o此外用PLSY PLSR指令时,D8140只纪录脉冲数始 终增加。在程序中DRVA DRVI时，尽量不要使用PLSY PLSR。以上回答书中都有明确说明，建议精读FX编程于册329-365页。再说一下ZRN指令，例 ZRN K1000 K150 X3 Y0当这个指令执行时，Y0以1000HZ的速度输出脉冲，当X3为0N时、Y0以150Hz速度输出脉冲，X3 OFF后，Y0停止输出脉冲。指令执行完毕。所以用这个指令的时候，X3这个信号肯定会有一个先ON然后变OFF的过程。目的就是 让步进或伺服先高速回原点，然后快到原点的时候将速度降下来慢行后停止动作，以达 到高精度回原点的过程。实际的运用中还是比拟麻烦的，一般是先让步进或伺服前进一段距离，然后再回原点， 这样就可以防止步进或伺服在原点位置一侧，那样永久都回不到原点了。